CN219728704U - 一种包装袋取袋机构及取袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装袋取袋机构及取袋机，涉及包装袋加工生产技术领域，取袋机构包装袋取袋机构，包括松袋组件、拖袋组件以及取袋组件，松袋组件包括第一驱动部和第一执行部，第一执行部安装有第一吸附单元；拖袋组件包括第二驱动部和第二执行部，第二执行部安装有第二吸附单元；取袋组件位于松袋组件与拖袋组件之间，取袋组件具有第三吸附单元，第三吸附单元用于在第一吸附单元吸附包装袋后对该包装袋吸附，以便于第二吸附单元能够随后吸附该包装袋；取袋机包含该取袋机构。该取袋机构及取袋机通过布置松袋组件，能够预先对码垛的包装袋进行松弛，从而便于取袋组件吸附单张包装袋，最终便于拖袋组件把该单张包装袋直接进行转移。

Description

一种包装袋取袋机构及取袋机

技术领域

本实用新型涉及包装袋加工生产技术领域，具体而言，涉及一种包装袋取袋机构及取袋机。

背景技术

包装袋加工生产过程中会涉及到将码垛好的包装袋从工位一转移到工位二，目前大多数方式是利用抓取气缸直接进行伸缩变换，带动夹持机构将包装袋夹起进行工位的转换，但这种方式会存在包装袋粘连的现象，一旦一次性转移的包装袋超过一张，则会将该次转移的包装袋进行复位或者移动到其余工位，等待被转移并重新工位一至工位二的转换，这就会存在转移效率不高以及增大占地的问题。

有鉴于此，特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装袋取袋机构及取袋机，该取袋机构及取袋机通过布置松袋组件，能够预先对码垛的包装袋进行松弛，从而便于取袋组件吸附单张包装袋，最终便于拖袋组件把该单张包装袋直接进行转移。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，一种包装袋取袋机构，包括松袋组件、拖袋组件以及取袋组件，松袋组件包括相互传动连接的第一驱动部和第一执行部，第一执行部安装有用于吸附包装袋的第一吸附单元；拖袋组件包括相互传动连接的第二驱动部和第二执行部，第二执行部安装有用于吸附包装袋的第二吸附单元；取袋组件位于松袋组件与拖袋组件之间，取袋组件具有第三吸附单元，第三吸附单元用于在第一吸附单元吸附包装袋后对该包装袋吸附，以便于第二吸附单元能够随后吸附该包装袋。

在可选地实施方式中，取袋组件包括取袋气缸和取袋架，取袋气缸的输出端与取袋架相互连接，以使该取袋架能够朝被第一吸附单元吸附后包装袋的一侧移动，第三吸附单元集成在取袋架上。

在可选地实施方式中，第三吸附单元有多个，多个第三吸附单元排布在取袋架上，并用于同时或先后吸附包装袋的第一边侧。

在可选地实施方式中，第一边侧为包装袋远离中轴线且与该中轴线相互平行的边侧。

在可选地实施方式中，取袋组件还包括防粘连组件，防粘连组件安装在第一边侧远离松袋组件的一侧，该防粘连组件具有相互连接的动作部和下压部，动作部在第三吸附单元吸附包装袋时带动下压部动作，并对粘连的下一包装袋进行下压。

在可选地实施方式中，第一吸附单元用于吸附第一边侧靠近包装袋中轴线的位置。

在可选地实施方式中，第一执行部为伸缩缸，第一吸附单元为真空吸盘，该真空吸盘安装在伸缩缸的伸缩端，真空吸盘具有弹性，以使真空吸盘在吸附于包装袋时发生弹性作用。

在可选地实施方式中，第二驱动部为拖袋气缸，第二执行部为转臂，转臂一端与外部平台铰接，另一端集成第二吸附单元，拖袋气缸的伸缩端与转臂中部铰接，以使转臂能够沿其铰接方向往复运动。

在可选地实施方式中，转臂的轴向方向与第二吸附单元的吸附方向形成夹角，夹角小于80°。

第二方面，一种包装袋取袋机，包括上述的包装袋取袋机构以及机架，机架上设置有用于放置包装袋的第一堆码工位以及第二堆码工位，包装袋取袋机构安装在第一堆码工位以及第二堆码工位之间的机架上，以便于将该第一堆码工位的包装袋转移至第二堆码工位。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型实施例提供的包装袋取袋机构及取袋机通过增设松袋组件和取袋组件，松袋组件对码垛最表层包装袋进行初次吸附松弛后由取袋组件随后吸附，能够将最表层刚好处于被松弛的包装袋进行定位抓取，然后等待拖袋组件进行工位转移，从而达到单张包装袋顺利转移的目的，尤其是针对表面覆膜后的包装袋，分离效果更佳；

总体而言，本实用新型实施例提供的取袋机构及取袋机相较于传统单气缸抓取包装袋进行工位转移的方式而言，能够在其中一个工位上进行预松弛，以便于将顶层单张被松弛后的包装袋直接进行转移，不仅能够避免出现包装袋粘连现象，而且不会通过增加占地的前提来保证较高的转移效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的取袋机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的取袋机构的主视示意图；

图3为本实用新型实施例提供的取袋机的结构示意图。

图标：P1-第一堆码工位；P2-第二堆码工位；100-机架；101-调节支架；200-取袋机构；201-松袋组件；202-取袋组件；203-拖袋组件；204-防粘连组件；2011-第一驱动部；2012-第一执行部；2013-第一吸附单元；2021-取袋气缸；2022-取袋架；2023-第三吸附单元；2031-第二驱动部；2032-第二执行部；2033-第二吸附单元。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1和图2，本实施例提供的一种包装袋取袋机构200包括松袋组件201、拖袋组件203和取袋组件202，松袋组件201包括相互传动连接的第一驱动部2011和第一执行部2012，所述第一执行部2012安装有用于吸附包装袋的第一吸附单元2013，通过第一驱动部2011输入动力，带动第一执行部2012动作，使得第一吸附单元2013能够变换位姿以便于进行包装袋吸附作业。

其中的驱动部可以是电动、气动或液动元件作为动力，例如气缸、油缸、电机等能够实现自动化作业的伺服元件。执行部主要是能够实现线性、转向和/或旋转的元件，例如直线驱动机构、多连杆转动机构或者齿轮传动机构等，能够实现第一吸附单元指定位姿的现有组合机构均可，在此不作过多限制。

所述拖袋组件203包括相互传动连接的第二驱动部2031和第二执行部2032，所述第二执行部2032安装有用于吸附包装袋的第二吸附单元2033。同样地，其中的驱动部和执行部参照上述描述，旨在通过第二驱动部2031输入动力，带动第二执行部2032动作，实现第二吸附单元2033的位姿变化，以便于进行包装袋的吸附作业。

所述取袋组件202位于松袋组件201与拖袋组件203之间，即按照包装袋的传送方向而言，取袋组件202位于中间工位。该取袋组件202具有第三吸附单元2023，所述第三吸附单元2023用于在第一吸附单元2013吸附包装袋后对该包装袋吸附，以便于第二吸附单元2033能够随后吸附该包装袋。即表示第三吸附单元2023起到中转的作用，用于承接第一吸附单元2013作用后的包装袋，并将该包装袋通过指定位姿以便于第二吸附单元2033执行吸附动作。

上述的吸附单元可以是磁吸、真空吸或粘吸的柔性吸附单元，目的是将码垛的包装袋轮番进行吸附作用，以便于最上层的包装袋能够顺利脱离或者不发生粘连，达到单张包装袋转移工位的目的。具体地，在第一吸附单元2013吸附后，最表层的包装袋被吸附达到初步脱离第二层包装袋的状态，随后第三吸附单元2023直接对处于脱离维持状态的顶层包装袋进行抓吸，以便于完全脱离第二层包装袋，最后由第二吸附单元2033直接进行吸附转移。相较于传统直接通过抓取气缸进行转移的方式而言，更不容易发生粘连，并且在未增大占地空间的前提下实现高效率批量转移单张包装袋的目的。

在本实施例中，取袋组件202也可以采用与松袋组件210和拖袋组件203类似的结构组成，以达到不增加占地且成本可控的构件配置目的。具体地，所述取袋组件202包括取袋气缸2021和取袋架2022，所述取袋气缸2021的输出端与取袋架2022相互连接，以使该取袋架2022能够朝被第一吸附单元2013吸附后包装袋的一侧移动，所述第三吸附单元2023集成在取袋架2022上。在第一吸附单元2013作用码垛最上层的包装袋后，取袋气缸2021开始带动取袋架2022朝该包装袋一侧移动，使得第三吸附单元2023接触该包装袋进行吸附，然后将该包装袋吸起并脱离下一层的包装袋。

为了实现第三吸附单元2023与包装袋充分作用，并具备迅速脱离的条件，所述第三吸附单元2023有多个，多个第三吸附单元2023排布在取袋架2022上，并用于同时或先后吸附包装袋的第一边侧。即表示多个第三吸附单元2023均可以与包装袋的第一边侧作用，例如同时作用或者先后作用，为了保证作业效率，可以采用同时作用的方式。其中的第一边侧是指该包装袋非中轴线的边侧，可以是直边或者斜边，但为了更好地实现最上层包装袋与下一层的包装袋充分脱离，所述第一边侧为所述包装袋远离其中轴线且与该中轴线相互平行的边侧，目的是为了集中作用该第一边侧，达到迅速抬起包装袋该第一边侧来实现快速传递作用的目的，最终达到稳定吸附整张包装袋并与下一层的包装袋充分脱离的效果。

此外，实际作业中，为了更进一步防止下一层的包装袋与最上层包装袋充分粘连而导致不能快速脱离的情形出现，请参阅图3，所述取袋组件202还包括防粘连组件204，所述防粘连组件204安装在第一边侧远离松袋组件201的一侧，即能够与被充分抬起的一侧直接短距离接触和作用。该防粘连组件204具有相互连接的动作部和下压部，所述动作部在第三吸附单元2023吸附包装袋时带动下压部动作，并对粘连的下一包装袋进行下压。

通过以上技术方案，在最上层包装袋与下一层包装袋围绕第一边侧处形成初步脱离时，介入防粘连组件204的作用，保持并下压下一层包装袋，以避免因充分粘连的下一层包装袋无法在第三吸附单元2023吸附最上层包装袋时充分脱离。其中的动作部指能够实现直线、转向或者旋转的部件，其能够实现至少两种位姿，在第一位姿时，保持下压部不与最上层包装袋接触，在第二位姿时，带动下压部与下一层包装袋接触并形成按压。例如，动作部为转轴，下压部为卡爪，该卡爪集成在转轴的侧壁上，转轴在第一位姿时，卡爪能够允许最上层包装袋通过，当传感器检测到最上层包装袋通过后，转轴进入第二位姿时，带动卡爪向前移动并伴随自转旋转，从而使卡爪能够按压下一层包装袋。

在以上方案的基础上，所述第一吸附单元2013用于吸附第一边侧靠近包装袋中轴线的位置，这样可以使得第一吸附单元2013与第三吸附单元2023分别作用不同的位置，形成更大的吸附脱离面积，以达到更佳的吸附脱离效果。当然，为保证第一吸附单元2013与包装袋的吸附脱离效果更充分，本实施例中，所述第一执行部2012为伸缩缸，例如气缸或油缸。所述第一吸附单元2013为真空吸盘，该真空吸盘安装在伸缩缸的伸缩端，所述真空吸盘具有弹性，例如橡胶材质，以使真空吸盘在吸附于包装袋时发生弹性作用，即真空吸盘不仅对于包装袋具有真空吸附作用，而且在真空吸盘移动并作用在包装袋表面时发生较为明显的弹性作用，使得包装袋被吸附位置具备谐振效果，该状态下的包装袋被第三吸附单元2023吸附时，更容易与下一层包装袋相互脱离。

在本实施例中，为了拖袋组件203能够将包装袋顺利进行工位转移，尤其是工位转移距离较大时，拖袋组件203能够具备相应的结构基础，所述第二驱动部2031为拖袋气缸，所述第二执行部2032为转臂，所述转臂一端与外部平台(例如机架100)铰接，另一端集成第二吸附单元2033，所述拖袋气缸的伸缩端与转臂中部铰接，以使该转臂能够沿其铰接方向往复运动，即拖袋组件203采用摆臂的形式，能够具备更大距离转移的结构条件或结构基础。

在此技术方案的基础上，为了实现包装袋在摆动转移的过程中更容易吸附于放下，所述转臂的轴向方向与第二吸附单元2033的吸附方向形成夹角，该夹角小于80°。此目的是为了在第三吸附单元2023吸起包装袋的第一边侧时，此时包装袋呈微倾斜状态，转臂摆动至靠近包装袋的位置时，第二吸附单元2033能够很好地适应该微倾斜状态从而进行吸附，这就要求转臂与第二吸附单元2033之间形成一定的夹角来适应此情形。此外在转臂摆动至待转移的工位后，也由于该夹角的存在，使得包装袋能够倾斜放置待转移工位处，即包装袋被夹持的一侧先于未被夹持的一侧贴放至待转移工位上，能够便于其余构件作用先贴放地一侧，然后另一侧自然垂下，从而达到有效定位的目的。

请再次参阅图3，本实施例还提供了一种包装袋取袋机，其包括上述的包装袋取袋机构200以及机架100，包装袋取袋机构200安装在机架100上，例如松袋组件201通过调节支架101与机架100可拆卸连接，以便于实现松袋组件201相对位置的调整。同样地，取袋组件202也可以通过调节支架101与机架100可拆卸连接，以便于实现取袋组件202相对位置的调整。拖袋组件203则通过铰链与机架100连接即可，能够实现往复摆动。

所述机架100上设置有用于放置包装袋的第一堆码工位P1以及第二堆码工位P2，所述包装袋取袋机构200安装在第一堆码工位P1以及第二堆码工位P2之间的机架100上，以便于将该第一堆码工位P1的包装袋转移至第二堆码工位P2。

该取袋机的具体工作原理如下：由放置在第一堆码工位P1的包装袋垛进行初步齐边后，松袋组件201开始动作，控制第一吸附单元2013与最上层包装袋的例如中间位置进行吸附带弹性的吸附作用，此时取袋组件202立刻动作，并使得第三吸附单元2023与第一边侧形成吸附，等到拖袋组件203动作，即控制转臂转动至第一堆码工位P1，第二吸附单元2033对包装袋的第一边侧周围处进行夹持性吸附后转臂复位，将包装袋由第一堆码工位P1转移至第二堆码工位P2。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应当注意，在附图中所图示的结构或部件不一定按比例绘制，同时本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述，以避免不必要地限制本实用新型。

Claims (10)

1.一种包装袋取袋机构，其特征在于，包括：

松袋组件，所述松袋组件包括相互传动连接的第一驱动部和第一执行部，所述第一执行部安装有用于吸附包装袋的第一吸附单元；

拖袋组件，所述拖袋组件包括相互传动连接的第二驱动部和第二执行部，所述第二执行部安装有用于吸附包装袋的第二吸附单元；

取袋组件，所述取袋组件位于所述松袋组件与所述拖袋组件之间，所述取袋组件具有第三吸附单元，所述第三吸附单元用于在所述第一吸附单元吸附包装袋后对该包装袋吸附，以便于所述第二吸附单元能够随后吸附该包装袋。

2.根据权利要求1所述的包装袋取袋机构，其特征在于，所述取袋组件包括取袋气缸和取袋架，所述取袋气缸的输出端与所述取袋架相互连接，以使该取袋架能够朝被所述第一吸附单元吸附后包装袋的一侧移动，所述第三吸附单元集成在所述取袋架上。

3.根据权利要求2所述的包装袋取袋机构，其特征在于，所述第三吸附单元有多个，多个所述第三吸附单元排布在所述取袋架上，并用于同时或先后吸附所述包装袋的第一边侧。

4.根据权利要求3所述的包装袋取袋机构，其特征在于，所述第一边侧为所述包装袋远离中轴线且与该中轴线相互平行的边侧。

5.根据权利要求3或4所述的包装袋取袋机构，其特征在于，所述取袋组件还包括防粘连组件，所述防粘连组件安装在所述第一边侧远离所述松袋组件的一侧，该防粘连组件具有相互连接的动作部和下压部，所述动作部在所述第三吸附单元吸附包装袋时带动下压部动作，并对粘连的下一包装袋进行下压。

6.根据权利要求3或4所述的包装袋取袋机构，其特征在于，所述第一吸附单元用于吸附所述第一边侧靠近所述包装袋中轴线的位置。

7.根据权利要求1所述的包装袋取袋机构，其特征在于，所述第一执行部为伸缩缸，所述第一吸附单元为真空吸盘，该真空吸盘安装在所述伸缩缸的伸缩端，所述真空吸盘具有弹性，以使所述真空吸盘在吸附于所述包装袋时发生弹性作用。

8.根据权利要求1所述的包装袋取袋机构，其特征在于，所述第二驱动部为拖袋气缸，所述第二执行部为转臂，所述转臂一端与外部平台铰接，另一端集成所述第二吸附单元，所述拖袋气缸的伸缩端与所述转臂中部铰接，以使所述转臂能够沿其铰接方向往复运动。

9.根据权利要求8所述的包装袋取袋机构，其特征在于，所述转臂的轴向方向与所述第二吸附单元的吸附方向形成夹角，所述夹角小于80°。

10.一种包装袋取袋机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的包装袋取袋机构以及机架，所述机架上设置有用于放置包装袋的第一堆码工位以及第二堆码工位，所述包装袋取袋机构安装在所述第一堆码工位以及所述第二堆码工位之间的所述机架上，以便于将该第一堆码工位的包装袋转移至所述第二堆码工位。