CN209956263U - 自动精准投放料装置及自动计量包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动计量包装机领域，具体涉及自动精准投放料装置及自动计量包装机，包括给料斗、给料斗阀门、补料斗、振动器、空腔体和PLC控制系统；在给料斗出料口处设置给料斗阀门；补料斗顶部设置补料斗进料口，补料斗底部设置补料斗出料口；给料斗侧壁开口与空腔体的顶部连通，空腔体的底部开口与补料斗连通，补料斗与振动器传动连接；补料斗出料口靠近给料斗的出料口处；PLC控制系统分别与给料斗阀门和振动器电气连接。通过快速粗给料和慢速精准给料相结合，在不影响工作效率的同时，可以提升称重计量的准确度；采用电磁振动器，可以根据工作阶段、物料特性等情况调整振动强度，以提升称重效率；设置PLC控制系统，提升了本装置的自动化程度。

Description

自动精准投放料装置及自动计量包装机

技术领域

本实用新型涉及自动计量包装机领域，具体涉及自动精准投放料装置及自动计量包装机的结构技术领域。

背景技术

自动计量包装机是由PLC控制系统、给料装置、称重计量装置、放料装置、接料装置和包装传送装置；给料装置将物料输送给称重计量装置进行定量称重后，通过放料装置输送到接料装置内，再进行打包包装后输送，PLC控制系统用于控制上述各单元的工作联动性，以实现自动连续生产，降低了人工劳动强度，提高工作效率。

在进行给料和称重计量时，当称重计量装置中的物料达到既定重量时，PLC控制系统控制给料装置停止给料后，将称重计量装置中称量好的物料输送到接料装置，再进行包装输送。而由于为提升工作效率，给料装置为称重计量装置给料时，给料速度设定一般较大，因此当称重计量装置的称重传感器检测到称重斗内的物料达到既定值时，再传输给PLC控制系统控制给料装置停止供料的话，会造成延迟停料，致使有一部分物料还是会进入称重计量装置内，而造成称重计量的误差较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动精准投放料装置及自动计量包装机，在生产过程中通过快速粗给料和慢速精确补料相结合，可以大大减少称重物料的误差，将称重计量精度提高到千分之一以内。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

自动精准投放料装置，包括给料斗、给料斗阀门、补料斗、振动器、空腔体和PLC控制系统；在给料斗出料口处设置给料斗阀门；补料斗顶部设置补料斗进料口，补料斗底部设置补料斗出料口；在给料斗侧壁上开口设置通孔，通孔与空腔体的顶部连通，空腔体的底部开口与补料斗连通，补料斗与振动器传动连接；补料斗出料口靠近给料斗的出料口处；PLC控制系统分别与给料斗阀门和振动器电气连接。

进一步地，所述空腔体底部通过补料斗进料口伸入补料斗内，且不与补料斗接触。

进一步地，所述补料斗为簸箕状结构。

进一步地，所述振动器为电磁振动器。

进一步地，所述补料斗出料口水平设置。

进一步地，包括上述所述的自动精准投放料装置的自动计量包装机，还包括称重计量部和传送装置；称重计量部位于给料斗的下方，传送装置位于称重计量部的下方；称重计量部包括称重斗、电子称重传感器和放料门，称重斗顶部开口用于进料，称重斗底部设置用于检测称重斗内物料重量的电子称重传感器，称重斗底部设置用于控制停、放料的放料门；电子称重传感器与PLC控制系统电气连接，电子称重传感器将其检测信号传输给PLC控制系统。

进一步地，所述放料门为自动旋转阀门；放料门与PLC控制系统电气连接，PLC控制系统控制放料门的开关。

与现有技术相比，本实用新型至少能达到以下有益效果之一：

1、通过快速粗给料和慢速精准补料相结合，在不影响工作效率的同时，可以提升称重计量的准确度。

2、采用电磁振动器，可以根据工作阶段、物料特性等情况调整振动强度，以提升称重效率。

3、设置PLC控制系统，提升了本装置的自动化工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的自动精准投放料装置的结构示意图。

图2为本实用新型的自动精准投放料装置中补料斗的一种实施例的结构示意图。

图3为本实用新型的自动计量包装机的结构示意图。

图4为本实用新型的自动计量包装机的称重计量部的结构示意图。

图中：1-给料斗；2-给料斗阀门；3-补料斗；4-振动器；5-空腔体；6-称重计量部；7-PLC控制系统；8-传送装置；11-通孔；31-补料斗进料口；32-补料斗出料口；61-称重斗；62-放料门；63-电子称重传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的一个方面提供了自动精准投放料装置：

实施例1：

如图1和图2所示，自动精准投放料装置，包括给料斗1、给料斗阀门2、补料斗3、振动器4、空腔体5和PLC控制系统7；在给料斗1出料口处设置给料斗阀门2；补料斗3顶部设置补料斗进料口31，补料斗3底部设置补料斗出料口32；在给料斗1侧壁上开口设置通孔11，通孔11与空腔体5的顶部连通，空腔体5的底部开口与补料斗3连通，补料斗3与振动器4传动连接；补料斗出料口32靠近给料斗1的出料口处；PLC控制系统7分别与给料斗阀门2和振动器4电气连接。PLC控制系统7为现有常规技术，本申请人不再赘述；给料斗阀门2可以为自动旋转阀门，PLC控制系统7用于控制给料斗阀门2的开关。

物料经给料斗1的出料口给称重计量装置给料时，给料斗1内的物料同时经过其侧壁上设置通孔11流入空腔体5内，空腔体5与补料斗3连通，使物料堆积在空腔体5与补料斗3形成的连通腔体内；振动器4与补料斗3的侧壁传动连接，将振动器4的振动动能传输给补料斗3，使补料斗3发生振动，从而带动空腔体5与补料斗3内堆积的物料通过振动而由补料斗出料口32处流出，落入称重计量装置内，为称重计量装置进行慢速地精准补料。

工作时，PLC控制系统7控制给料斗阀门2打开，物料经给料斗1的出料口进入称重计量装置内称重，为称重计量装置进行快速给料，当称重计量装置内的物料达到设定值的95%时，PLC控制系统7控制给料斗阀门2关闭，给料斗1停止快速给料；PLC控制系统7再控制振动器4工作，使空腔体5与补料斗3内堆积的物料通过振动由补料斗出料口32落入称重计量装置内，进行慢速补料，当称重计量装置内的物料达到设定值或达到设定值的99.7%—99.9%时，PLC控制系统7控制振动器4停止工作，补料斗3停止振动，补料斗3停止给称重计量装置补料，由于补料斗3通过振动器4进行振动补料，设定的补料速度较慢，可以减少快速给料造成的停止不及时而带来的称重计量的误差，提升了称重计量的精度；同时，快速给料与慢速精准补料相结合，以减少对工作效率的影响。

优选的，补料斗出料口32不向下倾斜设置，以防止，振动器4停止工作时，物料靠自身重力而从补料斗出料口32处流出，从而影响本装置的使用效果。

优选的，本装置用于非流体类、流动性较差的物料使用，本装置利用物料之间的重力挤压、摩擦来实现上层物料对下层物料的挤压，下层物料无法及时排出，而形成停止供料的效果，因此本装置不适用于流体类、流动性良好、物料间摩擦力较小的物料。

实施例2：

如图1和图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了补料斗的结构。

本装置中空腔体5底部通过补料斗进料口31伸入补料斗3内，且不与补料斗3接触。

空腔体5的底部伸入补料斗3内，使物料经由空腔体5进入补料斗3内时，物料在空腔体5的底部开口处形成堆积，阻断给料斗1内的物料继续落入补料斗3内，当振动器4工作时，空腔体5底部的物料经过振动的补料斗3带动到补料斗出料口32处，再落入称重计量装置内，而给料斗1内的物料经过空腔体5落入到补料斗3内进行补充，起到控制补料斗3内物料量的效果；同时空腔体5的顶部焊接在给料斗1的侧壁上，底部不与补料斗3接触，使振动器4工作时，补料斗3振动，而空腔体5不振动，从而减少振动器4工作时，对给料斗1和空腔体5的影响。

实施例3：

如图1和图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了补料斗的结构。

本装置中补料斗3为簸箕状结构。如图2所示，补料斗3的底部与振动器4的传动端连接，空腔体5的底部伸入补料斗3顶部的补料斗进料口31内，补料斗出料口32靠近给料斗1的出料口，空腔体5可以与补料斗3形成相对封闭的空间，物料堆积在补料斗3内和空腔体5内，当补料斗3内的物料减少时，空腔体5内的物料才会落入补料斗3内；采用如图2所示的结构，振动器4工作时，补料斗3内的物料经由簸箕的出口流出，避免振动时，物料由补料斗3的其它地方漏出，且便于控制，可以提升补料斗3的补料效果。

实施例4：

如图1和图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了振动器的结构。

本装置振动器4为电磁振动器。电磁振动器具有结构简单、没有易磨损的旋转件、使用寿命长等优点，且电磁振动器的振动强度可以由PLC控制系统7进行随意调节，因此可以在进行慢速、精准补料阶段的前期采用较大振动强度进行给料，而在慢速、精准补料阶段的后期采用较小振动强度来进行补料，在不影响称重计量精度的同时可以提升给料速度，从而提升本装置的使用效果。

实施例5：

如图1和图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了补料斗的结构。

本装置中补料斗出料口32水平设置。补料斗出料口32不向下倾斜设置，可以防止补料斗3内的物料靠自身重力而流出，从而影响振动器4对补料斗3补料的控制效果。

优选的，以补料斗出料口32为前方，振动器4带动补料斗3做水平方向上前后、纵向方向上呈一定角度的振动运动，可以提升给料效果。

优选的，根据所称重计量的物料的特性、称重计量值的大小不同来选择合适的补料斗3的形状、振动器4的类型及振动强度，以达到本装置的使用效果。

本实用新型的另一个方面提供了包括上述所述的自动精准投放料装置的自动计量包装机：

如图3所示，本自动计量包装机还包括称重计量部6和传送装置8；称重计量部6位于给料斗1的下方，传送装置8位于称重计量部6的下方；称重计量部6包括称重斗61、电子称重传感器63和放料门62，称重斗61顶部开口用于进料，称重斗61底部设置用于检测称重斗内物料重量的电子称重传感器63，称重斗61底部设置用于控制停、放料的放料门62；电子称重传感器63与PLC控制系统7电气连接，电子称重传感器63将其检测信号传输给PLC控制系统7；放料门62为自动旋转阀门；放料门62与PLC控制系统7电气连接，PLC控制系统7控制放料门62的开关。传送装置8可以为升降式传送带，用于对包装好后的物料进行输送至下道工序；电子称重传感器63可以为电容式电子称重传感器，设置在称重斗61下方的相应位置处。

工作时，PLC控制系统7控制给料斗阀门2打开，给料斗1将物料给送至称重斗61内，进行称重，称重斗61底部设置的电子称重传感器63将检测到的称重斗61内物料的重量信号传输给PLC控制系统7内，进行处理，当称重斗61内的物料达到设定值的95%时，PLC控制系统7接收电子称重传感器63输送的信号处理后，输出控制给料斗阀门2关闭，使给料斗1停止给料；同时PLC控制系统7控制振动器4工作，补料斗3对称重斗61进行慢速给料，当电子称重传感器63检测到称重斗61内的物料达到设定值的99.7%-99.9%时，PLC控制系统7控制振动器4关闭，补料斗3停止给料，此时由于补料斗3的惯性作用，还是会有少量的物料落入到沉重斗61内，当振动器4停止工作后10秒后，电子称重传感器63检测到称重斗61内的物料达到设定值的99.9%-100.1%内时，PLC控制系统7再控制放料门62的自动旋转阀门打开，使称重斗61内的物料排出，进行包装后由传送装置8进行包装袋的输送；待称重斗61内的物料排空后，PLC控制系统7再控制放料门62的自动旋转阀门关闭，再控制给料斗阀门2打开，给料斗1继续为称重斗61给料，物料输送到称重斗61内进行称重。通过本装置，可以实现物料快速粗给料与慢速精准补料相结合，提升了称重精度，同时与放料的联合工作，大大提升了本装置的自动化程度及工作效率。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (7)

1.自动精准投放料装置，其特征在于：包括给料斗（1）、给料斗阀门（2）、补料斗（3）、振动器（4）、空腔体（5）和PLC控制系统（7）；在给料斗（1）出料口处设置给料斗阀门（2）；补料斗（3）顶部设置补料斗进料口（31），补料斗（3）底部设置补料斗出料口（32）；在给料斗（1）侧壁上开口设置通孔（11），通孔（11）与空腔体（5）的顶部连通，空腔体（5）的底部开口与补料斗（3）连通，补料斗（3）与振动器（4）传动连接；补料斗出料口（32）靠近给料斗（1）的出料口处；PLC控制系统（7）分别与给料斗阀门（2）和振动器（4）电气连接。

2.根据权利要求1所述的自动精准投放料装置，其特征在于：所述空腔体（5）底部通过补料斗进料口（31）伸入补料斗（3）内，且不与补料斗（3）接触。

3.根据权利要求1所述的自动精准投放料装置，其特征在于：所述补料斗（3）为簸箕状结构。

4.根据权利要求1所述的自动精准投放料装置，其特征在于：所述振动器（4）为电磁振动器。

5.根据权利要求3所述的自动精准投放料装置，其特征在于：所述补料斗出料口（32）水平设置。

6.包括根据权利要求1-5任一项所述的自动精准投放料装置的自动计量包装机，其特征在于：本自动计量包装机还包括称重计量部（6）和传送装置（8）；称重计量部（6）位于给料斗（1）的下方，传送装置（8）位于称重计量部（6）的下方；称重计量部（6）包括称重斗（61）、电子称重传感器（63）和放料门（62），称重斗（61）顶部开口用于进料，称重斗（61）底部设置用于检测称重斗内物料重量的电子称重传感器（63），称重斗（61）底部设置用于控制停、放料的放料门（62）；电子称重传感器（63）与PLC控制系统（7）电气连接，电子称重传感器（63）将其检测信号传输给PLC控制系统（7）。

7.根据权利要求6所述的自动精准投放料装置，其特征在于：所述放料门（62）为自动旋转阀门；放料门（62）与PLC控制系统（7）电气连接，PLC控制系统（7）控制放料门（62）的开关。

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