CN112264755B - 一种用于塔吊回转机构的焊接定心装置及焊接夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及到一种用于塔吊回转机构的焊接定心装置，包括中心旋转轴，与所述中心旋转轴套装连接的张紧套盘，与张紧套盘连接的张紧连杆组件，所述张紧连杆组件设有至少三个，沿所述张紧套盘周向上均布，所述张紧连杆组件包括可转动的偏心张紧轮，所述偏心张紧轮的外缘与塔吊回转机构上的回转支座的内圈接触，本申请提供一种焊接夹具，应用了用于塔吊回转机构的焊接定心装置，本申请提供的用于塔吊回转机构的焊接定心装置以及焊接夹具，能使得回转支座在焊接过程中能自定心，始终与塔吊回转机构的设计中心重合，进而减小塔吊回转机构的回转误差，提高塔吊的回转性能。
Description
技术领域
本发明涉及塔吊制造技术领域，尤其是一种用于塔吊回转机构的焊接定心装置及焊接夹具。
背景技术
塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，又名“塔式起重机”，起源于西欧，由于塔吊作业空间大，可用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装，常用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料，因此，塔吊成为工地上一种必不可少的设备。
塔吊在运行时，往往需要同时进行吊钩的水平移动，移动配重块的水平移动和吊臂的旋转运动，该过程必须要平稳进行，而影响其稳定性最重要的就是吊臂相对塔吊支架的旋转运动，该旋转运动一般通过塔吊回转机构实现。回转运动的产生是通过上、下回转支座分别安装在回转支撑的内外圈上，并由回转机构驱动小齿轮，小齿轮与回转支承的大齿轮啮合，带动回转上支座相对于下支承运动，通常回转机构由回转电动机驱动。因此，塔吊回转机构中的回转中心决定了整个塔吊在回转过程中，转动的准确性。
塔吊回转机构在制造过程中，需要使得塔吊回转机构设计基准与加工基准相统一，塔吊回转机构的中心则为其设计基准，在现有技术中，塔吊回转机构装配制造，需要将上回转支座定位后，再完成焊接工作。由于上回转支座在焊接过程中，焊接热变形会在内圈位置产生微量变形，进而使得上回转支座的中心点与设计中心偏移，一旦操作人员无法发现这种变形就会使得塔吊回转机构的整体中心与理论设计中心偏移，造成塔吊回转机构的回转误差。
发明内容
解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种用于塔吊回转机构的焊接定心装置，能使得回转支座在焊接过程中能自定心，始终与塔吊回转机构的设计中心重合，进而减小塔吊回转机构的回转误差，提高塔吊的回转性能。
本发明的技术方案如下：
一种用于塔吊回转机构的焊接定心装置，包括中心旋转轴；
与所述中心旋转轴套装连接的张紧套盘；
与张紧套盘连接的张紧连杆组件；
所述张紧连杆组件设有至少三个，沿所述张紧套盘周向上均布；
所述张紧连杆组件包括可转动的偏心张紧轮，所述偏心张紧轮的外缘与塔吊回转机构上的回转支座的内圈接触。
优选地，所述张紧连杆组件包括与所述张紧套盘连接的第一连杆，所述第一连杆的另一端与所述偏心张紧轮连接；
以及固定设置的第一支轴；
还包括第一轴承，通过所述第一轴承所述第一支轴与所述偏心张紧轮连接。
优选地，所述张紧连杆组件包括设于所述张紧套盘下方的第二轴承，所述第二轴承与所述中心旋转轴套装。
一种焊接夹具，包括上述的用于塔吊回转机构的焊接定心装置；
所述张紧连杆组件包括与所述张紧套盘连接的第一连杆，所述第一连杆的另一端与所述偏心张紧轮连接；
以及固定设置的第一支轴；
还包括第一轴承，通过所述第一轴承所述第一支轴与所述偏心张紧轮连接；
以及设于所述张紧套盘下方的第二轴承，所述第二轴承与所述中心旋转轴套装；
与所述中心旋转轴的端部连接的平台体，所述第一轴承设于所述平台体的上方，所述第一支轴的下端与所述平台体连接。
优选地，包括与所述平台体连接的第二支轴，
所述第二支轴的上端套装有圆筒压板，所述圆筒压板与所述第一支轴的上端连接，所述圆筒压板作用于所述回转支座的上方。
优选地，包括设于所述平台体上方的定位块；
所述定位块设有至少两个，所述定位块的顶部可与所述回转支座的底面接触。
优选地，包括将所述回转支座压紧在所述定位块上的第一压块，所述第一压块设有至少四个。
优选地，包括用于固定所述回转支座上用于安装电机的小孔的第一压紧组件；
所述第一压紧组件包括一端与所述平台体固定连接的第三支轴；
将所述回转支座上方压紧的第一定位压板；
将所述回转支座下方压紧的第二定位压板；
以及将所述回转支座的小孔内壁撑紧的第一内撑件；
所述第一内撑件、所述第二定位压板、所述第一定位压板均套设于所述第三支轴上，所述第一内撑件设于所述第二定位压板和所述第一定位压板之间。
优选地，包括用于固定所述回转支座的角部的第一固定组件；
所述第一固定组件设有至少两个。
优选地，所述第一固定组件包括与所述回转支座上的上支耳的孔相配合的第一销轴；
与所述第一销轴连接的第一支板；
与所述回转支座第一方向侧部上的侧支耳的孔相配合的第二销轴；
与所述第二销轴连接的第二支板；
以及与所述第二支板和所述第一支板连接的第一支座；
与所述回转支座第二方向侧部上的侧支耳的孔相配合的第三销轴；
与所述第三销轴连接的第三支板；
与所述第三支板连接的第二支座，所述第二支座与所述第一支座均与所述平台体连接。
本发明提供了一种用于塔吊回转机构的焊接定心装置，包括中心旋转轴，与中心旋转轴套装连接的张紧套盘，与张紧套盘连接的张紧连杆组件，张紧连杆组件设有至少三个，沿张紧套盘周向上均布，张紧连杆组件包括可转动的偏心张紧轮，偏心张紧轮的外缘与塔吊回转机构上的回转支座的内圈接触。现有技术中，焊接回转支座或者与回转支座连接的零件时，一次焊接装夹完成后，一旦发生微量偏移，就需要重新定位。如果不能发现这种偏移，回转支座的中心点与设计中心偏移，就会造成塔吊回转机构的回转误差。与现有技术相比，本申请提供的用于塔吊回转机构的焊接定心装置，首先通过中心旋转轴保证初始装夹时，回转支座的中心与设计中心的重合，而当焊接过程中出现偏移时，偏心张紧轮转动，偏心张紧轮的边缘到中心旋转轴的中心距离是变化的，一旦中心出现偏移，偏心张紧轮转动，使得偏心张紧轮的外缘与塔吊回转机构上的回转支座的内圈始终接触，来时刻补偿中心的偏移量，来达到始终与塔吊回转机构的设计中心重合的目的，另一方面，张紧连杆组件设有至少三个，则偏心张紧轮也至少有三个，根据三点自定心的原理，使得回转支座的中心与设计中心的重合。因此，本申请提供的用于塔吊回转机构的焊接定心装置，能使得回转支座在焊接过程中能自定心，始终与塔吊回转机构的设计中心重合，进而减小塔吊回转机构的回转误差，提高塔吊的回转性能。
本申请提供了一种焊接夹具，应用了上述的用于塔吊回转机构的焊接定心装置，同样具有上述效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的用于塔吊回转机构的焊接定心装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的焊接夹具的立体结构；
图3为本发明实施例提供的焊接夹具的俯视图；
图4为图3中的焊接夹具沿A-A方向的剖视图。
附图中的标号说明：1、中心旋转轴；2、张紧套盘；3、偏心张紧轮；4、第一连杆；5、第一支轴；6、第一轴承；7、第二轴承；8、平台体；9、第二支轴；10、圆筒压板；11、定位块；12、第一压块；13、第三支轴；14、第一定位压板；15、第二定位压板；16、第一内撑件；17、第一支板；18、第二支板；19、第一支座、20、第三支板；21、第二支座；22、回转支座。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请如图1至图4所示，本发明提供了一种用于塔吊回转机构的焊接定心装置，包括中心旋转轴1，与中心旋转轴1套装连接的张紧套盘2，与张紧套盘2连接的张紧连杆组件，张紧连杆组件设有至少三个，沿张紧套盘2周向上均布，张紧连杆组件包括可转动的偏心张紧轮3，偏心张紧轮3的外缘与塔吊回转机构上的回转支座22的内圈接触。现有技术中，焊接回转支座22或者与回转支座22连接的零件时，一次焊接装夹完成后，一旦发生微量偏移，就需要重新定位。如果不能发现这种偏移，回转支座22的中心点与设计中心偏移，就会造成塔吊回转机构的回转误差。与现有技术相比，本申请提供的用于塔吊回转机构的焊接定心装置，首先通过中心旋转轴1保证初始装夹时，回转支座22的中心与设计中心的重合，而当焊接过程中出现偏移时，偏心张紧轮3转动，偏心张紧轮3的边缘到中心旋转轴1的中心距离是变化的，一旦中心出现偏移，偏心张紧轮3转动，使得偏心张紧轮3的外缘与塔吊回转机构上的回转支座22的内圈始终接触，来时刻补偿中心的偏移量，来达到始终与塔吊回转机构的设计中心重合的目的，另一方面，张紧连杆组件设有至少三个，则偏心张紧轮3也至少有三个，根据三点自定心的原理，使得回转支座22的中心与设计中心的重合。因此，本申请提供的用于塔吊回转机构的焊接定心装置，能使得回转支座22在焊接过程中能自定心，始终与塔吊回转机构的设计中心重合，进而减小塔吊回转机构的回转误差，提高塔吊的回转性能。
其中，张紧连杆组件包括与张紧套盘2连接的第一连杆4，第一连杆4的另一端与偏心张紧轮3连接，以及固定设置的第一支轴5，还包括第一轴承6，通过第一轴承6第一支轴5与偏心张紧轮3连接。较佳地，第一连杆4与偏心张紧轮3靠近外缘的位置连接，且每个第一连杆4与每个偏心张紧轮3的连接点相一致，确保该连接点到第一支轴5的距离相等，一方面，使得每个偏心张紧轮3外缘与回转支座22的内圈的作用力相等，避免因偏心张紧轮3所施加作用力不等而造成，回转支座22的中心与设计中心的偏移。另一方面，张紧套盘2、第一连杆4和偏心张紧轮3组成三连杆机构，使得张紧连杆组件中的各零件连接柔性化，调整更加灵活，避免刚性冲击对张紧连杆组件的零部件的损伤。
进一步地，张紧连杆组件包括设于张紧套盘2下方的第二轴承7，第二轴承7与中心旋转轴1套装。这种结构能使得中心旋转轴1不会在水平面内移动，且能绕铅垂线转动，使得本实施例提供的用于塔吊回转机构的焊接定心装置定心更稳定。
本发明提供了一种焊接夹具，包括上述用于塔吊回转机构的焊接定心装置，张紧连杆组件包括与张紧套盘2连接的第一连杆4，第一连杆4的另一端与偏心张紧轮3连接，以及固定设置的第一支轴5，还包括第一轴承6，通过第一轴承6第一支轴5与偏心张紧轮3连接，以及设于张紧套盘2下方的第二轴承7，第二轴承7与中心旋转轴1套装，与中心旋转轴1的端部连接的平台体8，第一轴承6设于平台体8的上方，第一支轴5的下端与平台体8连接。将整个张紧连杆组件以及焊接定心装置均固定在平台体8上，使得本实施例提供的焊接夹具，在能满足自定心内张紧的情况下，还能在水平面保持稳定，避免张紧连杆组件与水平面倾斜所造成的焊接定心装置中心偏移。而第一轴承6的设置是为了保证第一支轴5的回转精度，第二轴承7的设置是为了保证中心旋转轴1的回转精度，降低中心旋转轴1在转动过程中所出现的误差。
其中，包括与平台体8连接的第二支轴9，第二支轴9的上端套装有圆筒压板10，圆筒压板10与第一支轴5的上端连接，圆筒压板10用于作用于回转支座22的上方。将第一支轴5、第二支轴9通过圆筒压板10连接在一起，一方面是确保两者之间的相对位置，使得回转支座22在上方、下方受力相平衡，另一方面，将回转支座22压紧在水平面上，限制回转支座22沿铅垂方向上的移动自由度。
进一步地，张紧连杆组件其中一个第一支轴5外壁上连接有支撑板，支撑板上连接有辅助定位轴，辅助定位轴的另一端与平台体8连接。焊接定心装置主要定位依靠中心旋转轴1，采用辅助定位轴会减少焊接定心装置本身的偏移量，提高焊接定心装置的定心效果。
较佳地，包括设于平台体8上方的定位块11，定位块11设有至少两个，定位块11的顶部可与回转支座22的底面接触。其中，定位块11表面的粗糙度等级高于回转支座22的底面精度，能进一步保证回转支座22与水平面紧密贴合，避免因回转支座22水平不平稳所造成中心偏移的问题，从而保证焊接定心装置的自定心效果。
其中，包括将回转支座22压紧在定位块11上的第一压块12，第一压块12设有至少四个。第一压块12设置使得回转支座22压紧在定位块11，避免两者出现间隙，而造成回转支座22水平不平稳所造成中心偏移的问题。
本发明提供的实施例中，包括用于固定回转支座22上用于安装电机的小孔的第一压紧组件，第一压紧组件包括一端与平台体8固定连接的第三支轴13，将回转支座22上方压紧的第一定位压板14，将回转支座22下方压紧的第二定位压板15，以及将回转支座22的小孔内壁撑紧的第一内撑件16，第一内撑件16、第二定位压板15、第一定位压板14均套设于第三支轴13上，第一内撑件16设于第二定位压板15和第一定位压板14之间。第一压紧组件的设置，实现回转支座22整体不会晃动，确保回转支座22上小孔、大孔之间的相对距离固定，进而实现塔吊回转机构的回转精度。
而第一定位压板14将回转支座22上方压紧，第二定位压板15将回转支座22下方压紧，避免小孔位置附近沿铅垂方向产生偏移。而第一内撑件16的设置，达到内撑张紧的效果。
本发明提供的实施例中，包括用于固定回转支座22的角部的第一固定组件；第一固定组件设有至少两个。采用第一固定组件将回转支座22的四个角均固定，提高焊接夹具装夹的稳固性。
其中，第一固定组件包括与回转支座22上的上支耳的孔相配合的第一销轴，与第一销轴连接的第一支板17，与回转支座22第一方向侧部上的侧支耳的孔相配合的第二销轴，与第二销轴连接的第二支板18，以及与第二支板18和第一支板17连接的第一支座19，与回转支座22第二方向侧部上的侧支耳的孔相配合的第三销轴，与第三销轴连接的第三支板20，与第三支板20连接的第二支座21，第二支座21与第一支座19均与平台体8连接。第一方向可以是在水平面内的横向，第二方向可以是沿水平面内的纵向，又或者，第一方向可以是水平面内的纵向，第二方向是水平面内的横向，总之，第一方向和第二方向可构成水平面。因此，本实施例提供的技术方案，可实现，回转支座22的上方以及两个侧面均进行固定，确保上支耳、侧支耳上的孔与中心的打孔之间的相对位置也固定，提高焊接夹具的定位精度，进而确保塔吊回转机构的回转精度。
本说明书中各实施例采用递进方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种用于塔吊回转机构的焊接定心装置，其特征在于，包括中心旋转轴(1)；
与所述中心旋转轴(1)套装连接的张紧套盘(2)；
与张紧套盘(2)连接的张紧连杆组件；
所述张紧连杆组件设有至少三个，沿所述张紧套盘(2)周向上均布；
所述张紧连杆组件包括可转动的偏心张紧轮(3)，所述偏心张紧轮(3)的外缘与塔吊回转机构上的回转支座(22)的内圈接触；
所述张紧连杆组件包括与所述张紧套盘(2)连接的第一连杆(4)，所述第一连杆(4)的另一端与所述偏心张紧轮(3)连接；
以及固定设置的第一支轴(5)；
还包括第一轴承(6)，通过所述第一轴承(6)所述第一支轴(5)与所述偏心张紧轮(3)连接；
张紧套盘(2)、第一连杆(4)和偏心张紧轮(3)组成三连杆机构。
2.根据权利要求1所述的用于塔吊回转机构的焊接定心装置，其特征在于，
所述张紧连杆组件包括设于所述张紧套盘(2)下方的第二轴承(7)，所述第二轴承(7)与所述中心旋转轴(1)套装。
3.一种焊接夹具，其特征在于，包括权利要求1至2任一项所述的用于塔吊回转机构的焊接定心装置；
还包括第一轴承(6)，通过所述第一轴承(6)所述第一支轴(5)与所述偏心张紧轮(3)连接；
以及设于所述张紧套盘(2)下方的第二轴承(7)，所述第二轴承(7)与所述中心旋转轴(1)套装；
与所述中心旋转轴(1)的端部连接的平台体(8)，所述第一轴承(6)设于所述平台体(8)的上方，所述第一支轴(5)的下端与所述平台体(8)连接。
4.根据权利要求3所述的焊接夹具，其特征在于，包括与所述平台体(8)连接的第二支轴(9)，
所述第二支轴(9)的上端套装有圆筒压板(10)，所述圆筒压板(10)与所述第一支轴(5)的上端连接，所述圆筒压板(10)作用于所述回转支座(22)的上方。
5.根据权利要求3所述的焊接夹具，其特征在于，包括设于所述平台体(8)上方的定位块(11)；
所述定位块(11)设有至少两个，所述定位块(11)的顶部可与所述回转支座(22)的底面接触。
6.根据权利要求5所述的焊接夹具，其特征在于，包括将所述回转支座(22)压紧在所述定位块(11)上的第一压块(12)，所述第一压块(12)设有至少四个。
7.根据权利要求6所述的焊接夹具，其特征在于，包括用于固定所述回转支座(22)上用于安装电机的小孔的第一压紧组件；
所述第一压紧组件包括一端与所述平台体(8)固定连接的第三支轴(13)；
将所述回转支座(22)上方压紧的第一定位压板(14)；
将所述回转支座(22)下方压紧的第二定位压板(15)；
以及将所述回转支座(22)的小孔内壁撑紧的第一内撑件(16)；
所述第一内撑件(16)、所述第二定位压板(15)、所述第一定位压板(14)均套设于所述第三支轴(13)上，所述第一内撑件(16)设于所述第二定位压板(15)和所述第一定位压板(14)之间。
8.根据权利要求7所述的焊接夹具，其特征在于，包括用于固定所述回转支座(22)的角部的第一固定组件；
所述第一固定组件设有至少两个。
9.根据权利要求8所述的焊接夹具，其特征在于，所述第一固定组件包括与所述回转支座(22)上的上支耳的孔相配合的第一销轴；
与所述第一销轴连接的第一支板(17)；
与所述回转支座(22)第一方向侧部上的侧支耳的孔相配合的第二销轴；
与所述第二销轴连接的第二支板(18)；
以及与所述第二支板(18)和所述第一支板(17)连接的第一支座(19)；
与所述回转支座(22)第二方向侧部上的侧支耳的孔相配合的第三销轴；
与所述第三销轴连接的第三支板(20)；
与所述第三支板(20)连接的第二支座(21)，所述第二支座(21)与所述第一支座(19)均与所述平台体(8)连接。
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