CN209617557U - 一种可调节流量的料门装置 - Google Patents

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CN209617557U CN201920036323.4U CN201920036323U CN209617557U CN 209617557 U CN209617557 U CN 209617557U CN 201920036323 U CN201920036323 U CN 201920036323U CN 209617557 U CN209617557 U CN 209617557U
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姚红星
冯军
周旋池
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Abstract

一种可调节流量的料门装置,包括料管、对开的大料门和小料门以及称重传感器,料管的下端外部设有固定套,固定套的两侧各设有连接耳,料管内设有偏向一侧将出料口分隔成大出料口和小出料口的出料门挡,大料门和小料门的闭合处对着出料门挡,大料门的中部铰接在固定套一侧的连接耳上,小料门的中部铰接在固定套另一侧的连接耳上,大料门和小料门各由气缸通过传动机构控制,控制小料门的气缸为伺服气缸,称重传感器与伺服气缸形成闭环控制。本实用新型能在初始放料是打开大料门放料,待接近所需放料量时打开小料门进行放料,本实用新型采用伺服气缸控制小料门的开启角度来控制加料量,伺服气缸与称重传感器形成闭环控制,从而提高放料量精确度。

Description

一种可调节流量的料门装置
技术领域
本实用新型涉及一种料门装置。
背景技术
包装机的种类较多,结构各有所不同,中国专利申请号是CN201720616187.7的实用新型专利公开了一种吨包装机,具有机架、升降颠包机构、放料装置、挂袋装置、吊袋装置、电子称重装置。目前的加料为自由放料,加料量通过阀门来控制,通过夹袋部分上的称重传感器检测出包装袋中的重量来控制料门的关闭,由于包装机的料门直径是不变的,加料量跟粉体自由放料有关,所以放料量的随机性就大,无法做到精准放料。
发明内容
本实用新型的目的在于提出一种通过调节流量来提高放料量精确度的可调节流量的料门装置。
为达到上述目的,本实用新型采取如下技术方案:一种可调节流量的料门装置,包括料管、对开的大料门和小料门以及称重传感器,料管的下端外部设有固定套,固定套的两侧各设有连接耳,料管内设有偏向一侧将出料口分隔成大出料口和小出料口的出料门挡,大料门和小料门的闭合处对着出料门挡,大料门的中部铰接在固定套一侧的连接耳上,小料门的中部铰接在固定套另一侧的连接耳上,大料门和小料门各由气缸通过传动机构控制,控制小料门的气缸为伺服气缸,称重传感器与伺服气缸形成闭环控制。
所述传动机构包括摇杆、中间轴、摆杆和连杆,中间轴由轴承座支承,摇杆的一端铰接在气缸的活塞杆上,另一端固定在中间轴的外端上,摆杆的一端固定在中间轴的内端上,摆杆的另一端通过关节轴承与连杆的上端连接,两个料门启闭机构的连杆下端分别通过关节轴承与所述大料门和小料门的后部铰接。
本实用新型具有如下积极效果:本实用新型将出料口分隔成大出料口和小出料口,从而设置大、小料门,初始放料是打开大料门放料,待接近所需放料量时打开小料门进行放料,本实用新型采用伺服气缸控制小料门的开启角度来调节流量,伺服气缸与称重传感器形成闭环控制,从而提高放料量精确度。
附图说明
图1是本实施例具有风罩的立体视图。
图2是本实施例去掉局部风罩的的立体视图。
图3是本实施例的侧视图。
图4是图3的A-A剖视图。
图5是应用例。
附图中的标记如下:料管1,上料管1-1,下料管1-2,轴承座2,气缸3,伺服气缸3S,传动机构4,摇杆4-1,中间轴4-2,摆杆4-3,连杆4-4,固定套5,大料门6,小料门7,出料门挡8,料门销轴9,风罩10。
具体实施方式
实施例1
见图1至图4,本实施例具有料管1和对开的大料门6和小料门7以及称重传感器。料管1的下端外部设有固定套5,固定套5的两侧各设有连接耳5-1,料管1的下端内部设有偏向一侧将出料口分隔成大出料口和小出料口的出料门挡8,大料门6和小料门7的闭合处对着出料门挡8,大料门6的中部通过料门销轴9铰接在固定套一侧的连接耳5-1上,小料门7的中部通过料门销轴9铰接在固定套另一侧的连接耳5-1上,大料门6的前部设有对着大出料口的密封垫压板6-1,小料门7的前部设有对着小出料口的密封垫压板7-1。
本实施例具有分别控制大料门6和小料门7的两个气缸3和两套传动机构,两气缸3的缸体分别铰接在包装机机架相应部位上的两气缸销轴13上,传动机构4包括摇杆4-1、中间轴4-2、摆杆4-3和连杆4-4。需要保持中间轴4-2的位置不变,本实施例在料管的中部设有风罩10,风罩10的两侧各设有轴承座2,中间轴4-2由轴承座2内的轴承支承,摇杆4-1的一端铰接在气缸3的活塞杆3-1上,另一端固定在中间轴4-2的外端上,摆杆4-3的一端固定在中间轴4-2的内端上,摆杆4-3的另一端通过关节轴承与连杆4-4的上端连接,两个连杆4-4下端分别通过关节轴承与所述大料门6和小料门7的后部铰接。
料门打开状态下,气缸的活塞杆3-1是内缩的。当气缸的活塞外伸,通过摇杆4-1摇动带动中间轴4-2转动,中间轴4-2带动摆杆4-3摆动,进而推动连杆4-4下移,连杆4-4的下移使对应的大料门或小料门作以料门销轴9为中心的转动,料门关闭。控制小料门的气缸为伺服气缸3S。
包装机具有夹袋装置,包装袋安装在夹袋装置上,夹袋装置由升降机构带动升降,夹袋装置上安装所述称重传感器。在电路上,称重传感器与伺服气缸3S形成闭环控制。
附图5是应用例,机架包括两气缸支架12,每气缸支架12上设有所述销轴13。料管1由上料管1-1和下料管1-2组成,所述风罩10设置在上料管1-1和下料管1-2之间,风罩10套在下料管1-2的上端,被固定在上料管1-1下端的法兰和下料管1-2上端的法兰之间。
用于连接销轴12和轴承座2的构件根据包装机的结构不同可以改变。
包装机放料装置在初始放料是打开大料门放料,待接近所需放料量时打开小料门进行放料,称重传感器检测出吨袋的重量来控制伺服气缸运行,从而控制小料门的角度和关闭,达到精确放料。

Claims (2)

1.一种可调节流量的料门装置,包括料管(1),其特征在于:还包括对开的大料门(6)和小料门(7)以及称重传感器,料管(1)的下端外部设有固定套(5),固定套(5)的两侧各设有连接耳(5-1),料管(1)内设有偏向一侧将出料口分隔成大出料口和小出料口的出料门挡(8),大料门(6)和小料门(7)的闭合处对着出料门挡(8),大料门(6)的中部铰接在固定套一侧的连接耳(5-1)上,小料门(7)的中部铰接在固定套另一侧的连接耳(5-1)上,大料门(6)和小料门(7)各由气缸(3)通过传动机构(4)控制,控制小料门(7)的气缸为伺服气缸(3S),称重传感器与伺服气缸(3S)形成闭环控制。
2.根据权利要求1所述的可调节流量的料门装置,其特征在于:所述传动机构(4)包括摇杆(4-1)、中间轴(4-2)、摆杆(4-3)和连杆(4-4),中间轴(4-2)由轴承座(2)支承,摇杆(4-1)的一端铰接在气缸(3)的活塞杆上,另一端固定在中间轴(4-2)的外端上,摆杆(4-3)的一端固定在中间轴(4-2)的内端上,摆杆(4-3)的另一端通过关节轴承与连杆(4-4)的上端连接,两个料门启闭机构的连杆(4-4)下端分别通过关节轴承与所述大料门(6)和小料门(7)的后部铰接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111127760A (zh) * 2020-02-07 2020-05-08 泉州泉港品然茶业有限公司 茶叶自动售卖机

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