CN218788063U - 一种分体式多轴模拟测试系统 - Google Patents

Abstract

一种分体式多轴模拟测试系统，涉及转台领域。分体式多轴模拟测试系统包括四维转台，四维转台包括支座、至少两条设于支座顶部的第一滑轨、滑动设于第一滑轨的支撑台、至少两条设于支撑台顶部的第二滑轨、滑动设于第二滑轨上的旋转座、俯仰架、旋转电机、连接座及连接于连接座的第一夹具，第一滑轨垂直于第二滑轨，旋转电机连接于旋转座用于驱动俯仰架绕竖直轴线旋转，连接座的两端分别可旋转地连接于俯仰架两侧，俯仰架连接有用于驱动连接座绕水平轴线旋转的俯仰电机，第一夹具包括一对可向相互靠近或相互远离方向移动以夹持或松开负载的夹爪。分体式多轴模拟测试系统能够实现多自由度和高精度的移动待测试的负载以便于快速高效的进行测试。

Description

一种分体式多轴模拟测试系统

技术领域

本申请涉及转台领域，具体而言，涉及一种分体式多轴模拟测试系统。

背景技术

在天线测试领域中，需要在微波暗室中使用转台系统支撑测试装置进行多自由度移动以进行测试，目前现有的转台系统难以实现多个自由度的高动态和高精度的移动以满足试验要求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种分体式多轴模拟测试系统，其能够实现多自由度和高精度的移动待测试的负载以便于快速高效的进行测试。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种分体式多轴模拟测试系统，其包括四维转台，四维转台包括支座、至少两条设于支座顶部的第一滑轨、滑动设于两条第一滑轨的支撑台、至少两条设于支撑台顶部的第二滑轨、滑动设于两条第二滑轨上的旋转座、设于旋转座上方的俯仰架、旋转电机、连接座及连接于连接座的第一夹具，第一滑轨垂直于第二滑轨，旋转电机连接于旋转座用于驱动俯仰架绕竖直轴线旋转，连接座的两端分别可旋转地连接于俯仰架两侧，俯仰架连接有用于驱动连接座绕水平轴线旋转的俯仰电机，第一夹具包括一对可向相互靠近或相互远离方向移动以夹持或松开负载的夹爪。

在一些可选的实施方案中，第一夹具包括连接于连接座上的第一下夹爪及与第一下夹爪相对布置的第一上夹爪，第一下夹爪的两端分别连接有至少两个连接螺杆，连接螺杆贯穿第一上夹爪后连接有连接螺母。

在一些可选的实施方案中，连接座连接有用于驱动第一下夹爪沿直线方向移动的第一丝杆组件。

在一些可选的实施方案中，俯仰架连接有位于第一夹具下方的一对第二夹爪，两个第二夹爪被配置成可向相互靠近或相互远离方向移动以夹持或松开负载。

在一些可选的实施方案中，支撑台连接有用于驱动旋转座沿第二滑轨移动的第二丝杆组件。

在一些可选的实施方案中，还包括二维扰动台包括第三滑轨、滑动设于第三滑轨上的扰动支撑板、设于扰动支撑板上的扰动旋转电机及设于扰动旋转电机上方的扰动座，扰动旋转电机用于驱动扰动座绕竖直轴线旋转，扰动座连接有一对可向相互靠近或相互远离方向移动以夹持或松开负载的第三夹爪。

在一些可选的实施方案中，还包括一维直线运动滑台，一维直线运动滑台包括运动支撑台、设于运动支撑台上的第四滑轨、滑动设于第四滑轨上的滑块及连接于滑块顶部的天线支撑柱，运动支撑台的两端底部分别连接有U形的运动支撑架。

在一些可选的实施方案中，运动支撑架和运动支撑台之间还连接有至少一根支撑柱。

在一些可选的实施方案中，还包括升降平台，升降平台包括升降架、一端连接于升降架顶部的拉绳及与拉绳另一端连接的升降台。

本申请的有益效果是：本申请提供的分体式多轴模拟测试系统包括四维转台，四维转台包括支座、至少两条设于支座顶部的第一滑轨、滑动设于两条第一滑轨的支撑台、至少两条设于支撑台顶部的第二滑轨、滑动设于两条第二滑轨上的旋转座、设于旋转座上方的俯仰架、旋转电机、连接座及固定于连接座的第一夹具，第一滑轨垂直于第二滑轨，旋转电机连接于旋转座用于驱动俯仰架绕竖直轴线旋转，连接座的两端分别可旋转地连接于俯仰架两侧，俯仰架连接有用于驱动连接座绕水平轴线旋转的俯仰电机，第一夹具包括一对可向相互靠近或相互远离方向移动以夹持或松开负载的夹爪。本申请提供的分体式多轴模拟测试系统能够实现多自由度和高精度的移动待测试的负载以便于快速高效的进行测试。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的分体式多轴模拟测试系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的分体式多轴模拟测试系统中四维转台的第一视角的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的分体式多轴模拟测试系统中四维转台的第二视角的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的分体式多轴模拟测试系统中连接座和第一夹具连接的第一视角的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的分体式多轴模拟测试系统中连接座和第一夹具连接的第二视角的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的分体式多轴模拟测试系统中二维扰动台的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的分体式多轴模拟测试系统中一维直线运动滑台的结构示意图。

图中：100、四维转台；110、支座；120、第一滑轨；130、支撑台；140、第二滑轨；150、旋转座；160、俯仰架；161、俯仰电机；170、旋转电机；180、连接座；181、连接板；182、第五滑轨；183、丝杆；184、丝杆螺母座；185、开口；186、转轮；190、第一夹具；191、第一下夹爪；192、第一上夹爪；193、连接螺杆；194、连接螺母；195、第二夹爪；200、二维扰动台；210、第三滑轨；220、扰动支撑板；230、扰动旋转电机；240、扰动座；250、第三夹爪；300、一维直线运动滑台；310、运动支撑台；320、第四滑轨；330、滑块；340、天线支撑柱；350、运动支撑架；360、支撑柱；400、升降平台；410、升降架；420、拉绳；430、升降台。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下结合实施例对本申请的分体式多轴模拟测试系统的特征和性能作进一步的详细描述。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，本申请实施例提供一种分体式多轴模拟测试系统，其包括四维转台100、二维扰动台200、一维直线运动滑台300和升降平台400；

其中，四维转台100包括支座110、两条平行设于支座110顶部的第一滑轨120、滑动设于两条第一滑轨120上的支撑台130、两条平行设于支撑台130顶部的第二滑轨140、滑动设于两条第二滑轨140上的旋转座150、设于旋转座150上方的U形的俯仰架160、旋转电机170、连接座180及可沿直线方向移动地连接于连接座180顶面的第一夹具190，旋转电机170底部连接于旋转座150且输出轴竖直布置并连接俯仰架160中部底壁，连接座180的两端分别通过连接板181和与连接板181对应连接的转轴可旋转地连接于俯仰架160顶部两端，转轴的轴线沿水平方向布置，俯仰架160一端还连接有用于驱动连接座180绕转轴旋转的俯仰电机161，俯仰架160顶部两端分别设有与转轴连接的射频旋转关节和谐波减速器，俯仰电机161的输出轴与谐波减速器连接；连接座180顶面设有两条平行布置的第五滑轨182，连接座180下方设有平行于第五滑轨182的丝杆183，丝杆183上通过螺纹套设有丝杆螺母座184，丝杆螺母座184的顶部连接第一夹具190，连接座180开设有供丝杆螺母座184移动的开口185，丝杆183一端连接有转轮186；第一夹具190包括连接丝杆螺母座184的第一下夹爪191及与第一下夹爪191相对布置的第一上夹爪192，第一下夹爪191的底部设有滑动连接于两条第五滑轨182的连接滑块，连接滑块在附图4和附图5中被阻挡并未显示，第一下夹爪191的两端分别连接有三个连接螺杆193，每根连接螺杆193均贯穿第一上夹爪192后连接有连接螺母194，第一上夹爪192沿连接螺杆193移动时向靠近或远离第一下夹爪191方向移动以夹持负载。俯仰架160的中部顶面连接有位于第一夹具190下方的第二夹具，第二夹具与第一夹具190的结构大致相同，其包括一对可向相互靠近或相互远离方向移动以夹持或松开负载的第二夹爪195。支撑台130连接有用于驱动旋转座150沿第二滑轨140移动的第二丝杆组件，第二丝杆组件为电机丝杆螺母结构，通过电机驱动丝杆旋转来带动螺母及其连接的旋转座150沿第二滑轨140移动。

二维扰动台200包括第三滑轨210、滑动设于第三滑轨210上的扰动支撑板220、设于扰动支撑板220上的扰动旋转电机230及设于扰动旋转电机230上方的扰动座240，扰动旋转电机230的输出轴竖直布置且连接驱动扰动座240底部，扰动座240连接有第三夹具，第三夹具与第一夹具190的结构大致相同，第三夹具包括一对可向相互靠近或相互远离方向移动以夹持或松开负载的第三夹爪250。

一维直线运动滑台300包括运动支撑台310、设于运动支撑台310上的第四滑轨320、滑动设于第四滑轨320上的滑块330及连接于滑块330顶部的天线支撑柱340，运动支撑台310的两端底部分别连接有U形的运动支撑架350，运动支撑架350和运动支撑台310之间还连接有两根支撑柱360；运动支撑台310还连接有用于驱动滑块330沿第四滑轨320移动的电机拖链组件。

升降平台400包括升降架410、一端连接于升降架410顶部的拉绳420及与拉绳420另一端连接的升降台430。

本申请实施例提供的分体式多轴模拟测试系统包括四维转台100、二维扰动台200、一维直线运动滑台300和升降平台400，作业人员能够利用四维转台100、二维扰动台200、一维直线运动滑台300和升降平台400对负载进行多自由度和高精度的移动以便于快速高效的进行测试。

其中使用四维转台100对负载进行试验时，可以将负载固定于第一夹具190或第二夹具分别进行检测，当需要进行俯仰角度调整时，将负载固定于第一夹具190，具体的，旋转并拧松每根连接螺杆193连接的连接螺母194，随后沿各根连接螺杆193移动第一上夹爪192，使第一上夹爪192向远离第一下夹爪191方向移动，随后将负载放置于第一上夹爪192和第一下夹爪191之间，沿各根连接螺杆193反向移动第一上夹爪192，使第一上夹爪192向靠近第一下夹爪191方向移动直至第一上夹爪192和第一下夹爪191夹持负载，旋转并拧紧每根连接螺杆193连接的连接螺母194锁止第一上夹爪192和第一下夹爪191的位置完成负载的固定，进行测试时，可以沿第一滑轨120移动支撑台130，并沿第二滑轨140移动旋转座150及控制旋转电机170启动带动俯仰架160绕竖直轴线旋转，从而调整俯仰架160上连接的连接座180上第一夹具190固定的负载沿水平面移动和绕竖直轴线旋转角度，从而实现三个自由度的移动，随后作业人员还可以控制俯仰电机161带动连接座180绕水平轴线在竖直平面内旋转，从而驱动连接座180上第一夹具190固定的负载沿竖直平面旋转角度，最后作业人员还可以旋转转轮186带动丝杆183旋转从而带动丝杆螺母座184沿丝杆183移动，进而带动丝杆螺母座184连接的第一夹具190沿第五滑轨182移动，从而调整负载的中心以降低偏心力矩，减小对俯仰电机161的负荷，以便于对负载进行多自由度的精确移动以便于全方位的检测。当不需要进行俯仰角度调整时，可以将负载固定于俯仰架160中部顶面连接的位于第一夹具190下方的第二夹具上，此时可以同样调整第二夹具上负载的各个自由度进行测试，仅仅无法对负载的重心进行调整。其中，连接座180的两端分别通过连接板181连接形成U形的框架结构，能够将负载的安装面下沉，将负载质心向俯仰轴线中心靠近。有利于减少偏心负载，减低电机负荷，以便于控制俯仰电机161尺寸和重量并提高响应能力。

此外，作业人员还可以使用二维扰动台200对负载进行检测，其工作时将负载固定于第三夹具的一对第三夹爪250进行夹持，随后使用扰动旋转电机230驱动第三夹具固定的负载绕竖直轴线旋转，并使扰动支撑板220带动扰动旋转电机230和扰动座240沿第三滑轨210移动至预设位置以便于进行测试。

作业人员还可以使用一维直线运动滑台300对负载进行检测，其工作时将负载固定于天线支撑柱340上，并利用沿第四滑轨320移动的滑块330带动天线支撑柱340上负载移动进行检测，运动支撑台310的两端底部分别连接有U形的运动支撑架350进行支撑，从而保证测试过程的稳定进行；运动支撑架350和运动支撑台310之间还连接有两根支撑柱360，能够提高对第四滑轨320的稳定支撑。

作业人员还可以使用升降平台400对负载进行高度调整和检测，通过时会用拉绳420拉动升降台430升降，能够调整升降台430支撑的负载的高度，以便于将负载移动至不同高度进行检测。

以上所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

Claims (9)

1.一种分体式多轴模拟测试系统，其特征在于，其包括四维转台，所述四维转台包括支座、至少两条设于所述支座顶部的第一滑轨、滑动设于两条所述第一滑轨的支撑台、至少两条设于所述支撑台顶部的第二滑轨、滑动设于两条所述第二滑轨上的旋转座、设于所述旋转座上方的俯仰架、旋转电机、连接座及连接于所述连接座的第一夹具，所述第一滑轨垂直于所述第二滑轨，所述旋转电机连接于所述旋转座用于驱动所述俯仰架绕竖直轴线旋转，所述连接座的两端分别可旋转地连接于所述俯仰架两侧，所述俯仰架连接有用于驱动所述连接座绕水平轴线旋转的俯仰电机，所述第一夹具包括一对可向相互靠近或相互远离方向移动以夹持或松开负载的夹爪。

2.根据权利要求1所述的分体式多轴模拟测试系统，其特征在于，所述第一夹具包括连接于所述连接座上的第一下夹爪及与所述第一下夹爪相对布置的第一上夹爪，所述第一下夹爪的两端分别连接有至少两个连接螺杆，所述连接螺杆贯穿所述第一上夹爪后连接有连接螺母。

3.根据权利要求2所述的分体式多轴模拟测试系统，其特征在于，所述连接座连接有用于驱动所述第一下夹爪沿直线方向移动的第一丝杆组件。

4.根据权利要求2所述的分体式多轴模拟测试系统，其特征在于，所述俯仰架连接有位于所述第一夹具下方的一对第二夹爪，两个所述第二夹爪被配置成可向相互靠近或相互远离方向移动以夹持或松开负载。

5.根据权利要求1所述的分体式多轴模拟测试系统，其特征在于，所述支撑台连接有用于驱动所述旋转座沿所述第二滑轨移动的第二丝杆组件。

6.根据权利要求1所述的分体式多轴模拟测试系统，其特征在于，还包括二维扰动台包括第三滑轨、滑动设于所述第三滑轨上的扰动支撑板、设于所述扰动支撑板上的扰动旋转电机及设于所述扰动旋转电机上方的扰动座，所述扰动旋转电机用于驱动所述扰动座绕竖直轴线旋转，所述扰动座连接有一对可向相互靠近或相互远离方向移动以夹持或松开负载的第三夹爪。

7.根据权利要求1所述的分体式多轴模拟测试系统，其特征在于，还包括一维直线运动滑台，所述一维直线运动滑台包括运动支撑台、设于所述运动支撑台上的第四滑轨、滑动设于所述第四滑轨上的滑块及连接于所述滑块顶部的天线支撑柱，所述运动支撑台的两端底部分别连接有U形的运动支撑架。

8.根据权利要求7所述的分体式多轴模拟测试系统，其特征在于，所述运动支撑架和所述运动支撑台之间还连接有至少一根支撑柱。

9.根据权利要求1所述的分体式多轴模拟测试系统，其特征在于，还包括升降平台，所述升降平台包括升降架、一端连接于所述升降架顶部的拉绳及与所述拉绳另一端连接的升降台。

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