CN114275556A - 具有补料及计量功能的喂料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及喂料机领域，公开了具有补料及计量功能的喂料机，包括安装架，三通管的一端固定连通有出料组件，且三通管的另一端固定连通有补料组件，运输组件上设有用于承载出料的承载托盘，出料组件与补料组件为错位设置，且补料组件能在出料组件对承载托盘完成初步出料操作后，对承载托盘完成补料操作，能使补料操作完成后的承载托盘重量恰好达到喂料机的设置标准，安装架上还安装有测重组件。本发明既能避免前段测量物料重量变化与实际重量误差较大的弊端，又能避免电机运转时带来的振动影响，提高了喂料机的喂料精度，还能根据物料特性以及精度控制要求，实现精准落料的同时，以最佳的补料速率完成重量补偿，确保生产效率。

Description

具有补料及计量功能的喂料机

技术领域

本发明涉及喂料机领域，具体为具有补料及计量功能的喂料机。

背景技术

自动喂料机是指一种广泛用于建材、工业以及食品等领域的连续送料机械设备，主要由机架、给料箱、送料链轮、链板、电机等部件组成。

现有技术中，公布号为CN106926428A的中国发明专利公开了一种失重式连续称重计量喂料系统，满足不同物料状态的多种称重计量喂料机，保证喂料的连续性，但是由于测重位置未处于出料的末端，因物料残留在喂料机内等影响，导致测得的重量变化与实际不符，误差较大，虽然公开号为CN110329791B的中国专利文献中提出了连续式称重计量喂料机及喂料机流速测定方法，以改善上述测重误差影响，但是该类喂料机实际操作过程中，由于将电机等驱动机构均放置在测重仪器上，导致实际测量重量时，会受到电机运转时所带来的振动影响，从而使得测重数据不准确，其次，使用喂料机投喂料，在单位重量即将达标时，现有技术无法控制物料的末端流速，导致物料出料容易超标或不达标，无法实现精准控制，因此，难以满足有精准重量控制的喂料需求，因而，本申请公开了具有补料及计量功能的喂料机来满足喂料机的精准喂料需求。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了具有补料及计量功能的喂料机，具备精准喂料等优点，解决了现有技术中喂料机喂料精度难以控制等系列问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：具有补料及计量功能的喂料机，包括安装架，所述安装架上设有相互连通的储料箱与送料管，所述储料箱的底端与所述送料管的输入端相连通，所述安装架上还固定安装有位于所述送料管一端的驱动电机，所述驱动电机能带动所述送料管内的螺旋推进机构转动并持续推送所述储料箱内的物料，所述送料管的输出端固定连通有三通管，所述三通管的一端固定连通有出料组件，且所述三通管的另一端固定连通有补料组件；

还包括贯穿所述安装架的运输组件，所述运输组件上设有用于承载出料的承载托盘，所述出料组件与所述补料组件为错位设置，且所述补料组件能在所述出料组件对所述承载托盘完成初步出料操作后，对所述承载托盘完成补料操作，能使补料操作完成后的所述承载托盘重量恰好达到喂料机的设置标准；

所述安装架上还安装有测重组件，所述测重组件能在所述补料组件运转前将对应的所述承载托盘提起，且所述测重组件上还包含能将所述承载托盘整体重量转换为拉力信息的拉力计。

优选地，所述运输组件包含位于所述出料组件及所述补料组件下方的传送带，所述传送带的两端套设在外部驱动辊上，且所述传送带的外壁上还固定安装有多组与对应的所述承载托盘相适配的限位格栅，多个所述承载托盘的两侧分别与对应位置上的所述限位格栅相贴合。

优选地，所述储料箱的底端延伸至所述送料管内，且所述储料箱的底端内部还设有与其内壁相适配的下料蝶阀，所述储料箱的底端外壁上还固定安装有能带动所述下料蝶阀转动控制所述储料箱内物料下料的下料电机；

所述送料管内转动套设有驱动轴，所述驱动轴上固定套接有用于推动所述储料箱内物料输送的螺旋桨叶，所述驱动电机的输出端通过联轴器与所述驱动轴的一端固定连接。

优选地，所述送料管的输出端通过法兰盘与所述三通管的输入端相连通，所述三通管为弯管结构，且所述三通管的两个输出端为错位设置并均设有流速阀门，两个所述流速阀门的控制端分别位于对应的所述三通管上的输出端内并与所述三通管的内壁相适配。

优选地，所述出料组件包含与多个所述承载托盘位置相对应的出料箱，所述三通管上其中一个输出端的底端固定连通有所述出料箱，所述出料箱的底端固定连通有延长管，所述延长管上还设有能控制所述延长管出料的出料阀门。

优选地，所述补料组件包含底端呈锥形设置并与多个所述承载托盘位置相对应的弹性套筒，所述三通管的另一个输出端的底端固定连接有连接环，所述连接环上转动连接有三个以所述连接环的轴线为轴分布均匀的聚拢内板，三个所述聚拢内板的底端直径均小于顶端直径，且三个所述聚拢内板的底端呈聚拢状；

三个所述聚拢内板的外壁上均固定套设有同一个所述弹性套筒。

优选地，所述弹性套筒的外围还套设有与其同轴的三角卡盘，所述三角卡盘上滑动套设有三个分别与对应的所述聚拢内板位置相对应的三角卡块，且多个所述三角卡块相互靠近的一端均通过对应的连接绳贯穿所述弹性套筒固定连接在对应的所述聚拢内板上；

所述三角卡盘内还设有能带动三个所述三角卡块相互靠近或远离的驱动件。

优选地，所述三通管上连通有所述弹性套筒的一端还固定套接有固定圈，所述固定圈的底端通过多个垂直连杆固定连接有所述三角卡盘。

优选地，所述测重组件还包括用于吸附多个所述承载托盘的吸盘，所述安装架的一侧固定安装有称重气缸，所述称重气缸的输出端固定连接有气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆的底端固定安装有所述拉力计，且所述拉力计的输入端固定连接有与外部负压装置相连通的所述吸盘，所述吸盘能与多个所述承载托盘保持吸附固定。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了具有补料及计量功能的喂料机，具备以下有益效果：

1、该具有补料及计量功能的喂料机，初步出料操作后的承载托盘，上升一定高度后，使用聚拢内板带动弹性套筒对承载托盘进行补料操作，气缸伸缩杆底端的拉力计将承载托盘的整体重量转换为拉力信息，从而直接获取承载托盘的整体重量变化，并能够伴随承载托盘的重量变化实时调整弹性套筒底端的下料速率，实现对承载托盘上物料重量的精准控制，相较于背景中所提及的专利参考文献，既能避免前段测量物料重量变化与实际重量误差较大的弊端，又能避免电机运转时带来的振动影响，提高了喂料机的喂料精度。

2、该具有补料及计量功能的喂料机，补料过程中，根据物料特性以及精度控制要求，控制驱动件运转，使得多个三角卡块的一端相互远离，通过连接绳使得多个聚拢内板的底端相互远离，从而改变多个聚拢内板底端所形成的补料通道的直径大小，进而改变物料在弹性套筒内的流动速率，实现精准落料的同时，又能以最佳的补料速率完成重量补偿，确保生产效率，提高了喂料机的操作精度，同时，使用错位设置的出料组件与补料组件，配合传送带的同步运转，提高了喂料机的整体投喂速率，有效提高工作效率。

附图说明

图1为本发明具有补料及计量功能的喂料机立体结构示意图；

图2为本发明具有补料及计量功能的喂料机部分立体结构示意图；

图3为本发明具有补料及计量功能的喂料机部分剖开立体结构示意图；

图4为本发明三通管剖开立体结构示意图；

图5为本发明补料组件立体结构示意图；

图6为本发明补料组件内部立体结构示意图；

图7为本发明测重组件立体结构示意图。

图中：1、安装架；2、储料箱；3、送料管；4、三通管；5、出料箱；6、传送带；7、承载托盘；8、限位格栅；9、下料蝶阀；10、下料电机；11、驱动电机；12、流速阀门；13、出料阀门；14、连接环；15、聚拢内板；16、弹性套筒；17、固定圈；18、垂直连杆；19、三角卡盘；20、三角卡块；21、连接绳；22、称重气缸；23、气缸伸缩杆；24、拉力计；25、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了具有补料及计量功能的喂料机。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1-7所示，具有补料及计量功能的喂料机，包括安装架1，安装架1上设有相互连通的储料箱2与送料管3，储料箱2的底端与送料管3的输入端相连通，安装架1上还固定安装有位于送料管3一端的驱动电机11，驱动电机11能带动送料管3内的螺旋推进机构转动并持续推送储料箱2内的物料，送料管3的输出端固定连通有三通管4，三通管4的一端固定连通有出料组件，且三通管4的另一端固定连通有补料组件，还包括贯穿安装架1的运输组件，运输组件上设有用于承载出料的承载托盘7，出料组件与补料组件为错位设置，且补料组件能在出料组件对承载托盘7完成初步出料操作后，对承载托盘7完成补料操作，能使补料操作完成后的承载托盘7重量恰好达到喂料机的设置标准，安装架1上还安装有测重组件，测重组件能在补料组件运转前将对应的承载托盘7提起，使用时，运输组件带动多个承载托盘7间歇式向一侧移动，驱动电机11带动送料管3内的螺旋推进结构转动，将储料箱2内的物料持续推送三通管4内，经过出料组件对承载托盘7完成初步出料，完成初步出料的承载托盘7持续向一侧移动，当位于测重组件的正下方时，通过测重组件将完成初步出料的承载托盘7提起，并控制补料组件完成对承载托盘7的补料操作，其中，补料组件能够根据物料特性以及精度控制调整对承载托盘7的补料速率，以实现精准控料，达到测重组件设定的喂料机喂料标准后，测重组件将完成补料操作的承载托盘7放置在运输组件上，配合运输组件对后续的承载托盘7重复上出料与补料操作，从而实现精准控制物料末端的出料速率，以实现对喂料机单次出料的精准控料，提高了喂料机的操作精度，同时，使用错位设置的出料组件与补料组件，配合运输组件的同步运转，提高了喂料机的整体投喂速率，有效提高工作效率；

测重组件上还包含能将承载托盘7整体重量转换为拉力信息的拉力计24，以及用于吸附多个承载托盘7的吸盘25，安装架1的一侧固定安装有称重气缸22，称重气缸22的输出端固定连接有气缸伸缩杆23，气缸伸缩杆23的底端固定安装有拉力计24，且拉力计24的输入端固定连接有与外部负压装置相连通的吸盘25，吸盘25能与多个承载托盘7保持吸附固定，当完成初步出料操作后的承载托盘7伴随运输组件运转移动至称重气缸22的正下方时，称重气缸22运行，控制气缸伸缩杆23向下延伸并通过吸盘25将下方的承载托盘7吸附起，称重气缸22反向运行，将承载托盘7提起一定高度后，使用补料组件对承载托盘7进行补料操作时，气缸伸缩杆23底端的拉力计24能够将承载托盘7的整体重量转换为拉力信息，从而直接获取承载托盘7的整体重量变化，并能够伴随承载托盘7的重量变化实时调整补料组件的下料速率，从而实现对承载托盘7上物料重量的精准控制，相较于背景中提及的专利参考文献，避免了电机运转时带来的振动影响，提高了喂料机的喂料精度。

作为本实施例中的一种优选实施方式，运输组件包含位于出料组件及补料组件下方的传送带6，传送带6的两端套设在外部驱动辊上，且传送带6的外壁上还固定安装有多组与对应的承载托盘7相适配的限位格栅8，多个承载托盘7的两侧分别与对应位置上的限位格栅8相贴合，设置多组限位格栅8，对多个承载托盘7完成限位固定，从而配合传送带6的运转，实现对多个承载托盘7的智能化喂料操作，实现批量化生产操作。

作为本实施例中的一种优选实施方式，储料箱2的底端延伸至送料管3内，且储料箱2的底端内部还设有与其内壁相适配的下料蝶阀9，储料箱2的底端外壁上还固定安装有能带动下料蝶阀9转动控制储料箱2内物料下料的下料电机10，送料管3内转动套设有驱动轴，驱动轴上固定套接有用于推动储料箱2内物料输送的螺旋桨叶，驱动电机11的输出端通过联轴器与驱动轴的一端固定连接，送料管3的输出端通过法兰盘与三通管4的输入端相连通，三通管4为弯管结构，且三通管4的两个输出端为错位设置并均设有流速阀门12，两个流速阀门12的控制端分别位于对应的三通管4上的输出端内并与三通管4的内壁相适配，喂料机正常运转时，通过下料电机10带动下料蝶阀9转动至垂直状态，使得储料箱2内的物料以一定速率注入送料管3内，驱动电机11同步运转，带动驱动轴以及螺旋桨叶转动，从而将送料管3内一端的物料不断推进至三通管4内，同时，传送带6在运转过程中，两个流速阀门12的控制端保持垂直状态，对三通管4的两个输出端实现封闭，避免物料落至传送带6上其他位置处，相反，当传送带6处于静止状态时，两个流速阀门12的控制端保持水平状态，使得三通管4内的物料进入出料组件与补料组件内，从而配合传送带6的间歇式运行，完成对多个承载托盘7的精准喂料操作。

作为本实施例中的一种优选实施方式，出料组件包含与多个承载托盘7位置相对应的出料箱5，三通管4上其中一个输出端的底端固定连通有出料箱5，出料箱5的底端固定连通有延长管，延长管上还设有能控制延长管出料的出料阀门13，由于出料箱5底部的出料端与下方对应的承载托盘7之间存在一定间隙，设置延长管能够减轻物料在出料过程中由于流速过快造成的溅射影响，避免造成物料浪费。

作为本实施例中的一种优选实施方式，补料组件包含底端呈锥形设置并与多个承载托盘7位置相对应的弹性套筒16，三通管4的另一个输出端的底端固定连接有连接环14，连接环14上转动连接有三个以连接环14的轴线为轴分布均匀的聚拢内板15，三个聚拢内板15的底端直径均小于顶端直径，且三个聚拢内板15的底端呈聚拢状，三个聚拢内板15的外壁上均固定套设有同一个弹性套筒16，弹性套筒16的外围还套设有与其同轴的三角卡盘19，三角卡盘19上滑动套设有三个分别与对应的聚拢内板15位置相对应的三角卡块20，且多个三角卡块20相互靠近的一端均通过对应的连接绳21贯穿弹性套筒16固定连接在对应的聚拢内板15上，三角卡盘19内还设有能带动三个三角卡块20相互靠近或远离的驱动件，补料组件运转时，根据物料的流动特性以及要求的喂料精度，控制驱动件运转，使得多个三角卡块20的一端相互远离(由于弹性套筒16具备弹性性质，自然状态下能够促使多个聚拢内板15相互靠近)，通过连接绳21的连接作用，使得多个聚拢内板15的底端相互远离，从而改变多个聚拢内板15底端所形成的补料通道的直径大小，进而改变物料在弹性套筒16内的流动速率，实现精准落料的同时，又能以最佳的补料速率完成重量补偿，确保生产效率，必要时，可同步调整对应通道内的流速阀门12运转，控制三通管4对补料组件的进料速率，避免进料过快造成流量难以控制。

作为本实施例中的一种优选实施方式，三通管4上连通有弹性套筒16的一端还固定套接有固定圈17，固定圈17的底端通过多个垂直连杆18固定连接有三角卡盘19，使用固定圈17与垂直连杆18的连接方式仅为安装方式中的一种，还能通过安装架1对三角卡盘19进行固定，此外，本申请中的三角卡盘19还能够增加三角卡块20的数量，并同步增加聚拢内板15的数量，从而对弹性套筒16起到更全面的支撑效果，提高弹性套筒16的张紧均匀度，利于物料在弹性套筒16内的均质下料。

本发明工作原理：通过出料箱5完成初步出料操作后的承载托盘7，伴随传送带6运转移动至称重气缸22的正下方时，称重气缸22运行，控制气缸伸缩杆23向下延伸，并通过吸盘25将下方的承载托盘7吸附起，称重气缸22反向运行，带动承载托盘7上升一定高度后，使用聚拢内板15带动弹性套筒16对承载托盘7进行补料操作，气缸伸缩杆23底端的拉力计24将承载托盘7的整体重量转换为拉力信息，从而直接获取承载托盘7的整体重量变化，并能够伴随承载托盘7的重量变化实时调整弹性套筒16底端的下料速率，实现对承载托盘7上物料重量的精准控制，相较于背景中所提及的专利参考文献，既能避免前段测量物料重量变化与实际重量误差较大的弊端，又能避免电机运转时带来的振动影响，提高了喂料机的喂料精度；

经过出料箱5对承载托盘7完成初步出料后，伴随传送带6间歇式运行，承载托盘7持续向一侧移动，当位于拉力计24的正下方时，通过吸盘25与称重气缸22将完成初步出料的承载托盘7提起，并控制弹性套筒16完成对承载托盘7的补料操作，补料过程中，根据物料特性以及精度控制要求，控制驱动件运转，使得多个三角卡块20的一端相互远离(由于弹性套筒16具备弹性性质，自然状态下能够促使多个聚拢内板15相互靠近)，通过连接绳21的连接作用，使得多个聚拢内板15的底端相互远离，从而改变多个聚拢内板15底端所形成的补料通道的直径大小，进而改变物料在弹性套筒16内的流动速率，实现精准落料的同时，又能以最佳的补料速率完成重量补偿，确保生产效率，提高了喂料机的操作精度，同时，使用错位设置的出料组件与补料组件，配合传送带6的同步运转，提高了喂料机的整体投喂速率，有效提高工作效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.具有补料及计量功能的喂料机，包括安装架(1)，所述安装架(1)上设有相互连通的储料箱(2)与送料管(3)，其特征在于：所述储料箱(2)的底端与所述送料管(3)的输入端相连通，所述安装架(1)上还固定安装有位于所述送料管(3)一端的驱动电机(11)，所述驱动电机(11)能带动所述送料管(3)内的螺旋推进机构转动并持续推送所述储料箱(2)内的物料，所述送料管(3)的输出端固定连通有三通管(4)，所述三通管(4)的一端固定连通有出料组件，且所述三通管(4)的另一端固定连通有补料组件；

还包括贯穿所述安装架(1)的运输组件，所述运输组件上设有用于承载出料的承载托盘(7)，所述出料组件与所述补料组件为错位设置，且所述补料组件能在所述出料组件对所述承载托盘(7)完成初步出料操作后，对所述承载托盘(7)完成补料操作，能使补料操作完成后的所述承载托盘(7)重量恰好达到喂料机的设置标准；

所述安装架(1)上还安装有测重组件，所述测重组件能在所述补料组件运转前将对应的所述承载托盘(7)提起，且所述测重组件上还包含能将所述承载托盘(7)整体重量转换为拉力信息的拉力计(24)。

2.根据权利要求1所述的具有补料及计量功能的喂料机，其特征在于：所述运输组件包含位于所述出料组件及所述补料组件下方的传送带(6)，所述传送带(6)的两端套设在外部驱动辊上，且所述传送带(6)的外壁上还固定安装有多组与对应的所述承载托盘(7)相适配的限位格栅(8)，多个所述承载托盘(7)的两侧分别与对应位置上的所述限位格栅(8)相贴合。

3.根据权利要求2所述的具有补料及计量功能的喂料机，其特征在于：所述储料箱(2)的底端延伸至所述送料管(3)内，且所述储料箱(2)的底端内部还设有与其内壁相适配的下料蝶阀(9)，所述储料箱(2)的底端外壁上还固定安装有能带动所述下料蝶阀(9)转动控制所述储料箱(2)内物料下料的下料电机(10)；

所述送料管(3)内转动套设有驱动轴，所述驱动轴上固定套接有用于推动所述储料箱(2)内物料输送的螺旋桨叶，所述驱动电机(11)的输出端通过联轴器与所述驱动轴的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的具有补料及计量功能的喂料机，其特征在于：所述送料管(3)的输出端通过法兰盘与所述三通管(4)的输入端相连通，所述三通管(4)为弯管结构，且所述三通管(4)的两个输出端为错位设置并均设有流速阀门(12)，两个所述流速阀门(12)的控制端分别位于对应的所述三通管(4)上的输出端内并与所述三通管(4)的内壁相适配。

5.根据权利要求4所述的具有补料及计量功能的喂料机，其特征在于：所述出料组件包含与多个所述承载托盘(7)位置相对应的出料箱(5)，所述三通管(4)上其中一个输出端的底端固定连通有所述出料箱(5)，所述出料箱(5)的底端固定连通有延长管，所述延长管上还设有能控制所述延长管出料的出料阀门(13)。

6.根据权利要求5所述的具有补料及计量功能的喂料机，其特征在于：所述补料组件包含底端呈锥形设置并与多个所述承载托盘(7)位置相对应的弹性套筒(16)，所述三通管(4)的另一个输出端的底端固定连接有连接环(14)，所述连接环(14)上转动连接有三个以所述连接环(14)的轴线为轴分布均匀的聚拢内板(15)，三个所述聚拢内板(15)的底端直径均小于顶端直径，且三个所述聚拢内板(15)的底端呈聚拢状；

三个所述聚拢内板(15)的外壁上均固定套设有同一个所述弹性套筒(16)。

7.根据权利要求6所述的具有补料及计量功能的喂料机，其特征在于：所述弹性套筒(16)的外围还套设有与其同轴的三角卡盘(19)，所述三角卡盘(19)上滑动套设有三个分别与对应的所述聚拢内板(15)位置相对应的三角卡块(20)，且多个所述三角卡块(20)相互靠近的一端均通过对应的连接绳(21)贯穿所述弹性套筒(16)固定连接在对应的所述聚拢内板(15)上；

所述三角卡盘(19)内还设有能带动三个所述三角卡块(20)相互靠近或远离的驱动件。

8.根据权利要求7所述的具有补料及计量功能的喂料机，其特征在于：所述三通管(4)上连通有所述弹性套筒(16)的一端还固定套接有固定圈(17)，所述固定圈(17)的底端通过多个垂直连杆(18)固定连接有所述三角卡盘(19)。

9.根据权利要求1所述的具有补料及计量功能的喂料机，其特征在于：所述测重组件还包括用于吸附多个所述承载托盘(7)的吸盘(25)，所述安装架(1)的一侧固定安装有称重气缸(22)，所述称重气缸(22)的输出端固定连接有气缸伸缩杆(23)，所述气缸伸缩杆(23)的底端固定安装有所述拉力计(24)，且所述拉力计(24)的输入端固定连接有与外部负压装置相连通的所述吸盘(25)，所述吸盘(25)能与多个所述承载托盘(7)保持吸附固定。

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