CN216863600U - 一种散装物料包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种散装物料包装设备，属于物料包装技术领域，包括固定底板、瓶盖放置架和支撑腿，所述瓶盖放置架设置于固定底板一侧，所述瓶盖放置架上表面放置有瓶盖，所述支撑腿设置于固定底板一侧，所述固定底板上表面通过螺栓连接有机械手，所述机械手远离固定底板一端通过螺栓连接有夹盖机构，所述支撑腿上表面通过螺栓连接有连接架，所述连接架上表面开有通孔一，所述通孔一内设置有转动机构，所述转动机构一端设置有传动机构。通过设置有机械手、转动机构、夹盖机构和夹爪机构，机械手、转动机构、夹盖机构和夹爪机构精准配合，能够精准地控制旋盖位置及精度，减轻工作人员的工作强度，提高工作效率。

Description

一种散装物料包装设备

技术领域

本实用新型涉及一种散装物料包装设备，属于物料包装技术领域。

背景技术

在对散称物料包装，大多是将一定量的物料根据固定瓶的大小，将其放入固定的料盒中，通过人工或机器将瓶盖拧紧固定，实现物料的包装。

现有的拧紧固定，一部分采用人工拧紧，这种状态下会降低整体流程中的工作效率，不能很好的控制拧紧力度，并且会加大工作人员的工作强度，提高经济成本，另一部分采用机器拧紧，但机器拧紧时，无法很好的控制旋盖位置和旋盖精度，因此需要用到一种散装物料包装设备。

因此，怎样研究出一种散装物料包装设备是当前亟待解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题的至少之一，本实用新型提供一种散装物料包装设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种散装物料包装设备，包括固定底板、瓶盖放置架和支撑腿，所述瓶盖放置架设置于固定底板一侧，所述瓶盖放置架上表面放置有瓶盖，所述支撑腿设置于固定底板一侧，所述固定底板上表面通过螺栓连接有机械手，所述机械手远离固定底板一端通过螺栓连接有夹盖机构，所述支撑腿上表面通过螺栓连接有连接架，所述连接架上表面开有通孔一，所述通孔一内设置有转动机构，所述转动机构一端设置有传动机构，所述转动机构远离传动机构一端通过螺栓连接有夹爪机构。

优选的，所述夹盖机构包括双轴气缸和固定夹爪，所述双轴气缸通过螺栓连接于机械手远离固定底板一端，所述固定夹爪设置于双轴气缸相对两侧，所述固定夹爪外壁设置有防滑涂层。

优选的，所述夹爪机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸通过螺栓连接于转动机构上表面，所述夹爪气缸一侧设置有两个以上滑块，所述滑块上表面通过螺栓连接有防滑夹爪，所述防滑夹爪圆周外壁套接有防滑罩。

优选的，所述传动机构包括伺服电机，所述伺服电机输出轴圆周外壁连接有主动轮，所述主动轮圆周外壁设置有皮带，所述皮带内壁转动连接有从动轮，所述从动轮圆周内壁套接有转轴。

优选的，所述转动机构包括电动滑环，所述电动滑环套接于转轴圆周外壁，所述转轴圆周外壁转动连接有固定罩，所述固定罩圆周外壁通过螺栓对称连接有支撑架，所述支撑架一端通过螺栓连接于连接架一侧上表面，所述转轴上表面固定连接有连接环。

优选的，所述夹爪气缸下表面设置有信号线，所述信号线贯穿于固定罩内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过设置有机械手、转动机构、夹盖机构和夹爪机构，机械手、转动机构、夹盖机构和夹爪机构精准配合，能够精准地控制旋盖位置和旋盖精度，减轻工作人员的工作强度，降低经济成本，提高工作效率；通过设置有固定罩，当整体装置在旋转过程中，固定罩通过支撑架和连接架连接，对整体装置起到一个支撑作用，同时导线穿过电动滑环，避免夹爪旋转时，导线发生缠绕，导致导线损坏。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为按照本实用新型的一种散装物料包装设备的一优选实施例的主视结构示意图；

图2为按照本实用新型的一种散装物料包装设备的一优选实施例的局部剖视结构示意图；

图3为按照本实用新型的一种散装物料包装设备的一优选实施例的图1中A处结构示意图；

图4为按照本实用新型的一种散装物料包装设备的一优选实施例的局部侧视结构示意图。

图中：10固定底板、20机械手、30连接架、301从动轮、302转轴、303伺服电机、304主动轮、305皮带、310电动滑环、311固定罩、312支撑架、320信号线、330夹爪气缸、331滑块、332防滑夹爪、340连接环、40支撑腿、50瓶盖放置架、60双轴气缸、61固定夹爪。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体的情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图4所示，本实施例提供的一种散装物料包装设备，包括固定底板10、瓶盖放置架50和支撑腿40，所述瓶盖放置架50设置于固定底板10一侧，所述瓶盖放置架50上表面放置有瓶盖，所述支撑腿40设置于固定底板10一侧，所述固定底板10上表面通过螺栓连接有机械手20，所述机械手20远离固定底板10一端通过螺栓连接有夹盖机构，所述夹盖机构包括双轴气缸60和固定夹爪61，所述双轴气缸60通过螺栓连接于机械手20远离固定底板10一端，所述固定夹爪61设置于双轴气缸60相对两侧，所述固定夹爪61外壁设置有防滑涂层，所述支撑腿40上表面通过螺栓连接有连接架30，所述连接架30上表面开有通孔一，所述通孔一内设置有转动机构，所述转动机构一端设置有传动机构，所述转动机构远离传动机构一端通过螺栓连接有夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪气缸330，所述夹爪气缸330通过螺栓连接于转动机构上表面，所述夹爪气缸330一侧设置有两个以上滑块331，所述滑块331上表面通过螺栓连接有防滑夹爪332，所述防滑夹爪332圆周外壁套接有防滑罩；通过设置有机械手20、转动机构、夹盖机构和夹爪机构，机械手20、转动机构、夹盖机构和夹爪机构精准配合，能够精准地控制旋盖位置及精度，减轻工作人员的工作强度，提高工作效率。

在本实施例中，如图2和4所示，所述传动机构包括伺服电机303，所述伺服电机303输出轴圆周外壁连接有主动轮304，所述主动轮304圆周外壁设置有皮带305，所述皮带305内壁转动连接有从动轮301，所述从动轮301圆周内壁套接有转轴302；通过设置有转动机构，启动伺服电机303带动主动轮304运行，进而带动通过皮带305与主动轮304连接的从动轮301转动，实现带动整体装置的夹爪机构转动的作用。

在本实施例中，如图2所示，所述转动机构包括电动滑环310，所述电动滑环310套接于转轴302圆周外壁，所述转轴302圆周外壁转动连接有固定罩311，所述固定罩311圆周外壁通过螺栓对称连接有支撑架312，所述支撑架312一端通过螺栓连接于连接架30一侧上表面，所述转轴302上表面固定连接有连接环340，所述夹爪气缸330下表面设置有信号线320，所述信号线320贯穿于固定罩311内部；通过设置有固定罩311，当整体装置在旋转过程中，固定罩311通过支撑架312和连接架30连接，对整体装置起到一个支撑作用，同时导线穿过电动滑环310，避免夹爪旋转时，导线发生缠绕，导致导线损坏。

本实用新型的使用原理及使用流程：首先将整体装置放置到合适位置，接着将瓶盖放置在瓶盖放置架50上，启动整体装置，机械手20带动夹盖机构运动，将瓶盖放置架50上的瓶盖夹紧，接着将瓶盖放置在固定瓶上，启动传动机构、转动机构和夹爪机构，精准的控制旋盖位置及精度，减轻工作人员的工作强度，提高工作效率。

以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本实用新型的范围内。

Claims (6)

1.一种散装物料包装设备，其特征在于，包括固定底板(10)、瓶盖放置架(50)和支撑腿(40)，所述瓶盖放置架(50)设置于固定底板(10)一侧，所述瓶盖放置架(50)上表面放置有瓶盖，所述支撑腿(40)设置于固定底板(10)一侧，所述固定底板(10)上表面通过螺栓连接有机械手(20)，所述机械手(20)远离固定底板(10)一端通过螺栓连接有夹盖机构，所述支撑腿(40)上表面通过螺栓连接有连接架(30)，所述连接架(30)上表面开有通孔一，所述通孔一内设置有转动机构，所述转动机构一端设置有传动机构，所述转动机构远离传动机构一端通过螺栓连接有夹爪机构。

2.根据权利要求1所述的一种散装物料包装设备，其特征在于，所述夹盖机构包括双轴气缸(60)和固定夹爪(61)，所述双轴气缸(60)通过螺栓连接于机械手(20)远离固定底板(10)一端，所述固定夹爪(61)设置于双轴气缸(60)相对两侧，所述固定夹爪(61)外壁设置有防滑涂层。

3.根据权利要求1所述的一种散装物料包装设备，其特征在于，所述夹爪机构包括夹爪气缸(330)，所述夹爪气缸(330)通过螺栓连接于转动机构上表面，所述夹爪气缸(330)一侧设置有两个以上滑块(331)，所述滑块(331)上表面通过螺栓连接有防滑夹爪(332)，所述防滑夹爪(332)圆周外壁套接有防滑罩。

4.根据权利要求1所述的一种散装物料包装设备，其特征在于，所述传动机构包括伺服电机(303)，所述伺服电机(303)输出轴圆周外壁连接有主动轮(304)，所述主动轮(304)圆周外壁设置有皮带(305)，所述皮带(305)内壁转动连接有从动轮(301)，所述从动轮(301)圆周内壁套接有转轴(302)。

5.根据权利要求1所述的一种散装物料包装设备，其特征在于，所述转动机构包括电动滑环(310)，所述电动滑环(310)套接于转轴(302)圆周外壁，所述转轴(302)圆周外壁转动连接有固定罩(311)，所述固定罩(311)圆周外壁通过螺栓对称连接有支撑架(312)，所述支撑架(312)一端通过螺栓连接于连接架(30)一侧上表面，所述转轴(302)上表面固定连接有连接环(340)。

6.根据权利要求3所述的一种散装物料包装设备，其特征在于，所述夹爪气缸(330)下表面设置有信号线(320)，所述信号线(320)贯穿于固定罩(311)内部。

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