CN106828996B - 一种碳酸钙粉吨袋装袋系统及装袋方法 - Google Patents

一种碳酸钙粉吨袋装袋系统及装袋方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种碳酸钙粉吨袋装袋系统及装袋方法，所述的系统包括装料仓、卸料挡板、承载台、自动控制子系统、吨袋，装料仓包括装料仓出料口，卸料挡板设置在装料仓出料口处，打开卸料挡板将装料仓中的碳酸钙粉装入吨袋中，通过承载台能够转运吨袋；所述控制器能够调节所述电磁阀门卸料挡板的移动距离，控制装料仓出料口大小；距离传感器装置用于检测所述承载台的上升高度，并将采集的高度信息传输到控制器，控制器根据承载台的高度信息输出控制信号到承载台运动控制电机，电机驱动承载台上升或者下降；所述的方法通过检测承载台上升的高度和称重传感器输出的信号来实现对吨袋接料和转运的控制。本发明提高了装袋效率。

Description

一种碳酸钙粉吨袋装袋系统及装袋方法
技术领域
本发明涉及粉体包装领域，具体是一种碳酸钙粉吨袋装袋系统及装袋方法。
背景技术
粉体包装领域存在吨袋与挂钩的配合依赖人工操作，包装效率低的问题。
公开号为CN204606242U的中国专利公开了一种吨袋包装机，由控制系统、称重系统、升降系统组成，所述控制系统由气动电磁阀、称重检测、计量换算来实现；所述称重系统由带有称重传感器的机械装置组成；所述升降系统通过称重系统上装有气动电磁阀气缸的驱动；所述升降系统的驱动过程由称重系统的传感器检测到的称重信号，输送到计量换算部分进行换算，将计算出的重量值送到控制部分来完成包装过程。所述升降系统通过控制系统在包装过程中能够实现抖袋过程。本实用新型克服了现有设备中的不足，改善了抖动过程的稳定性，增加了物料的密实度，提高了包装速度，降低故障率，节省了制造成本和维修成本。
该专利通过抖动增加物料密实度，从而提高包装速度，而且其承载台在下降以后称重，然后上升，以此实现其所谓的抖袋过程，虽然在一定程度上确实有利于物料装袋的密实度，但是存在效率低的问题，而本发明则是通过距离传感器采集承载台的实时上升高度，实现及时、精确控制承载台的上升高度，并且与承载台上的称重装置实时输出的称重信号结合判断，调节出料口的大小，不仅提高落料效率，而且实现了更加准确的称量控制，本发明的承载台在上升过程中实时输出称重信号，控制器接收信号可以及时驱动电磁阀门，采用电机带动，功率足够，高效运转，不需要气阀等部件，结构简单，通过专用吨袋与挂钩配合，能够迅速的对吨袋进行提取和封装处理，解决当前粉体包装机包装效率低的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种碳酸钙粉吨袋装袋系统及装袋方法，
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种碳酸钙粉吨袋装袋系统，它包括装料仓、卸料挡板、承载台和吨袋，装料仓包括装料仓出料口，卸料挡板设置在装料仓出料口处，打开卸料挡板将装料仓中的碳酸钙粉装入吨袋中，通过承载台能够转运吨袋；它还包括自动控制子系统，所述的自动控制子系统包括控制器、距离传感器装置、称重传感器装置和承载台运动控制电机，所述的装料仓设置挂钩，所述的吨袋设置与所述挂钩相配套的结构，所述挂钩与所述挂钩相配套的结构用于悬挂所述吨袋，所述吨袋设置有伸缩性开口；所述的卸料挡板为电磁阀门卸料挡板，所述控制器能够调节所述电磁阀门卸料挡板的移动距离，控制装料仓出料口大小；所述距离传感器装置用于检测所述承载台的上升高度，并将采集的高度信息传输到所述控制器，所述控制器根据承载台的高度信息输出控制信号到承载台运动控制电机，所述承载台运动控制电机驱动承载台上升或者下降；所述的称重传感器装置设置在所述承载台上，用于检测所述吨袋中已经装入的碳酸钙粉的重量，并将重量信息反馈到所述控制器，所述控制器根据重量信息输出控制信号到电磁阀门挡板，控制电磁阀门挡板移动距离，调节装料仓出料口大小，准确称量碳酸钙粉；所述控制器控制承载台在前后位置移动，使挂钩与吨袋脱离，输出控制信号使承载台下降，将所述吨袋的伸缩性开口密封，承载台在水平方向移动，将吨袋转运出去后承载台回到原位置。
所述的称重传感器装置为应变位移计，安装在承载台上，能够响应吨袋重量变化输出电压波形信号到控制器中。
所述的距离传感器装置为光学位移传感器装置，光学位移传感器装置通过发射和接收反射光监测承载台的上升高度，达到设定高度输出电信号到控制器。
所述的承载台为防滑板承载台。
一种碳酸钙粉吨袋装袋方法，它包括以下步骤：
S1：将专用吨袋悬挂在所述挂钩上面；
S2：启动控制器，打开电磁阀门挡板，开始落料；
S3：承载台上升，距离传感器装置实时监测承载台上升高度并反馈到控制器中；
S4：控制器接收距离传感器装置高度信号，检测称重传感器装置是否输出称重信号；
S5：若称重传感器装置没有输出称重信号，则继续上升承载台，若称重传感器输出称重信号，则停止承载台上升运动；
S6：控制器判断称重传感器装置输出的重量信号是否落在吨袋容量值的预设范围内，若达到容量值预设范围，控制电磁阀门挡板的移动距离，调小出料口，直到达到吨袋容量值阈值，关闭电磁阀门；
S7：控制器驱动承载台水平位置移动，使装料仓挂钩和吨袋脱离，下降承载台，将吨袋转运出去。
所述的距离传感器装置实时监测承载台上升高度是通过激光传感器发射并接收激光来实现承载台和挂钩之间距离的测量和输出距离信号，吨袋在承载台上准确测量。
所述的控制器能够控制承载台在垂直方向和水平方向移动。
所述的控制器根据吨袋容量预先设置吨袋容量参数范围和阈值。
所述的控制器根据所述的称重传感器装置输出电压信号来调节承载台的上升高度。
所述的吨袋转运首先伸缩性开口收紧，然后再通过叉车取走。
本发明的有益效果是：本发明采用自动控制子系统控制整个吨袋装袋过程，利用距离传感器装置检测承载台的上升高度，并实时将承载台的高度信息反馈到控制器中，利用承载台上的称重传感器装置检测粉体重量，并实时反馈到控制器中，控制器结合称重传感器和距离传感器的信号进行综合判断，然后控制电机运转实现控制自动装袋系统的高效运行。本发明解决了人工装袋成本高、效率低的问题，实现了自动化装袋降低成本，提高效率，在自动上升的同时能够自动称重，自动脱袋，包装速度快并且可切换，结构简单。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的吨袋示意图；
图3为本发明的方法步骤流程图；
图中，721-装料仓，741-挂钩，751-电磁阀门挡板，761-距离传感装置，762-卸料管道，771-称重传感器装置，772-承载台，781-控制器。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1，2所示，一种碳酸钙粉吨袋装袋系统，它包括装料仓、卸料挡板、承载台和吨袋，装料仓包括装料仓出料口，卸料挡板设置在装料仓出料口处，打开卸料挡板将装料仓中的碳酸钙粉装入吨袋中，通过承载台能够转运吨袋；它还包括自动控制子系统，所述的自动控制子系统包括控制器、距离传感器装置、称重传感器装置和承载台运动控制电机，所述的装料仓设置挂钩，所述的吨袋设置与所述挂钩相配套的结构，所述挂钩与所述挂钩相配套的结构用于悬挂所述吨袋，所述吨袋设置有伸缩性开口；所述的卸料挡板为电磁阀门卸料挡板，所述控制器能够调节所述电磁阀门卸料挡板的移动距离，控制装料仓出料口大小；所述距离传感器装置用于检测所述承载台的上升高度，并将采集的高度信息传输到所述控制器，所述控制器根据承载台的高度信息输出控制信号到承载台运动控制电机，所述承载台运动控制电机驱动承载台上升或者下降；所述的称重传感器装置设置在所述承载台上，用于检测所述吨袋中已经装入的碳酸钙粉的重量，并将重量信息反馈到所述控制器，所述控制器根据重量信息输出控制信号到电磁阀门挡板，控制电磁阀门挡板移动距离，调节装料仓出料口大小，准确称量碳酸钙粉；所述控制器控制承载台在前后位置移动，使挂钩与吨袋脱离，输出控制信号使承载台下降，将所述吨袋的伸缩性开口密封，承载台在水平方向移动，将吨袋转运出去后承载台回到原位置。
所述的称重传感器装置为应变位移计，安装在承载台上，能够响应吨袋重量变化输出电压波形信号到控制器中。
所述的距离传感器装置为光学位移传感器装置，光学位移传感器装置通过发射和接收反射光监测承载台的上升高度，达到设定高度输出电信号到控制器。
所述的承载台为防滑板承载台。
如图3所示，一种碳酸钙粉吨袋装袋方法，它包括以下步骤：
S1：将专用吨袋悬挂在所述挂钩上面；
S2：启动控制器，打开电磁阀门挡板，开始落料；
S3：承载台上升，距离传感器装置实时监测承载台上升高度并反馈到控制器中；
S4：控制器接收距离传感器装置高度信号，检测称重传感器装置是否输出称重信号；
S5：若称重传感器装置没有输出称重信号，则继续上升承载台，若称重传感器输出称重信号，则停止承载台上升运动；
S6：控制器判断称重传感器装置输出的重量信号是否落在吨袋容量值的预设范围内，若达到容量值预设范围，控制电磁阀门挡板的移动距离，调小出料口，直到达到吨袋容量值阈值，关闭电磁阀门；
S7：控制器驱动承载台水平位置移动，使装料仓挂钩和吨袋脱离，下降承载台，将吨袋转运出去。
所述的距离传感器装置实时监测承载台上升高度是通过激光传感器发射并接收激光来实现承载台和挂钩之间距离的测量和输出距离信号，吨袋在承载台上准确测量。
所述的控制器能够控制承载台在垂直方向和水平方向移动。
所述的控制器根据吨袋容量预先设置吨袋容量参数范围和阈值。
所述的控制器根据所述的称重传感器装置输出电压信号来调节承载台的上升高度。
所述的吨袋转运首先伸缩性开口收紧，然后再通过叉车取走。
打开、部分打开、关闭或者部分关闭所述装料仓出料口。
振动装料仓是一种新型给料设备、安装在各种料仓下部，通过振动使物料活化，能够有效消除物料的起拱、堵塞和粘仓现象，解决料仓排料难的问题。

Claims (10)

1.一种碳酸钙粉吨袋装袋系统，它包括装料仓、卸料挡板、承载台和吨袋，装料仓包括装料仓出料口，卸料挡板设置在装料仓出料口处，打开卸料挡板将装料仓中的碳酸钙粉装入吨袋中，通过承载台能够转运吨袋；其特征在于：它还包括自动控制子系统，所述的自动控制子系统包括控制器、距离传感器装置、称重传感器装置和承载台运动控制电机，所述的装料仓设置挂钩，所述的吨袋设置与所述挂钩相配套的结构，所述挂钩与所述挂钩相配套的结构用于悬挂所述吨袋，所述吨袋设置有伸缩性开口；所述的卸料挡板为电磁阀门卸料挡板，所述控制器能够调节所述电磁阀门卸料挡板的移动距离，控制装料仓出料口大小；所述距离传感器装置用于检测所述承载台的上升高度，并将采集的高度信息传输到所述控制器，所述控制器根据承载台的高度信息输出控制信号到承载台运动控制电机，所述承载台运动控制电机驱动承载台上升或者下降；所述的称重传感器装置设置在所述承载台上，用于检测所述吨袋中已经装入的碳酸钙粉的重量，并将重量信息反馈到所述控制器，所述控制器根据重量信息输出控制信号到电磁阀门挡板，控制电磁阀门挡板移动距离，调节装料仓出料口大小，准确称量碳酸钙粉；所述控制器控制承载台在前后位置移动，使挂钩与吨袋脱离，输出控制信号使承载台下降，将所述吨袋的伸缩性开口密封，承载台在水平方向移动，将吨袋转运出去后承载台回到原位置。
2.根据权利要求1所述的一种碳酸钙粉吨袋装袋系统，其特征在于：所述的称重传感器装置为应变位移计，安装在承载台上，能够响应吨袋重量变化输出电压波形信号到控制器中。
3.根据权利要求1所述的一种碳酸钙粉吨袋装袋系统，其特征在于：所述的距离传感器装置为光学位移传感器装置，光学位移传感器装置通过发射和接收反射光监测承载台的上升高度，达到设定高度输出电信号到控制器。
4.根据权利要求1所述的一种碳酸钙粉吨袋装袋系统，其特征在于：所述的承载台为防滑板承载台。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种碳酸钙粉吨袋装袋系统用于碳酸钙粉吨袋装袋的方法，其特征在于，它包括以下步骤：
S1：将专用吨袋悬挂在所述挂钩上面；
S2：启动控制器，打开电磁阀门挡板，开始落料；
S3：承载台上升，距离传感器装置实时监测承载台上升高度并反馈到控制器中；
S4：控制器接收距离传感器装置高度信号，检测称重传感器装置是否输出称重信号；
S5：若称重传感器装置没有输出称重信号，则继续上升承载台，若称重传感器输出称重信号，则停止承载台上升运动；
S6：控制器判断称重传感器装置输出的重量信号是否落在吨袋容量值的预设范围内，若达到容量值预设范围，控制电磁阀门挡板的移动距离，调小出料口，直到达到吨袋容量值阈值，关闭电磁阀门；
S7：控制器驱动承载台水平位置移动，使装料仓挂钩和吨袋脱离，下降承载台，将吨袋转运出去。
6.如权利要求5所述的一种碳酸钙粉吨袋装袋方法，其特征在于：所述的距离传感器装置实时监测承载台上升高度是通过激光传感器发射并接收激光来实现承载台和挂钩之间距离的测量和输出距离信号，吨袋在承载台上准确测量。
7.如权利要求5所述的一种碳酸钙粉吨袋装袋方法，其特征在于：所述的控制器能够控制承载台在垂直方向和水平方向移动。
8.如权利要求5所述的一种碳酸钙粉吨袋装袋方法，其特征在于：所述的控制器根据吨袋容量预先设置吨袋容量参数范围和阈值。
9.如权利要求5所述的一种碳酸钙粉吨袋装袋方法，其特征在于：所述的控制器根据所述的称重传感器装置输出电压信号来调节承载台的上升高度。
10.如权利要求5所述的一种碳酸钙粉吨袋装袋方法，其特征在于：所述的吨袋转运首先伸缩性开口收紧，然后再通过叉车取走。
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