CN206718558U - 冲压脱模联动装置及使用该装置的冲压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压脱模联动装置及使用该装置的冲压设备，包括机架，机架上设有加工平台、位于加工平台上方的冲压机构、位于加工平台下方的脱模机构和提供动能的驱动机构，驱动机构设有带动着转动的主轴，主轴上设有凸轮，凸轮上不与主轴同轴心的位置转动连接有偏心块，偏心块设有与偏心块固定连接的传动杆，传动杆远离偏心块的一端设有一端与传动杆转动连接的第一联动架，第一联动架的中部与机架转动连接，第一联动架的另一端与冲压机构配合带动冲压机构运动，机架上设有中部和机架转动连接的第二联动架，第二联动架的一端与凸轮的下端抵接，第二联动架的另一端与脱模机构配合带动脱模机构运动。

Description

冲压脱模联动装置及使用该装置的冲压设备

技术领域

本实用新型涉及一种粉末成型设备，更具体地说它涉及一种冲压脱模联动装置及使用该装置的冲压设备。

背景技术

冲压领域中包括一种利用模具将粉末压制成型的技术。即在压模中利用外加压力，将粉末压制成型。压制过程由装粉、压制和脱模组成。

如图1所示，是一种常见的粉末冲压设备的简化示意图，包括冲压机构1、成型模具2和脱模机构3，成型模具2上设有竖直贯穿的成型腔4，脱模机构3抵在成型腔4下方。冲压机构由电机或液压驱动压下将成型腔4中的粉末压制成型之后，气缸5驱动脱模机构3插入成型腔4中，将已经成型的粉料顶出成型腔4，完成脱模。

市面上现有技术与上述设备类似，在粉料压制成型后，通过气缸驱动脱模机构，来完成脱模操作。多个机构之间通过传感器实现配合，传感器感应出现误差时就可能导致冲压机构和脱模机构同时工作，导致机器受损。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的其中一个目的在于提供一种冲压脱模联动装置，其优点在于冲压机构和脱模机构不会同时向成型腔运动。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种冲压脱模联动装置，包括机架，所述机架上设有加工平台、位于加工平台上方的冲压机构、位于加工平台下方的脱模机构和提供动能的驱动机构，所述驱动机构设有带动着转动的主轴，所述主轴上设有凸轮，所述凸轮上不与主轴同轴心的位置转动连接有偏心块，所述偏心块设有与偏心块固定连接的传动杆，所述传动杆远离偏心块的一端设有一端与传动杆转动连接的第一联动架，所述第一联动架的中部与机架转动连接，所述第一联动架的另一端与冲压机构配合带动冲压机构运动，所述机架上设有中部和机架转动连接的第二联动架，所述第二联动架的一端与凸轮的下端抵接，所述第二联动架的另一端与脱模机构配合带动脱模机构运动。

通过采用上述技术方案，通过驱动机构带动主轴转动，主轴带动凸轮转动，凸轮上的偏心块通过传动杆带动第一联动架转动，第一联动架转动的时候带动冲压机构上下运动，完成冲压动作。凸轮在转动的过程中带动第二联动架转动，第二联动架转动的时候带动脱模机构上下运动完成脱模动作。由于冲压机构和脱模机构的运动都是通过凸轮来带动运动的，两者的运动关系与凸轮的凸出位置以及偏心块位置相关，而不需要靠传感器来控制，因此可以做到冲压机构和脱模机构不会同时向成型腔运动

本实用新型进一步设置为：所述冲压机构包括与机架固定连接的升降架，所述升降架设有只能沿着升降架上下移动的冲压柱，所述冲压柱的下端设有冲压头，所述冲压柱上设有两个分别与第一联动架的上下两侧抵接的第一抵接块。

通过采用上述技术方案，通过升降架使得冲压柱只能上下运动，而第一联动架在摆动的过程中和第一抵接块抵接带动冲压柱上下运动，使得冲压头完成压模动作。

本实用新型进一步设置为：所述冲压柱上设有第一调节螺纹，所述第一抵接块在第一调节螺纹处和冲压柱螺纹连接。

通过采用上述技术方案，设置第一抵接块和冲压柱螺纹连接来使得第一抵接块的位置可以调节。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和第二固定架上设有同时穿过两者的脱模柱，所述脱模柱的上端设有脱模头，所述脱模柱上设有两块分别与第二联动架的上下两端抵接的第二抵接块。

通过采用上述技术方案，通过第一固定架和第二固定架来安装脱模柱的同时使得脱模柱仅能够上下运动，而第二联动架在摆动的过程中和第二抵接块抵接带动脱模柱上下运动，使得脱模头完成脱模动作。

本实用新型进一步设置为：所述脱模柱上设有第二调节螺纹，所述第二抵接块在第二调节螺纹处和脱模柱螺纹配合。

通过采用上述技术方案，设置第二抵接块和脱模柱螺纹配合来使得第二抵接柱的位置可以调节。

本实用新型进一步设置为：还包括推送机构，所述推送机构包括推送块，所述推送块设有带动推送块运动的推送气缸。

通过采用上述技术方案，通过推送气缸推动推送块来推走被脱模头顶出的成型件，避免成型件影响下一次冲压。

本实用新型进一步设置为：所述推送块上设有置粉孔。

通过采用上述技术方案，设置置粉孔在将成型件推送走的同时向模具中输送原料，不需要人工填料，增加了加工效率。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设有安装架，所述安装架上设有入料斗，所述入料斗的下端和推送块的上端面抵接。

通过采用上述技术方案，由于推送块经常处在运动状态，因此直接向置粉孔中添加原料十分困难，所以在安装架上安装入料斗来向置粉孔中填料。

本实用新型进一步设置为：所述主轴上设有与主轴固定连接的联动轮，所述联动轮的偏心位置设有接近开关，所述机架上设有与接近开关配合的触发块。

通过采用上述技术方案，用和主轴同步转动的接近开关来判断成型件是否已经脱模，而在每次接近开关触发时，推送气缸完成一次推缩动作。

本实用新型的另一个目的是提供一种冲压设备，其优点在于冲压机构和脱模机构不会同时向成型腔运动。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种冲压设备，包括上述冲压脱模联动装置。

通过采用上述技术方案，避免冲压机构和脱模机构不会同时向成型腔运动造成设备损坏。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

1、通过凸轮作为中间传动因素来带动冲压机构和脱模机构运动，这样就避免了传感器判断误差造成冲压机构和脱模机构不会同时向成型腔运动导致设备损坏的情况；

2、通过推送机构在将成型件送走的同时完成填料的步骤，加速生产效率。

附图说明

图1是现有技术中冲压设备的简化示意图；

图2是本实施例二的结构示意图；

图3是本实施例二另一角度的整体结构示意图；

图4是本实施例二凸显内部结构的整体结构示意图；

图5是本实施例一凸显内部结构的局部示意图；

图6是本实施例一凸显联动机构的配合关系示意图；

图7是本实施例一凸显配合关系的侧视图；

图8是本实施例一推送机构的爆炸示意图；

图9是图3中A处的放大示意图。

附图标记说明：1、冲压机构；2、成型模具；3、脱模机构；4、成型腔；5、气缸；6、机架；7、冲压机构；8、推送机构；9、脱模机构；10、驱动机构；11、控制面板；12、加工平台；13、感应模块；14、联动机构；15、伸出窗；16、升降架；17、第一固定架；18、第二固定架；19、冲压柱；20、冲压头；21、第一抵接块；22、第一调节螺纹；23、脱模柱；24、脱模头；25、第二抵接块；26、第二调节螺纹；27、第一转动轴；28、第一联动架；29、连接块；30、传动杆；31、主轴；32、凸轮；33、偏心块；34、转轮；35、滚轮；36、抵押块；37、第二转动轴；38、第二联动架；39、入料斗；40、推送气缸；41、推送块；42、安装架；43、置粉孔；44、触发块；45、联动轮；46、接近开关。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：如图2所示，一种冲压脱模联动装置及其冲压设备，包括机架6，机架6分为上下两部分箱体，中间设有加工平台12；还包括设置在加工平台上方的冲压机构7、侧边的推送机构8、下方的脱模机构9。机架6上还设有控制面板11，用于控制冲压设备的整体运作。

结合图3并详细参见图4，冲压设备还包括驱动机构10，驱动机构10为电机，电机通过带传动驱动机架6内部的联动机构14。联动机构14同时与冲压机构7和脱模机构9形成联动配合，实现设备的冲压和脱模操作。机架6上还开设有伸出窗15，伸出窗15外还安装有升降架16，冲压机构7安装在升降架16中。

如图3和图5所示，冲压机构7包括冲压柱19，冲压柱19的下端设有用于压制成型模具2的冲压头20。结合图3所示，冲压柱19穿设在升降架16之中，可以沿着升降架16竖直抬起或降下。冲压柱19中部设有一段第一调节螺纹22，第一调节螺纹22处螺纹连接有上下两个第一抵接块21。联动机构14一端从伸出窗15（图4中示出）中穿出卡入两个第一抵接块21之间，抵住上下两个第一抵接块21，从而使得联动机构14可以驱动冲压柱19抬升或下降。第一调节螺纹22的设置，使得可以在一定范围内调节第一抵接块21的上下的相对位置，进而调节冲压柱19下压距离，来适应不同的大小冲压头20。

继续参考图4和5，脱模机构9同样包括脱模柱23和设置在脱模柱23上顶端的脱模头24。脱模柱23安装在成型模具2的正下方。机架6的下箱体内部还设有第一固定架17和第二固定架18，第一固定架17和第二固定架18中间都设有通孔，脱模柱23穿设在其中。脱模柱23上同样设有第二调节螺纹26和第二抵接块25，不同之处在于第二抵接块25只有一块。联动机构14的下方的一端抵在第二抵接块25的下端。常规状态下，脱模头24抵在第一固定架17的上端面上，第二抵接块25抵住下方的联动机构14；当联动机构14的下端部抬升时，可以将脱模柱24向上顶起抬升，使得脱模头24将成型模块2中的物件顶出。

结合图6和7所示，详细展示了机构之间的联动结构，由于隐藏了机架6，此部分出现的机架6皆可以参考图4。联动机构14包括转动连接在机架6上的主轴31，主轴31由电机直接驱动。主轴31中部断开，分为两段轴体，轴体相向的面上分别设有圆形的转轮34和凸轮32。凸轮32和转轮34之间通过一根与主轴31不同轴心的连接轴固定连接，连接轴上转动连接有偏心块33。使得在电机驱动下，主轴31、凸轮32、偏心块33和转轮34可以同步转动。主轴31不与电机相连的一端穿出机架6，并在其上设有感应模块13，用于控制推送机构8的运作，此部分在后续详述。

继续参考图6和7，偏心块33上还固定连接有传动杆30，传动杆30远离偏心块33的一端固定连接有连接块29。机架6靠近上部箱体的内还固定有一根第一转动轴27，第一转动轴27与主轴31平行设置。第一转动轴27上转动连接有第一联动架28。第一联动架28由左右两个对称块体组成，中间有支撑杆连接；靠近中部处设有通孔用于穿设第一转动轴27。第一联动架28靠近传动杆30的一端与连接块29转动连接；另一端则从伸出窗15（图4中示出）中伸出卡入第一抵接块21之间。

当主轴31转动时，偏心块33绕着主轴31轴心做圆周运动，由于传动杆30和偏心块33转动连接，传动杆30随着偏心块33的圆周运动会上下摆动。由图7中所示的状态，当偏心块33继续顺时针转动，传动杆30向上顶起第一联动架28，第一联动架28绕着第一转动轴27也顺时针转动，抵住下方的第一抵接块21，推动冲压柱19压下。反之当传动杆30越过临界点向下转动时时，会带动冲压柱19抬升。

继续参考图6和7，联动机构14还包括设置在凸轮32正下方的抵押块36和与抵押块36固定连接的第二联动架38。机架6上还设有第二转动轴37，第二联动架38转动连接在第二转动轴37上，其结构与第一联动架28类似。第二联动架38远离凸轮32的一端则抵在第二抵接块25的下方。抵押块36的上部还转动连接有滚轮35，当凸轮32转动至较低位时，抵在滚轮35之上，随着凸轮32的继续转动，抵押块38整体被压下，第二联动架38绕着第二转动轴37转动，将第二抵接块25向上顶起，带动脱模柱23向上运动。

继续参考图6和7所示，偏心块33和凸轮32的突出部分在周向上错开。如图7中所示的状态时，当主轴31继续转动，传动杆30先到达最高点，将冲压柱19压下，随后传动杆30便开始下降，将冲压柱19抬起，此时粉料已经在成型模具2中压制成型。主轴31继续转动，凸轮32将抵押块36压下，脱模头24插入成型模具2中，将成型后的物件顶出，完成冲压和脱模操作。

参考图8所示，为该冲压设备的推送机构8。推送机构8包括设置在加工平台12上的安装架42；由进料气缸40驱动的滑移在加工平台12上的推送块41。安装架42和推送块41上皆设有置粉孔43。推送机构8还包括固定在机架6（图1、2中示出）外侧的入料斗39，入料斗39下方开口抵在安装架42的置粉孔43上。当推送气缸40收回时，安装架42和推送块41上的置粉孔43对齐，粉料从入料斗39中落下，落入推送块41中。然后进料气缸40推动推送块41前进，直至推送块41上的置粉孔43与成型模具2对其，粉料落入成型模具2中；此时由于安装架42上的置粉孔43抵在推送块41上的平面上，所以入料斗39中的粉料不会落下。

结合图8和图9所示，上述的感应模块13包括联动轮45，联动轮45上设有接近开关46；机架6（结合图3所示）上还固定有用于和接近开关46配合的触发块44。当完成冲压操作和脱模操作后，联动轮45上的接近开关46转至触发器44的位置处，接近开关46被触发。进料气缸40推动进料块41进料，同时将从成型模具2中脱出的物件推至加工平台12的另一侧。

工作流程：

由接近开关46和触发块44对准位置为起始点，此时进料气缸40推动进料块41至成型模具2上方进料；

电机带动主轴31转动，带动传动杆30和凸轮32一起转动；

传动杆30转至最高点，带动第一联动架28推动冲压柱19下压，冲压头20压入成型模具2中，将粉料压制成型；

传动杆30向低位转动，冲压柱19抬升；

凸轮32压下抵押块36，带动第二联动架38的另一端抬升，脱模柱23向上抬升，脱模头24插入成型模具2中，将已经成型的物件顶出成型模具2中；

凸轮32松开抵押块36，脱模柱23复位；

接近开关46转完一圈，回归至触发块44处，重复上述步骤，进料块41在进料的同时将已经成型的物件推至加工平台的一侧。

实施例二：一种冲压设备，包括实施例一所述的冲压脱模联动装置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冲压脱模联动装置，包括机架(6)，所述机架(6)上设有加工平台(12)、位于加工平台(12)上方的冲压机构(7)、位于加工平台(12)下方的脱模机构(9)和提供动能的驱动机构(10)，其特征是：所述驱动机构(10)设有带动着转动的主轴(31)，所述主轴(31)上设有凸轮(32)，所述凸轮(32)上不与主轴(31)同轴心的位置转动连接有偏心块(33)，所述偏心块(33)设有与偏心块(33)固定连接的传动杆(30)，所述传动杆(30)远离偏心块(33)的一端设有一端与传动杆(30)转动连接的第一联动架(28)，所述第一联动架(28)的中部与机架(6)转动连接，所述第一联动架(28)的另一端与冲压机构(7)配合带动冲压机构(7)运动，所述机架(6)上设有中部和机架(6)转动连接的第二联动架(38)，所述第二联动架(38)的一端与凸轮(32)的下端抵接，所述第二联动架(38)的另一端与脱模机构(9)配合带动脱模机构(9)运动。

2.根据权利要求1所述的冲压脱模联动装置，其特征是：所述冲压机构(7)包括与机架(6)固定连接的升降架(16)，所述升降架(16)设有只能沿着升降架(16)上下移动的冲压柱(19)，所述冲压柱(19)的下端设有冲压头(20)，所述冲压柱(19)上设有两个分别与第一联动架(28)的上下两侧抵接的第一抵接块(21)。

3.根据权利要求2所述的冲压脱模联动装置，其特征是：所述冲压柱(19)上设有第一调节螺纹(22)，所述第一抵接块(21)在第一调节螺纹(22)处和冲压柱(19)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的冲压脱模联动装置，其特征是：所述机架(6)上设有第一固定架(17)和第二固定架(18)，所述第一固定架(17)和第二固定架(18)上设有同时穿过两者的脱模柱(23)，所述脱模柱(23)的上端设有脱模头(24)，所述脱模柱(23)上设有两块分别与第二联动架(38)的上下两端抵接的第二抵接块(25)。

5.根据权利要求4所述的冲压脱模联动装置，其特征是：所述脱模柱(23)上设有第二调节螺纹(26)，所述第二抵接块(25)在第二调节螺纹(26)处和脱模柱(23)螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的冲压脱模联动装置，其特征是：还包括推送机构(8)，所述推送机构(8)包括推送块(41)，所述推送块(41)设有带动推送块(41)运动的推送气缸(40)。

7.根据权利要求6所述的冲压脱模联动装置，其特征是：所述推送块(41)上设有置粉孔(43)。

8.根据权利要求7所述的冲压脱模联动装置，其特征是：所述机架(6)上设有安装架(42)，所述安装架(42)上设有入料斗(39)，所述入料斗(39)的下端和推送块(41)的上端面抵接。

9.根据权利要求6所述的冲压脱模联动装置，其特征是：所述主轴(31)上设有与主轴(31)固定连接的联动轮(45)，所述联动轮(45)的偏心位置设有接近开关(46)，所述机架(6)上设有与接近开关(46)配合的触发块(44)。

10.一种冲压设备，其特征是：包括权利要求1-9任一项所述的冲压脱模联动装置。