CN107558308A - 一种双段式纸浆模塑一体化翻转自动机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双段式纸浆模塑一体化翻转自动机，包括机架、吸浆翻转机构、第一热压上模、第二热压上模、第一热压下模和第二热压下模、带动第一热压下模顶升的第一合模驱动单元、带动第二热压下模顶升的第二合模驱动单元；其中所述吸浆翻转机构、第一热压下模和第二热压下模沿水平方向依次布置于机架上，所述第一热压上模和第二热压上模滑动连接于机架上方的导轨上，同时所述的第一热压上模和第二热压上模还配置有带动两者沿水平方向同步平移的热压上模移动机构。

Description

一种双段式纸浆模塑一体化翻转自动机

技术领域

本发明涉及纸模加工生产设备技术领域，尤其涉及一种双段式纸浆模塑一体化翻转自动机。

背景技术

纸浆模塑品（或称纸塑品）是以纸浆为原料，利用成型模具吸浆并压塑成型。由于其成品可以回收再制造，所以符合环保再利用的节能趋势，因此其受到市场上的广泛关注以及青睐，因而用于制作其的加工设备也受到越来越多的重视，市场竞争尤其激烈。

本申请人先前向中国国家知识产权局申请过名为“一种纸浆模塑一体化翻转自动机”的实用新型专利，其授权公告日为2012年8月8日。该一体化翻转自动机工作时，浆箱内注满浆水料混合物，成型模装置动作，具体的：浆箱在升降气缸的驱动下，竖直上升至合适吸浆位置，即保证翻转吸浆机构位于浆箱内，进行吸浆动作。吸浆动作完成后，浆箱复位下降，其在复位下降的过程中，翻转吸浆机构开始180°翻转，进行真空吸附脱水，强制性地使浆水料混合物下降。翻转吸浆机构翻转到位后，与挤压模配合进行压制成型，即形成得到纸塑初成品。翻转吸浆机构回转180°，恢复原始状态，进行下一次吸浆动作；同时，压模组件中的热压下模和接料架动作，热压下模移动至挤压模下方，挤压模将其上的纸塑初成品转移至热压下模上。接料动作完成后，热压下模和接料架返回，分别对应位于热压上模和物料转移模下方，随后，热压上模动作，配合将位于热压下模上的纸塑初成品压干成型，压干动作完成后，热压上模复位上升；在热压上模与热压下模配合压制成型的过程中，物料转移模同时动作，将其上的纸塑成品转移至位于其下方的接料架上（第一动作周期内物料转移模上无纸塑成品）。再接着，热压下模和接料架再次移动，使得热压下模位于物料转移模下方，物料转移模动作，将位于热压下模上的纸塑成品吸起，完成物料交换动作；与此同时，接料架上的纸塑成品取走。整个动作完成后，热压下模和接料架动作，再次返回移动至成型模装置进行接料，整个过程如此循环。其动作过程复杂，不利于降低成本以及提高生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构新颖紧凑、生产效率高的双段式纸浆模塑一体化翻转自动机.

为了实现以上目的，本发明所采用的技术方案是：

一种双段式纸浆模塑一体化翻转自动机，包括机架、吸浆翻转机构、第一热压上模、第二热压上模、第一热压下模和第二热压下模、带动第一热压下模顶升的第一合模驱动单元、带动第二热压下模顶升的第二合模驱动单元；其中所述吸浆翻转机构、第一热压下模和第二热压下模沿水平方向依次布置于机架上，所述第一热压上模和第二热压上模滑动连接于机架上方的导轨上，同时所述的第一热压上模和第二热压上模还配置有带动两者沿水平方向同步平移的热压上模移动机构。

进一步，所述的热压上模移动机构包括丝杆、驱动丝杆旋转的伺服电机、与第一热压上模固定连接的第一连接螺母以及与第二热压上模固定连接的第二连接螺母，其中所述的丝杆沿水平发现延伸并同时与第一连接螺母和第二连接螺母螺纹连接。

进一步，所述的第一合模驱动单元和第二合模驱动单元均为液压缸。

进一步，所述的吸浆翻转机构上方还设置有冷压模。

进一步，所述的吸浆翻转机构、第一热压上模、第二热压上模、第一热压下模和第二热压下模均在其表面设有气孔并连接形成正负压的真空泵。

本发明的有益效果在于：本发明的双段式纸浆模塑一体化翻转自动机，其第一热压上模和第二热压上模可同步水平移动；在其工作过程中，吸浆翻转机构吸取浆料后形成的坯料并翻转后，第一热压上模和第二热压上模同步水平移动并使第一热压上模对准吸浆翻转机构，随后吸浆翻转机构抬升使坯料转移到第一热压上模中，利用第一热压上模和第二热压上模的移动，实现坯料在各工位上转移，实现工位自动切换，提高自动化水平，并且无需额外的送料设备，提高机体的结构紧凑性。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

其中，1-机架，11-导轨，2-吸浆翻转机构，21-浆箱，31-第一热压上模，32-第二热压上模，41-第一热压下模，42-第二热压下模，51-第一合模驱动单元，52-第二合模驱动单元，61-丝杆，62-伺服电机，63-第一连接螺母，64-第二连接螺母，7-冷压模。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本发明所要求保护的技术方案作进一步详细说明。

参见附图1和附图2所示，本实施例中的双段式纸浆模塑一体化翻转自动机，包括机架1、吸浆翻转机构2、冷压模7、第一热压上模31、第二热压上模32、第一热压下模41和第二热压下模42、带动第一热压下模41顶升的第一合模驱动单元51、带动第二热压下模42顶升的第二合模驱动单元52，在本实施例中第一合模驱动单元51和第二合模驱动单元52均为液压缸，此外在本实施例中吸浆翻转机构2、第一热压上模31、第二热压上模32、第一热压下模41和第二热压下模42均在其表面设有气孔，可利用气泵在其气孔上形成负压或吹出气流。

其中所述吸浆翻转机构2、第一热压下模41和第二热压下模42沿水平方向依次布置于机架1上下方，冷压模7、第一热压上模31和第二热压上模32沿水平方向依次布置于机架1上方，其中冷压模7和吸浆翻转机构2上下对准，第一热压上模31和第二热压上模32均滑动连接于机架1上方的导轨11上，并通过热压上模移动机构带动第一热压上模31和第二热压上模32同步水平移动。

在本实施例中，所述的热压上模移动机构包括丝杆61、驱动丝杆61旋转的伺服电机62、与第一热压上模31固定连接的第一连接螺母63以及与第二热压上模32固定连接的第二连接螺母64，其中所述的丝杆61沿水平发现延伸并同时与第一连接螺母63和第二连接螺母64螺纹连接，通过伺服电机62带动丝杆61旋转从而带动第一热压上模31和第二热压上模32同时沿水平方向移动。

本实施例的双段式纸浆模塑一体化翻转自动机的工作方式如下：

S1.首先吸浆翻转机构2从其下方的浆箱21中吸取纸纤维，并进行翻转，翻转后的坯料对准吸浆翻转机构2上方的冷压模7，随后吸浆翻转机构2升起与冷压模7进行合模，完成冷压后吸浆翻转机构2复位返回原来的高度位置；

S2.第一热压上模31和第二热压上模32在热压上模移动机构的带动下向吸浆翻转机构2的一侧移动，直到第一热压上模31与吸浆翻转机构2上下对准，然后吸浆翻转机构2升起使坯料转移至第一热压上模31上，在转移坯料时第一热压上模31的气孔产生负压对坯料进行吸附，而吸浆翻转机构2的气孔则吹出气流使坯料脱离浆翻转机构；

S3.坯料转移至第一热压上模31后，第一热压上模31和第二热压上模32在热压上模移动机构的带动下反向移动，直到第一热压上模31与第一热压下模41上下对准，然后第一热压下模41在第一合模驱动单元51的带动下升起与第一热压上模31合模对坯料进行第一次热压，完成第一次热压后第一热压下模41下降至原来位置，同时坯料转移至第一热压下模41上，坯料转移时第一热压上模31的气孔吹出气流使坯料脱离第一热压上模31，同时第一热压下模41的气孔产生负压对坯料进行吸附；

S4. 第一热压上模31和第二热压上模32在热压上模移动机构的带动下向吸浆翻转机构2的一侧移动，直到第一热压上模31与吸浆翻转机构2上下对准，同时第二热压上模32也和第一热压上模31上下对准，此时第一热压上模31与吸浆翻转机构2重复步骤S2的过程使坯料从吸浆翻转机构2转移至第一热压上模31上，而第一热压下模41也同时升起并使第一热压下模41的坯料转移至第二热压上模32上，坯料转移时第一热压下模41的气孔吹出气流使坯料脱离第一热压下模41，同时第二热压上模32的气孔产生负压对坯料进行吸附；

S5. 第一热压上模31和第二热压上模32在热压上模移动机构的带动下反向移动，直到第一热压上模31与第一热压下模41，第二热压上模32与第二热压下模42一一上下对准，然后第一热压上模31与第一热压下模41重复S3的过程，对坯料进行第一次热压，而第二热压下模42也在第二合模驱动单元52的带动下升起与第二热压上模32合模对坯料进行第二次热压，完成热压后第二热压上模32对坯料进行吸附，而第二热压下模42的气孔则吹出气流使坯料脱离第二热压下模42。

S6. 第一热压上模31和第二热压上模32在热压上模移动机构的带动下继续反向移动，直到第二热压上模32移动至下游的堆叠工位后，第二热压上模32的气孔吹出气流使坯料脱离第二热压上模32。

以上所述之实施例仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改均视为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种双段式纸浆模塑一体化翻转自动机，其特征在于：包括机架（1）、吸浆翻转机构（2）、第一热压上模（31）、第二热压上模（32）、第一热压下模（41）和第二热压下模（42）、带动第一热压下模（41）顶升的第一合模驱动单元（51）、带动第二热压下模（42）顶升的第二合模驱动单元（52）；其中所述吸浆翻转机构（2）、第一热压下模（41）和第二热压下模（42）沿水平方向依次布置于机架（1）上，所述第一热压上模（31）和第二热压上模（32）滑动连接于机架（1）上方的导轨（11）上，同时所述的第一热压上模（31）和第二热压上模（32）还配置有带动两者沿水平方向同步平移的热压上模移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种双段式纸浆模塑一体化翻转自动机，其特征在于：所述的热压上模移动机构包括丝杆（61）、驱动丝杆（61）旋转的伺服电机（62）、与第一热压上模（31）固定连接的第一连接螺母（63）以及与第二热压上模（32）固定连接的第二连接螺母（64），其中所述的丝杆（61）沿水平发现延伸并同时与第一连接螺母（63）和第二连接螺母（64）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种双段式纸浆模塑一体化翻转自动机，其特征在于：所述的第一合模驱动单元（51）和第二合模驱动单元（52）均为液压缸。

4.根据权利要求1所述的一种双段式纸浆模塑一体化翻转自动机，其特征在于：所述的吸浆翻转机构（2）上方还设置有冷压模（7）。

5.根据权利要求1所述的一种双段式纸浆模塑一体化翻转自动机，其特征在于：所述的吸浆翻转机构（2）、第一热压上模（31）、第二热压上模（32）、第一热压下模（41）和第二热压下模（42）均在其表面设有气孔并连接形成正负压的真空泵。