CN204977202U - 一种胶囊模具翻转推送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种胶囊模具翻转推送装置，属胶囊模具传送设备领域。它由底座、升降板、推送器和换向翻爪构成；底座的中间部位通过换向顶升缸装有换向翻爪，换向翻爪上方的底座上装有推送器，换向翻爪两端的底座上通过升降气缸对称状装有升降板，换向翻爪与升降板之间的底座上装有限位板；升降板两侧的底座上通过伺服电机装有传送带。该胶囊模具翻转推送装置结构简单、效率高，解决了现有人工方式不仅劳动强度大，且工作效率低；不能满足企业工业化生产要求的问题；特别适用于胶囊生产企业安装使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种胶囊模具翻转推送装置，属胶囊模具传送设备领域。
背景技术
空心胶囊是一种药物容器，空心胶囊生产过程中所使用的胶囊模具18由模具底板和模针构成；模具底板呈长方体，其上表面间隔状装有多个圆柱状的模针。（参见附图1）。
空心胶囊生产过程中通常都要经过蘸胶、烘干和脱模等工艺步骤，目前，空心胶囊生产过程中，需要将完成烘干工序后的囊帽和囊体连同胶囊模具传送至脱模工位以进行胶囊的脱模，由于完成烘干工序后的胶囊模具其模针呈竖直状态，同时由于脱模设备的结构原因，必须将胶囊模具整体翻转90度，以使胶囊模具的模针呈水平状态，从而才能满足脱模设备的脱模要求。现有胶囊模具整体90度的翻转是通过人工完成，不仅劳动强度大，且工作效率低；不能满足胶囊工业化生产的要求；因此亟待开发一种能够实现胶囊模具的状态调整，并能自动完成模具送料工作的设备。
发明内容
本实用新型的目的在于：提供一种结构简单、能够将呈竖直状的胶囊模具调整成水平状并能自动完成送料工作，以解决现有人工方式存在的效率低和劳动强度大问题的胶囊模具翻转推送装置。
本实用新型的技术方案是：
一种胶囊模具翻转推送装置，它由底座、升降板、推送器和换向翻爪构成；其特征在于：底座的中间部位通过换向顶升缸装有换向翻爪，换向翻爪上方的底座上装有推送器，换向翻爪两端的底座上通过升降气缸对称状装有升降板，换向翻爪与升降板之间的底座上装有限位板；升降板两侧的底座上通过伺服电机装有传送带；传送带之间的底座上对称状装有衬托滑杆。
所述的推送器由安装架、推送电机、电机支架、导向杆、推板和推板齿条构成，安装架和电机支架固定安装在底座的两侧，电机支架上固装有推送电机；推送电机的传动轴上装有传动齿轮，电机支架与安装架之间装有导向杆，导向杆上活动安装有推板，推板的外端面上装有推板齿条，推板齿条与传动齿轮啮合连接。
所述的安装架上对称状设置有胶囊模具推送孔。
所述的换向翻爪由辅助块、安装底板和翻爪板构成；顶升气缸的活塞杆上固装有安装底板，安装底板上对称状固装有翻爪板，翻爪板外侧的安装底板上装有辅助块。
所述的翻爪板呈锥形体。
本实用新型的优点在于：
该胶囊模具翻转推送装置工作时，升降板升起，高度略高于传送带，在传输线的作用下，完成烘干工序的多个胶囊模具（此时胶囊模具的模针上附着由尚未脱模的胶囊）被推送至升降板上，此时，在升降气缸的作用下，升降板下降，使升降板上的多个胶囊模具担隔在传送带上，伺服电机启动，通过传送带带动胶囊模具相向向前运行至换向翻爪上方，当换向翻两侧的胶囊模具相互接触时，即告运行到位。与此同时，顶升气缸启动带动换向翻爪整体上行，由于翻爪板呈锥形体，换向翻爪整体上行的过程中，在翻爪板的顶升作用下，胶囊模具逐步向外翻转，换向翻爪整体上行过程中且在限位板的配合作用下，胶囊模具90度翻转完成，此时，推送器启动，通过推板将胶囊模具沿推送孔推送至脱模传送线上以传送至脱模工位。该胶囊模具翻转推送装置结构简单、效率高，解决了现有人工翻转方式不仅劳动强度大，且工作效率低；不能满足企业工业化生产要求的问题；特别适用于胶囊生产企业安装使用。
附图说明
图1为胶囊模具的结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型的截面示意图；
图4为本实用新型的胶囊模具翻转后的俯视结构示意图；
图5为本实用新型的换向翻爪的结构示意图。
图中：1、底座，2、升降板，3、换向顶升缸，4、限位板，5、辅助块，6、安装底板，7、翻爪板，8、安装架，9、推送电机，10、电机支架，11、导向杆，12、推板，13、推板齿条，14、推送孔，15、升降气缸，16、传送带，17、衬托滑杆，18、胶囊模具。
具体实施方式
该胶囊模具翻转推送装置由底座1、升降板2、推送器和换向翻爪构成。底座1的中间部位通过换向顶升缸3装有换向翻爪。换向翻爪由辅助块5、安装底板6和翻爪板7构成；换向顶升缸3的活塞杆上固装有安装底板6，安装底板6上对称状固装有锥形体的翻爪板7，翻爪板7外侧的安装底板6上装有辅助块5。
换向翻爪上方的底座1上装有推送器。推送器由安装架8、推送电机9、电机支架10、导向杆11、推板12和推板齿条13构成，安装架8和电机支架10固定安装在底座1的两侧，安装架8上对称状设置有胶囊模具推送孔14。电机支架10上固装有推送电机9；推送电机9的传动轴上装有传动齿轮（图中未示），电机支架10与安装架8之间装有导向杆11，导向杆11上活动安装有推板12，推板12的外端面上装有推板齿条13，推板齿条13与推送电机9的传动齿轮啮合连接，工作过程中，推送电机9带动传动齿轮正反向转动，从而通过推板齿条13带动推板12在导向杆11上前后运动。
换向翻爪两端的底座1上通过升降气缸15对称状装有升降板2，升降板2的目的是与生产流水线更好的衔接，以防止胶囊模具进入该翻转推送装置时出现倾倒的现象。
换向翻爪与升降板2之间的底座1上装有限位板19；升降板2两侧的底座1上通过伺服电机装有传送带16；传送带16之间的底座1上对称状装有衬托滑杆17。
该胶囊模具翻转推送装置受程控装置控制，工作时，首先在升降气缸15的作用下升降板2升起，其高度略高于传送带16并与生产传输线平齐，在传输线的作用下，完成烘干工序的胶囊模具18（此时胶囊模具18的模针上附着有尚未脱模的胶囊）被逐个推送至升降板2上，当胶囊模具18在升降板2上摆满后，在升降气缸15的作用下升降板2下降，从而使升降板2上的多个胶囊模具18担隔在传送带16上。
伺服电机启动，通过传送带16带动胶囊模具18相向向前运行至换向翻爪上方，当换向翻两侧的胶囊模具18相互接触时，即告运行到位。与此同时，顶升气缸4启动带动换向翻爪整体上行并顶触胶囊模具18的底部，由于翻爪板7呈锥形体，换向翻爪整体上行的过程中，在翻爪板7的顶升作用下，胶囊模具18逐步向外翻转，同时在限位板4的协同配合作用下，胶囊模具90度翻转完成，此时的胶囊模具18通过模针担隔在限位板4上。
上述动作完成后，推送器启动，通过推板12将胶囊模具18沿限位板4前行，并通过推送孔14推送至脱模传送线上以传送至脱模工位。上述动作完成后，推板12和顶升气缸4复位，传送带16再次动作进入下一工作循环。该胶囊模具翻转推送装置结构简单、效率高，解决了现有人工方式不仅劳动强度大，且工作效率低；不能满足企业工业化生产要求的问题；特别适用于胶囊生产企业安装使用。
Claims (5)
1.一种胶囊模具翻转推送装置，它由底座（1）、升降板（2）、推送器和换向翻爪构成；其特征在于：底座（1）的中间部位通过换向顶升缸（3）装有换向翻爪，换向翻爪上方的底座（1）上装有推送器，换向翻爪两端的底座（1）上通过升降气缸（15）对称状装有升降板（2），换向翻爪与升降板（2）之间的底座（1）上装有限位板（4）；升降板（2）两侧的底座（1）上通过伺服电机装有传送带（16）；传送带（16）之间的底座（1）上对称状装有衬托滑杆（17）。
2.根据权利要求1所述的一种胶囊模具翻转推送装置，其特征在于：所述的推送器由安装架（8）、推送电机（9）、电机支架（10）、导向杆（11）、推板（12）和推板齿条（13）构成，安装架（8）和电机支架（10）固定安装在底座（1）的两侧，电机支架（10）上固装有推送电机（9）；推送电机（9）的传动轴上装有传动齿轮，电机支架（10）与安装架（8）之间装有导向杆（11），导向杆（11）上活动安装有推板（12），推板（12）的外端面上装有推板齿条（13），推板齿条（13）与传动齿轮啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种胶囊模具翻转推送装置，其特征在于：所述的安装架（8）上对称状设置有胶囊模具推送孔（14）。
4.根据权利要求1所述的一种胶囊模具翻转推送装置，其特征在于：所述的换向翻爪由辅助块（5）、安装底板（6）和翻爪板（7）构成；顶升气缸（4）的活塞杆上固装有安装底板（6），安装底板（6）上对称状固装有翻爪板（7），翻爪板（7）外侧的安装底板（6）上装有辅助块（5）。
5.根据权利要求4所述的一种胶囊模具翻转推送装置，其特征在于：所述的翻爪板（7）呈锥形体。
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