CN216178121U - 一种辅助上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助上料机构，包括：摆臂组件，摆臂组件安装于工件箱体上，摆臂组件设置有能够相对于工件箱体靠近或远离的夹具安装工位；支撑组件，设置于摆臂组件和工件箱体之间，用于支撑摆臂组件。本实用新型可以解决传统结构的不足，避免人工安装存在的安全隐患。

Description

一种辅助上料机构

技术领域

本实用新型涉及一种数控机床加工辅助装置，特别涉及一种辅助上料机构。

背景技术

如图1所示的数控加工机床，其工件箱体100包括水平设置的工件主轴A轴、竖直设置的回转轴B轴，工件箱体100能够通过回转轴B轴转动，工件主轴A轴位于回转轴B轴内侧，导致数控加工机床对工件主轴A轴前端的安装位置的上方区域造成遮挡，无法通过吊车对工件主轴A轴进行夹具200的吊装，而人工安装又存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种辅助上料机构，能够解决人工安装的隐患问题，并减小劳动强度。

根据本实用新型实施例的一种辅助上料机构，包括：

摆臂组件，所述摆臂组件安装于工件箱体上，所述摆臂组件设置有能够相对于工件箱体靠近或远离的夹具安装工位；

支撑组件，设置于所述摆臂组件和所述工件箱体之间，用于支撑所述摆臂组件。

根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：

采用上述结构设置的本实用新型，可以通过吊装，将夹具安装到摆臂组件的夹具安装工位上，再调节摆臂组件，使得夹具靠近工件箱体上工件主轴A轴的前端安装位置直至对接、安装，在此过程中，可以通过支撑组件来支撑摆臂组件，安装好夹具之后摆臂组件重力被支撑组件平衡，可以确保通过摆臂组件进行夹具安装的动作稳定性和夹具与工件主轴A轴的对接精度。因此本实用新型可以解决传统结构的不足，避免人工安装存在的安全隐患，并减小劳动强度。可以理解的是，本实用新型的结构设计，并不局限于夹具安装，也可以用于研齿机床的齿轮安装等。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹具安装工位能够在水平面内及竖直面内进行移动调节。

根据本实用新型的一些实施例，所述摆臂组件设置有竖直调节副和水平调节副，所述竖直调节副绕水平轴线转动地安装在所述工件箱体上，所述支撑组件弹性支撑在所述竖直调节副的下方，所述水平调节副转动安装于所述竖直调节副的末端，所述夹具安装工位设置于所述水平调节副的末端。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑组件设置有气弹簧，所述气弹簧的上端铰接所述竖直调节副靠近所述水平调节副的一端，所述气弹簧的下端铰接所述工件箱体，以用于保持所述竖直调节副在常态下保持水平。

根据本实用新型的一些实施例，所述水平调节副设置有第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂绕竖直轴线转动地安装于所述竖直调节副的末端，所述第二摆臂绕竖直轴线转动地安装于所述第一摆臂的末端，所述夹具安装工位设置在所述第二摆臂的末端，所述第一摆臂和/或所述第二摆臂上设置有吊装结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述吊装结构设置于所述第一摆臂靠近所述第二摆臂的位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述吊装结构设置有吊环。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是传统结构示意图；

图2是本实用新型的一种轴侧结构示意图；

图3是本实用新型的一种俯视结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图3，本实用新型提出一种辅助上料机构，包括：

摆臂组件，摆臂组件安装于工件箱体100上，摆臂组件设置有能够相对于工件箱体100靠近或远离的夹具安装工位；

支撑组件，设置于摆臂组件和工件箱体100之间，用于支撑摆臂组件，平衡夹具或工件重量。

采用上述结构设置的本实用新型，可以通过吊装，将夹具200安装到摆臂组件的夹具安装工位上，再调节摆臂组件，使得夹具200靠近工件箱体100上工件主轴A轴的前端安装位置直至对接、安装，在此过程中，可以通过支撑组件来支撑摆臂组件，安装好夹具200之后摆臂组件重力被支撑组件平衡，可以确保通过摆臂组件进行夹具200安装的动作稳定性和夹具200与工件主轴A轴的对接精度。因此本实用新型可以解决传统结构的不足，避免人工安装存在的安全隐患，并减小劳动强度。可以理解的是，本实用新型的结构设计，并不局限于夹具200安装，也可以用于研齿机床的齿轮安装等。

在本实用新型的一些实施例中，夹具安装工位能够在水平面内及竖直面内进行移动调节。这样当夹具200安装到夹具安装工位上对接工件箱体100上的工件主轴A轴的时候，有利于确保对接精度，可以有效避免夹具200与夹具安装工位之间的安装误差或者摆臂组件在长时间工作磨损下导致的配合误差对夹具200与工件主轴A轴对接的影响。

在本实用新型的一些实施例中，摆臂组件分为竖直调节副和水平调节副，竖直调节副绕水平轴线转动地安装在工件箱体100上，支撑组件弹性支撑在竖直调节副的下方，水平调节副转动安装于竖直调节副的末端，夹具安装工位设置于水平调节副的末端。以此来实现夹具安装工位于竖直面、水平面的移动调节。在实际生产作业中，可以利用水平调节副的转动实现夹具200与工件箱体100上工件主轴A轴的前端安装位置的对接，并利用竖直调节副和支撑组件的配合实现夹具200在竖直面内的微调，实现夹具200的顺利安装。其中支撑组件通过弹性支撑的方式，既可以实现对竖直调节副的支撑，又不会阻碍竖直调节副在竖直面内的调节。

在本实用新型的一些实施例中，支撑组件设置有气弹簧104，气弹簧104的上端铰接竖直调节副靠近水平调节副的一端，气弹簧104的下端铰接工件箱体100，以用于保持竖直调节副在常态下保持水平。本实施例通过气弹簧104来实现对竖直调节副的弹性支撑，结构可靠性高，生产成本较低。

参照图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，竖直调节副设置有固定在工件箱体100侧壁上的固定块101、绕水平轴线转动地安装在固定块101上的旋转臂102，旋转臂102沿贴合工件箱体100侧壁的方向水平延伸。气弹簧104连接旋转臂102末端的下端位置，对旋转臂102进行弹性支撑。水平调节副设置有第一摆臂103和第二摆臂105，第一摆臂103绕竖直轴线转动地安装于竖直调节副的末端，第二摆臂105绕竖直轴线转动地安装于第一摆臂103的末端，夹具安装工位设置在第二摆臂105的末端，第一摆臂103靠近第二摆臂105的位置设置有吊装结构106。

在工作时，先向外转动第一摆臂103、第二摆臂105，使得夹具安装工位位于外侧，再吊装夹具200至对接夹具安装工位并进行连接固定，之后通过第一摆臂103、第二摆臂105的转动，将夹具200推动到工件主轴A轴的前端安装位置，实现夹具200与工件主轴A轴的对接，在安装完成后，松开夹具安装工位的连接。在此过程中，可以通过气弹簧104来平衡夹具200的重力，确保第一摆臂103、第二摆臂105、旋转臂102的稳定性。

其中吊装结构106设置为吊环即可。通过吊环的设置，可以配合车间内的电动葫芦或其他结构来吊装第一摆臂103，避免夹具200重力较大的时候造成第一摆臂103、第二摆臂105失稳下坠，有利于提高安全性。

可以理解的是，吊装结构106也可以设置在第二摆臂105上，又或者同时设置在第一摆臂103、第二摆臂105上。

另外，第一摆臂103、第二摆臂105的长度尺寸满足在向外转动的时候能够实现夹具安装工位移动至工件箱体100外侧，不被遮挡，而向内转动的时候能够与工件主轴A轴对接。

本实用新型中提及的夹具安装工位的具体结构可以根据需要灵活设定，比如设置为与夹具200上端的吊环适配的卡接结构，又或者是能够环抱夹具200并卡接夹具200的结构形式。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种辅助上料机构，其特征在于，包括：

摆臂组件，所述摆臂组件安装于工件箱体上，所述摆臂组件设置有能够相对于工件箱体靠近或远离的夹具安装工位；

支撑组件，设置于所述摆臂组件和所述工件箱体之间，用于支撑所述摆臂组件。

2.根据权利要求1所述的辅助上料机构，其特征在于，所述夹具安装工位能够在水平面内及竖直面内进行移动调节。

3.根据权利要求2所述的辅助上料机构，其特征在于，所述摆臂组件设置有竖直调节副和水平调节副，所述竖直调节副绕水平轴线转动地安装在所述工件箱体上，所述支撑组件弹性支撑在所述竖直调节副的下方，所述水平调节副转动安装于所述竖直调节副的末端，所述夹具安装工位设置于所述水平调节副的末端。

4.根据权利要求3所述的辅助上料机构，其特征在于，所述支撑组件设置有气弹簧，所述气弹簧的上端铰接所述竖直调节副靠近所述水平调节副的一端，所述气弹簧的下端铰接所述工件箱体，以用于保持所述竖直调节副在常态下保持水平。

5.根据权利要求4所述的辅助上料机构，其特征在于，所述水平调节副设置有第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂绕竖直轴线转动地安装于所述竖直调节副的末端，所述第二摆臂绕竖直轴线转动地安装于所述第一摆臂的末端，所述夹具安装工位设置在所述第二摆臂的末端，所述第一摆臂和/或所述第二摆臂上设置有吊装结构。

6.根据权利要求5所述的辅助上料机构，其特征在于，所述吊装结构设置于所述第一摆臂靠近所述第二摆臂的位置。

7.根据权利要求6所述的辅助上料机构，其特征在于，所述吊装结构设置有吊环。

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