CN117775738A - 密封型失重式色母粒喂料机及其精准喂料的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种密封型失重式色母粒喂料机及其精准喂料的控制方法，对密封储料罐、密封耐压罐充氮气补压；控制器控制螺杆输送机对色母粒物料喂料输送且控制器同时控制两个喂料筒上的启闭阀一开一闭；当动态称重传感器检测到的流量超过标定负荷量程的30%后控制器控制两个喂料筒上的启闭阀分别切换启闭状态，此时对喂料机内的料仓的物料进行输送。密封型失重式色母粒喂料机，其螺杆输送机中的螺杆的螺旋片上固定设置弹性边缘，弹性边缘上设置通孔。本发明先喂料输送一段时间再开始计量喂料，以实现螺杆的运行负荷在其稳定运行的负荷区间内，以避免流量波动较大；本发明能在较小能耗下尽快使得螺杆的运行负荷超过标定负荷量程的30%。

Description

密封型失重式色母粒喂料机及其精准喂料的控制方法

技术领域

本发明涉及运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机；具体涉及一种密封型失重式色母粒喂料机及其精准喂料的控制方法。

背景技术

失重式喂料机能够对物料的喂料速率进行连续调节，并可对输送量进行计量，它也被称为失重式喂料秤、失重秤或出料秤，可用于连续输送粉料、球料、片料、颗粒料和各种纤维。由于它几乎不需要维护，比其他形式的喂料机更适应工业环境和工艺条件，可满足用户较高的使用要求。由于物料的粘结，称重传感器、称重仪表及电气装置的温度漂移所造成的皮重变化，在其他喂料机中常常是造成准确度下降的主要原因，但是在失重式喂料机上却不会引起误差，因为喂料速率测定的决定性因素是重量差。因此，失重式喂料机在散状物料输送系统中具有十分广泛的应用前景。

牟达在《化工技术与开发》第47卷第5期2018年5月上发表的论文《影响单螺杆失重式喂料机流量稳定的因素及探讨》中指出：失重式喂料机其实际流量值（MF）与设定流量值（SP）偏差过大是由于螺杆的运行负荷不在其稳定运行的负荷区间内，而每一种工况的理想运转状态是将负荷控制在标定负荷量程的30%~80%之间。其解决的办法是进行量程标定，再通过在线测试的方法，逐步提高负荷，测试其稳定运行的负荷区间。这样太过麻烦，流程繁多。另外，论文中还提到：针对自由流动的粉末、颗粒、薄片和纤维物料这几种物料，进给螺杆的类型一般为粗螺钻（SAC）或细螺钻（SAF）。而对于颗粒，排放管和螺杆之间的空间应该是最小的，一般为颗粒尺寸的3倍。而如此狭小的空间间距，不可避免地会出现由于振动而减小的情况，这样一方面会损伤物料，另一方面也一定程度影响了喂料。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种密封型失重式色母粒喂料机，先喂料输送一段时间再开始计量喂料，以实现螺杆的运行负荷在其稳定运行的负荷区间内，以避免流量波动较大；螺旋片的弹性边缘上设置的通孔与先喂料输送一段时间再开始计量喂料可以实现在较小能耗下尽快使得螺杆的运行负荷超过标定负荷量程的30%。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种密封型失重式色母粒喂料机，包括如下依次进行的控制步骤：

S1：对密封储料罐、密封耐压罐充氮气补压至设定压力；控制器控制螺杆输送机对色母粒物料喂料输送且控制器同时控制两个喂料筒上的启闭阀一开一闭；

S2：当动态称重传感器检测到的流量超过标定负荷量程的30%后控制器控制两个喂料筒上的启闭阀分别切换启闭状态，此时对喂料机内的料仓的物料进行输送，动态称重传感器检测物料重量变化的实时情况，计算流量与预设流量比较，再通过控制器控制伺服电机转速实现定量喂料，实现精准喂料；

S3：喂料机的料仓内没有色母粒物料后对料仓进行补料，补料时首先对密封储料罐补压，补压到密封储料罐与密封耐压罐内气压相同后通过将储料罐内的物料落入料仓实现对料仓补料；

S4：储料罐料位过低则对其补料，补料时首先停止充氮气并通过打开排压阀排压后对储料罐进行补料，储料罐的料位到达高料位后则停止补料，停止补料时关闭排压阀停止排压，再充氮气补压补到密封储料罐所需气压，以实现密封储料罐可以随时等候密封耐压罐需要补料，需要补料时密封储料罐就可以对密封耐压罐进行补料。螺杆输送机中的螺杆采用粗螺钻形式或细螺钻形式。先喂料输送一段时间再开始计量喂料，以实现螺杆的运行负荷在其稳定运行的负荷区间内（负荷控制在超过标定负荷量程的30%后才开始计量），以避免流量波动较大，也即避免实际流量值（MF）与设定流量值（SP）偏差过大（由于每一种工况的理想运转状态是将负荷控制在标定负荷量程的30%~80%之间，所以负荷控制在超过标定负荷量程的30%后才开始计量）。螺杆输送机对色母粒物料喂料输送时由于螺旋片的弹性边缘上设置有通孔，一方面可以让部分色母粒物料穿过以实现在排放管和螺杆之间空间由于振动而减小时色母粒仍然可以实现输送而不被阻挡；另一方面可以使得螺杆的运行负荷更快速到达其稳定运行的负荷区间内，避免需要较长时间（因为运行时的振动会使得排放管和螺杆之间间隙变小，这样色母粒物料的输送量会减少，达到需要的负荷越慢）（旋转的螺旋叶片将物料推移而进行输送，使物料不与螺旋输送机叶片一起旋转的力是物料自身重量和螺旋输送机机壳对物料的摩擦阻力，螺杆输送机中色母粒物料的输送状态主要是被螺旋叶片推移，还有部分由于推移的惯性从排放管和螺杆之间的空间穿过到达下一片螺旋叶片，而排放管和螺杆之间空间的减小会降低这部分输送的物料量，使得负荷控制超过标定负荷量程的30%所需时间更多，甚至所需能耗更大）。螺旋片的弹性边缘上设置的通孔与先喂料输送一段时间再开始计量喂料可以实现在较小能耗下尽快使得螺杆的运行负荷超过标定负荷量程的30%。在所述S1步骤中，启闭阀开着的那个喂料筒的出料口下设有色母粒物料回收桶以用于将喂料机运行初始阶段也即负荷未在稳定运行的负荷区间内的物料回收以用于后续补料。因为流量偏差随着负荷的增加逐渐减小，所以喂料机运行初始阶段流量偏差较大，但是负荷太大，偏差也会增大，所以一般是选择负荷在标定负荷量程的30%~80%之间最适宜。在所述S2步骤中，启闭阀关闭着的那个喂料筒的出料口作为喂料机的出料口，且此出料口正对喂料斗，喂料斗固定连接在耐压罐的罐底，喂料斗其上口尺寸大于喂料机的出料口尺寸。

进一步的技术方案是，在S3步骤中，对料仓进行补料时首先关闭排压阀、DN50补料阀，打开进氮气法兰对密封储料罐补压，补压到密封储料罐与料仓都是0.5kg后打开DN80补料阀，料仓料满则关闭DN80补料阀。

进一步的技术方案为，在S4步骤中，储料罐的低料位高温音叉料位计监测到料位过低后则关闭进氮气法兰上的进气阀门，打开排压阀、打开DN50补料阀对储料罐进行补料；当储料罐的料位到达高料位后则高料位高温音叉料位计监测到，先关闭排压阀，再打开进氮气法兰以正常补压补到密封储料罐为0.5kg再关闭DN50补料阀以使得密封储料罐可以随时等候料仓需要补料，需要补料时密封储料罐就可以对料仓进行补料。

本发明还提供的技术方案为，密封型失重式色母粒喂料机，包括由上至下依次设置的密封储料罐、密封耐压罐，耐压罐内设有置于动态称重传感器上的喂料机，动态称重传感器置于耐压罐的罐底；动态称重传感器与位于密封型失重式色母粒喂料机外的控制器电连接，控制器与喂料机电连接；

喂料机包括由上至下依次设置的料仓及螺杆输送机，螺杆输送机中的螺杆的螺旋片上固定设置弹性边缘，弹性边缘上设置通孔，通孔的孔径为色母粒物料粒径尺寸的1.5倍。由于色母粒的形态有圆柱状、圆片状、方片状，所以这里的粒径是针对圆片状的色母粒；如果是圆柱状色母粒则通孔的孔径为色母粒物料的长度的1.5倍（因为一般圆柱状色母粒其长度大于底面直径）。如果是方片状则通孔的孔径为色母粒物料的长度的1.5倍（因为一般方片状色母粒其长度或者说高度大于底面的尺寸）。在螺杆的螺旋片上设置弹性边缘避免由于螺杆运行时的振动而减小了排放管和螺杆之间的空间而损伤物料；螺旋片的弹性边缘上设置色母粒物料粒径尺寸1.5倍的通孔实现让部分色母粒物料穿过以实现在排放管和螺杆之间空间由于振动而减小时色母粒（这里主要指位于排放管和螺杆之间空间的色母粒）仍然可以实现输送而不被阻挡。

进一步的技术方案是，弹性边缘上设置固定连接或一体而成的导向片，导向片与弹性边缘表面通过平滑曲面过渡连接；通孔位于弹性边缘的中部位置面。

进一步的技术方案是，导向片其远离弹性边缘的一端、导向片其靠近弹性边缘的一端沿螺杆旋转轴线向外的方向依次设置。弹性边缘上设置导向片且导向片从弹性边缘表面逐渐向螺杆中心线弯曲，这样使得从通孔穿过的色母粒物料向螺旋片的螺杆靠近继续实现螺旋输送而避免太多色母粒物料通过通孔输送，因为这样可以保证几乎绝大部分的色母粒物料还是主要通过螺旋叶片的推移作用在输送而并非有不少色母粒物料是通过穿过通孔而输送，保证了螺杆输送对物料的输送状态，也尽可能避免输送中的物料量大小忽大忽小的波动。

进一步的技术方案为，喂料机上的喂料法兰设有两个喂料筒，两个喂料筒上均设有与控制器电连接的启闭阀。

另一种技术方案为，喂料机上的喂料法兰设有两个喂料筒，两个喂料筒上均设有与控制器电连接的启闭阀。

另一种技术方案是，排压阀通过连接管与补料罐相连（包括防爆阀也通过连接管与补料罐相连，但这样补料罐上需设置防爆阀；防爆阀的排气口通过连接管与补料罐相连且此连接管上连通有分支管，分支管的管口密封固定连接红色或黄色橡胶气囊，这样在气压超过2kg时虽然防爆阀打开后高压气体通过连接管进入到补料罐，但红色或黄色橡胶气囊由于气体的冲击而碰撞，也起到了提示的作用），补料罐设置在密封储料罐上方且与密封储料罐相连，这样排压时排出的氮气仍然可以利用以增加补料罐内的气压，补料罐上也设置气压表，达到相同气压也即0.5kg时则可以方便给储料罐补料；这样设置后减少氮气的使用量。

本发明的优点和有益效果在于：先喂料输送一段时间再开始计量喂料，以实现螺杆的运行负荷在其稳定运行的负荷区间内（负荷控制在超过标定负荷量程的30%后才开始计量），以避免流量波动较大，也即避免实际流量值（MF）与设定流量值（SP）偏差过大；

螺杆输送机对色母粒物料喂料输送时由于螺旋片的弹性边缘上设置有通孔，一方面可以让部分色母粒物料穿过以实现在排放管和螺杆之间空间由于振动而减小时色母粒仍然可以实现输送而不被阻挡；另一方面可以使得螺杆的运行负荷更快速到达其稳定运行的负荷区间内，避免需要较长时间；

螺旋片的弹性边缘上设置的通孔与先喂料输送一段时间再开始计量喂料可以实现在较小能耗下尽快使得螺杆的运行负荷超过标定负荷量程的30%。

在螺杆的螺旋片上设置弹性边缘避免由于螺杆运行时的振动而减小了排放管和螺杆之间的空间而损伤物料；螺旋片的弹性边缘上设置色母粒物料粒径尺寸1.5倍的通孔实现让部分色母粒物料穿过以实现在排放管和螺杆之间空间由于振动而减小时色母粒仍然可以实现输送而不被阻挡。

弹性边缘上设置导向片且导向片从弹性边缘表面逐渐向螺杆中心线弯曲，这样使得从通孔穿过的色母粒物料向螺旋片的螺杆靠近继续实现螺旋输送而避免太多色母粒物料通过通孔输送，因为这样可以保证几乎绝大部分的色母粒物料还是主要通过螺旋叶片的推移作用在输送而并非有不少色母粒物料是通过穿过通孔而输送，保证了螺杆输送对物料的输送状态，也尽可能避免输送中的物料量大小忽大忽小的波动。

附图说明

图1是发明一种密封型失重式色母粒喂料机的实施例一的示意图；

图2是图1中耐压罐部分的放大示意图；

图3是图1中A-A向的剖面图

图4是图1中B-B向的剖面图；

图5是图1中螺杆输送机的排放管及螺杆部分的剖面图；

图6是图5去除排放管后的主视图；

图7是本发明实施例二的示意图。

图中：1、储料罐；2、耐压罐；3、下料管；4、DN80补料阀；5、动态称重传感器；6、料仓；7、螺杆输送机；8、出料口；9、伺服电机；10、减速机；11、喂料斗；12、喂料法兰；13、进氮气法兰；14、0.1MPa压力表；15、1kg防爆阀；16、2kg防爆阀；17、排压阀；18、DN50补料阀；19、耐压盖子；20、耐压可视窗；21、第二耐压盖子；22、第二耐压可视窗；23、高料位高温音叉料位计；24、低料位高温音叉料位计；25、料位计人形挡板；26、喂料筒；27、启闭阀；28、螺旋片；29弹性边缘；30、通孔；31、导向片；32、色母粒物料回收桶；33、排放管；34、大管径连接管；35、弹性气囊；36、平板；37、弹簧；38、平台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例一

如图1至图6所示（为便于图示，图6未示出弹性边缘但示出一个通孔和一片导向片），本发明是一种密封型失重式色母粒喂料机的精准喂料的控制方法，包括如下依次进行的控制步骤：

S1：对密封储料罐1、密封耐压罐2充氮气补压至设定压力；控制器控制螺杆输送机7对色母粒物料喂料输送且控制器同时控制两个喂料筒26上的启闭阀27一开一闭；

S2：当动态称重传感器5检测到的流量超过标定负荷量程的30%后控制器控制两个喂料筒26上的启闭阀分别切换启闭状态，此时对喂料机内的料仓6的物料进行输送，动态称重传感器5检测物料重量变化的实时情况，计算流量与预设流量比较，再通过控制器控制伺服电机9转速实现定量喂料，实现精准喂料；

S3：喂料机的料仓6内没有色母粒物料后对料仓进行补料，补料时首先对密封储料罐1补压，补压到密封储料罐与密封耐压罐2内气压相同后通过将储料罐内的物料落入料仓6实现对料仓补料；

S4：储料罐料位过低则对其补料，补料时首先停止充氮气并通过打开排压阀17排压后对密封储料罐1进行补料，储料罐的料位到达高料位后则停止补料，停止补料时关闭排压阀17停止排压，再充氮气补压补到密封储料罐1所需气压，以实现密封储料罐1可以随时等候密封耐压罐2需要补料，需要补料时密封储料罐1就可以对密封耐压罐2进行补料。

在S3步骤中，对料仓6进行补料时首先关闭排压阀17、DN50补料阀18，打开进氮气法兰13对密封储料罐补压，补压到密封储料罐1与料仓6都是0.5kg后打开DN80补料阀4，料仓6料满则关闭DN80补料阀4。

在S4步骤中，储料罐的低料位高温音叉料位计24监测到料位过低后则关闭进氮气法兰13上的进气阀门，打开排压阀17、打开DN50补料阀18对密封储料罐1进行补料；当密封储料罐1的料位到达高料位后则高料位高温音叉料位计23监测到，先关闭排压阀17，再打开进氮气法兰以正常补压补到密封储料罐1为0.5kg再关闭DN50补料阀18以使得密封储料罐可以随时等候料仓需要补料，需要补料时密封储料罐就可以对料仓进行补料。

在所述S1步骤中，启闭阀开着的那个喂料筒的出料口下设有色母粒物料回收桶32以用于将喂料机运行初始阶段也即负荷未在稳定运行的负荷区间内的物料回收以用于后续补料。

本发明中的密封型失重式色母粒喂料机，包括密封储料罐1，设置在密封储料罐1下方的密封耐压罐2，耐压罐2与密封储料罐1其下料管3（采用管径为108mm的圆管，3-5mm壁厚）的管口连通设置，下料管3上设置DN80补料阀4，耐压罐2内设有置于动态称重传感器5上的喂料机，喂料机包括由上至下依次设置的料仓6及螺杆输送机7，螺杆输送机7的出料口8作为喂料机的出料口8，螺杆输送机7的一侧连接有伺服电机9及减速机10；伺服电机9与控制器电连接。动态称重传感器5置于耐压罐2的罐底；下料管3的管口正对喂料机，喂料机的出料口8正对喂料斗11，喂料斗11固定连接在耐压罐2的罐底；动态称重传感器5与位于密封型失重式色母粒喂料机外的控制器电连接，控制器与喂料机电连接。喂料斗11下端穿过耐压罐2的罐底设置且其下端连接有喂料法兰12，喂料斗11其上口尺寸大于喂料机的出料口8尺寸。密封储料罐1及耐压罐2的灌顶均设有进氮气孔，进氮气孔处设有进氮气管，进氮气管上设置进氮气法兰13（为DN25标准法兰）。密封储料罐1及耐压罐2的灌顶均设有防爆阀以及用于检测密封储料罐1及耐压罐2压力的压力表，压力表为0.1MPa压力表14。密封储料罐1的灌顶的防爆阀为1kg防爆阀15，耐压罐2灌顶的防爆阀为2kg防爆阀16。密封储料罐1的灌顶还设有DN25排压阀17及补料管，补料管上设置DN50补料阀18。下料管3与耐压罐2灌顶固定相连且下料管3的管口位于耐压罐2罐内，下料管3管口尺寸小于喂料机其料仓6的上口；耐压罐2的侧面可拆卸式连接有耐压盖子19，耐压盖子19上设有耐压可视窗20；密封储料罐1的灌顶为可拆卸式连接在密封储料罐1罐体上的第二耐压盖子21，罐体上设置第二耐压可视窗22。密封储料罐1内设有两个高温音叉料位计作为密封储料罐1的高料位高温音叉料位计23及低料位高温音叉料位计24，高料位高温音叉料位计23上方设有料位计人形挡板25。DN80补料阀是V形密封球阀；可视窗、料位计都是密封的。

螺杆输送机7中的螺杆的螺旋片28上固定设置弹性边缘29，弹性边缘上设置通孔30，通孔30的孔径为色母粒物料粒径尺寸的1.5倍。弹性边缘29上设置固定连接或一体而成的导向片31，导向片31与弹性边缘表面通过平滑曲面过渡连接；通孔30位于弹性边缘的中部位置面。导向片31其远离弹性边缘的一端、导向片31其靠近弹性边缘29的一端沿螺杆旋转轴线向外的方向依次设置。喂料机上的喂料法兰设有两个喂料筒26，两个喂料筒26上均设有与控制器电连接的启闭阀27。

工作原理如下：

根据密封储料罐1（容积为47L；采用不锈钢材质制成，壁厚3mm、耐压1Kg）及耐压罐2上的0.1MPa压力表14检测到的压力情况，将密封储料罐1及耐压罐2均通过进氮气法兰13进氮气补压到0.5公斤压力，伺服电机9启动，驱动减速机10，减速机10再驱动螺杆输送机7对喂料机内的料仓6的物料进行输送，通过动态称重传感器5检测喂料下来的速度，根据下料量算出流量来控制电机以控制螺杆的转速，从而精准地实现目标流量。喂料机的料仓6内没有色母粒物料后则通过打开DN80补料阀4实现将储料罐内的物料落入料仓6内补料（补料时首先排压阀17、DN50补料阀18关闭，进氮气法兰13打开对密封储料罐1补压，补压到密封储料罐1与料仓6都是0.5kg（指0.5公斤力每平方厘米，即0.05Mpa）后打开DN80补料阀4，料仓6料满则DN80补料阀4关闭，），储料罐的低料位高温音叉料位计24监测到料位过低后则打开DN50补料阀18对储料罐进行补料（同时进氮气法兰13上的进气阀门关闭，排压阀17打开后打开DN50补料阀18这样就可以对密封储料罐1补料），储料罐的料位到达高料位后则高料位高温音叉料位计23监测到，DN50补料阀18则关闭（同时排压阀17也关闭，再打开进氮气法兰13以正常补压补到密封储料罐1为0.5kg，以使得密封储料罐1可以随时等候料仓6需要补料，需要补料时密封储料罐1就可以对料仓6进行补料）（即料到底也即到达补料下限，如1KG，则打开DN80补料阀4，重量达到补料上限，如2.5KG，则关闭DN80补料阀4；补料时，喂料保持补料前的速度一直喂料到补料结束，然后再进入PID；所以本喂料机是连续喂料，间歇补料的方式）。0.1MPa压力表14检测到密封储料罐1的压力过高后则DN25排压阀17打开排压，如果压力较低则进氮气法兰13对密封储料罐1补压（其中，喂料法兰12与用户的主螺杆（即螺杆喂料机密封相连）也是密封相连的）。料位计人形挡板25防止向储料罐补料时下落的物料伤到料位计。本发明可实现在充满氮气的环境中连续工作。

在螺杆输送机7输送色母粒物料的过程中，如果出现针对导致排放管33和螺杆之间的空间比设定的间距要小（也即小于色母粒物料粒径尺寸的1.5倍），则螺旋片28上固定设置的弹性边缘29接触到排放管的内管壁，避免振动损伤螺旋片，也避免损伤到色母粒。在由于振动而出现的排放管和螺杆之间的空间变小时，部分被螺旋片推移前行的色母粒物料通过弹性边缘29上的通孔达到下一螺旋片处，并且由于导向片的作用，其到达下一螺旋片时向螺杆的中心位置靠近，这样可以继续被螺旋片推移而前行输送。

实施例二

与实施例一的不同在于，如图7所示，将排气阀改用大管径连接管34替代，大管径连接管34与储料罐1相连通，大管径连接管34的远离储料罐1的一端连通有弹性气囊35，弹性气囊置于一个平台38上，弹性气囊35的左右分别设置弹性元件，弹性元件包括一块抵靠在弹性气囊35上的平板36和一个与平板36固定相连的弹簧37；平板及弹簧选择上满足初始状态时弹簧从弹性气囊两侧将其压紧，弹簧的另一端固定连接在限位块上（这时弹性气囊内的气压正好为0.5kg），这样在需要排气时弹性气囊膨胀，弹簧被进一步压收缩，若储料罐1内气压不够则弹簧伸长压缩弹性气囊，以保证储料罐的气压足够。当然，为了达到准确的补压效果，仍然需要进氮气法兰和0.1MPa压力表。

将排气阀改用大管径连接管34替代可以有效保证氮封系统排气口畅通，而保证氮封系统排气口畅通能够有利于减小喂料机的流量波动。因为大管径连接管首先管径大，作为排气阀的替代，在储料罐排气时不会出现不畅通、被堵塞的情况，而原先采用排气阀的方式则由于排气阀及相应排气管路管径小因此难以保证氮封系统排气口畅通。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.密封型失重式色母粒喂料机，其特征在于，包括由上至下依次设置的密封储料罐、密封耐压罐，耐压罐内设有置于动态称重传感器上的喂料机，动态称重传感器置于耐压罐的罐底；动态称重传感器与位于密封型失重式色母粒喂料机外的控制器电连接，控制器与喂料机电连接；

喂料机包括由上至下依次设置的料仓及螺杆输送机，螺杆输送机中的螺杆的螺旋片上固定设置弹性边缘，弹性边缘上设置通孔，通孔的孔径为色母粒物料粒径尺寸的1.5倍；

密封储料罐的灌顶还设有大管径连接管及补料管，补料管上设置DN50补料阀，大管径连接管与储料罐相连通，大管径连接管的远离储料罐的一端连通有弹性气囊，弹性气囊置于一个平台上，弹性气囊的左右分别设置弹性元件，弹性元件包括一块抵靠在弹性气囊上的平板和一个与平板固定相连的弹簧；平板及弹簧选择上满足初始状态时弹簧从弹性气囊两侧将其压紧，弹簧的另一端固定连接在限位块上，这时弹性气囊内的气压正好为0.5kg，以实现在需要排气时弹性气囊膨胀，弹簧被进一步压收缩，若储料罐内气压不够则弹簧伸长压缩弹性气囊，以保证储料罐的气压足够；

所述密封型失重式色母粒喂料机的精准喂料控制方法，包括如下依次进行的控制步骤：

S1：对密封储料罐、密封耐压罐充氮气补压至设定压力；控制器控制螺杆输送机对色母粒物料喂料输送且控制器同时控制两个喂料筒上的启闭阀一开一闭；

S2：当动态称重传感器检测到的流量超过标定负荷量程的30%后控制器控制两个喂料筒上的启闭阀分别切换启闭状态，此时对喂料机内的料仓的物料进行输送，动态称重传感器检测物料重量变化的实时情况，计算流量与预设流量比较，再通过控制器控制伺服电机转速实现定量喂料，实现精准喂料；

S3：喂料机的料仓内没有色母粒物料后对料仓进行补料，补料时首先对密封储料罐补压，补压到密封储料罐与密封耐压罐内气压相同后通过将储料罐内的物料落入料仓实现对料仓补料；

S4：储料罐料位过低则对其补料，补料时首先停止充氮气并通过打开排压阀排压后对储料罐进行补料，储料罐的料位到达高料位后则停止补料，停止补料时关闭排压阀停止排压，再充氮气补压补到密封储料罐所需气压，以实现密封储料罐可以随时等候密封耐压罐需要补料，需要补料时密封储料罐就可以对密封耐压罐进行补料；

在所述S1步骤中，启闭阀开着的那个喂料筒的出料口下设有色母粒物料回收桶以用于将喂料机运行初始阶段也即负荷未在稳定运行的负荷区间内的物料回收以用于后续补料；

在所述S2步骤中，启闭阀关闭着的那个喂料筒的出料口作为喂料机的出料口，且此出料口正对喂料斗，喂料斗固定连接在耐压罐的罐底，喂料斗其上口尺寸大于喂料机的出料口尺寸。

2.根据权利要求1所述的密封型失重式色母粒喂料机，其特征在于，所述弹性边缘上设置固定连接或一体而成的导向片，导向片与弹性边缘表面通过平滑曲面过渡连接；通孔位于弹性边缘的中部位置面。

3.根据权利要求1所述的密封型失重式色母粒喂料机，其特征在于，喂料机上的喂料法兰设有两个喂料筒，两个喂料筒上均设有与控制器电连接的启闭阀。

4.根据权利要求1所述的密封型失重式色母粒喂料机，其特征在于，在所述S3步骤中，对料仓进行补料时首先关闭排压阀、DN50补料阀，打开进氮气法兰对密封储料罐补压，补压到密封储料罐与料仓都是0.5kg后打开DN80补料阀，料仓料满则关闭DN80补料阀。

5.根据权利要求4所述的密封型失重式色母粒喂料机，其特征在于，在所述S4步骤中，储料罐的低料位高温音叉料位计监测到料位过低后则关闭进氮气法兰上的进气阀门，打开排压阀、打开DN50补料阀对储料罐进行补料；当储料罐的料位到达高料位后则高料位高温音叉料位计监测到，先关闭排压阀，再打开进氮气法兰以正常补压补到密封储料罐为0.5kg再关闭DN50补料阀以使得密封储料罐可以随时等候料仓需要补料，需要补料时密封储料罐就可以对料仓进行补料。

6.根据权利要求5所述的密封型失重式色母粒喂料机，其特征在于，导向片其远离弹性边缘的一端、导向片其靠近弹性边缘的一端沿螺杆旋转轴线向外的方向依次设置。

7.根据权利要求6所述的密封型失重式色母粒喂料机，其特征在于，喂料机上的喂料法兰设有两个喂料筒，两个喂料筒上均设有与控制器电连接的启闭阀。