CN216493086U - 一种包子成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种包子成型机，包括机架、设置在所述机架上的成型机构以及翻转机构，该所述成型机构用于将包子初成型；该所述翻转机构包括具有开口且用于承放初成型包子的翻转筒、限位挡板以及第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述翻转筒翻转时，所述限位挡板可活动以关闭或打开所述翻转筒开口。本实用新型通过设置的第一驱动装置以驱动翻转筒翻转，并利用限位挡板对翻转筒的开口进行关闭或打开，以保障包子在翻转过程中不会掉落且能顺利翻转放置到工位上，具有自动化操作，有效提高生产效率，节约人员成本。

Description

一种包子成型机

技术领域

本实用新型涉及食品生产自动化设备技术领域，尤其涉及一种包子成型机。

背景技术

包子机是可以将发酵好的面团和搅拌好的馅料加工制作成包子的食品机械。

现有的包子机包括有成型机构，生产过程中，通过成型机构对包子进行成型后，需要通过人工对成型后的包子进行翻转才能获得表面光滑的光滑包子，由此可知，现有通过人工翻转包子的方式效率低且会增加人工成本。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种包子成型机，有效提高生产效率，节约人员成本。

本实用新型采用如下技术方案实现：一种包子成型机，包括机架、设置在所述机架上的成型机构以及翻转机构，其中：

所述成型机构用于将包子初成型；

所述翻转机构包括具有开口且用于承放初成型包子的翻转筒、限位挡板以及第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述翻转筒翻转时，所述限位挡板可活动以关闭或打开所述翻转筒开口。

由此，实现自动化操作，有效提高生产效率，节约人员成本。

在一个实施例中，还包括设置在所述第一驱动装置与所述限位挡板之间的凸轮连杆组件，所述限位挡板铰接在所述翻转筒上；

所述第一驱动装置驱动所述翻转筒翻转时，所述限位挡板随所述翻转筒翻转且通过所述凸轮连杆组件推动所述限位挡板转动，以关闭或打开所述翻转筒开口。

在一个实施例中，所述凸轮连杆组件包括凸轮以及连杆，所述凸轮与所述第一驱动装置固定连接，所述连杆的一端与所述凸轮的外表面滑动连接，所述连杆的另一端与所述限位挡板滑动连接；

在一个实施例中，所述限位挡板包括挡板部、传动部以及连接在所述挡板部和所述传动部之间的转接部，所述转接部铰接在所述翻转筒上，所述连杆的另一端与所述传动部滑动连接；

在一个实施例中，所述连杆的一端设置有滑轮，所述滑轮与所述凸轮滑动连接。

在一个实施例中，所述翻转筒上设置有转动轴，所述凸轮上设置有过孔，所述转动轴穿过所述过孔与所述第一驱动装置的动力输出端传动连接。

在一个实施例中，所述第一驱动装置包括皮带传送机构，所述皮带传送机构包括安装架、设在安装架上的皮带以及用于驱动所述皮带转动的第一电机，所述第一电机驱动所述皮带转动以带动所述翻转筒翻转，所述限位挡板可活动以关闭或打开所述翻转筒开口。

在一个实施例中，还包括褶皱成型机构，所述褶皱成型机构包括机械夹爪以及夹爪驱动装置，所述夹爪驱动装置可驱动所述机械夹爪夹持活动或上下移动。

在一个实施例中，还包括喷涂标记机构，所述喷涂标记机构包括喷头以及储液罐，所述喷头通过管道与所述储液罐连通。

在一个实施例中，还包括推出机构，所述推出机构包括摆杆、设置在所述摆杆上的推板以及第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述摆杆转动以带动所述推板移动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过设置的第一驱动装置以驱动翻转筒翻转，并利用限位挡板对翻转筒的开口进行关闭或打开，以保障包子在翻转过程中不会掉落且能顺利翻转放置到工位上，具有自动化操作，有效提高生产效率，节约人员成本。

附图说明

图1为本实用新型包子成型机的立体结构示意图。

图2为图1中局部A的放大图。

图3为本实用新型包子成型机的俯视结构示意图。

图中各标号代表如下含义：1、机架；2、成型机构；3、翻转筒；4、第一驱动装置；5、凸轮；6、连杆；7、挡板部；8、转接部；9、传动部；10、滑轮；11、转动轴；12、褶皱成型机构；13、喷头；14、摆杆；15、推板；16、升降板。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

如图1-3所示，本实用新型公开一种包子成型机，包括机架1、设置在机架1上的成型机构2以及翻转机构，该成型机构2用于将包子初成型；该翻转机构包括具有开口且用于承放初成型包子的翻转筒3、限位挡板以及第一驱动装置4，第一驱动装置4驱动翻转筒3翻转时，限位挡板可活动以关闭或打开翻转筒3开口。

如图1所示，在一个实施例中，翻转机构设置在成型机构2的下方，且限位挡板打开翻转筒3开口。如此，在成型机构2将包子初成型后，只需让包子自由掉落即可转移至翻转筒3内。其后由第一驱动装置4驱动翻转筒3翻转，与此同时，限位挡板活动以关闭翻转筒3开口，以防止包子在翻转筒3的翻转过程中从开口处掉落，由此即可顺利完成包子的翻转。当需要放下包子时，则由限位挡板活动以打开翻转筒3开口，使包子掉落至需要放置的工位上，从而实现包子顺利翻转并放置在需要放置的工位上。

还需说明的是，在成型机构2将包子初成型后，也可通过输送带把包子输送至翻转筒3内。

由此可见，本实用新型通过设置的第一驱动装置4以驱动翻转筒3翻转，并利用限位挡板对翻转筒3的开口进行关闭或打开，以保障包子在翻转过程中不会掉落且能顺利翻转放置到工位上，具有自动化操作，有效提高生产效率，节约人员成本。

进一步的，在一个较优的实施例中，翻转机构的下方设置有升降机构，升降机构包括用于接住翻转后的包子的升降板16以及用于驱动升降板16沿上下方向移动的第三驱动装置。具体操作中，当翻转筒3翻转后，由第三驱动装置驱动升降板16上升至预设位置，其后再由限位挡板活动以打开翻转筒3开口，使包子掉落至升降板16上，再由第三驱动装置驱动升降板16下降至预设位置即可，进而实现包子顺利翻转并放置在升降板16上。如此，设置的升降机构通过配合翻转机构，以利用升降板16缩短包子向下掉落时的行程，防止包子翻转后直接掉落时容易发生变形。

其中，第三驱动装置为气缸和驱动杆，驱动杆的一端与气缸连接，驱动杆的另一端与升降板16连接。

其中，如图1-2所示，还包括设置在第一驱动装置4与限位挡板之间的凸轮连杆组件，即第一驱动装置4通过凸轮连杆组件与限位挡板传动连接；进一步的，限位挡板铰接在翻转筒3上，如此，当第一驱动装置4驱动翻转筒3翻转时，限位挡板即可随翻转筒3翻转，且通过凸轮连杆组件传动，以利用凸轮结构的传动特点去推动限位挡板绕其旋转轴心转动，以实现关闭或打开翻转筒3开口。如此设置的好处在于，只需设置适当的凸轮轮廓，即可满足推动限位挡板绕其旋转轴心转动的运动要求，具有结构简单、紧凑、设计方便的优点。

其中，如图1-2所示，凸轮连杆组件包括凸轮5以及连杆6，凸轮5与第一驱动装置4固定连接，连杆6的一端与凸轮5的外表面滑动连接，连杆6的另一端与限位挡板滑动连接。如此，当第一驱动装置4驱动翻转筒3翻转时，限位挡板随翻转筒3翻转，带动与限位挡板滑动连接的连杆6以凸轮5为中心转动，且因为连杆6的一端与凸轮5的外表面滑动连接，因而连杆6沿着凸轮5的外表面滑动，以利用凸轮5的向径变化的特性，实现连杆6转动时产生偏心位移并推动限位挡板转动，以关闭或打开翻转筒3开口，其工作原理简单结构可靠。

其中，如图2所示，限位挡板包括用于对包子进行限位的挡板部7、传动部9以及连接在挡板部7和传动部9之间的转接部8，转接部8铰接在翻转筒3上，即挡板部7和传动部9设置在转接部8的两端，利用杠杆原理，可使传动部9带动挡板部7绕转接部8转动，也可使挡板部7带动传动部9绕转接部8转动。进一步的，连杆6的另一端与传动部9滑动连接，以使连杆6可驱动传动部9移动，以让挡板部7可绕转接部8转动；其中，如图2所示，在一个实施例中，转接部8为具有滑槽的环形扣且对称设置有两组，连杆6上设有滑轴且穿设在滑槽上与两组转接部8形成滑动连接，如此设置的好处在于，既可实现连杆6与传动部9的滑动连接以满足连杆6与传动部9的位移变化要求，也可实现连杆6与传动部9的转动连接以满足连杆6与传动部9的角度变化要求。

如此，当第一驱动装置4驱动翻转筒3翻转时，挡板部7、转接部8以及传动部9随翻转筒3翻转，进而传动部9把旋转力作用在连杆6上，带动连杆6沿着凸轮5的外表面滑动，其中，因为凸轮5的向径变化的特性，以使连杆6转动时产生偏心位移并把偏心力作用在传动部9上，因而传动部9产生位移以使挡板部7绕转接部8转动，实现关闭或打开翻转筒3开口。

其中，如图2所示，连杆6的一端设置有滑轮10，滑轮10与凸轮5滑动连接。如此，采用滑轮10与凸轮5滑动连接的方式以替代连杆6直接与凸轮5滑动连接的方式，以减少连杆6直接与凸轮5滑动连接的摩擦力，避免在滑动过程中出现卡死，因而有利于提高部件间连接结构的可靠性。

其中，如图2所示，翻转筒3上设置有转动轴11，凸轮5上设置有过孔，转动轴11穿过过孔与第一驱动装置4的动力输出端传动连接。如此设置，以使凸轮5与转动轴11同心设置，因而便于设计者更好的设置凸轮5的向径变化，进而有利于设置连杆6转动时的偏心位移距离。

其中，如图1-2所示，在一个实施例中，第一驱动装置4包括皮带传送机构，皮带传送机构包括安装架、设在安装架上的皮带以及用于驱动皮带转动的第一电机，第一电机驱动皮带转动以带动翻转筒3翻转，限位挡板可活动以关闭或打开翻转筒3开口。如此设置的好处在于，采用皮带传送能够方便调整传动距离，有利于设置第一电机的安装位置。由此可知，也可直接采用第一电机与翻转筒3连接。

其中，如图1和3所示，包子成型机还包括褶皱成型机构12，褶皱成型机构12包括机械夹爪以及夹爪驱动装置，夹爪驱动装置可驱动机械夹爪夹持活动或上下移动。如此即可通过褶皱成型机构12与成型机构2以及翻转机构实现加工配合，在包子翻转后可对包子进行褶皱加工，实现褶皱包子的制作，以使包子成型机既可加工光面包子也可加工褶皱包子，提高设备的功能性。夹爪驱动装置包括用于驱动机械夹爪夹持活动的第一夹爪驱动装置以及用于驱动机械夹爪上下移动的第二夹爪驱动装置，第一夹爪驱动装置和第二夹爪驱动装置均为伸缩驱动装置。其中，机械夹爪以及第一夹爪驱动装置设置在第二夹爪驱动装置。

其中，如图1和3所示，包子成型机还包括喷涂标记机构，喷涂标记机构包括喷头13以及储液罐，喷头13通过管道与储液罐连通。如此，即可通过喷头13把储液罐中的液体喷射在包子上，实现包子的标记，因而在实际应用中，通过设置储液罐的颜色，以使不同批次的包子可以设置不同的颜色标记，以有效区分不同馅料的包子。

其中，如图1和3所示，包子成型机还包括推出机构，用于把制作完的包子通过推出转移至下一个流程。进一步的，推出机构包括摆杆14、设置在摆杆14上的推板15以及第二驱动装置，第二驱动装置驱动摆杆14转动以带动推板15移动。在一个实施例中，第二驱动装置为第二电机，第二电机的输出端与摆杆14传动连接。

其中，如图1和3所示，在一个实施例中，包子成型机还包括转盘工作台，翻转机构、褶皱成型机构12、喷涂标记机构以及推出机构沿转盘工作台的周向设置，成型机构2设置在翻转机构的上方，转盘工作台上设有若干个工作工位，转盘工作台通过转动以带动包子在翻转机构、褶皱成型机构12、喷涂标记机构以及推出机构之间进行工位切换，从而可让包子往褶皱成型机构12、喷涂标记机构以及推出机构上输送。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包子成型机，其特征在于：包括机架、设置在所述机架上的成型机构以及翻转机构，其中：

所述成型机构用于将包子初成型；

所述翻转机构包括具有开口且用于承放初成型包子的翻转筒、限位挡板以及第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述翻转筒翻转时，所述限位挡板可活动以关闭或打开所述翻转筒开口。

2.根据权利要求1所述的包子成型机，其特征在于，还包括设置在所述第一驱动装置与所述限位挡板之间的凸轮连杆组件，所述限位挡板铰接在所述翻转筒上；

所述第一驱动装置驱动所述翻转筒翻转时，所述限位挡板随所述翻转筒翻转且通过所述凸轮连杆组件推动所述限位挡板转动，以关闭或打开所述翻转筒开口。

3.根据权利要求2所述的包子成型机，其特征在于，所述凸轮连杆组件包括凸轮以及连杆，所述凸轮与所述第一驱动装置固定连接，所述连杆的一端与所述凸轮的外表面滑动连接，所述连杆的另一端与所述限位挡板滑动连接。

4.根据权利要求3所述的包子成型机，其特征在于，所述限位挡板包括挡板部、传动部以及连接在所述挡板部和所述传动部之间的转接部，所述转接部铰接在所述翻转筒上，所述连杆的另一端与所述传动部滑动连接。

5.根据权利要求3所述的包子成型机，其特征在于，所述连杆的一端设置有滑轮，所述滑轮与所述凸轮滑动连接。

6.根据权利要求3所述的包子成型机，其特征在于，所述翻转筒上设置有转动轴，所述凸轮上设置有过孔，所述转动轴穿过所述过孔与所述第一驱动装置的动力输出端传动连接。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的包子成型机，其特征在于，所述第一驱动装置包括皮带传送机构，所述皮带传送机构包括安装架、设在安装架上的皮带以及用于驱动所述皮带转动的第一电机，所述第一电机驱动所述皮带转动以带动所述翻转筒翻转，所述限位挡板可活动以关闭或打开所述翻转筒开口。

8.根据权利要求1所述的包子成型机，其特征在于，还包括褶皱成型机构，所述褶皱成型机构包括机械夹爪以及夹爪驱动装置，所述夹爪驱动装置可驱动所述机械夹爪夹持活动或上下移动。

9.根据权利要求1所述的包子成型机，其特征在于，还包括喷涂标记机构，所述喷涂标记机构包括喷头以及储液罐，所述喷头通过管道与所述储液罐连通。

10.根据权利要求1所述的包子成型机，其特征在于，还包括推出机构，所述推出机构包括摆杆、设置在所述摆杆上的推板以及第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述摆杆转动以带动所述推板移动。

Images