CN104626423A - 一种橡胶环形件的自动硫化生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种橡胶环形件的自动硫化生产装置，包括硫化机(1)、装卸装置(2)、工作台(3)、左平台(4)、右平台(5)。本发明的硫化机设有硫化凹模、硫化凸模、推拉油缸、升降油缸；装卸装置设有X驱动装置、Z驱动装置、成品抓手、坯件抓手；成品抓手和坯件抓手由X驱动装置驱动作左右方向运动，由Z驱动装置驱动作升降运动；工作时，坯件抓手将坯件装入硫化凸模，推拉油缸将硫化凸模拉入硫化机，升降油缸将硫化凸模升起与硫化凹模合模加热硫化，坯件经硫化转化为成品，开模，推拉油缸将硫化凸模推至工作台，成品抓手将成品抓起移至成品盘，同时坯件抓手再次将坯件装入硫化凸模的技术方案，使橡胶环形件的硫化生产达到了减轻工作强度、提高效率、降低成本的目的。

Description

一种橡胶环形件的自动硫化生产装置

技术领域

本发明涉及一种橡胶制品的生产装置，具体是指用于橡胶环形件生产中，硫化成型过程的装模、硫化、脱模的一种橡胶环形件的自动硫化生产装置。

背景技术

所谓橡胶环形件是指诸如橡胶油封环、橡胶活塞环、橡胶密封圈等圆环状的橡胶质制品，橡胶环形件的生产，需经历材料制备、模压坯件成型、硫化成型的过程，其中的硫化成型过程，包括坯件装模、硫化、成品脱模工序；

现有技术橡胶环形件的硫化成型过程的坯件装模、成品脱模工序均由人工手工操作，尤其是成品脱模，须由人工借助工具将橡胶环形件成品逐一从硫化模上剥离取下，工作强度大、效率低、需占用大量人工，致使人工成本居高，因此，现有技术存在工作强度大、效率低、成本高的问题与不足。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题与不足，本发明采用由硫化机、装卸装置、工作台、左平台、右平台构成的装置，其中，硫化机设有硫化凹模、硫化凸模、载板、推拉油缸、升降油缸；装卸装置由支架、X驱动装置、Z驱动装置、X基板、动板、定板、成品抓手、坯件抓手、推板、抓手气缸构成；成品抓手和坯件抓手由动板和定板承载，由X驱动装置驱动作左右方向的横向运动；动板和定板由X基板承载，由Z驱动装置驱动作上下方向的升降运动；工作起始，坯件抓手将位于右平台上面坯件盘中的坯件抓起，向左横向移至并装在位于工作台上面的硫化凸模中，硫化机的推拉油缸将装有坯件的硫化凸模向后拉入硫化机中，所述升降油缸经所述载板将硫化凸模升起与硫化凹模合模加热进行硫化，坯件经硫化在模具中转化为成品，升降油缸下降硫化凸模与硫化凹模开模，之后，推拉油缸将载有成品的硫化凸模推出硫化机至工作台，之后，成品抓手下降将成品从硫化凸模中抓起向左横向移至位于左平台上面的成品盘中，与此同时，坯件抓手再次从坯件盘中抓起坯件，向左装入硫化凸模中，之后，推拉油缸再次将装有坯件的硫化凸模拉入硫化机中进行硫化，如此周而复始自动硫化生产的技术方案，提供一种橡胶环形件的自动硫化生产装置，旨在使橡胶环形件的硫化生产，达到减轻工作强度、提高效率、降低成本的目的。

本发明的目的是这样实现的：一种橡胶环形件的自动硫化生产装置，包括硫化机、装卸装置、工作台、左平台、右平台，其中：所述的硫化机为用于合模加热硫化橡胶制品的中空矩形箱式的加热炉子，硫化机设有硫化凹模、硫化凸模、载板、推拉油缸、升降油缸，其中，所述硫化凹模为下面均布设有排列成阵、用于成型制品的型腔的矩形板状钢质构件，硫化凹模的内上部设有电加热元件；所述硫化凸模为上面均布设有排列成阵、用于成型制品的型芯的矩形板状钢质构件，硫化凸模的后侧面设有用于与推拉油缸的活塞杆相遇连接的离合接口；硫化凸模的型芯排列与所述硫化凹模的型腔排列相对应；所述载板为矩形板状的钢质构件，载板内部设有电加热元件；所述推拉油缸和升降油缸为由缸体、活塞杆构成的液压伸缩执行元件；硫化凹模固定于硫化机内腔的顶部，升降油缸位于硫化机内腔的下部，升降油缸的缸体与硫化机固定连接，升降油缸的活塞杆朝上与所述载板的下面固定连接；推拉油缸的缸体固定连接在硫化机的后侧壁处，推拉油缸的活塞杆的前端设有用于与硫化凸模的所述离合接口相遇连接的离合接头；起始状态，推拉油缸的活塞杆经所述离合接头和离合接口与硫化凸模连接；

所述的装卸装置由支架、X驱动装置、Z驱动装置、X基板、动板、定板、成品抓手、坯件抓手、推板、抓手气缸构成，其中，所述支架为由方管型钢焊接构成的矩形框架构件，支架上面左右二边设有二条前后方向的水平横担称为横梁；支架前后左右拐角处的四根竖立的方管型钢称为立柱；支架的中部设有一块矩形的钢板称为工作台；所述X驱动装置由X滑槽、X滑轨、X气缸构成，其中，所述X滑轨为圆柱杆状工字型钢质构件；所述X滑槽为矩形块状的铜质构件，X滑槽的上面中心设有左右方向且与所述X滑轨对应滑动配合的通槽；所述Z驱动装置由Z滑槽、Z滑轨、Z气缸构成，其中，所述Z滑轨圆柱杆状的钢质构件；所述Z滑槽为矩形块状的铜质构件，Z滑槽的中心设有上下方向且与所述Z滑轨滑动配合的通孔；所述X基板为矩形板状的钢质构件，X基板的右部沿中心线设有矩形的缺口称为缺槽；所述动板为矩形板状的钢质构件；所述定板为矩形板状的钢质构件；所述成品抓手为由机械关节、铲爪和圆环形外壳构成的机械手装置，成品抓手的机械关节的上部中心设有向上凸出的圆柱杆称为抽杆；所述坯件抓手为圆形钢板状的钢质构件，坯件抓手的下面边缘处均布设有四根向下凸出的圆柱形钢针称为扎针，坯件抓手的上面中心设有凸出的圆柱杆称为拉杆；所述推板为矩形板状的钢质构件，推板设有若干排列成阵、且对应滑动配合坯件抓手的所述扎针的通孔称为针孔；所述X气缸、Z气缸、抓手气缸为由缸体、活塞杆构成的气动伸缩元件；由上向下，X基板、动板、定板相互之间留有间距叠层于支架的上部；四只Z滑槽分布固定在所述X基板的前后二侧面，四只Z滑轨分别固定在支架的所述立柱的内侧，Z滑槽与Z滑轨滑动套合连接；Z气缸的缸体固定连接在所述横梁的上面，Z气缸的活塞杆与X基板的上面固定连接；六只X滑槽分布固定在所述定板上面的前后二个侧边，二根X滑轨对应于所述X滑槽固定连接在X基板下面的前后二侧边，X滑槽与X滑轨滑动扣合连接；X气缸沿左右方向水平位于所述X基板的上方，X气缸的缸体与所述X基板的上面固定连接，X气缸的活塞杆经过一个直角连接器向下穿过X基板的所述缺槽与所述定板的左端固定连接；若干成品抓手均布排列成阵固定连接在所述定板下面的左部，成品抓手的所述抽杆向上滑动穿过定板固定连接在所述动板的下面；若干坯件抓手均布排列成阵位于所述定板下面的右部，坯件抓手的所述拉杆向上滑动穿过定板固定与所述动板的下面连接；所述推板位于坯件抓手的下方，推板与所述定板连接，坯件抓手与推板和定板之间留有上下活动的间距；坯件抓手的所述扎针穿过推板的所述针孔向下凸出于推板的下面；所述抓手气缸的缸体与定板固定连接，抓手气缸的活塞杆向上滑动穿过定板与所述动板的下面连接；

所述的左平台为位于所述工作台左侧的矩形平台，左平台的上面搁置有容装成品的成品盘；

所述的右平台为位于所述工作台右侧的矩形平台，右平台的上面搁置有容装坯件的坯件盘；

装卸装置位于硫化机的前方，起始态，硫化机的所述载板的上面与所述工作台的上面平齐。

上述结构表述的方向面分为上、下、左、右、前、后面，其中，前面为面对本装置主视图的面，后面为与所述前面相对的面。

工作原理及有益效果

成品抓手和坯件抓手由动板和定板承载，由X驱动装置驱动作左右方向的横向运动；动板和定板由X基板承载，由Z驱动装置驱动作上下方向的升降运动；抓手气缸驱动动板在定板上面上下运动，带动成品抓手的所述铲爪的向心张合，同时带动坯件抓手的所述扎针的下上伸缩；

具体工作过程为，推拉油缸将硫化凸模从硫化机的所述载板处向前推至工作台的上面，之后，Z驱动装置的所述Z气缸驱动所述X基板带动动板及定板下降，当所述推板触及所述坯件盘中的坯件时，坯件抓手的所述扎针扎入坯件而扎取了坯件，之后，Z气缸驱动所述X基板带动动板、定板及坯件升起，之后，X驱动装置的X气缸驱动动板、定板及坯件向左移动至工作台的上方，之后，Z气缸驱动所述X基板带动动板、定板及坯件下降，将坯件压入硫化凸模中，同时，抓手气缸顶动动板向上移动，使坯件抓手的所述扎针向上缩回推板的所述针孔，坯件抓手与坯件分离；之后，Z气缸驱动X基板带动动板、定板向上复位，之后，X气缸驱动动板、定板向右复位；

随后，推拉油缸将硫化凸模从工作台上向后拉回至硫化机的所述载板处，之后，所述升降油缸经所述载板将硫化凸模向上升起与硫化凹模合模加热进行硫化，此时，所述离合接头和离合接口分离，推拉油缸的活塞杆与硫化凸模分离；坯件在模具中经硫化转化为成品；之后，硫化凸模与硫化凹模开模，升降油缸载着硫化凸模下降复位，此时，所述离合接头和离合接口连接，推拉油缸的活塞杆与硫化凸模连接，之后，推拉油缸将载有成品的硫化凸模推出硫化机至工作台；

之后，Z气缸驱动X基板带动动板、定板向下移动使成品抓手至触及硫化凸模，此时，抓手气缸拉动动板向下移动，使成品抓手的铲爪放射撑开将成品抓取，同时使坯件抓手的所述扎针向下伸出推板的所述针孔将坯件盘中的坯件扎取，之后，Z气缸驱动X基板带动动板、定板及成品向上复位，向上拉动成品与硫化凸模分离；之后，X气缸驱动动板、定板将抓取着成品的成品抓手向左移动至成品盘的上方，同时将扎取着坯件的坯件抓手移至工作台的上方，之后，Z气缸驱动所述X基板带动动板、定板下降，坯件抓手将坯件压入硫化凸模中，成品抓手将成品放入位于左平台上的成品盘中，同时，抓手气缸顶动动板向上移动，使坯件抓手的所述扎针向上缩回推板的所述针孔，坯件抓手与坯件分离，使成品抓手的铲爪向心收拢，成品抓手与成品分离，成品留在成品盘中；如此周而复始进行自动硫化生产，此间，人工只需及时将装有坯件的坯件盘更换下空的坯件盘，将装满成品的成品盘取下换上空的成品盘。

本装置结构简单，工作可靠，使橡胶环形件的硫化生产避免了人工装模脱模的弊端，减轻了工作强度、提高了效率、降低了成本。

上述，本发明采用由硫化机、装卸装置、工作台、左平台、右平台构成的装置，其中，硫化机设有硫化凹模、硫化凸模、载板、推拉油缸、升降油缸；装卸装置由支架、X驱动装置、Z驱动装置、X基板、动板、定板、成品抓手、坯件抓手、推板、抓手气缸构成；成品抓手和坯件抓手由动板和定板承载，由X驱动装置驱动作左右方向的横向运动；动板和定板由X基板承载，由Z驱动装置驱动作上下方向的升降运动；工作起始，坯件抓手将位于右平台上面坯件盘中的坯件抓起，向左横向移至并装在位于工作台上面的硫化凸模中，硫化机的推拉油缸将装有坯件的硫化凸模向后拉入硫化机中，所述升降油缸经所述载板将硫化凸模升起与硫化凹模合模加热进行硫化，坯件经硫化在模具中转化为成品，升降油缸下降硫化凸模与硫化凹模开模，之后，推拉油缸将载有成品的硫化凸模推出硫化机至工作台，之后，成品抓手下降将成品从硫化凸模中抓起向左横向移至位于左平台上面的成品盘中，与此同时，坯件抓手再次从坯件盘中抓起坯件，向左装入硫化凸模中，之后，推拉油缸再次将装有坯件的硫化凸模拉入硫化机中进行硫化，如此周而复始自动硫化生产的技术方案，克服了现有技术存在工作强度大、效率低、成本高的问题与不足，所提供的一种橡胶环形件的自动硫化生产装置，使橡胶环形件的硫化生产，达到了减轻工作强度、提高效率、降低成本的目的。

附图说明

图1是本发明的一种橡胶环形件的自动硫化生产装置的主视剖视结构示意图；

图2是本发明的一种橡胶环形件的自动硫化生产装置的侧视剖视结构示意图；

图3是本发明的一种橡胶环形件的自动硫化生产装置的轴测示意图；

图4是本发明的一种橡胶环形件的自动硫化生产装置的X基板24、动板25、定板26、成品抓手27、坯件抓手28、推板29和抓手气缸201相互连接关系的剖视示意图；

图5是图4中A部的引出放大图；

图6是图4的俯视轴测示意图；

图7是图4的仰视轴测示意图；

图8是本发明的一种橡胶环形件的自动硫化生产装置的成品抓手27的剖视结构示意图；

图9是图8的俯视轴测示意图；

图10是图8的仰视轴测示意图；

图11是本发明的一种橡胶环形件的自动硫化生产装置的坯件抓手28与定板26、推板29之间相互连接关系的剖视示意图；

图12是本发明的一种橡胶环形件的自动硫化生产装置的坯件抓手28的仰视轴测示意图；

图13是图12的主视投影示意图。

下面结合附图中的实施例对本发明作进一步详细说明，但不应理解为对本发明的任何限制。

图中：硫化机1、硫化凹模11、硫化凸模12、载板13、推拉油缸14、升降油缸15、装卸装置2、支架21、横梁211、立柱212、X驱动装置22、X滑槽221、X滑轨222、X气缸223、Z驱动装置23、Z滑槽231、Z滑轨232、Z气缸233、X基板24、动板25、定板26、成品抓手27、坯件抓手28、推板29、抓手气缸201、工作台3、左平台4、成品盘41、右平台5、坯件盘51、坯件01、成品02。

具体实施方式

参阅图1～图13，本发明的一种橡胶环形件的自动硫化生产装置，包括硫化机1、装卸装置2、工作台3、左平台4、右平台5，其中：所述的硫化机1为用于合模加热硫化橡胶制品的中空矩形箱式的加热炉子，硫化机1设有硫化凹模11、硫化凸模12、载板13、推拉油缸14、升降油缸15，其中，所述硫化凹模11为下面均布设有排列成阵、用于成型制品的型腔的矩形板状钢质构件，硫化凹模11的内上部设有电加热元件；所述硫化凸模12为上面均布设有排列成阵、用于成型制品的型芯的矩形板状钢质构件，硫化凸模12的后侧面设有用于与推拉油缸14的活塞杆相遇连接的离合接口；硫化凸模12的型芯排列与所述硫化凹模11的型腔排列相对应；所述载板13为矩形板状的钢质构件，载板13内部设有电加热元件；所述推拉油缸14和升降油缸15为由缸体、活塞杆构成的液压伸缩执行元件；硫化凹模11固定于硫化机1内腔的顶部，升降油缸15位于硫化机1内腔的下部，升降油缸15的缸体与硫化机1固定连接，升降油缸15的活塞杆朝上与所述载板13的下面固定连接；推拉油缸14的缸体固定连接在硫化机1的后侧壁处，推拉油缸14的活塞杆的前端设有用于与硫化凸模12的所述离合接口相遇连接的离合接头；起始状态，推拉油缸14的活塞杆经所述离合接头和离合接口与硫化凸模12连接；

所述的装卸装置2由支架21、X驱动装置22、Z驱动装置23、X基板24、动板25、定板26、成品抓手27、坯件抓手28、推板29、抓手气缸201构成，其中，所述支架21为由方管型钢焊接构成的矩形框架构件，支架21上面左右二边设有二条前后方向的水平横担称为横梁211；支架21前后左右拐角处的四根竖立的方管型钢称为立柱212；支架21的中部设有一块矩形的钢板称为工作台3；所述X驱动装置22由X滑槽221、X滑轨222、X气缸223构成，其中，所述X滑轨222为圆柱杆状工字型钢质构件；所述X滑槽221为矩形块状的铜质构件，X滑槽221的上面中心设有左右方向且与所述X滑轨222对应滑动配合的通槽；所述Z驱动装置23由Z滑槽231、Z滑轨232、Z气缸233构成，其中，所述Z滑轨232圆柱杆状的钢质构件；所述Z滑槽231为矩形块状的铜质构件，Z滑槽231的中心设有上下方向且与所述Z滑轨232滑动配合的通孔；所述X基板24为矩形板状的钢质构件，X基板24的右部沿中心线设有矩形的缺口称为缺槽；所述动板25为矩形板状的钢质构件；所述定板26为矩形板状的钢质构件；所述成品抓手27为由机械关节、铲爪和圆环形外壳构成的机械手装置，成品抓手27的机械关节的上部中心设有向上凸出的圆柱杆称为抽杆；所述坯件抓手28为圆形钢板状的钢质构件，坯件抓手28的下面边缘处均布设有四根向下凸出的圆柱形钢针称为扎针，坯件抓手28的上面中心设有凸出的圆柱杆称为拉杆；所述推板29为矩形板状的钢质构件，推板29设有若干排列成阵、且对应滑动配合坯件抓手28的所述扎针的通孔称为针孔；所述X气缸223、Z气缸233、抓手气缸201为由缸体、活塞杆构成的气动伸缩元件；由上向下，X基板24、动板25、定板26相互之间留有间距叠层于支架21的上部；四只Z滑槽231分布固定在所述X基板24的前后二侧面，四只Z滑轨232分别固定在支架21的所述立柱212的内侧，Z滑槽231与Z滑轨232滑动套合连接；Z气缸233的缸体固定连接在所述横梁211的上面，Z气缸233的活塞杆与X基板24的上面固定连接；六只X滑槽221分布固定在所述定板26上面的前后二个侧边，二根X滑轨222对应于所述X滑槽221固定连接在X基板24下面的前后二侧边，X滑槽221与X滑轨222滑动扣合连接；X气缸223沿左右方向水平位于所述X基板24的上方，X气缸223的缸体与所述X基板24的上面固定连接，X气缸223的活塞杆经过一个直角连接器向下穿过X基板24的所述缺槽与所述定板26的左端固定连接；若干成品抓手27均布排列成阵固定连接在所述定板26下面的左部，成品抓手27的所述抽杆向上滑动穿过定板26固定连接在所述动板25的下面；若干坯件抓手28均布排列成阵位于所述定板26下面的右部，坯件抓手28的所述拉杆向上滑动穿过定板26固定与所述动板25的下面连接；所述推板29位于坯件抓手28的下方，推板29与所述定板26连接，坯件抓手28与推板29和定板26之间留有上下活动的间距；坯件抓手28的所述扎针穿过推板29的所述针孔向下凸出于推板29的下面；所述抓手气缸201的缸体与定板26固定连接，抓手气缸201的活塞杆向上滑动穿过定板26与所述动板25的下面连接；

所述的左平台4为位于所述工作台3左侧的矩形平台，左平台4的上面搁置有容装成品的成品盘41；

所述的右平台5为位于所述工作台3右侧的矩形平台，右平台5的上面搁置有容装坯件的坯件盘51；

装卸装置2位于硫化机1的前方，起始态，硫化机1的所述载板13的上面与所述工作台3的上面平齐。

上述结构表述的方向面分为上、下、左、右、前、后面，其中，前面为面对本装置主视图的面，后面为与所述前面相对的面。

工作原理及有益效果

成品抓手27和坯件抓手28由动板25和定板26承载，由X驱动装置22驱动作左右方向的横向运动；动板25和定板26由X基板24承载，由Z驱动装置23驱动作上下方向的升降运动；抓手气缸201驱动动板25在定板26上面上下运动，带动成品抓手27的所述铲爪的向心张合，同时带动坯件抓手28的所述扎针的下上伸缩；

具体工作过程为，推拉油缸14将硫化凸模12从硫化机1的所述载板13处向前推至工作台3的上面，之后，Z驱动装置23的所述Z气缸233驱动所述X基板24带动动板25及定板26下降，当所述推板29触及所述坯件盘51中的坯件01时，坯件抓手28的所述扎针扎入坯件01而扎取了坯件01，之后，Z气缸233驱动所述X基板24带动动板25、定板26及坯件01升起，之后，X驱动装置22的X气缸223驱动动板25、定板26及坯件01向左移动至工作台3的上方，之后，Z气缸233驱动所述X基板24带动动板25、定板26及坯件01下降，将坯件01压入硫化凸模12中，同时，抓手气缸201顶动动板25向上移动，使坯件抓手28的所述扎针向上缩回推板29的所述针孔，坯件抓手28与坯件01分离；之后，Z气缸233驱动X基板24带动动板25、定板26向上复位，之后，X气缸223驱动动板25、定板26向右复位；

随后，推拉油缸14将硫化凸模12从工作台3上向后拉回至硫化机1的所述载板13处，之后，所述升降油缸15经所述载板13将硫化凸模12向上升起与硫化凹模11合模加热进行硫化，此时，所述离合接头和离合接口分离，推拉油缸14的活塞杆与硫化凸模12分离；坯件01在模具中经硫化转化为成品02；之后，硫化凸模12与硫化凹模11开模，升降油缸15载着硫化凸模12下降复位，此时，所述离合接头和离合接口连接，推拉油缸14的活塞杆与硫化凸模12连接，之后，推拉油缸14将载有成品02的硫化凸模12推出硫化机1至工作台3；

之后，Z气缸233驱动X基板24带动动板25、定板26向下移动使成品抓手27至触及硫化凸模12，此时，抓手气缸201拉动动板25向下移动，使成品抓手27的铲爪放射撑开将成品02抓取，同时使坯件抓手28的所述扎针向下伸出推板29的所述针孔将坯件盘51中的坯件01扎取，之后，Z气缸233驱动X基板24带动动板25、定板26及成品02向上复位，向上拉动成品02与硫化凸模12分离；之后，X气缸223驱动动板25、定板26将抓取着成品02的成品抓手27向左移动至成品盘41的上方，同时将扎取着坯件01的坯件抓手28移至工作台3的上方，之后，Z气缸233驱动所述X基板24带动动板25、定板26下降，坯件抓手28将坯件01压入硫化凸模12中，成品抓手27将成品02放入位于左平台4上的成品盘41中，同时，抓手气缸201顶动动板25向上移动，使坯件抓手28的所述扎针向上缩回推板29的所述针孔，坯件抓手28与坯件01分离，使成品抓手27的铲爪向心收拢，成品抓手27与成品02分离，成品02留在成品盘41中；如此周而复始进行自动硫化生产，此间，人工只需及时将装有坯件01的坯件盘51更换下空的坯件盘51，将装满成品02的成品盘41取下换上空的成品盘41。

本装置结构简单，工作可靠，使橡胶环形件的硫化生产避免了人工装模脱模的弊端，减轻了工作强度、提高了效率、降低了成本。

Claims (1)

1.一种橡胶环形件的自动硫化生产装置，包括硫化机(1)、装卸装置(2)、工作台(3)、左平台(4)、右平台(5)，其特征在于：所述的硫化机(1)为用于合模加热硫化橡胶制品的中空矩形箱式的加热炉子，硫化机(1)设有硫化凹模(11)、硫化凸模(12)、载板(13)、推拉油缸(14)、升降油缸(15)，其中，所述硫化凹模(11)为下面均布设有排列成阵、用于成型制品的型腔的矩形板状钢质构件，硫化凹模(11)的内上部设有电加热元件；所述硫化凸模(12)为上面均布设有排列成阵、用于成型制品的型芯的矩形板状钢质构件，硫化凸模(12)的后侧面设有用于与推拉油缸(14)的活塞杆相遇连接的离合接口；硫化凸模(12)的型芯排列与所述硫化凹模(11)的型腔排列相对应；所述载板(13)为矩形板状的钢质构件，载板(13)内部设有电加热元件；所述推拉油缸(14)和升降油缸(15)为由缸体、活塞杆构成的液压伸缩执行元件；硫化凹模(11)固定于硫化机(1)内腔的顶部，升降油缸(15)位于硫化机(1)内腔的下部，升降油缸(15)的缸体与硫化机(1)固定连接，升降油缸(15)的活塞杆朝上与所述载板(13)的下面固定连接；推拉油缸(14)的缸体固定连接在硫化机(1)的后侧壁处，推拉油缸(14)的活塞杆的前端设有用于与硫化凸模(12)的所述离合接口相遇连接的离合接头；起始状态，推拉油缸(14)的活塞杆经所述离合接头和离合接口与硫化凸模(12)连接；

所述的装卸装置(2)由支架(21)、X驱动装置(22)、Z驱动装置(23)、X基板(24)、动板(25)、定板(26)、成品抓手(27)、坯件抓手(28)、推板(29)、抓手气缸(201)构成，其中，所述支架(21)为由方管型钢焊接构成的矩形框架构件，支架(21)上面左右二边设有二条前后方向的水平横担称为横梁(211)；支架(21)前后左右拐角处的四根竖立的方管型钢称为立柱(212)；支架(21)的中部设有一块矩形的钢板称为工作台(3)；所述X驱动装置(22)由X滑槽(221)、X滑轨(222)、X气缸(223)构成，其中，所述X滑轨(222)为圆柱杆状工字型钢质构件；所述X滑槽(221)为矩形块状的铜质构件，X滑槽(221)的上面中心设有左右方向且与所述X滑轨(222)对应滑动配合的通槽；所述Z驱动装置(23)由Z滑槽(231)、Z滑轨(232)、Z气缸(233)构成，其中，所述Z滑轨(232)圆柱杆状的钢质构件；所述Z滑槽(231)为矩形块状的铜质构件，Z滑槽(231)的中心设有上下方向且与所述Z滑轨(232)滑动配合的通孔；所述X基板(24)为矩形板状的钢质构件，X基板(24)的右部沿中心线设有矩形的缺口称为缺槽；所述动板(25)为矩形板状的钢质构件；所述定板(26)为矩形板状的钢质构件；所述成品抓手(27)为由机械关节、铲爪和圆环形外壳构成的机械手装置，成品抓手(27)的机械关节的上部中心设有向上凸出的圆柱杆称为抽杆；所述坯件抓手(28)为圆形钢板状的钢质构件，坯件抓手(28)的下面边缘处均布设有四根向下凸出的圆柱形钢针称为扎针，坯件抓手(28)的上面中心设有凸出的圆柱杆称为拉杆；所述推板(29)为矩形板状的钢质构件，推板(29)设有若干排列成阵、且对应滑动配合坯件抓手(28)的所述扎针的通孔称为针孔；所述X气缸(223)、Z气缸(233)、抓手气缸(201)为由缸体、活塞杆构成的气动伸缩元件；由上向下，X基板(24)、动板(25)、定板(26)相互之间留有间距叠层于支架(21)的上部；四只Z滑槽(231)分布固定在所述X基板(24)的前后二侧面，四只Z滑轨(232)分别固定在支架(21)的所述立柱(212)的内侧，Z滑槽(231)与Z滑轨(232)滑动套合连接；Z气缸(233)的缸体固定连接在所述横梁(211)的上面，Z气缸(233)的活塞杆与X基板(24)的上面固定连接；六只X滑槽(221)分布固定在所述定板(26)上面的前后二个侧边，二根X滑轨(222)对应于所述X滑槽(221)固定连接在X基板(24)下面的前后二侧边，X滑槽(221)与X滑轨(222)滑动扣合连接；X气缸(223)沿左右方向水平位于所述X基板(24)的上方，X气缸(223)的缸体与所述X基板(24)的上面固定连接，X气缸(223)的活塞杆经过一个直角连接器向下穿过X基板(24)的所述缺槽与所述定板(26)的左端固定连接；若干成品抓手(27)均布排列成阵固定连接在所述定板(26)下面的左部，成品抓手(27)的所述抽杆向上滑动穿过定板(26)固定连接在所述动板(25)的下面；若干坯件抓手(28)均布排列成阵位于所述定板(26)下面的右部，坯件抓手(28)的所述拉杆向上滑动穿过定板(26)固定与所述动板(25)的下面连接；所述推板(29)位于坯件抓手(28)的下方，推板(29)与所述定板(26)连接，坯件抓手(28)与推板(29)和定板(26)之间留有上下活动的间距；坯件抓手(28)的所述扎针穿过推板(29)的所述针孔向下凸出于推板(29)的下面；所述抓手气缸(201)的缸体与定板(26)固定连接，抓手气缸(201)的活塞杆向上滑动穿过定板(26)与所述动板(25)的下面连接；

所述的左平台(4)为位于所述工作台(3)左侧的矩形平台，左平台(4)的上面搁置有容装成品的成品盘(41)；

所述的右平台(5)为位于所述工作台(3)右侧的矩形平台，右平台(5)的上面搁置有容装坯件的坯件盘(51)；

装卸装置(2)位于硫化机(1)的前方，起始态，硫化机(1)的所述载板(13)的上面与所述工作台(3)的上面平齐。