CN111846343A - 折勺合盖机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了折勺合盖机构，包括机构架体、升降驱动装置、旋转驱动装置、升降架、承接装置、合盖装置、第一折勺装置及第二折勺装置。机构架体具有座板和立臂，升降架滑设于立臂上，合盖装置安装于座板上，承接装置位于合盖装置的正上方，旋转驱动装置安装于升降架并驱使承接装置旋转；升降驱动装置安装于机构架体并驱使升降架滑移；第一折勺装置安装于承接装置处并与塑胶盖之勺子回折段对齐，第一折勺装置使勺子回折段沿靠近勺子固定段回折，第二折勺装置安装于座板并与塑胶盖之勺子回折段对齐，第二折勺装置在合盖装置与处于第二位置的承接装置做闭合过程中使勺子回折段回折并叠于勺子固定段上；以实现塑胶盖的自动折勺合盖的目的。

Description

折勺合盖机构

技术领域

本发明涉及塑胶盖生产领域，尤其涉及一种折勺合盖机构。

背景技术

众所周知，在我们日常生活中见到的口香糖、奶粉及保健品等的瓶盖中，它们一般都是塑胶盖，该塑胶盖包含相互连在一起的盖面和盖座，盖座安装于容器(例如瓶或罐)上，且盖面与盖座之间相互盖合，以通过盖面与盖座之间的盖合而方便使用者取放容器内的物品，因此，塑胶盖得到广泛的使用。

其中，对于用于包装例如营养保健粉或奶粉等的容器来说，容器上的塑胶盖除了包含盖面和盖座外，还包含连于盖座内的勺子，以便于使用者在首次开盖时将勺子从盖座内取下，从而便于使用者借助勺子去将容器内的营养保健粉或奶粉等取出。而在容器的外径不变而深度变大的情况下，此时的勺子因容器的外径而决定了勺子的长度，使得勺子的长度无法跟随深度的变化而适应调整，从而使得勺子无法将容器底部内的营养保健粉或奶粉取出，因此，勺子被设计成折叠结构。

而对于注塑成型的带折叠勺子的塑胶盖来说，由于后续工艺需要，需要对该塑胶盖进行合盖；由于折叠勺子的原因，故在合盖前先对折叠勺子进行折叠后才能进行。但是，现有的合盖设备无法适应对折叠勺子折叠后才能合盖的塑胶盖，只能靠工人手工完成，故存在效率低的缺陷。

因此，急需要一种能实现塑胶盖的自动折勺合盖的折勺合盖机构来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能实现塑胶盖的自动折勺合盖的折勺合盖机构。

为了实现上述目的，本发明的折勺合盖机构适用对注塑成型出的塑胶盖进行折勺及合盖，所述塑胶盖包含盖座、连于盖座内的勺子固定段、与勺子固定段连接的勺子回折段及连于盖座上的盖面，而本发明的折勺合盖机构包括机构架体、升降驱动装置、旋转驱动装置、升降架、用于真空吸住处于打开状态的塑胶盖之盖面和盖座的承接装置、用于使盖面和盖座彼此盖合的合盖装置、第一折勺装置及第二折勺装置。所述机构架体具有座板及与所述座板装配连接的立臂，所述升降架位于所述座板的正上方并可上下升降地滑设于所述立臂上，所述合盖装置安装于所述座板上，所述承接装置位于所述合盖装置的正上方，所述旋转驱动装置安装于所述升降架并驱使所述承接装置于一第一位置和一第二位置之间切换，所述承接装置旋转至所述第一位置时使所吸住的塑胶盖翻转至上方，所述承接装置旋转至所述第二位置时使所吸住的塑胶盖翻转至下方，所述升降驱动装置安装于所述机构架体并驱使所述升降架连同所述承接装置和旋转驱动装置一起做靠近或远离所述座板的滑移，以使所述合盖装置与处于所述第二位置的承接装置一起做张闭配合；所述第一折勺装置安装于所述承接装置处并与所述承接装置所吸住的塑胶盖之勺子回折段对齐，所述第一折勺装置使所述勺子回折段沿靠近所述勺子固定段回折，所述第二折勺装置安装于所述座板并与翻转至下方的塑胶盖之勺子回折段对齐，所述第二折勺装置在所述合盖装置与处于所述第二位置的承接装置做闭合过程中使所述勺子回折段回折并叠于所述勺子固定段上。

较佳地，所述第一折勺装置包含折勺块、装配于所述承接装置的安装基座、装配于所述安装基座的连杆摇摆机构及具有缸体和活塞杆的推拉驱动器，所述缸体上下倾斜地装配于所述安装基座，所述活塞杆与所述连杆摇摆机构的一端连接，所述折勺块安装于所述连杆摇摆机构的另一端，所述推拉驱动器通过所述连杆摇摆机构驱使所述折勺块做旋转的折勺运动。

较佳地，所述连杆摇摆机构与所述安装基座中的一者开设有弧形导引槽孔，所述连杆摇摆机构与所述安装基座中的另一者设有位于所述弧形导引槽孔内并在所述弧形导引槽孔内滑移的导引凸起。

较佳地，所述承接装置包含承接架体、用于真空吸附勺子固定段的第一吸嘴和用于真空吸附盖面的第二吸嘴，所述第一吸嘴和第二吸嘴安装于所述承接架体上，所述安装基座内置于所述承接架体的中部内。

较佳地，所述第二折勺装置包含顶推块及具有缸体和活塞杆的顶推驱动器，所述缸体安装于所述座板上，所述活塞杆朝上布置，所述顶推块安装于所述活塞杆上，所述顶推块在所述顶推驱动器的驱使下做升降滑移，以顶推所述勺子回折段回折并叠于所述勺子固定段上。

较佳地，所述合盖装置包含盒盖定板、合盖动板、合盖架体、合盖驱动器及合盖吸嘴，所述合盖架体安装于所述座板处，所述合盖定板安装于所述合盖架体上，所述合盖吸嘴安装于所述合盖定板上，所述合盖动板与所述合盖定板铰接，所述合盖动板的中部开设有供所述顶推块在升降过程中穿过的避让空间，所述合盖驱动器安装于所述合盖架体并驱使所述合盖动板与所述合盖定板彼此盖合或打开。

较佳地，所述合盖驱动器为电机或旋转气缸，所述电机或旋转气缸通过带传动、链传动或齿轮传动驱使所述合盖动板旋转。

较佳地，所述旋转驱动装置包含旋转轴及旋转驱动器，所述旋转轴可转动地穿置于所述升降架中，所述承接装置安装于所述旋转轴上，所述旋转驱动器安装于所述升降架上，所述旋转驱动器通过带传动、链传动或齿轮传动去驱使所述旋转轴连同所述承接装置一起旋转，以使所述承接装置于所述第一位置和第二位置之间切换。

较佳地，所述承接装置、第一折勺装置、合盖装置及第二折勺装置四者数量相同且各呈矩阵布置。

较佳地，所述立臂分别位于所述座板的两侧并彼此对齐，所述升降架的末端滑设于所述立臂上，所述升降驱动装置包含升降驱动器、传动轴、分别安装于所述传动轴之两端的传动轮、位于所述传动轮正上方并可转动地安装于所述立臂上的配动轮及绕设于所述传动轮和配动轮上的回转传动件，所述传动轴位于所述座板的下方并可转动地安装于所述座板上，所述升降驱动器位于所述座板的下方并与所述座板固定连接，所述升降驱动器还驱使所述传动轴旋转，所述回转传动件与所述升降架固定连接。

与现有技术相比，由于第一折勺装置安装于承接装置处并与承接装置所吸住的塑胶盖之勺子回折段对齐，在承接装置保持对塑胶盖吸住下，第一折勺装置使勺子回折段沿靠近勺子固定段回折，第二折勺装置安装于座板并与翻转至下方的塑胶盖之勺子回折段对齐，第二折勺装置在合盖装置与处于第二位置的承接装置做闭合过程中使勺子回折段回折并叠于勺子固定段上；因此，使得本发明的折勺合盖机构能实现先折勺后合盖的自动化作业过程，从而提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的折勺合盖机构在承接装置处于第一位置时的立体结构示意图。

图2是本发明的折勺合盖机构在承接装置处于第二位置时的立体结构示意图。

图3是图1所示的折勺合盖机构在隐藏机构架体、合盖装置及第二折勺装置后的立体结构示意图。

图4是本发明的折勺合盖机构中的承接装置及第一折勺装置装配在一起时的立体结构示意图。

图5是图4所示的承接装置及第一折勺装置在移离部分承接架体后的平面结构示意图。

图6是本发明的折勺合盖机构中的合盖装置及第二折勺装置装配在一起时的立体结构示意图。

图7a是本发明的折勺合盖机构在承接装置承接有塑胶盖后的状态示意图。

图7b是本发明的折勺合盖机构在第一折勺装置使塑胶盖中的折勺回折段折弯一定角度后的状态示意图。

图7c是图7b所示状态的折勺合盖机构翻转180度后的状态示意图。

图7d是图7c所示状态的折勺合盖机构在承接装置与合盖装置闭合以及第二折勺装置使塑胶盖中的折勺回折段完全回折于折勺固定段内的状态示意图。

图7e是图7d所示的状态的折勺合盖机构在承接装置和第一折勺装置移离合盖装置后的状态示意图。

图8a显示出本发明的折勺合盖机构中的承接装置、第一折勺装置及第三折勺装置三者在一配合状态的示意图，该图显示出折勺回折段被第一折勺装置回折一定角度。

图8b显示出本发明的折勺合盖机构中的承接装置、第一折勺装置及第三折勺装置三者在另一配合状态的示意图，该图显示出折勺回折段完全被折于折勺固定段内的状态示意图。

图9a是由注塑模具所成型出的塑胶盖在折勺回折段未相对折勺固定段折勺时的状态示意图。

图9b是图9a所示的塑胶盖在折勺回折段叠于折勺固定段内的状态示意图。

图9c是图9a所示的塑胶盖在盖面与盖座合盖后的状态示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1、图2及图6，本发明的折勺合盖机构100适用对注塑成型出的塑胶盖200进行折勺及合盖，而如图9a至图9c所示，塑胶盖200包含盖座210、连于盖座210内的勺子固定段220、与勺子固定段220连接的勺子回折段230及连于盖座210上的盖面240，由于注塑成型出来的塑胶盖200之盖面240和盖座210之间的夹角为180度，且勺子回折段230还与连于盖座210内的勺子固定段220彼此垂直，因此，本发明的折勺合盖机构100需要先折勺再合盖。

其中，本发明的折勺合盖机构100包括机构架体10、升降驱动装置20、旋转驱动装置30、升降架80、用于真空吸住处于打开状态的塑胶盖200之盖面240和盖座210的承接装置40、用于使盖面240和盖座210彼此盖合的合盖装置50、第一折勺装置60及第二折勺装置70。机构架体10具有座板11及与座板11装配连接的立臂12，升降架80位于座板11的正上方并可上下升降地滑设于立臂12上，较优的是，立臂12分别位于座板11的两侧(例如图1及图2中的左右两侧)并彼此对齐，升降架80的末端滑设于立臂12上，一方面增加了立臂12与升降架80之间的连接强度，另一方面使得升降架80与立臂12之间的装配更紧凑合理，但不限于此；合盖装置50安装于座板11上，用于将折勺后(即勺子回折段230叠于勺子固定段220内)的盖面240和盖座210合盖在一起；承接装置40位于合盖装置50的正上方，用于将塑胶盖200转送到合盖装置50处；旋转驱动装置20安装于升降架80并驱使承接装置40于如图1所示的第一位置和如图2所示的第二位置之间切换，承接装置40旋转至第一位置时使所吸住的塑胶盖200翻转至上方，状态见图7a所示，承接装置40旋转至第二位置时使所吸住的塑胶盖200翻转至下方，状态见图7c所示，以便于承接装置40的塑胶盖200往合盖装置50转送；升降驱动装置20安装于机构架体10并驱使升降架80连同承接装置40和旋转驱动装置20一起做靠近或远离座板11的滑移，以使合盖装置50与处于第二位置的承接装置40一起做张闭配合，以满足第一折勺装置60对承接装置40处的塑胶盖200之勺子回折段230进行折叠；第一折勺装置60安装于承接装置40处并与承接装置40所吸住的塑胶盖200之勺子回折段230对齐，第一折勺装置60使勺子回折段230沿靠近勺子固定段220回折，以对勺子回折段230进行第一次折勺作动；第二折勺装置70安装于座板11并与翻转至下方的塑胶盖200之勺子回折段230对齐，第二折勺装置70在合盖装置50与处于第二位置的承接装置40做闭合过程中使勺子回折段230回折并叠于勺子固定段220上，实现塑胶盖200完全折勺作动的目的；因此，完全折勺后的塑胶盖200在承接装置40移离合盖装置50的同时还被吸附于合盖装置50处，由合盖装置50继续将该塑胶盖200的盖面240和盖座210进行合盖，以实现自动合盖的目的。更具体地，如下：

如图3至图5所示，第一折勺装置60包含折勺块63、装配于承接装置40的安装基座62、装配于安装基座61的连杆摇摆机构61及具有缸体641和活塞杆642的推拉驱动器64。缸体641上下倾斜地装配于安装基座62，由安装基座62对推拉驱动器64提供支撑固定作用；活塞杆642与连杆摇摆机构61的一端连接，折勺块63安装于连杆摇摆机构61的另一端，使得推拉驱动器64通过连杆摇摆机构61驱使折勺块63做旋转的折勺运动；例如，在图8a中，推拉驱动器64的活塞杆642做伸出的直线滑移，滑移方向见图8a中活塞杆642的旁边箭头所指，然后在连杆摇摆机构61的作用下，将活塞杆642的直线滑移转化成带动折勺块63的旋转运动，方向见图8a中箭头所指，从而由旋转的折勺块63对由承接装置40所吸住的塑胶盖200之使勺子回折段230进行折勺，勺子回折段230的运动方向见图8a中箭头所指。为使得折勺块63的运动更顺畅，安装基座62开设有弧形导引槽孔621，连杆摇摆机构61设有位于弧形导引槽孔621内并在弧形导引槽孔621内滑移的导引凸起611，当然，根据实际需要，弧形导引槽孔621可开设于连杆摇摆机构61，而导引凸起611设于安装基座62，故不以上述说明为限；举例而言，导引凸起611为销轴件，但不以此举例为限。可理解的是，推拉驱动器64为气缸或液压缸。

如图3至图6所示，承接装置40包含承接架体41、用于真空吸附勺子固定段220的第一吸嘴42和用于真空吸附盖面240的第二吸嘴43；第一吸嘴42和第二吸嘴43安装于承接架体41上，由承接架体41分别对第一吸嘴42和第二吸嘴43提供支撑作用；安装基座62内置于承接架体41的中部内，以使得第一折勺装置60内置于承接架体41的中部内，故结构更紧凑。

如图6、图8a和图8b所示，第二折勺装置70包含顶推块71及具有缸体721和活塞杆722的顶推驱动器72。顶推驱动器72的缸体721安装于座板11上，由座板11对顶推驱动器72提供支撑固定作用；顶推驱动器72的活塞杆722朝上布置，以使得活塞杆722在缸体721内做升降滑移；顶推块71安装于活塞杆722上，使得顶推块71在顶推驱动器72的驱使下做升降滑移，以顶推勺子回折段230回折并叠于勺子固定段220上，状态见图8b和图9b所示。可理解的是，顶推驱动器72为气缸或液压缸。

如图6所示，合盖装置50包含盒盖定板51、合盖动板52、合盖架体53、合盖驱动器54及合盖吸嘴55。合盖架体53安装于座板11处，由座板11对合盖架体53提供支撑固定作用；合盖定板51安装于合盖架体53上，由合盖架体53对合盖定板51提供支撑固定作用；合盖吸嘴55安装于合盖定板51上，用于真空吸附由承接装置40所转送来的塑胶盖200之盖面240；合盖动板52与合盖定板51铰接，由合盖动板52承托由承接装置40所转送来的塑胶盖200之盖座210；合盖动板52的中部开设有供顶推块71在升降过程中穿过的避让空间521，以便于顶推块71从下方顶压勺子回折段230继续往靠近勺子固定段220处收合而叠于勺子固定段220内；合盖驱动器54安装于合盖架体51，由合盖架体51对合盖驱动器54提供支撑固定作用；合盖驱动器54还驱使合盖动板52与合盖定板51彼此盖合或打开，以实现合盖装置50在勺子回折段230叠于勺子固定段220内后再使盖面240和盖座210合在一起的目的。举例而言，合盖驱动器54为旋转气缸，使得合盖动板52与合盖定板51之间的盖合或打开十分快速，当然，根据实际需要，合盖驱动器54还可为电机；无论合盖驱动器54是旋转气缸或电机，其可通过带传动、链传动或齿轮传动去驱使合盖动板52旋转；而于图6中，合盖驱动器54是通过带传动去驱使合盖动板52旋转，但不以此为限。

如图3所示，旋转驱动装置20包含旋转轴21及旋转驱动器22，旋转轴21可转动地穿置于升降架80中，由升降架80对旋转轴21提供支撑，并使旋转轴21跟随升降架80升降；承接装置40安装于旋转轴21上，具体是承接装置40的承接架体41安装于旋转轴21上；旋转驱动器22安装于升降架80上，由旋转驱动器22通过带传动、链传动或齿轮传动去驱使旋转轴21连同承接装置40一起旋转，以使承接装置40于如图1所示的第一位置和如图2所示的第二位置之间切换。举例而言，旋转驱动器32为旋转气缸或电机，而第一位置与第二位置相差180度，但不以此为限。

如图3所示，升降驱动装置20包含升降驱动器21、传动轴22、分别安装于传动轴22之两端的传动轮23、位于传动轮23正上方并可转动地安装于立臂12上的配动轮24及绕设于传动轮23和配动轮24上的回转传动件25。传动轴22位于座板11的下方并可转动地安装于座板11上，升降驱动器21位于座板11的下方并与座板11固定连接，以使得传动轴22及升降驱动器21各布置于座板11的下方而达到结构紧凑的目的；升降驱动器21还驱使传动轴22旋转，较优的是升降驱动器21通过带传动去驱使传动轴22旋转，当然根据实际需要而可采用链传动或齿轮传动去驱使传动轴22旋转；回转传动件25与升降架80固定连接，由升降驱动器21通过传动轴22、传动轮23、配动轮24和回转传动件25去带动升降架80的上升。举例而言，升降驱动器21为电机，而传动轮23和配动轮24为带轮，回转传动件25为皮带，但不以此为限。

其中，如图1和图2所示，为了提高工作效率，承接装置40、第一折勺装置60、合盖装置50及第二折勺装置70四者数量相同且各呈矩阵布置，例如，承接装置40、第一折勺装置60、合盖装置50及第二折勺装置70四者数量各为四个，对应地，旋转驱动器30的旋转轴31为两个，每个旋转轴31安装有两个承接装置40，但不以上述的说明为限。

结合图7a至图9c，对本发明的折勺合盖机构的工作原理进行说明：当承接装置40承接由注塑模具处所转送到的塑胶盖200时，此时的塑胶盖200处于打开状态，即塑胶盖200的盖面240与盖座210之间夹角为180度，且勺子回折段230垂直于勺子固定段220，状态见图7a和图9a所示；而在承接装置40被旋转驱动装置30由第一位置旋转至第二位置前，由第一折勺装置60使勺子回折段230沿靠近勺子固定段220回折，以实现勺子回折段230相对勺子固定段220第一次折勺，可称为预先折勺，预先折勺的具体过程是，推拉驱动器64的活塞杆642做伸出的直线滑移，滑移方向见图8a中活塞杆642的旁边箭头所指，然后在连杆摇摆机构61的作用下，将活塞杆642的直线滑移转化成带动折勺块63的旋转运动，方向见图8a中箭头所指，从而由旋转的折勺块63对由承接装置40所吸住的塑胶盖200(即承接装置40的第一吸嘴42真空吸附勺子固定段220和第二吸嘴43吸住盖面240)之勺子回折段230进行折勺，勺子回折段230的运动方向见图8a中箭头所指，折后状态见图7b和图8a所示；当旋转驱动装置30驱使承接装置40旋转至第二位置后，使勺子回折段230位于下方而勺子固定段220位于上方，状态见图7c所示，再由升降驱动器20通过升降架30带动旋转驱动装置30和承接装置40一起靠近合盖装置50，直到承接装置40与合盖装置50闭合为止，此时，在承接装置40的配合下，由第二折勺装置70使勺子回折段230继续往靠近勺子固定段220折叠而使勺子回折段230叠于勺子固定段220内，状态见图7d、图8b及图9b所示；当勺子回折段230叠于勺子固定段220内后，此时由升降驱动器20通过升降架30带动旋转驱动装置30和承接装置40一起远离合盖装置50，直到承接装置40与合盖装置50打开为止，状见图7e所示；此时，由合盖装置50对勺子回折段230叠于勺子固定段220内的塑胶盖200之盖面240和盖座210进行合盖，状态见图9c所示，从而实现本发明的折勺合盖机构100先折勺后合盖的自动化作业的目的。

与现有技术相比，由于第一折勺装置60安装于承接装置40处并与承接装置40所吸住的塑胶盖200之勺子回折段230对齐，在承接装置40保持对塑胶盖200吸住下，第一折勺装置60使勺子回折段230沿靠近勺子固定段220回折，第二折勺装置70安装于座板11并与翻转至下方的塑胶盖200之勺子回折段230对齐，第二折勺装置70在合盖装置50与处于第二位置的承接装置40做闭合过程中使勺子回折段230回折并叠于勺子固定段220上；因此，使得本发明的折勺合盖机构100能实现先折勺后合盖的自动化作业过程，从而提高生产效率。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种折勺合盖机构，适用对注塑成型出的塑胶盖进行折勺及合盖，所述塑胶盖包含盖座、连于盖座内的勺子固定段、与勺子固定段连接的勺子回折段及连于盖座上的盖面，所述折勺合盖机构包括机构架体、升降驱动装置、旋转驱动装置、升降架、用于真空吸住处于打开状态的塑胶盖之盖面和盖座的承接装置及用于使盖面和盖座彼此盖合的合盖装置，所述机构架体具有座板及与所述座板装配连接的立臂，所述升降架位于所述座板的正上方并可上下升降地滑设于所述立臂上，所述合盖装置安装于所述座板上，所述承接装置位于所述合盖装置的正上方，所述旋转驱动装置安装于所述升降架并驱使所述承接装置于一第一位置和一第二位置之间切换，所述承接装置旋转至所述第一位置时使所吸住的塑胶盖翻转至上方，所述承接装置旋转至所述第二位置时使所吸住的塑胶盖翻转至下方，所述升降驱动装置安装于所述机构架体并驱使所述升降架连同所述承接装置和旋转驱动装置一起做靠近或远离所述座板的滑移，以使所述合盖装置与处于所述第二位置的承接装置一起做张闭配合，其特征在于，所述折勺合盖机构还包括第一折勺装置及第二折勺装置，所述第一折勺装置安装于所述承接装置处并与所述承接装置所吸住的塑胶盖之勺子回折段对齐，所述第一折勺装置使所述勺子回折段沿靠近所述勺子固定段回折，所述第二折勺装置安装于所述座板并与翻转至下方的塑胶盖之勺子回折段对齐，所述第二折勺装置在所述合盖装置与处于所述第二位置的承接装置做闭合过程中使所述勺子回折段回折并叠于所述勺子固定段上。

2.根据权利要求1所述的折勺合盖机构，其特征在于，所述第一折勺装置包含折勺块、装配于所述承接装置的安装基座、装配于所述安装基座的连杆摇摆机构及具有缸体和活塞杆的推拉驱动器，所述缸体上下倾斜地装配于所述安装基座，所述活塞杆与所述连杆摇摆机构的一端连接，所述折勺块安装于所述连杆摇摆机构的另一端，所述推拉驱动器通过所述连杆摇摆机构驱使所述折勺块做旋转的折勺运动。

3.根据权利要求2所述的折勺合盖机构，其特征在于，所述连杆摇摆机构与所述安装基座中的一者开设有弧形导引槽孔，所述连杆摇摆机构与所述安装基座中的另一者设有位于所述弧形导引槽孔内并在所述弧形导引槽孔内滑移的导引凸起。

4.根据权利要求2所述的折勺合盖机构，其特征在于，所述承接装置包含承接架体、用于真空吸附勺子固定段的第一吸嘴和用于真空吸附盖面的第二吸嘴，所述第一吸嘴和第二吸嘴安装于所述承接架体上，所述安装基座内置于所述承接架体的中部内。

5.根据权利要求1所述的折勺合盖机构，其特征在于，所述第二折勺装置包含顶推块及具有缸体和活塞杆的顶推驱动器，所述缸体安装于所述座板上，所述活塞杆朝上布置，所述顶推块安装于所述活塞杆上，所述顶推块在所述顶推驱动器的驱使下做升降滑移，以顶推所述勺子回折段回折并叠于所述勺子固定段上。

6.根据权利要求5所述的折勺合盖机构，其特征在于，所述合盖装置包含盒盖定板、合盖动板、合盖架体、合盖驱动器及合盖吸嘴，所述合盖架体安装于所述座板处，所述合盖定板安装于所述合盖架体上，所述合盖吸嘴安装于所述合盖定板上，所述合盖动板与所述合盖定板铰接，所述合盖动板的中部开设有供所述顶推块在升降过程中穿过的避让空间，所述合盖驱动器安装于所述合盖架体并驱使所述合盖动板与所述合盖定板彼此盖合或打开。

7.根据权利要求6所述的折勺合盖机构，其特征在于，所述合盖驱动器为电机或旋转气缸，所述电机或旋转气缸通过带传动、链传动或齿轮传动驱使所述合盖动板旋转。

8.根据权利要求1所述的折勺合盖机构，其特征在于，所述旋转驱动装置包含旋转轴及旋转驱动器，所述旋转轴可转动地穿置于所述升降架中，所述承接装置安装于所述旋转轴上，所述旋转驱动器安装于所述升降架上，所述旋转驱动器通过带传动、链传动或齿轮传动去驱使所述旋转轴连同所述承接装置一起旋转，以使所述承接装置于所述第一位置和第二位置之间切换。

9.根据权利要求8所述的折勺合盖机构，其特征在于，所述承接装置、第一折勺装置、合盖装置及第二折勺装置四者数量相同且各呈矩阵布置。

10.根据权利要求1所述的折勺合盖机构，其特征在于，所述立臂分别位于所述座板的两侧并彼此对齐，所述升降架的末端滑设于所述立臂上，所述升降驱动装置包含升降驱动器、传动轴、分别安装于所述传动轴之两端的传动轮、位于所述传动轮正上方并可转动地安装于所述立臂上的配动轮及绕设于所述传动轮和配动轮上的回转传动件，所述传动轴位于所述座板的下方并可转动地安装于所述座板上，所述升降驱动器位于所述座板的下方并与所述座板固定连接，所述升降驱动器还驱使所述传动轴旋转，所述回转传动件与所述升降架固定连接。

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