CN219790683U - 一种新型包装袋取袋机构及取袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型包装袋取袋机构及取袋机，涉及包装袋生产加工技术领域，主要包括取袋组件和转移组件，取袋组件包括第一驱动部和第一执行部，第一执行部上安装有第一吸附单元；转移组件包括第二驱动部和第二执行部，第二执行部安装有第二吸附单元；第一驱动部与第一执行部之间形成能够往复移动的伸缩连接，以使第一吸附单元吸附包装袋时能够对包装袋进行伸缩式往复抖动，从而便于第二吸附单元对被吸附的单张包装袋进行吸附转移；取袋机包含该取袋机构。该取袋机构及取袋机通过将取袋组件设计为具备往复抖动功能的形式，从而在吸附包装袋时，能够将粘连的包装袋进行抖落，最终便于转移组件把该单张包装袋直接进行转移。

Description

一种新型包装袋取袋机构及取袋机

技术领域

本实用新型涉及包装袋生产加工技术领域，具体而言，涉及一种新型包装袋取袋机构及取袋机。

背景技术

包装袋加工生产过程中会涉及到将码垛好的包装袋从工位一转移到工位二，目前大多数方式是利用抓取气缸直接进行伸缩变换，带动夹持机构将包装袋夹起进行工位的转换，但这种方式会存在包装袋粘连的现象，一旦一次性转移的包装袋超过一张，则会将该次转移的包装袋进行复位或者移动到其余工位，等待被转移并重新工位一至工位二的转换，这就会存在转移效率不高以及增大占地的问题。

有鉴于此，特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型包装袋取袋机构及取袋机，该取袋机构及取袋机通过将取袋组件设计为具备往复抖动功能的形式，从而在吸附包装袋时，能够将粘连的包装袋进行抖落，最终便于转移组件把该单张包装袋直接进行转移。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，一种新型包装袋取袋机构，包括取袋组件和转移组件，取袋组件包括相互传动连接的第一驱动部和第一执行部，第一执行部上安装有用于吸附包装袋第一吸附单元；转移组件包括相互传动连接的第二驱动部和第二执行部，第二执行部安装有用于吸附包装袋的第二吸附单元；其中，第一驱动部与第一执行部之间形成能够往复移动的伸缩连接，以使第一吸附单元吸附包装袋时能够对包装袋进行伸缩式往复抖动，从而便于第二吸附单元对被吸附的单张包装袋进行吸附转移；伸缩式往复抖动的方向与工作时包装袋叠放方向一致。

在可选地实施方式中，还包括吸袋组件，吸袋组件包括相互传动连接的第三驱动部和第三执行部，第三执行部上安装有用于吸附包装袋第三吸附单元，以使第三吸附单元在第一吸附单元吸附包装袋时对粘连的下层包装袋进行吸附。

在可选地实施方式中，第三驱动部包括第一移动组件和第二移动组件，第二移动组件安装于第一移动组件的输出端，第三执行部安装于第二移动组件的输出端，以使第三吸附单元能够与第一吸附单元形成相反的吸附方向。

在可选地实施方式中，还包括吹气组件，吹气组件的气嘴设置于取袋组件与包装袋叠放工位之间，并用于在第三吸附单元对粘连的下层包装袋进行吸附时，对该下层包装袋形成气流作用。

在可选地实施方式中，还包括定位组件，定位组件安装于包装袋叠放工位，用于对粘连的下层包装袋在分离后进行叠放定位。

在可选地实施方式中，第一吸附单元有多个，多个第一吸附单元均安装于第一执行部靠近包装袋叠放处一侧的表面，且多个第一吸附单元形成与包装袋边角对应的排列阵型。

在可选地实施方式中，还包括与第三驱动部通信连接的称重传感器，称重传感器用于感应第一吸附单元吸附的包装袋的重量。

在可选地实施方式中，第二驱动部为拖袋气缸，第二执行部为转臂，转臂一端与外部平台铰接，另一端集成第二吸附单元，拖袋气缸的伸缩端与转臂中部铰接，以使转臂能够沿其铰接方向往复运动。

在可选地实施方式中，转臂的轴向方向与第二吸附单元的吸附方向形成夹角，夹角小于80°。

第二方面，一种新型包装袋取袋机，包括机架以及上述的新型包装袋取袋机构，机架上设置有用于放置包装袋的第一堆码工位以及第二堆码工位，包装袋取袋机构安装在第一堆码工位以及第二堆码工位之间的机架上，以便于将该第一堆码工位的包装袋转移至第二堆码工位。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型实施例提供的新型包装袋取袋机构及取袋机通过布置取袋组件，该取袋组件包括具备往复移动式伸缩连接的第一驱动部与第一执行部，能够在进行码垛堆最上层包装袋吸附时，进行往复抖动，从而将粘连的包装袋进行抖落，抖落的包装袋下落至码垛堆上等待下一次抓取，以便于转移组件每次转移单张包装袋，保证作业的连续性与可控性；

总体而言，本实用新型实施例提供的包装袋取袋机构及取袋机利用抓取是进行抖动的动作，防止抓取粘连的现象出现，尤其是针对未覆膜的包装袋，配合该抖动动作，能够达到单次抓取单张包装袋的目的，从而在不增加设备占地的情况下保证较高地转移效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的取袋机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的取袋机构的主视示意图；

图3为本实用新型实施例提供的取袋机的结构示意图。

图标：P1-第一堆码工位；P2-第二堆码工位；100-机架；200-取袋机构；201-吸袋组件；202-取袋组件；203-转移组件；204-吹气组件；205-定位组件；2011-第三驱动部；2012-第三执行部；2013-第三吸附单元；2021-第一驱动部；2022-第一执行部；2023-第一吸附单元；2024-称重传感器；2031-第二驱动部；2032-第二执行部；2033-第二吸附单元；2041-气嘴；20111-第一移动组件；20112-第二移动组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1和图2，本实施例提供的一种新型包装袋取袋机构200包括取袋组件202和转移组件203，所述取袋组件202包括相互传动连接的第一驱动部2021和第一执行部2022，该第一执行部2022上安装有用于吸附包装袋第一吸附单元2023；通过第一驱动部2021输入动力，带动第一执行部2022动作，使得第一吸附单元2023能够变换位姿以便于进行包装袋吸附作业。

其中的驱动部可以是电动、气动或液动元件作为动力，例如气缸、油缸、电机等能够实现自动化作业的伺服元件。执行部主要是能够实现线性、转向和/或旋转的元件，例如直线驱动机构、多连杆转动机构或者齿轮传动机构等，能够实现第一吸附单元指定位姿的现有组合机构均可，在此不作过多限制。

所述转移组件203包括相互传动连接的第二驱动部2031和第二执行部2032，所述第二执行部2032安装有用于吸附包装袋的第二吸附单元2033。同样地，其中的驱动部和执行部参照上述描述，旨在通过第二驱动部2031输入动力，带动第二执行部2032动作，实现第二吸附单元2033的位姿变化，以便于进行包装袋的吸附作业。上述的吸附单元可以是磁吸、真空吸、粘吸或者夹持吸的柔性吸附单元，目的是将码垛的包装袋轮番进行吸附作用，以便于最上层的包装袋能够顺利脱离或者不发生粘连，达到单张包装袋转移工位的目的。

其中，所述第一驱动部2021与第一执行部2022之间形成能够往复移动的伸缩连接，以使所述第一吸附单元2023吸附包装袋时能够对包装袋进行伸缩式往复抖动，从而便于所述第二吸附单元2033对被吸附的单张包装袋进行吸附转移；即表示第一驱动部2021与第一执行部2022之间采用能够伸缩的连接，该伸缩连接能够形成两者相互之间往复运动，从而通过反复伸缩达到第一吸附单元2023带动包装袋往复抖动的目的，顺利抖落至下层粘连的包装袋，达到单张包装袋转移的目的。其中的往复移动的伸缩连接可以通过线性伸缩机构实现，例如丝杆涡轮组件、齿轮齿条组件等；也可以通过直联伸缩机构实现，例如伸缩缸、电动伸缩杆等；还可以通过多连杆组件实现，例如曲柄滑块机构，旨在第一驱动部2021与第一执行部2022之间形成伸缩连接即可，在此不作过多限制。

此外，所述伸缩式往复抖动的方向与工作时包装袋叠放方向一致，从而便于充分抖落粘连的包装袋，即按照包装袋叠放方向进行往复抖动，抖落效果更好。通过以上技术方案，能够在第一吸附单元2023初步抓取时，通过往复抖动后剩下被吸附的单张包装袋，再控制第二吸附单元2033进行吸附转移，不但没有增加设备的占地，而且能够保持高效率的单张包装袋转移作业，相较于传统抓取机构直接抓取包装袋的方式，尤其是针对未覆膜的包装袋(相互之间的粘性更强)，转移时能够避免出现包装袋粘连现象。

为了进一步保证防粘连的效果，在一些实施方式中，该新型包装袋取袋机构200还包括吸袋组件201，所述吸袋组件201包括相互传动连接的第三驱动部2011和第三执行部2012，所述第三执行部2012上安装有用于吸附包装袋第三吸附单元2013，以使第三吸附单元2013在第一吸附单元2023吸附包装袋时对粘连的下层包装袋进行吸附。通过该技术方案，能够通过吸袋组件201的第三吸附单元2013在发生包装袋粘连时进行物理分隔，即第一吸附单元2023吸附包装袋时粘连了一层或者多层包装袋(一般情况下为一层)，此时控制第三驱动部2011带动第三执行部2012动作，使得第三吸附单元2013接触并吸附下层的包装袋，然后通过整体位移的方式进行该下层的包装袋与最上层包装袋的物理脱离，达到充分防粘连的目的。

其中的驱动部、执行部与吸附单元均可以参展上述相关内容配置。但考虑到吸袋组件201的动作与取袋组件202的动作形成高度配合，不发生运动干涉，本实施例中，所述第三驱动部2011包括第一移动组件20111和第二移动组件20112，两个移动组件均具备固定端作为安装端，动作端作为输出端，例如采用常规的线性运动机构或者转为线性输出的运动机构。

所述第二移动组件20112安装于第一移动组件20111的输出端，所述第三执行部2012安装于第二移动组件20112的输出端，以使第三吸附单元2013能够与第一吸附单元2023形成相反的吸附方向。即表示第三吸附单元2013与第一吸附单元2023对包装袋进行吸附时分别为相反的作用力，从而适应下层的包装袋与最上层包装袋进行脱离的位置要求。并且通过采用两段位移的方式以避免上述的运动干涉，即第一移动组件20111动作带动第二移动组件20112运动，第二移动组件20112运动再带动第三吸附单元2013动作，能够较好地避开第一吸附单元2023从码垛堆对包装袋进行吸附时转移的路线。

其中的第一移动组件20111和第二移动组件20112的运动方向形成夹角即可，从而适应上述的变向运动，而本实施例中，例如第一移动组件20111采用水平方向运动，第二移动组件20112采用垂直方向运动。当检测到包装袋发生粘连时，便可以控制第一移动组件20111和第二移动组件20112按照前后顺序进行动作。其中的检测方式可以是厚度检测、重量检测、红外间距检测等，但考虑到检测方式的简约化以及有效化，本实施例中采用重量检测的方式，即新型包装袋取袋机构200还包括与第三驱动部2011通信连接的称重传感器2024，所述称重传感器2024用于感应第一吸附单元2023吸附的包装袋的重量，例如将称重传感器2024配置在第一驱动部2021与第一执行部2022之间或者第一驱动部2021与安装平台之间，能够通过检测整个或部分取袋组件202的重量，依据抓取前后的重量变化来判断被抓取的包装袋重量，进而判断被抓取包装袋的数量。

在以上方案的基础上，考虑到第三吸附单元2013与第一吸附单元2023对两层包装袋进行吸附分离的过程中，一方面可以提高分离效率，另一方面也可以对脱离第三吸附单元2013的下层包装袋进行缓冲作用，所述新型包装袋取袋机构200还包括吹气组件204，所述吹气组件204的气嘴2041设置于取袋组件202与包装袋叠放工位之间，并用于在第三吸附单元2013对粘连的下层包装袋进行吸附时，对该下层包装袋形成气流作用。在不同的实施方式中，若吹气组件204的气嘴2041设置于取袋组件202与吸袋组件202之间，能够对两层包装袋的物理分离起到促进作用，若吹气组件204的气嘴2041设置于吸袋组件202与包装袋叠放工位之间能够对脱离第三吸附单元2013的下层包装袋进行缓冲作用，以便于第三吸附单元2013顺利脱离，且下层包装袋顺利掉落至包装袋叠放工位，当然，若吹气组件204的气嘴2041能够作用在以上两处，便能够起到促进分离的同时也能进行包装袋下落缓冲作用。

此外，请参阅图3，该新型包装袋取袋机构200还包括定位组件205，所述定位组件205安装于包装袋叠放工位(例如取袋组件202的安装架或者整机的机架100上)，用于对粘连的下层包装袋在分离后进行叠放定位，即可以在气嘴2041作用时，对包装袋进行限位或定位，防止包装袋在下落的过程中过于偏离包装袋叠放工位，对连续作用进行影响。当然，定位组件205还可以附带齐边功能，即将码垛堆进行齐边，从而便于连续抓取作业的精确性，齐边的结构可以是在包装袋码垛堆两侧边处配置可以进行法向移动的推杆，推杆的轴向与包装袋叠放方向一致，当推杆在线性运动机构的作用朝包装袋码垛堆移动，从而将包装袋码垛堆的边缘进行齐平。

在一些实施方式中，为了对最上层的包装袋进行充分且稳定地吸附作用，所述第一吸附单元2023有多个，多个第一吸附单元2023均安装于第一执行部2022靠近包装袋叠放处一侧的表面，且多个所第一吸附单元2023形成与包装袋边角对应的排列阵型，即表示多个第一吸附单元2023通过将包装袋的边角处进行同步吸附，从而达到充分且稳定地吸附的目的。例如在本实施例中，第一执行部2022为工字架，其尺寸与包装袋尺寸匹配，对应不同信型号的包装袋也可以通过伸缩调节俩改变工字架的尺寸，在该工字架的每个端部下表面均成型第一吸附单元2023，四个第一吸附单元2023在竖直运动后便能够吸附包装袋的四个边角。

此外，在本实施例中，为了转移组件203能够将包装袋顺利进行工位转移，尤其是工位转移距离较大时，转移组件203能够具备相应的结构基础，所述第二驱动部2031为拖袋气缸，所述第二执行部2032为转臂，所述转臂一端与外部平台(例如机架100)铰接，另一端集成第二吸附单元2033，第二吸附单元2033可以是如上述的柔性吸附组件或者刚性夹持组件，以手指气缸夹持为例，能够对包装袋的边侧进行稳定夹持与吸附。所述拖袋气缸的伸缩端与转臂中部铰接，以使该转臂能够沿其铰接方向往复运动，即转移组件203采用摆臂的形式，能够具备更大距离转移的结构条件或结构基础。

在此技术方案的基础上，为了实现包装袋在摆动转移的过程中更容易吸附于放下，所述转臂的轴向方向与第二吸附单元2033的吸附方向形成夹角，该夹角小于80°。此目的是为了在第一吸附单元2023吸附包装袋时，转臂摆动至靠近包装袋的位置时，第二吸附单元2033能够方便进行夹持吸附。在转臂摆动至待转移的工位后，由于该夹角的存在，使得包装袋能够倾斜放置待转移工位处，即包装袋被夹持的一侧先于未被夹持的一侧贴放至待转移工位上，能够便于其余构件作用先贴放地一侧，然后另一侧自然垂下，从而达到有效定位的目的。

请再次参阅图3，本实施例还提供了一种包装袋取袋机，其包括上述的包装袋取袋机构200以及机架100，包装袋取袋机构200安装在机架100上，例如取袋组件202通过可调节支架或者固定架与机架100可拆卸连接，吸袋组件201例如可以通过调节支架与机架100可拆卸连接，以便于实现吸袋组件201相对位置的调整，转移组件203则通过铰链与机架100连接即可，能够实现往复摆动。

所述机架100上设置有用于放置包装袋的第一堆码工位P1以及第二堆码工位P2，所述包装袋取袋机构200安装在第一堆码工位P1以及第二堆码工位P2之间的机架100上，以便于将该第一堆码工位P1的包装袋转移至第二堆码工位P2。

该取袋机的具体工作原理如下：由放置在第一堆码工位P1的包装袋垛进行初步齐边后，取袋组件202开始动作，控制第一吸附单元2023与最上层包装袋的边角处进行吸附作用，当包装袋感应到形成粘连后，此时吸袋组件201立刻动作，并使得第三吸附单元2013与粘连的包装袋形成吸附，将其分离。分离完成之后由转移组件203动作，即控制转臂转动至第一堆码工位P1，第二吸附单元2033对包装袋的边侧周围处进行夹持性吸附后转臂复位，将包装袋由第一堆码工位P1转移至第二堆码工位P2。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应当注意，在附图中所图示的结构或部件不一定按比例绘制，同时本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述，以避免不必要地限制本实用新型。

Claims (10)

1.一种新型包装袋取袋机构，其特征在于，包括：

取袋组件，所述取袋组件包括相互传动连接的第一驱动部和第一执行部，所述第一执行部上安装有用于吸附包装袋第一吸附单元；

转移组件，所述转移组件包括相互传动连接的第二驱动部和第二执行部，所述第二执行部安装有用于吸附包装袋的第二吸附单元；

其中，所述第一驱动部与第一执行部之间形成能够往复移动的伸缩连接，以使所述第一吸附单元吸附包装袋时能够对包装袋进行伸缩式往复抖动，从而便于所述第二吸附单元对被吸附的单张包装袋进行吸附转移；所述伸缩式往复抖动的方向与工作时包装袋叠放方向一致。

2.根据权利要求1所述的新型包装袋取袋机构，其特征在于，还包括吸袋组件，所述吸袋组件包括相互传动连接的第三驱动部和第三执行部，所述第三执行部上安装有用于吸附包装袋第三吸附单元，以使所述第三吸附单元在所述第一吸附单元吸附包装袋时对粘连的下层包装袋进行吸附。

3.根据权利要求2所述的新型包装袋取袋机构，其特征在于，所述第三驱动部包括第一移动组件和第二移动组件，所述第二移动组件安装于所述第一移动组件的输出端，所述第三执行部安装于所述第二移动组件的输出端，以使所述第三吸附单元能够与所述第一吸附单元形成相反的吸附方向。

4.根据权利要求2所述的新型包装袋取袋机构，其特征在于，还包括吹气组件，所述吹气组件的气嘴设置于所述取袋组件与包装袋叠放工位之间，并用于在所述第三吸附单元对粘连的下层包装袋进行吸附时，对该下层包装袋形成气流作用。

5.根据权利要求4所述的新型包装袋取袋机构，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件安装于包装袋叠放工位，用于对粘连的下层包装袋在分离后进行叠放定位。

6.根据权利要求1所述的新型包装袋取袋机构，其特征在于，所述第一吸附单元有多个，多个所述第一吸附单元均安装于所述第一执行部靠近包装袋叠放处一侧的表面，且多个所述第一吸附单元形成与包装袋边角对应的排列阵型。

7.根据权利要求2所述的新型包装袋取袋机构，其特征在于，还包括与所述第三驱动部通信连接的称重传感器，所述称重传感器用于感应所述第一吸附单元吸附的包装袋的重量。

8.根据权利要求1所述的新型包装袋取袋机构，其特征在于，所述第二驱动部为拖袋气缸，所述第二执行部为转臂，所述转臂一端与外部平台铰接，另一端集成所述第二吸附单元，所述拖袋气缸的伸缩端与所述转臂中部铰接，以使所述转臂能够沿其铰接方向往复运动。

9.根据权利要求8所述的新型包装袋取袋机构，其特征在于，所述转臂的轴向方向与所述第二吸附单元的吸附方向形成夹角，所述夹角小于80°。

10.一种新型包装袋取袋机，其特征在于，包括机架以及如权利要求1-9中任一项所述的新型包装袋取袋机构，所述机架上设置有用于放置包装袋的第一堆码工位以及第二堆码工位，所述包装袋取袋机构安装在所述第一堆码工位以及所述第二堆码工位之间的所述机架上，以便于将该第一堆码工位的包装袋转移至所述第二堆码工位。