CN106742124B - 一种碳酸钙粉吨袋包装系统及包装方法 - Google Patents

一种碳酸钙粉吨袋包装系统及包装方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种碳酸钙粉吨袋包装系统及包装方法，所述的系统包括控制器、装料仓、振动装置、卸料管道、电磁阀门挡板、距离传感器装置、称重传感器装置、承载台运动控制电机、供压供气子系统和弹性体，振动装置安装在装料仓的底部，装料仓中的碳酸钙粉在振动装置作用下抖动，通过卸料管道装料到吨袋中，装料仓设置通风孔和密封盖板，供压供气子系统通过气体管道连接通风孔，能够向料仓中送入气体，密封盖板能够防止料仓中的粉体扬尘，所述的方法通过对碳酸钙粉的重量和流量测试，进行电气系统的调控，实现对碳酸钙粉吨袋包装的自动化运转。本发明具有落料流畅、称量准确、装袋效率高的特点。

Description

一种碳酸钙粉吨袋包装系统及包装方法
技术领域
本发明涉及粉体包装领域，具体是一种碳酸钙粉吨袋包装系统及包装方法。
背景技术
在粉体包装领域，容易出现粉料在下落过程中堵塞的情况，并且传统的做法称量直接设置称重传感器进行检测的做法会造成最终的称量结果不准确，装袋环节过多使用人工，成本高，效率低下。在装袋环节，所用的吨袋与挂钩的配合依赖人工操作，效率低下，无法实现高效率的包装转运。
公开号为CN205150402U的中国专利公开了一种吨袋包装设备，包括立柱支架，在立柱支架上安装进料层支架和出料层支架，在进料层支架上安装进料料斗；其特征是：在所述出料层支架上安装出料管气缸，出料管气缸的活塞杆与夹架通过销轴转动连接；所述夹架的两端部分别连接出料管拉伸杆和夹杆，出料管拉伸杆的端部与出料管连接，出料管的上端与进料料斗下端出料口连接，夹杆的端部设置夹板；在所述出料层支架上方设置传感器固定层支架，传感器固定层支架与出料层支架之间设置传感器，在传感器固定层支架上安装拉伸气缸，拉伸气缸的活塞杆通过吊杆连接吨袋吊装机构。本实用新型能够保证吨袋吊装过程的稳固，并且可以实现出料管的自动调节，操作更加便捷。该专利采用出料管气缸进行传动与本发明的电机传动不同，其所述的出料管的自动调节与本发明基于重量、流量的综合检测后的判断控制方案不同。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种碳酸钙粉吨袋包装系统及包装方法，以至少达到落料流畅、称量准确、装袋效率高的效果。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种碳酸钙粉吨袋包装系统，它包括控制器、装料仓、振动装置、卸料管道、电磁阀门挡板、距离传感器装置、称重传感器装置、承载台运动控制电机、供压供气子系统和弹性体，振动装置安装在装料仓的底部，装料仓中的碳酸钙粉在振动装置作用下抖动，通过卸料管道装料到吨袋中，所述的装料仓设置通风孔和密封盖板，供压供气子系统通过气体管道连接通风孔，能够向装料仓中送入气体，密封盖板能够防止装料仓中的粉体扬尘；所述的卸料管道安装有流量计，能够对卸料管道中的粉体流量进行实时测量并反馈测量结果到所述控制器，所述控制器输出控制信号控制电磁阀门挡板，调节所述电磁阀门挡板的移动距离，控制装料仓出料口大小；所述振动装置与装料仓之间安装有弹性体，所述的弹性体能够均衡所述振动装置对装料仓的振动作用，使装料仓中的粉体顺利出料，所述的装料仓设置挂钩，吨袋设置与所述挂钩相配套的结构，所述挂钩用于悬挂吨袋，吨袋设置有伸缩性开口；所述距离传感器装置用于检测所述承载台的上升高度，并将采集的高度信息传输到所述控制器，所述控制器根据承载台的高度信息输出控制信号到承载台运动控制电机，所述承载台运动控制电机驱动承载台上升或者下降；所述的称重传感器装置设置在所述承载台上，用于检测所述吨袋中已经装入的碳酸钙粉的重量，并将重量信息反馈到所述控制器，所述控制器根据重量信息输出控制信号到电磁阀门挡板，控制电磁阀门挡板移动距离，调节装料仓料斗出料口大小，准确称量碳酸钙粉；所述控制器控制承载台在前后位置移动，使挂钩与吨袋脱离，输出控制信号使承载台下降，将所述吨袋的伸缩性开口密封，承载台在水平方向移动，将吨袋转运出去后承载台回到原位置。
所述的距离传感器装置为光学位移传感器装置，光学位移传感器装置通过发射和接收反射光监测承载台的上升高度，达到设定高度输出电信号到控制器。
所述的称重传感器装置为应变位移计，安装在承载台上，能够响应吨袋重量变化输出电压波形信号到控制器中。
所述的流量计为粉体质量流量计。
所述的供压供气子系统送入装料仓的气体能够保证装料仓的粉体处于松散状态，在振动装置的抖动作用下快速落料。
所述振动装置包括电磁振动装置或电机振动装置。
一种碳酸钙粉吨袋包装系统的包装方法，它包括以下步骤：
S1：启动，控制器检测电磁阀门挡板、流量计、供压供气子系统的电气工作状态；
S2：确认设备正常运转后，将专用吨袋悬挂在挂钩上面，打开电磁阀门挡板开始卸料；
S3：开启振动装置对装料仓施加振动作用，同时调节供压供气子系统通入气体；
S4：流量计检测粉体质量流量并反馈到控制器；
S4：承载台上升，距离传感器装置实时监测承载台上升高度并反馈到控制器中；
S5：控制器接收距离传感器装置高度信号，检测称重传感器装置是否输出称重信号；
S6：若称重传感器装置没有输出称重信号，则继续上升承载台，若称重传感器输出称重信号，则停止承载台上升运动；
S7：控制器输出控制信号调节供压供气子系统气体流量和振动装置作用力大小；
S8：控制器判断称重传感器装置输出的重量信号是否落在吨袋容量值的预设范围内，若达到容量值预设范围，控制电磁阀门挡板的移动距离，调小出料口，直到达到吨袋容量阈值，关闭电磁阀门挡板；
S9：控制器驱动承载台水平位置移动，使料斗挂钩和吨袋脱离，下降承载台，将吨袋转运出去。
所述的距离传感器装置实时监测承载台上升高度是通过激光传感器发射并接收激光来实现承载台和挂钩之间距离的测量和输出距离信号，吨袋在承载台上准确测量。
所述的控制器根据所述的称重传感器装置输出电压信号来调节承载台的上升高度。
所述的控制器根据吨袋容量预先设置吨袋容量值和阈值。
本发明的有益效果是：本发明采用自动控制子系统控制整个吨袋装袋过程，利用距离传感器装置检测承载台的上升高度，并实时将承载台的高度信息反馈到控制器中，利用承载台上的称重传感器装置检测粉体重量，并实时反馈到控制器中，控制器结合称重传感器和距离传感器的信号进行综合判断，然后控制电机运转实现控制自动装袋系统的高效运行。采用供气子系统给装料仓吹入气体，能够解决装料仓在卸料的过程中发生粉体滞留，落料缓慢的问题。通过流量计检测卸料管道的粉体质量流量，并及时反馈到控制器中，通过控制器调节电磁阀门挡板的移动距离，进而控制出料口的大小，在称重检测的时候，实现准确称量粉体重量；同时，采用电磁振动装置，利用控制器调节控制振动作用，供气子系统在供气的同时，可以同时对装料仓施加振动作用，利用在弹性体能够均衡这种振动作用，充分保障装料仓的粉体实现高效率落料，装料仓设置通风孔和密封盖板，供密封盖板能够防止装料仓中的粉体扬尘。本发明提高了粉体的落料效率，精确控制落料余料，准确称量，解决了人工装袋成本高、效率低的问题，实现了自动化装袋降低成本，在自动上升的同时能够自动称重，自动脱袋，包装速度快并且可切换，结构简单，效率高。
附图说明
图1为本发明的系统结构示意图；
图2为本发明的方法步骤流程图；
图中，711-振动装置，721-装料仓，722-挂钩，731-质量流量计，732-卸料管道，741-弹性体，751-电磁阀门挡板，761-距离传感器装置，771-称重传感器装置，772-承载台，781-控制器，791-通风孔。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种碳酸钙粉吨袋包装系统，它包括控制器、装料仓、振动装置、卸料管道、电磁阀门挡板、距离传感器装置、称重传感器装置、承载台运动控制电机、供压供气子系统和弹性体，振动装置安装在装料仓的底部，装料仓中的碳酸钙粉在振动装置作用下抖动，通过卸料管道装料到吨袋中，所述的装料仓设置通风孔和密封盖板，供压供气子系统通过气体管道连接通风孔，能够向装料仓中送入气体，密封盖板能够防止装料仓中的粉体扬尘；所述的卸料管道安装有流量计，能够对卸料管道中的粉体流量进行实时测量并反馈测量结果到所述控制器，所述控制器输出控制信号控制电磁阀门挡板，调节所述电磁阀门挡板的移动距离，控制装料仓出料口大小；所述振动装置与装料仓之间安装有弹性体，所述的弹性体能够均衡所述振动装置对装料仓的振动作用，使装料仓中的粉体顺利出料，所述的装料仓设置挂钩，吨袋设置与所述挂钩相配套的结构，所述挂钩用于悬挂吨袋，吨袋设置有伸缩性开口；所述距离传感器装置用于检测所述承载台的上升高度，并将采集的高度信息传输到所述控制器，所述控制器根据承载台的高度信息输出控制信号到承载台运动控制电机，所述承载台运动控制电机驱动承载台上升或者下降；所述的称重传感器装置设置在所述承载台上，用于检测所述吨袋中已经装入的碳酸钙粉的重量，并将重量信息反馈到所述控制器，所述控制器根据重量信息输出控制信号到电磁阀门挡板，控制电磁阀门挡板移动距离，调节装料仓料斗出料口大小，准确称量碳酸钙粉；所述控制器控制承载台在前后位置移动，使挂钩与吨袋脱离，输出控制信号使承载台下降，将所述吨袋的伸缩性开口密封，承载台在水平方向移动，将吨袋转运出去后承载台回到原位置。
所述的距离传感器装置为光学位移传感器装置，光学位移传感器装置通过发射和接收反射光监测承载台的上升高度，达到设定高度输出电信号到控制器。
所述的称重传感器装置为应变位移计，安装在承载台上，能够响应吨袋重量变化输出电压波形信号到控制器中。
所述的流量计为粉体质量流量计。
所述的供压供气子系统送入装料仓的气体能够保证装料仓的粉体处于松散状态，在振动装置的抖动作用下快速落料。
所述振动装置包括电磁振动装置或电机振动装置。
如图2所示，一种碳酸钙粉吨袋包装系统的包装方法，它包括以下步骤：
S1：启动，控制器检测电磁阀门挡板、流量计、供压供气子系统的电气工作状态；
S2：确认设备正常运转后，将专用吨袋悬挂在挂钩上面，打开电磁阀门挡板开始卸料；
S3：开启振动装置对装料仓施加振动作用，同时调节供压供气子系统通入气体；
S4：流量计检测粉体质量流量并反馈到控制器；
S4：承载台上升，距离传感器装置实时监测承载台上升高度并反馈到控制器中；
S5：控制器接收距离传感器装置高度信号，检测称重传感器装置是否输出称重信号；
S6：若称重传感器装置没有输出称重信号，则继续上升承载台，若称重传感器输出称重信号，则停止承载台上升运动；
S7：控制器输出控制信号调节供压供气子系统气体流量和振动装置作用力大小；
S8：控制器判断称重传感器装置输出的重量信号是否落在吨袋容量值的预设范围内，若达到容量值预设范围，控制电磁阀门挡板的移动距离，调小出料口，直到达到吨袋容量阈值，关闭电磁阀门挡板；
S9：控制器驱动承载台水平位置移动，使料斗挂钩和吨袋脱离，下降承载台，将吨袋转运出去。
所述的距离传感器装置实时监测承载台上升高度是通过激光传感器发射并接收激光来实现承载台和挂钩之间距离的测量和输出距离信号，吨袋在承载台上准确测量。
所述的控制器根据所述的称重传感器装置输出电压信号来调节承载台的上升高度。
所述的控制器根据吨袋容量预先设置吨袋容量值和阈值。

Claims (10)

1.一种碳酸钙粉吨袋包装系统，其特征在于：它包括控制器、装料仓、振动装置、卸料管道、电磁阀门挡板、距离传感器装置、称重传感器装置、承载台运动控制电机、供压供气子系统和弹性体，振动装置安装在装料仓的底部，装料仓中的碳酸钙粉在振动装置作用下抖动，通过卸料管道装料到吨袋中，所述的装料仓设置通风孔和密封盖板，供压供气子系统通过气体管道连接通风孔，能够向装料仓中送入气体，密封盖板能够防止装料仓中的粉体扬尘；所述的卸料管道安装有流量计，能够对卸料管道中的粉体流量进行实时测量并反馈测量结果到所述控制器，所述控制器输出控制信号控制电磁阀门挡板，调节所述电磁阀门挡板的移动距离，控制装料仓出料口大小；所述振动装置与装料仓之间安装有弹性体，所述的弹性体能够均衡所述振动装置对装料仓的振动作用，使装料仓中的粉体顺利出料，所述的装料仓设置挂钩，吨袋设置与所述挂钩相配套的结构，所述挂钩用于悬挂吨袋，吨袋设置有伸缩性开口；所述距离传感器装置用于检测所述承载台的上升高度，并将采集的高度信息传输到所述控制器，所述控制器根据承载台的高度信息输出控制信号到承载台运动控制电机，所述承载台运动控制电机驱动承载台上升或者下降；所述的称重传感器装置设置在所述承载台上，用于检测所述吨袋中已经装入的碳酸钙粉的重量，并将重量信息反馈到所述控制器，所述控制器根据重量信息输出控制信号到电磁阀门挡板，控制电磁阀门挡板移动距离，调节装料仓料斗出料口大小，准确称量碳酸钙粉；所述控制器控制承载台在前后位置移动，使挂钩与吨袋脱离，输出控制信号使承载台下降，将所述吨袋的伸缩性开口密封，承载台在水平方向移动，将吨袋转运出去后承载台回到原位置。
2.根据权利要求1所述的一种碳酸钙粉吨袋包装系统，其特征在于：所述的距离传感器装置为光学位移传感器装置，光学位移传感器装置通过发射和接收反射光监测承载台的上升高度，达到设定高度输出电信号到控制器。
3.根据权利要求1所述的一种碳酸钙粉吨袋包装系统，其特征在于：所述的称重传感器装置为应变位移计，安装在承载台上，能够响应吨袋重量变化输出电压波形信号到控制器中。
4.根据权利要求1所述的一种碳酸钙粉吨袋包装系统，其特征在于：所述的流量计为粉体质量流量计。
5.根据权利要求1所述的一种碳酸钙粉吨袋包装系统，其特征在于：所述的供压供气子系统送入装料仓的气体能够保证装料仓的粉体处于松散状态，在振动装置的抖动作用下快速落料。
6.根据权利要求1所述的一种碳酸钙粉吨袋包装系统，其特征在于：所述振动装置包括电磁振动装置或电机振动装置。
7.一种根据权利要求1-6任一项所述的碳酸钙粉吨袋包装系统的包装方法，其特征在于，它包括以下步骤：
S1：启动，控制器检测电磁阀门挡板、流量计、供压供气子系统的电气工作状态；
S2：确认设备正常运转后，将专用吨袋悬挂在挂钩上面，打开电磁阀门挡板开始卸料；
S3：开启振动装置对装料仓施加振动作用，同时调节供压供气子系统通入气体；
S4：流量计检测粉体质量流量并反馈到控制器；
S4：承载台上升，距离传感器装置实时监测承载台上升高度并反馈到控制器中；
S5：控制器接收距离传感器装置高度信号，检测称重传感器装置是否输出称重信号；
S6：若称重传感器装置没有输出称重信号，则继续上升承载台，若称重传感器输出称重信号，则停止承载台上升运动；
S7：控制器输出控制信号调节供压供气子系统气体流量和振动装置作用力大小；
S8：控制器判断称重传感器装置输出的重量信号是否落在吨袋容量值的预设范围内，若达到容量值预设范围，控制电磁阀门挡板的移动距离，调小出料口，直到达到吨袋容量阈值，关闭电磁阀门挡板；
S9：控制器驱动承载台水平位置移动，使料斗挂钩和吨袋脱离，下降承载台，将吨袋转运出去。
8.如权利要求7所述的一种碳酸钙粉吨袋包装系统的包装方法，其特征在于：所述的距离传感器装置实时监测承载台上升高度是通过激光传感器发射并接收激光来实现承载台和挂钩之间距离的测量和输出距离信号，吨袋在承载台上准确测量。
9.如权利要求7所述的一种碳酸钙粉吨袋包装系统的包装方法，其特征在于：所述的控制器根据所述的称重传感器装置输出电压信号来调节承载台的上升高度。
10.如权利要求7所述的一种碳酸钙粉吨袋包装系统的包装方法，其特征在于：所述的控制器根据吨袋容量预先设置吨袋容量值和阈值。
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