CN219134685U - 一种上袋机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种上袋机械手，具体涉及包装机技术领域，包括一个转动的上袋转轴，在上袋转轴的两端套设有将其固定安装的带座轴承，在上袋转轴上方设有驱动上袋转轴在带座轴承内转动的上袋驱动件，在上袋转轴外部连接有向一侧延伸的上袋机械臂，在上袋机械臂另一端安装有转动的活动臂组件，在靠近活动臂组件的上袋机械臂外部安装有垂直于上袋机械臂的固定臂组件，在活动臂组件转动至固定臂组件一侧时。本实用新型能同时兼容多种袋型及多规格包装袋，操作便捷，上袋完成后吸盘立即返回，有效降低损伤吸盘及其电气原件等产品的风险，上袋后短行程气缸动作,使袋口紧密贴合下料斗，可防止袋口出现褶皱，物料散落的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机技术领域，更具体地说，本实用涉及一种上袋机械手。
背景技术
随着科技的发展，全自动包装机已广泛应用于包装大米、面粉、染料等比重较大的物料。为了适应自动包装作业，自动化需求不断提升，要求结构能够稳定高效运行且操作简单便捷，适用性广。
目前市场上重袋包装机的自动上袋机械手如专利CN103224062A一种全自动包装机自动上袋机械手所述，上袋方式为绷袋式：开袋机构吸盘打开包装袋口，绷袋板插入袋口并打开绷紧袋口，机械手转动至水平位，袋口套入夹袋器。但是该种结构只能适用于平口袋，无法使用M袋，且只能配合开合式夹袋器使用，不适用于粉料包装，且绷袋板插入袋口式上袋，袋口容易倾斜，调试困难。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种上袋机械手，包括一个转动的上袋转轴，在上袋转轴的两端套设有将其固定安装的带座轴承，在上袋转轴上方设有驱动上袋转轴在带座轴承内转动的上袋驱动件，在上袋转轴外部连接有向一侧延伸的上袋机械臂，在上袋机械臂另一端安装有转动的活动臂组件，在靠近活动臂组件的上袋机械臂外部安装有垂直于上袋机械臂的固定臂组件，在活动臂组件转动至固定臂组件一侧时，活动臂组件的端部与固定臂组件的端部平齐。
在一个优选地实施方式中，所述上袋驱动件包括旋转气缸，在旋转气缸外壁上安装有对其进行固定安装的第一气缸安装座，在旋转气缸输出轴底端活动铰接有驱动块，所述驱动块的另一端套设在上袋转轴的外部。
在一个优选地实施方式中，所述活动臂组件包括活动铰接在上袋机械臂端部的第一手臂支板，第一手臂支板靠近上袋机械臂的一端弯曲设置且安装有连接座。
在一个优选地实施方式中，所述固定臂组件包括固定在上袋机械臂外壁上的第二手臂支板，在第一手臂支板和第二手臂支板的端部均安装有短行程气缸。
在一个优选地实施方式中，在所述上袋机械臂靠近上袋转轴一端的外壁上安装有第二气缸安装座，在第二气缸安装座活动铰接有开合机械手臂气缸，开合机械手臂气缸与上袋机械臂延伸方向一致，开合机械手臂气缸的输出轴端部与连接座活动铰接。
在一个优选地实施方式中，所述短行程气缸输出轴端部安装有开袋气缸安装座，在开袋气缸安装座上安装有长行程气缸，在长行程气缸的输出轴端部安装有过渡板，所述过渡板上插接有吸盘杆，吸盘杆端部安装有吸盘。
本实用新型的技术效果和优点：
本实用新型能同时兼容多种袋型及多规格包装袋，操作便捷，上袋完成后吸盘立即返回，有效降低损伤吸盘及其电气原件等产品的风险，上袋后短行程气缸动作,使袋口紧密贴合下料斗，可防止袋口出现褶皱，物料散落的情况。
附图说明
图1为本实用新型的上袋时结构示意图；
图2为本实用新型的上袋机械臂旋转后结构示意图。
附图标记说明：1上袋转轴、2带座轴承、3上袋机械臂、4旋转气缸、5第一气缸安装座、6驱动块、7第一手臂支板、8连接座、9第二手臂支板、10短行程气缸、11第二气缸安装座、12开合机械手臂气缸、13开袋气缸安装座、14长行程气缸、15过渡板、16吸盘杆、17吸盘。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
如图1-2所示的一种上袋机械手，包括一个转动的上袋转轴1，在上袋转轴1的两端套设有将其固定安装的带座轴承2，在上袋转轴1上方设有驱动上袋转轴1在带座轴承2内转动的上袋驱动件，在上袋转轴1外部连接有向一侧延伸的上袋机械臂3，在上袋机械臂3另一端安装有转动的活动臂组件，在靠近活动臂组件的上袋机械臂3外部安装有垂直于上袋机械臂3的固定臂组件，在活动臂组件转动至固定臂组件一侧时，活动臂组件的端部与固定臂组件的端部平齐；
所述上袋驱动件包括旋转气缸4，在旋转气缸4外壁上安装有对其进行固定安装的第一气缸安装座5，在旋转气缸4输出轴底端活动铰接有驱动块6，所述驱动块6的另一端套设在上袋转轴1的外部；
在上述的基础上，上袋转轴1两端的带座轴承2是固定在设备上的，上袋转轴1在带座轴承2内转动，而转动的驱动力来自于其上方的上袋驱动件，通过旋转气缸4输出轴向下推动驱动块6转动，带动上袋转轴1在两个带座轴承2内转动，从而带动上袋机械臂3和上袋机械臂3上的活动臂组件和固定臂组件进行转动，实现包装袋的上袋。
所述活动臂组件包括活动铰接在上袋机械臂3端部的第一手臂支板7，第一手臂支板7靠近上袋机械臂3的一端弯曲设置且安装有连接座8；
在所述上袋机械臂3靠近上袋转轴1一端的外壁上安装有第二气缸安装座11，在第二气缸安装座11活动铰接有开合机械手臂气缸12，开合机械手臂气缸12与上袋机械臂3延伸方向一致，开合机械手臂气缸12的输出轴端部与连接座8活动铰接。
在上述的基础上，活动臂组件在上袋机械臂3端部可以活动铰接，通过开合机械手臂气缸12拉动连接座8移动，从而带动第一手臂支板7在上袋机械臂3的端部转动，实现第一手臂支板7与固定臂组件之间的角度调节，进行上袋和下袋作业。
所述固定臂组件包括固定在上袋机械臂3外壁上的第二手臂支板9，在第一手臂支板7和第二手臂支板9的端部均安装有短行程气缸10；
所述短行程气缸10输出轴端部安装有开袋气缸安装座13，在开袋气缸安装座13上安装有长行程气缸14，在长行程气缸14的输出轴端部安装有过渡板15，所述过渡板15上插接有吸盘杆16，吸盘杆16端部安装有吸盘17。
在上述的基础上，旋转气缸4工作第二手臂支板9的位置，开合机械手臂气缸12控制第一手臂支板7位置，短行程气缸10压合包装袋紧贴夹袋器，长行程气缸14实现开袋，吸盘17辅助开袋，旋转气缸4控制上袋机械臂3实现第一手臂支板7和第二手臂支板9的停放位置。
进一步的，工作时，通过长行程气缸14带动过渡板15移动，使吸盘杆16端部的吸盘17活动实现包装袋的开袋，再通过旋转气缸4带动上袋转轴1和上袋机械臂3转动，实现对第一手臂支板7和第二手臂支板9的角度调节和移动，将包装袋带动下料位置；
包装袋套入夹袋器之后，通过短行程气缸10动作松开包装袋，利用开合机械手臂气缸12工作带动第一手臂支板7在上袋机械臂3端部转动，旋转气缸4动作使结构回到初始位置，下一工位开始下料继而完成包装等后续工作，如此循环往复实现开袋上袋动作。
此过程中通过不同行程气缸分别控制包装袋到达指定位置，可避免袋口出现褶皱，物料外漏，同时上袋机械部分移走后开始下料，可避免吸盘17气嘴进料，堵塞气管，损坏电磁阀、真空泵等，有效规避风险，降低损失。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (6)
1.一种上袋机械手，其特征在于，包括一个转动的上袋转轴，在上袋转轴的两端套设有将其固定安装的带座轴承，在上袋转轴上方设有驱动上袋转轴在带座轴承内转动的上袋驱动件，在上袋转轴外部连接有向一侧延伸的上袋机械臂，在上袋机械臂另一端安装有转动的活动臂组件，在靠近活动臂组件的上袋机械臂外部安装有垂直于上袋机械臂的固定臂组件，在活动臂组件转动至固定臂组件一侧时，活动臂组件的端部与固定臂组件的端部平齐。
2.根据权利要求1所述的一种上袋机械手，其特征在于：所述上袋驱动件包括旋转气缸，在旋转气缸外壁上安装有对其进行固定安装的第一气缸安装座，在旋转气缸输出轴底端活动铰接有驱动块，所述驱动块的另一端套设在上袋转轴的外部。
3.根据权利要求1所述的一种上袋机械手，其特征在于：所述活动臂组件包括活动铰接在上袋机械臂端部的第一手臂支板，第一手臂支板靠近上袋机械臂的一端弯曲设置且安装有连接座。
4.根据权利要求3所述的一种上袋机械手，其特征在于：所述固定臂组件包括固定在上袋机械臂外壁上的第二手臂支板，在第一手臂支板和第二手臂支板的端部均安装有短行程气缸。
5.根据权利要求3所述的一种上袋机械手，其特征在于：在所述上袋机械臂靠近上袋转轴一端的外壁上安装有第二气缸安装座，在第二气缸安装座活动铰接有开合机械手臂气缸，开合机械手臂气缸与上袋机械臂延伸方向一致，开合机械手臂气缸的输出轴端部与连接座活动铰接。
6.根据权利要求4所述的一种上袋机械手，其特征在于：所述短行程气缸输出轴端部安装有开袋气缸安装座，在开袋气缸安装座上安装有长行程气缸，在长行程气缸的输出轴端部安装有过渡板，所述过渡板上插接有吸盘杆，吸盘杆端部安装有吸盘。
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2023
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