CN218363036U - 一种给料机异形接头焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种给料机异形接头焊接装置，包括底座、焊枪、三爪卡头、通轴电机、工件本体和L形支架，所述底座上方设有转动机构，所述L形支架上安装有焊接机构，所述焊接机构包括干涉部和执行部，所述焊枪安装在执行部上，执行部固定焊枪的同时可调整焊枪角度；所述干涉部安装在通轴电机旋转端，所述干涉部转动驱动执行部在竖直方向滑动。本实用新型的有益效果是，通过转动机构的作用可对工件进行稳定的限位，降低劳动强度；通过转动机构和焊接机构的配合操作，可稳定控制焊缝与焊枪之间的距离，避免焊道不均匀，提高焊接质量。

Description

一种给料机异形接头焊接装置

技术领域

本实用新型涉及给料机异形接头焊接技术领域，更具体的说，涉及一种给料机异形接头焊接装置。

背景技术

给料机是常见的物料输送设备，给料机与多个管路连接，常见的连接方式是通过法兰连接，在给料机生产过程中需将大量的管路与法兰焊接，现有的焊接方式基本上是通过人工焊接，或是采用焊接机器人，焊接成本高且对于不规则小批量零件难以量化编程，成本高；纯人工焊接具有以下缺陷；

1、工人劳作强度过大，焊接时工件难以定位；2、人工操作时，焊缝与焊枪之间的距离波动较大，法兰焊接后焊道不均匀、容易存在漏气影响焊接质量。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型提供一种给料机异形接头焊接装置，解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种给料机异形接头焊接装置，包括底座、焊枪、三爪卡头、通轴电机、工件本体和L形支架，L形支架安装在底座上方，三爪卡头位于底座上方，三爪卡头夹紧工件本体，通轴电机与L形支架固定连接，所述底座上方设有转动机构，所述L形支架上安装有焊接机构，所述通轴电机带动转动机构和焊接机构同时运动；

所述转动机构包括传动部和连接管，连接管两端开口，所述三爪卡头安装在连接管上端，所述通轴电机通过传动部带动连接管和三爪卡头转动；

所述焊接机构包括干涉部和执行部，所述焊枪安装在执行部上，执行部固定焊枪的同时可调整焊枪角度；所述干涉部安装在通轴电机旋转端，所述干涉部转动驱动执行部在竖直方向滑动。

进一步的，所述传动部包括安装在通轴电机下端的主动轮，所述底座上表面一端安装有卧式轴承，连接管安装在卧式轴承内圈，所述连接管侧表面安装有从动轮，所述从动轮与主动轮之间安装有传动带，从动轮与主动轮传动比为1∶1。

进一步的，所述干涉部和工件本体上各安装有法兰，不同位置的法兰尺寸和摆放角度相同。

进一步的，所述干涉部包括安装在通轴电机上端的螺纹孔一，通轴电机旋转端设有连接套，连接套下端开有圆形通孔一，圆形通孔一与螺纹孔一之间安装有螺栓一，所述法兰与连接套外侧固定连接。

进一步的，所述执行部包括安装在L形支架上端的滑槽，滑槽一侧安装有滑动块，滑动块与滑槽滑动连接，所述滑动块一侧安装有摆动板，摆动板与滑动块铰接，摆动板与滑动块之间安装有直线电机，所述摆动板上表面开有凹槽，凹槽设有两个，凹槽一端安装有移动块，移动块上端安装有夹板，所述焊枪位于夹板之间，所述移动块与凹槽之间安装有压缩弹簧，滑动块下端安装有竖杆，竖杆下端安装有滑轮，滑轮与法兰边缘处接触。

进一步的，所述执行部还包括开在滑动块下表面的T形槽，T形槽内安装有矩形块，竖杆安装在矩形块下端，所述矩形块下表面开有螺纹孔二，螺纹孔二内圈安装有螺栓二，螺栓二与T形槽接触。

本实用新型的有益效果是：通过转动机构的作用可对工件进行稳定的限位，降低劳动强度；通过转动机构和焊接机构的配合操作，可稳定控制焊缝与焊枪之间的距离，避免焊道不均匀，提高焊接质量。

附图说明

图1是本实用新型所述一种给料机异形接头焊接装置的结构示意图；

图2是焊接机构的示意图；

图3是摆动板的横截面示意图；

图4是滑动块的横截面示意图；

图5是矩形块的示意图；

图6是干涉部的示意图；

图中，1、底座；2、焊枪；3、三爪卡头；4、通轴电机；5、工件本体；6、L形支架；7、传动部；8、连接管；9、干涉部；10、执行部；11、主动轮；12、卧式轴承；13、从动轮；14、传动带；15、螺纹孔一；16、连接套；17、圆形通孔一；18、螺栓一；19、滑槽；20、滑动块；21、摆动板；22、直线电机；23、凹槽；24、移动块；25、夹板；26、压缩弹簧；27、竖杆；28、滑轮；29、T形槽；30、矩形块；31、螺纹孔二；32、螺栓二；33、法兰。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请实施例提供一种给料机异形接头焊接装置，请参考图1-图6：包括底座1、焊枪2、三爪卡头3、通轴电机4、工件本体5和L形支架6，L形支架6安装在底座1上方，三爪卡头3位于底座1上方，三爪卡头3夹紧工件本体5，通轴电机4与L形支架6固定连接，底座1上方设有转动机构，L形支架6上安装有焊接机构，通轴电机4带动转动机构和焊接机构同时运动；

转动机构包括传动部7和连接管8，连接管8两端开口，三爪卡头3安装在连接管8上端，通轴电机4通过传动部7带动连接管8和三爪卡头3转动；

焊接机构包括干涉部9和执行部10，焊枪2安装在执行部10上，执行部10固定焊枪2的同时可调整焊枪2角度；干涉部9安装在通轴电机4旋转端，干涉部9转动驱动执行部10在竖直方向滑动。

具体在实际应用中，三爪卡头3属于现有技术故不做详细描述，加工前需将工件本体5和法兰33电焊上，之后将带有法兰33的工件本体5固定到三爪卡头3上，之后将另一个法兰33与连接套16固定连接，将连接套16与通轴电机4固定连接，使两个法兰33处于相同的姿态，之后将焊枪2固定在执行部10上，之后适当的调整工件本体5的高度，使焊枪2的焊接端接近焊口的位置；

实施例一，当法兰33与工件本体5轴心线的夹角不为90度时（图1中工件本体5上半部分），此时执行部10的下端与法兰33接触，控制通轴电机4和焊枪2同时工作，通轴电机4转动带动干涉部9转动，干涉部9转动可间接带动执行部10上下移动，最终实现焊枪2上下移动的目的；通轴电机4还带动工件本体5转动，工件本体5上的焊口与焊枪2的相对位置保持不变，实现自动焊接的目的；

第二个实施例，当法兰33与工件本体5轴心线的夹角为90度时（图1中工件本体5下半部分），此时焊枪2的焊接不需要高度变化，需人工更换干涉部9上的法兰33，此法兰33的转动将不驱动执行部10上下移动。

参照说明书附图1、说明书附图2，传动部7包括安装在通轴电机4下端的主动轮11，底座1上表面一端安装有卧式轴承12，连接管8安装在卧式轴承12内圈，连接管8侧表面安装有从动轮13，从动轮13与主动轮11之间安装有传动带14，从动轮13与主动轮11传动比为1∶1。

具体在实际应用中，通轴电机4转动时带动主动轮11转动，主动轮11通过传动带14带动从动轮13转动，通过从动轮13与主动轮11传动比为1∶1的设置，当通轴电机4转动1圈，工件本体5会转动1圈，干涉部9也会转动1圈。

参照说明书附图1、说明书附图2，干涉部9和工件本体5上各安装有法兰33，不同位置的法兰33尺寸和摆放角度相同。

具体在实际应用中，通过如图1所示，通过左右两侧的法兰33同一状态放置，当左侧法兰33的焊口上移时，通过右侧法兰33驱动焊枪2上移，且移动幅度一致。

参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图6，干涉部9包括安装在通轴电机4上端的螺纹孔一15，通轴电机4旋转端设有连接套16，连接套16下端开有圆形通孔一17，圆形通孔一17与螺纹孔一15之间安装有螺栓一18，法兰33与连接套16外侧固定连接。

具体在实际应用中，通过螺栓一18和螺纹孔一15的作用可实现连接套16与通轴电机4更换的目的，满足不同工况的需求。

参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图3，执行部10包括安装在L形支架6上端的滑槽19，滑槽19一侧安装有滑动块20，滑动块20与滑槽19滑动连接，滑动块20一侧安装有摆动板21，摆动板21与滑动块20铰接，摆动板21与滑动块20之间安装有直线电机22，摆动板21上表面开有凹槽23，凹槽23设有两个，凹槽23一端安装有移动块24，移动块24上端安装有夹板25，焊枪2位于夹板25之间，移动块24与凹槽23之间安装有压缩弹簧26，滑动块20下端安装有竖杆27，竖杆27下端安装有滑轮28，滑轮28与法兰33边缘处接触。

具体在实际应用中，滑轮28与法兰33边缘处接触，当法兰33转动时，会驱动滑轮28、竖杆27、滑动块20向上移动，通过滑槽19的作用使滑动块20稳定的滑动，滑动块20带动摆动板21上下移动，通过直线电机22的伸缩，可适当调整焊枪2与水平面的夹角；

通过压缩弹簧26的作用可使夹板25夹紧焊枪2，需要取出焊枪2时人工掰开夹板25。

参照说明书附图2、说明书附图4、说明书附图5，执行部10还包括开在滑动块20下表面的T形槽29，T形槽29内安装有矩形块30，竖杆27安装在矩形块30下端，矩形块30下表面开有螺纹孔二31，螺纹孔二31内圈安装有螺栓二32，螺栓二32与T形槽29接触。

具体在实际应用中，人工拧开螺栓二32后，可在水平方向上调整矩形块30距离通轴电机4转动轴心的距离，使滑轮28可贴合不同直径的法兰33，提高实用性；人工将螺栓二32拧紧，螺栓二32一端与矩形块30下表面贴紧，另一端与螺纹孔二31旋紧，矩形块30处于稳固的状态。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (6)

1.一种给料机异形接头焊接装置，包括底座（1）、焊枪（2）、三爪卡头（3）、通轴电机（4）、工件本体（5）和L形支架（6），L形支架（6）安装在底座（1）上方，三爪卡头（3）位于底座（1）上方，三爪卡头（3）夹紧工件本体（5），通轴电机（4）与L形支架（6）固定连接，其特征在于，所述底座（1）上方设有转动机构，所述L形支架（6）上安装有焊接机构，所述通轴电机（4）带动转动机构和焊接机构同时运动；

所述转动机构包括传动部（7）和连接管（8），连接管（8）两端开口，所述三爪卡头（3）安装在连接管（8）上端，所述通轴电机（4）通过传动部（7）带动连接管（8）和三爪卡头（3）转动；

所述焊接机构包括干涉部（9）和执行部（10），所述焊枪（2）安装在执行部（10）上，执行部（10）固定焊枪（2）的同时可调整焊枪（2）角度；所述干涉部（9）安装在通轴电机（4）旋转端，所述干涉部（9）转动驱动执行部（10）在竖直方向滑动。

2.根据权利要求1所述一种给料机异形接头焊接装置，其特征在于，所述传动部（7）包括安装在通轴电机（4）下端的主动轮（11），所述底座（1）上表面一端安装有卧式轴承（12），连接管（8）安装在卧式轴承（12）内圈，所述连接管（8）侧表面安装有从动轮（13），所述从动轮（13）与主动轮（11）之间安装有传动带（14），从动轮（13）与主动轮（11）传动比为1∶1。

3.根据权利要求2所述一种给料机异形接头焊接装置，其特征在于，所述干涉部（9）和工件本体（5）上各安装有法兰（33），不同位置的法兰（33）尺寸和摆放角度相同。

4.根据权利要求3所述一种给料机异形接头焊接装置，其特征在于，所述干涉部（9）包括安装在通轴电机（4）上端的螺纹孔一（15），通轴电机（4）旋转端设有连接套（16），连接套（16）下端开有圆形通孔一（17），圆形通孔一（17）与螺纹孔一（15）之间安装有螺栓一（18），所述法兰（33）与连接套（16）外侧固定连接。

5.根据权利要求4所述一种给料机异形接头焊接装置，其特征在于，所述执行部（10）包括安装在L形支架（6）上端的滑槽（19），滑槽（19）一侧安装有滑动块（20），滑动块（20）与滑槽（19）滑动连接，所述滑动块（20）一侧安装有摆动板（21），摆动板（21）与滑动块（20）铰接，摆动板（21）与滑动块（20）之间安装有直线电机（22），所述摆动板（21）上表面开有凹槽（23），凹槽（23）设有两个，凹槽（23）一端安装有移动块（24），移动块（24）上端安装有夹板（25），所述焊枪（2）位于夹板（25）之间，所述移动块（24）与凹槽（23）之间安装有压缩弹簧（26），滑动块（20）下端安装有竖杆（27），竖杆（27）下端安装有滑轮（28），滑轮（28）与法兰（33）边缘处接触。

6.根据权利要求5所述一种给料机异形接头焊接装置，其特征在于，所述执行部（10）还包括开在滑动块（20）下表面的T形槽（29），T形槽（29）内安装有矩形块（30），竖杆（27）安装在矩形块（30）下端，所述矩形块（30）下表面开有螺纹孔二（31），螺纹孔二（31）内圈安装有螺栓二（32），螺栓二（32）与T形槽（29）接触。

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