CN203865584U - 码垛机的料盘下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械加工设备技术领域，尤其涉及一种码垛机的料盘下料机构。它解决了现有技术不能堆垛且劳动强度高等技术问题。本码垛机的料盘下料机构包括料盘托架，在料盘托架顶部设有具有料盘输送通道的料盘输送装置，料盘输送通道的一端为料盘进口，另一端为料盘出口，在料盘托架上设有能使料盘输送通道内的料盘竖直升降的料盘升降机构，在料盘托架顶部还设有两个且对应设置的安装支架，在每个安装支架上分别设有位于两个安装支架相向一侧的接料架，所述的接料架与能驱动其在水平方向往复移动的水平驱动机构相连；本实用新型优点在于：能堆垛且劳动强度低。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工设备技术领域，尤其涉及一种码垛机的料盘下料机构。
背景技术
为了能提高自动化程度和提高机械生产效率，为此现有的很多企业都自主研究用于加工各种产品的自动化机械设备，其不但能满足生产要求，而且大幅降低了劳动强度，例如：纺织机上具有很多配件，而边撑条支座就是其中的一个部件，边撑条支座其具有多个生产工序，目前的生产作业方式为人为进行一个一个工序进行作业，然后人工进行将已经完工的工件摆放至周转盒中，当每次周转盒满料后都必须搬运走周转盒，该方案不仅不能实现周转盒的自动码垛，而且生产设备的体积较大，即每次周转盒满料后就需要搬运，劳动强度高且实用性差。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种能使料盘堆垛且实用性强的码垛机的料盘下料机构。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本码垛机的料盘下料机构包括料盘托架，在料盘托架顶部设有具有料盘输送通道的料盘输送装置，料盘输送通道的一端为料盘进口，另一端为料盘出口，在料盘托架上设有能使料盘输送通道内的料盘竖直升降的料盘升降机构，在料盘托架顶部还设有两个且对应设置的安装支架，在每个安装支架上分别设有位于两个安装支架相向一侧的接料架，所述的接料架与能驱动其在水平方向往复移动的水平驱动机构相连。
在本申请中，当上一工序的料盘摆放好后，料盘升降机构将该料盘举升，当料盘上升到移动高度后，接料架在水平驱动机构的作用下将料盘抓取，当下一个满料料盘即将输送过来时，料盘升降机构顶升已有满料料盘，接料架放下原有满料料盘，然后将输送的料盘抓取，重复上述的动作即可完成依次叠加料盘，到达一定数量时机械卸走料盘，不仅能提高移送效率，而且实用性强，使用寿命长。
在上述的码垛机的料盘下料机构中，所述的料盘升降机构包括两块对置的升降板，所述的升降板和料盘托架之间设有竖直设置的第一导向结构，每块升降板分别与能驱动其升降的至少一个升降驱动器相连。升降驱动器为油缸或气缸中的任意一种。
在上述的码垛机的料盘下料机构中，所述的料盘输送装置包括具有若干导辊的输送架，若干导辊中的至少一个导辊与能驱动其转动的旋转驱动器相连，所述的升降板分别设置相邻的两个导辊之间。旋转驱动器包括电机。
在上述的码垛机的料盘下料机构中，所述的水平驱动机构包括至少一个设置在安装支架上的水平驱动器，在安装支架和接料架之间设有横向设置的第二导向结构。
在上述的码垛机的料盘下料机构中，所述的料盘托架上设有位于料盘输送通道一侧且设于两个安装支架之间的若干导向立柱，在料盘托架上还设有位于料盘输送通道另一侧且设于两个安装支架之间的挡柱。
在上述的码垛机的料盘下料机构中，所述的第一导向结构包括设置在料盘托架上且位于升降板下方的固定架，在升降板上设有若干穿设在固定架上且与固定架滑动相连的第一导柱。
在上述的码垛机的料盘下料机构中，所述的第二导向结构包括若干设置在接料架上且与安装支架滑动相连的第二导柱。
在上述的码垛机的料盘下料机构中，所述的框架底部设有若干呈L形的支撑脚。便于安装和定位，例如安装到床身上或生产线上。
与现有的技术相比，本码垛机的料盘下料机构的优点在于：1、设计更合理，提高了生产效率，降低了劳动强度，当上一工序的料盘摆放好后，料盘升降机构将该料盘举升，当料盘上升到移动高度后，接料架在水平驱动机构的作用下将料盘抓取，当下一个满料料盘即将输送过来时，料盘升降机构顶升已有满料料盘，接料架放下原有满料料盘，然后将输送的料盘抓取，重复上述的动作即可完成依次叠加料盘，到达一定数量时机械卸走料盘，不仅能提高移送效率，而且实用性强，使用寿命长；2、自动化程度高且易于制造；3、运行稳定性好。
附图说明
图1是本实用新型提供的结构示意图。
图2是本实用新型提供的安装到生产线上的结构示意图。
图中，料盘托架1、导向立柱11、挡柱12、料盘输送装置2、导辊21、输送架22、安装支架3、接料架4、水平驱动机构5、水平驱动器51、第二导柱52、料盘升降机构6、升降板61、升降驱动器62、固定架63、第一导柱64。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1-2所示，本码垛机的料盘下料机构包括料盘托架1，在料盘托架1顶部设有具有料盘输送通道的料盘输送装置2，料盘输送通道的一端为料盘进口，另一端为料盘出口，在料盘托架1上设有能使料盘输送通道内的料盘竖直升降的料盘升降机构6，在料盘托架1顶部还设有两个且对应设置的安装支架3，在每个安装支架3上分别设有位于两个安装支架3相向一侧的接料架4，所述的接料架4与能驱动其在水平方向往复移动的水平驱动机构5相连，为了进一步保证稳定性，在料盘托架1上设有位于料盘输送通道一侧且设于两个安装支架3之间的若干导向立柱11，在料盘托架1上还设有位于料盘输送通道另一侧且设于两个安装支架3之间的挡柱12；
优化方案，本实施例的料盘升降机构6包括两块对置的升降板61，所述的升降板61和料盘托架1之间设有竖直设置的第一导向结构，该第一导向结构包括设置在料盘托架1上且位于升降板61下方的固定架63，在升降板61上设有若干穿设在固定架63上且与固定架63滑动相连的第一导柱64，每块升降板61分别与能驱动其升降的至少一个升降驱动器62相连；
另外，料盘输送装置2包括具有若干导辊21的输送架22，若干导辊21中的至少一个导辊21与能驱动其转动的旋转驱动器相连，所述的升降板61分别设置相邻的两个导辊21之间。旋转驱动器包括电机；
优化方案，本实施例的水平驱动机构5包括至少一个设置在安装支架3上的水平驱动器51，在安装支架3和接料架4之间设有横向设置的第二导向结构。具体的，这里的第二导向结构包括若干设置在接料架4上且与安装支架3滑动相连的第二导柱52。
本实施例的工作原理如下：当上一工序的料盘a摆放好后，料盘升降机构将该料盘举升，当料盘上升到移动高度后，接料架在水平驱动机构的作用下将料盘抓取，当下一个满料料盘即将输送过来时，料盘升降机构顶升已有满料料盘，接料架放下原有满料料盘，然后将输送的料盘抓取，重复上述的动作即可完成依次叠加料盘，到达一定数量时机械卸走料盘。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了料盘托架1、导向立柱11、挡柱12、料盘输送装置2、导辊21、输送架22、安装支架3、接料架4、水平驱动机构5、水平驱动器51、第二导柱52、料盘升降机构6、升降板61、升降驱动器62、固定架63、第一导柱64等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (7)
1.一种码垛机的料盘下料机构，包括料盘托架(1)，其特征在于，所述的料盘托架(1)顶部设有具有料盘输送通道的料盘输送装置(2)，料盘输送通道的一端为料盘进口，另一端为料盘出口，在料盘托架(1)上设有能使料盘输送通道内的料盘竖直升降的料盘升降机构(6)，在料盘托架(1)顶部还设有两个且对应设置的安装支架(3)，在每个安装支架(3)上分别设有位于两个安装支架(3)相向一侧的接料架(4)，所述的接料架(4)与能驱动其在水平方向往复移动的水平驱动机构(5)相连。
2.根据权利要求1所述的码垛机的料盘下料机构，其特征在于，所述的料盘升降机构(6)包括两块对置的升降板(61)，所述的升降板(61)和料盘托架(1)之间设有竖直设置的第一导向结构，每块升降板(61)分别与能驱动其升降的至少一个升降驱动器(62)相连。
3.根据权利要求2所述的码垛机的料盘下料机构，其特征在于，所述的料盘输送装置(2)包括具有若干导辊(21)的输送架(22)，若干导辊(21)中的至少一个导辊(21)与能驱动其转动的旋转驱动器相连，所述的升降板(61)分别设置相邻的两个导辊(21)之间。
4.根据权利要求1或2或3所述的码垛机的料盘下料机构，其特征在于，所述的水平驱动机构(5)包括至少一个设置在安装支架(3)上的水平驱动器(51)，在安装支架(3)和接料架(4)之间设有横向设置的第二导向结构。
5.根据权利要求1或2或3所述的码垛机的料盘下料机构，其特征在于，所述的料盘托架(1)上设有位于料盘输送通道一侧且设于两个安装支架(3)之间的若干导向立柱(11)，在料盘托架(1)上还设有位于料盘输送通道另一侧且设于两个安装支架(3)之间的挡柱(12)。
6.根据权利要求2或3所述的码垛机的料盘下料机构，其特征在于，所述的第一导向结构包括设置在料盘托架(1)上且位于升降板(61)下方的固定架(63)，在升降板(61)上设有若干穿设在固定架(63)上且与固定架(63)滑动相连的第一导柱(64)。
7.根据权利要求4所述的码垛机的料盘下料机构，其特征在于，所述的第二导向结构包括若干设置在接料架(4)上且与安装支架(3)滑动相连的第二导柱(52)。
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| CN201420274045.3U CN203865584U (zh) | 2014-05-26 | 2014-05-26 | 码垛机的料盘下料机构 |
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| CN201420274045.3U CN203865584U (zh) | 2014-05-26 | 2014-05-26 | 码垛机的料盘下料机构 |
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| CN203865584U true CN203865584U (zh) | 2014-10-08 |
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| CN (1) | CN203865584U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104709718A (zh) * | 2015-02-06 | 2015-06-17 | 广东五星太阳能股份有限公司 | 平板集热器双工位自动下线码垛机 |
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- 2014-05-26 CN CN201420274045.3U patent/CN203865584U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN104709718A (zh) * | 2015-02-06 | 2015-06-17 | 广东五星太阳能股份有限公司 | 平板集热器双工位自动下线码垛机 |
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