CN110908251A - 全自动连线阻焊led曝光机设备 - Google Patents

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张方德
谢桂平
钟靖
林日力
杨杉
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    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03F—PHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00—Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/20—Exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/2022—Multi-step exposure, e.g. hybrid; backside exposure; blanket exposure, e.g. for image reversal; edge exposure, e.g. for edge bead removal; corrective exposure

Abstract

本发明涉及一种全自动连线阻焊LED曝光机设备，其包括：第一进料承载机构；至少两组第一曝光机构；第一出料承载机构；翻板机构；第二进料承载机构；至少两组第二曝光机构；第二出料承载机构；第一导轨；第二导轨；第一进料机械手；第一出料机械手；第二进料机械手；第二出料机械手；所述第一进料承载机构、第一曝光机构的上料位、第一出料承载机构、翻板机构、第二进料承载机构、第二曝光机构的上料位以及第二出料承载机构依次相连构成连线式生产线。利用多台曝光机构的并排设置，通过机械手以及翻板机构控制PCB板的工位轮转，充分利用曝光机构的曝光时间以及上料、出料时间，省去了PCB板等待前一PCB板曝光的时间，实现高效率曝光。

Description

全自动连线阻焊LED曝光机设备
技术领域
本发明属于曝光领域，主要应用于PCB生产领域，具体涉及一种全自动连线阻焊LED曝光机设备。
背景技术
PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。它的发展已有100多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。PCB板在加工的时候需要进行双面的加工，其需要实现对PCB板的上料、正面曝光、翻转、背面曝光、出料。
而目前的PCB板曝光生产线，大多采用两台曝光机进行组成连线式，但是由于曝光机仅能单次对一PCB板进行曝光；此外，当一PCB板于曝光机内进行曝光时，另一个PCB板往往需于前一PCB板完成曝光且从曝光机内取出后，另一个PCB板才可置入曝光机内进行曝光，造成PCB板的传输效率较慢， PCB板需要多次等待，使得曝光机的生产速率低落，无法实现高效生产。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动连线阻焊LED曝光机设备。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种全自动连线阻焊LED曝光机设备，其包括：
第一进料承载机构，用于承载待曝光的PCB板；
至少两组第一曝光机构，并排设置，用于PCB板的一面曝光；
第一出料承载机构，用承载完成第一面曝光的PCB板；
翻板机构，用于将一面曝光完成的PCB板翻面；
第二进料承载机构，用于承载完成翻面的PCB板；
至少两组第二曝光机构，并排设置，用于PCB板的另一面曝光；
第二出料承载机构，用于承载完成曝光的PCB板；
第一导轨，由第一进料承载机构延伸至第一出料承载机构；
第二导轨，由第二进料承载机构延伸至第二出料承载机构；
第一进料机械手，与第一导轨滑移设置，具有置于第一进料承载机构上方的第一位置以及置于第一曝光机构的上料位上方的第二位置；
第一出料机械手，与第一导轨滑移设置，具有置于第一出料承载机构上方的第一位置以及置于第一曝光机构的上料位上方的第二位置；
第二进料机械手，与第二导轨滑移设置，具有置于第二进料承载机构上方的第一位置以及置于第二曝光机构的上料位上方的第二位置；
第二出料机械手，与第二导轨滑移设置，具有置于第二出料承载机构上方的第一位置以及置于第二曝光机构的上料位上方的第二位置；
所述第一进料承载机构、第一曝光机构的上料位、第一出料承载机构、翻板机构、第二进料承载机构、第二曝光机构的上料位以及第二出料承载机构依次相连构成连线式生产线。
所述第一曝光机构或第二曝光机构设有用于放置菲林的玻璃框，所述玻璃框可滑移设置在第一曝光机构或第二曝光机构的机架上。
所述机架上对称设有滑道，所述玻璃框设置在所述滑道内，所述玻璃框的末端设有限位块，所述限位块上端设有圆弧槽，所述机架的前端设有延伸滑道，所述延伸滑道与滑道同轴线设置，所述延伸滑道的前端与机架铰接设置，所述延伸滑道设有与圆弧槽相适配的转轴。
所述滑道与机架之间设有浮动机构。
第一进料承载机构、第一出料承载机构、第二进料承载机构及第二出料承载机构均设有支撑座、若干分布在支撑座上的滚轴、设置在出口处的限位机构以及用于抬升置于滚轴上的PCB板的抬升机构。
所述滚轴上设置若干滚轮，相邻的滚轴上的滚轮交错设置，所述抬升机构包括升降机构以及与升降机构联动配合的抬升板，所述抬升板上设有与滚轮相适配的轮槽。
所述滚轴的两侧设有拍板机构。
所述第一进料机械手、第一出料机械手均设有与第一导轨滑移配合的第一滑座、设置在第一滑座上的连接件以及与第一连接件连接的第一吸盘组；第二进料机械手以及第二出料机械手均设有与第二导轨滑移配合的第二滑座、设置在第二滑座上的连接件以及与第二连接件连接的第二吸盘组。
所述第一吸盘组与第一连接件之间或第二吸盘组与第二连接件之间设有吸盘间距调节机构。
所述翻板机构包括支撑架、铰接设置在支撑架之间的夹持轴组以及用于带动夹持轴组转动的旋转电机。
本发明的有益效果：利用多台曝光机构的并排设置，通过机械手以及翻板机构控制PCB板的工位轮转，充分利用曝光机构的曝光时间以及上料、出料时间，省去了PCB板等待前一PCB板曝光的时间，实现高效率曝光，极大的提高了PCB板的生产效率。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的曝光机构（第一曝光机构或第二曝光机构）的结构示意图。
图3为本发明的玻璃框与机架配合的结构示意图。
图4为本发明的玻璃框与机架配合的主视图。
图5为本发明的承载机构（第一进料承载机构、第一出料承载机构、第二进料承载机构或第二出料承载机构）的结构示意图。
图6为本发明的承载机构（第一进料承载机构、第一出料承载机构、第二进料承载机构或第二出料承载机构）的另一角度的结构示意图。
图7位本发明的承载机构（第一进料承载机构、第一出料承载机构、第二进料承载机构或第二出料承载机构）的剖面示意图。
图8为本发明的机械手（第一进料机械手、第一出料机械手、第二进料机械手或第一二出料机械手）的结构示意图。
图9为本发明的翻板机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图所示，本发明提供了一种全自动连线阻焊LED曝光机设备，其包括：
第一进料承载机构1，用于承载待曝光的PCB板；
至少两组第一曝光机构2，并排设置，用于PCB板的一面曝光；
第一出料承载机构3，用承载完成第一面曝光的PCB板；
翻板机构4，用于将一面曝光完成的PCB板翻面；
第二进料承载机构5，用于承载完成翻面的PCB板
至少两组第二曝光机构6，并排设置，用于PCB板的另一面曝光；
第二出料承载机构7，用于承载完成曝光的PCB板；
第一导轨9，由第一进料承载机构延伸至第一出料承载机构；
第二导轨12，由第二进料承载机构延伸至第二出料承载机构；
第一进料机械手8，与第一导轨滑移设置，具有置于第一进料承载机构上方的第一位置以及置于第一曝光机构的上料位上方的第二位置；
第一出料机械手10，与第一导轨滑移设置，具有置于第一出料承载机构上方的第一位置以及置于第一曝光机构的上料位上方的第二位置；
第二进料机械手11，与第二导轨滑移设置，具有置于第二进料承载机构上方的第一位置以及置于第二曝光机构的上料位上方的第二位置；
第二出料机械手13，与第二导轨滑移设置，具有置于第二出料承载机构上方的第一位置以及置于第二曝光机构的上料位上方的第二位置；
所述第一进料承载机构、第一曝光机构的上料位、第一出料承载机构、翻板机构、第二进料承载机构、第二曝光机构的上料位以及第二出料承载机构依次相连构成连线式生产线。
第一进料承载机构、第一曝光机构的上料位、第一出料承载机构、翻板机构、第二进料承载机构、第二曝光机构的上料位以及第二出料承载机构处于同一轴线上，即保证PCB板可依次沿上述机构的轴线输送，最终送至第二出料承载机构，表示曝光完成。
其中机架上设有可升降的曝光台面15，该曝光台面的滑移方向相对于第一导轨或第二导轨垂直设置，即曝光台面具有上料位以及曝光位，通过两个位置的切换， 来实现PCB板的输送以及曝光相互独立，同时至少两组曝光机构的并排设置，可以保证，机械手可以依次进行两块板的输送，两块PCB板的曝光相互独立，采用独立的光源，即两者之间不会产生等待时间。
所述第一曝光机构或第二曝光机构设有用于放置菲林的玻璃框，该玻璃框16用于放置菲林，在不同PCB板曝光时，需要更换菲林，因此所述玻璃框可滑移设置在第一曝光机构或第二曝光机构的机架上。利用滑移的方式将玻璃框从曝光位拉出置于上料位。
所述机架14上对称设有滑道17，滑道由若干导向轮构成，导向轮分成上下两组，通过导向轮之间形成的滑道，可以便于玻璃框在该滑道内滑移，所述玻璃框16设置在所述滑道内，所述玻璃框的末端设有限位块19，所述限位块上端设有圆弧槽20，该限位块与滑道不同轴线设置，即两者平行但是不同轴设置，便于玻璃框滑移时，该限位块不会与滑道构成干涉，所述机架的前端设有延伸滑道21，所述延伸滑道21与滑道同轴线设置，保证玻璃框可以由滑道过渡至延伸滑道内，所述延伸滑道的前端与机架铰接设置，所述延伸滑道设有与圆弧槽相适配的转轴22，当玻璃框完全滑至延伸滑道时，由于限位块前端的斜面设置，可以将转轴带入至圆弧槽内，作为玻璃框相对于延伸滑道的旋转轴，另外由于延伸滑道的前端与机架之间设有旋转轴23，即当翻转玻璃框时，玻璃框带动延伸滑道转动，从而实现玻璃框的翻转。
另外在转轴上方设有压紧机构24，该压紧机构始终保证转轴置于该圆弧槽内，避免其脱落。
所述滑道与机架之间设有浮动机构，所述浮动机构采用圆杆与滑块，滑道通过滑块与圆杆轴向滑移配合，即在曝光台面上升时，其冲击在玻璃框上，该玻璃框会因为该浮动机构进行让位，避免冲击过度导致玻璃框出现损环的现象，提高使用寿命。
另外在延伸滑道的后端上侧设置限位件25，防止延伸滑道向上转动，导致玻璃框掉落的现象发生。
第一进料承载机构、第一出料承载机构、第二进料承载机构及第二出料承载机构均设有支撑座26、若干分布在支撑座上的滚轴27、设置在出口处的限位机构30以及用于抬升置于滚轴上的PCB板的抬升机构31。
所述滚轴上设置若干滚轮28，相邻的滚轴上的滚轮交错设置，所述抬升机构包括升降机构33以及与升降机构联动配合的抬升板32，所述抬升板上设有与滚轮相适配的轮槽34。
在承载机构运送PCB板时，该抬升板下降至滚轮下方，滚轮穿过轮槽与PCB板接触，同时利用滚轮的转动带动PCB板运动，而当机械手需要取板时，该抬升板在升降机构的动作下上升，并将PCB板与机械手接触，使得机械手取板成功，采用承载机构升降的方式，可以省去机械手的升降，将机械手仅仅滑移动作，可以减少故障点。
所述滚轴的两侧设有拍板机构29，所述拍板机构包括若干拍杆，而抬升板两侧则设有可供拍杆进入的缺口槽，利用拍板沿缺口槽方向的滑移，可以满足不同尺寸的PCB板的居中设置，利用丝杆带动对称设置的拍板机构的动作，实现对PCB板的整平操作。
所述第一进料机械手、第一出料机械手均设有与第一导轨滑移配合的第一滑座35、设置在第一滑座上的连接件37以及与第一连接件连接的第一吸盘组36；第二进料机械手以及第二出料机械手均设有与第二导轨滑移配合的第二滑座、设置在第二滑座上的连接件以及与第二连接件连接的第二吸盘组。
所述第一吸盘组与第一连接件之间或第二吸盘组与第二连接件之间设有吸盘间距调节机构38，吸盘间距调节机构采用手动调节的方式，通过设置调节槽以及固定螺栓，调节吸盘组中的任意一个吸盘的位置，可以改变两个吸盘之间的间距，实现不同尺寸的PCB板的吸附操作。
所述翻板机构包括支撑架39、铰接设置在支撑架之间的夹持轴组40以及用于带动夹持轴组转动的旋转电机41。
所述夹持轴组包括若干上下分层设置的上传动轴以及下传动轴，所述上传动轴与下传动轴之间形成夹持PCB板的间隙，所述夹持轴组的一侧设有用于带动上传动轴动作的驱动电机。且夹持轴组的前后两端均设有可升降的挡板，用于保持PCB板置于该间隙内，防止在翻转时掉落，而挡板的动作通过光传感器来触发。
实施例不应视为对本发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动连线阻焊LED曝光机设备，其特征在于：其包括：
第一进料承载机构，用于承载待曝光的PCB板；
至少两组第一曝光机构，并排设置，用于PCB板的一面曝光；
第一出料承载机构，用承载完成第一面曝光的PCB板；
翻板机构，用于将一面曝光完成的PCB板翻面；
第二进料承载机构，用于承载完成翻面的PCB板；
至少两组第二曝光机构，并排设置，用于PCB板的另一面曝光；
第二出料承载机构，用于承载完成曝光的PCB板；
第一导轨，由第一进料承载机构延伸至第一出料承载机构；
第二导轨，由第二进料承载机构延伸至第二出料承载机构；
第一进料机械手，与第一导轨滑移设置，具有置于第一进料承载机构上方的第一位置以及置于第一曝光机构的上料位上方的第二位置；
第一出料机械手，与第一导轨滑移设置，具有置于第一出料承载机构上方的第一位置以及置于第一曝光机构的上料位上方的第二位置；
第二进料机械手，与第二导轨滑移设置，具有置于第二进料承载机构上方的第一位置以及置于第二曝光机构的上料位上方的第二位置；
第二出料机械手，与第二导轨滑移设置，具有置于第二出料承载机构上方的第一位置以及置于第二曝光机构的上料位上方的第二位置；
所述第一进料承载机构、第一曝光机构的上料位、第一出料承载机构、翻板机构、第二进料承载机构、第二曝光机构的上料位以及第二出料承载机构依次相连构成连线式生产线。
2.根据权利要求1所述的全自动连线阻焊LED曝光机设备，其特征在于：所述第一曝光机构或第二曝光机构设有用于放置菲林的玻璃框，所述玻璃框可滑移设置在第一曝光机构或第二曝光机构的机架上。
3.根据权利要求2所述的全自动连线阻焊LED曝光机设备，其特征在于：所述机架上对称设有滑道，所述玻璃框设置在所述滑道内，所述玻璃框的末端设有限位块，所述限位块上端设有圆弧槽，所述机架的前端设有延伸滑道，所述延伸滑道与滑道同轴线设置，所述延伸滑道的前端与机架铰接设置，所述延伸滑道设有与圆弧槽相适配的转轴。
4.根据权利要求3所述的全自动连线阻焊LED曝光机设备，其特征在于：所述滑道与机架之间设有浮动机构。
5.根据权利要求1所述的全自动连线阻焊LED曝光机设备，其特征在于：第一进料承载机构、第一出料承载机构、第二进料承载机构及第二出料承载机构均设有支撑座、若干分布在支撑座上的滚轴、设置在出口处的限位机构以及用于抬升置于滚轴上的PCB板的抬升机构。
6.根据权利要求5所述的全自动连线阻焊LED曝光机设备，其特征在于：所述滚轴上设置若干滚轮，相邻的滚轴上的滚轮交错设置，所述抬升机构包括升降机构以及与升降机构联动配合的抬升板，所述抬升板上设有与滚轮相适配的轮槽。
7.根据权利要求5或6所述的全自动连线阻焊LED曝光机设备，其特征在于：所述滚轴的两侧设有拍板机构。
8.根据权利要求1所述的全自动连线阻焊LED曝光机设备，其特征在于：所述第一进料机械手、第一出料机械手均设有与第一导轨滑移配合的第一滑座、设置在第一滑座上的连接件以及与第一连接件连接的第一吸盘组；第二进料机械手以及第二出料机械手均设有与第二导轨滑移配合的第二滑座、设置在第二滑座上的连接件以及与第二连接件连接的第二吸盘组。
9.根据权利要求8所述的全自动连线阻焊LED曝光机设备，其特征在于：所述第一吸盘组与第一连接件之间或第二吸盘组与第二连接件之间设有吸盘间距调节机构。
10.根据权利要求1所述的全自动连线阻焊LED曝光机设备，其特征在于：所述翻板机构包括支撑架、铰接设置在支撑架之间的夹持轴组以及用于带动夹持轴组转动的旋转电机。
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