CN111706063A - 一种脚手架安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种脚手架安装设备，包括底座,所述底座内部设有竖直安装机构，所述竖直安装机构左右对称设有两个，所述竖直安装机构包括嵌设于底座内部的上步进电机，所述上步进电机控制有上电机轴，所述上电机轴前端与上电机轮固定连接，所述上电机轮外侧缠绕有下拉绳，本发明可通过机械配合的形式来进行脚手架安装，对于提高工作效率保障人身安全效果较为显著，发明内设有竖直安装机构部分，可对竖直脚手架进行安装，夹持固定机构，可对脚手架进行夹持从而固定设备,水平安装机构，可对水平脚手架进行安装。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。

Description

一种脚手架安装设备

技术领域

本发明涉及建筑工程相关领域，具体为一种脚手架安装设备。

背景技术

近年来，随着建筑工程行业的迅猛发展，钢筋脚手架等建筑钢材已广泛运用于工程建设中，其中脚手架在工程建设中起到了不可或缺的作用，然而脚手架的搭建工作后往往需要人为安装，在脚手架安装过程中，工人需要攀爬脚手架并逐层安装，不仅效率低下，浪费人力，而且在安装过程中，脚手架还有坍塌的危险，极大地危害了人身安全，因此快速安全的安装脚手架仍需不断研究。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种脚手架安装设备，克服传统人工安装效率低下、浪费人力、危险性高等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种脚手架安装设备，包括底座,所述底座内部设有竖直安装机构，所述竖直安装机构左右对称设有两个，所述竖直安装机构包括嵌设于底座内部的上步进电机，所述上步进电机控制有上电机轴，所述上电机轴前端与上电机轮固定连接，所述上电机轮外侧缠绕有下拉绳，所述下拉绳还与从动轮摩擦连接，所述从动轮与从动轴固定连接，所述从动轴与所述底座转动连接，所述下拉绳左端与上绳块固定连接，所述上绳块下端与上夹持座固定连接，所述上夹持座内部开设有竖直滑槽，所述竖直滑槽内部设有竖直滑块与竖直压簧,所述竖直滑块与所述竖直滑槽滑动连接，所述竖直滑块与所述竖直压簧左右对称设有两个，所述竖直压簧远离所述竖直滑块的一端与所述竖直滑槽远离所述竖直滑块的一侧内壁固定连接，所述竖直压簧靠近所述竖直滑块的一端与所述竖直滑块固定连接，所述竖直滑块下端固定连接有竖直夹持块，所述竖直夹持块用于夹持竖直外杆，所述竖直外杆下端可与竖直内杆上端配合，所述底座内部还嵌设有上液压缸，所述上液压缸控制有上液压杆，所述上液压杆远离所述上液压缸的一端固定连接有上铰接块，所述上铰接块远离所述上液压缸的一端与上连杆铰接，所述上连杆前后对称设有两个，所述上连杆远离所述上液压缸的一端与上固定块铰接，所述上固定块远离所述上液压缸的一端与上滑块固定连接，所述上滑块与上滑轴滑动连接，所述上滑块远离所述上液压缸的一端与上夹持爪固定连接，所述上夹持爪上端固定连接有转动电机，所述转动电机控制有右摩擦轴，所述右摩擦轴下端与右摩擦轮固定连接，所述右摩擦轮可与竖直外杆摩擦连接，所述上夹持爪左侧内部还固定连接有转动轴,转动轴下端与左摩擦轮转动连接，所述上夹持爪中部还开设有夹持滑槽，所述夹持压簧远离夹持滑块的一端与所述夹持滑槽远离所述夹持滑块的一侧内壁固定连接，所述夹持压簧靠近所述夹持滑块的一端与所述夹持滑块固定连接，所述夹持滑块与所述夹持滑槽滑动连接，所述上夹持爪远离所述上液压缸的一端与爪滑块固定连接，所述爪滑块与爪滑槽滑动连接，所述爪滑槽开设于所述底座内部，所述底座远离所述上液压缸的一端固定连接有推动液压缸，所述推动液压缸控制有推动液压杆，所述竖直安装机构用于夹持所述竖直外杆并使所述竖直外杆与所述竖直内杆配合；所述底座下侧还设有夹持固定机构，所述夹持固定机构包括与所述底座固定连接的竖直液压缸，所述竖直液压缸控制有竖直液压杆，所述竖直液压杆下端与下底座固定连接，所述下底座内部嵌设有下液压缸，所述下液压缸控制有下液压杆，所述下液压杆远离所述下液压缸的一端固定连接有下铰接块，所述下铰接块远离所述下液压缸的一端铰接有下连接杆，所述下连接杆前后对称设有两个，所述下连接杆远离所述下液压缸的一端与下固定块铰接，所述下固定块与下滑块固定连接，所述下滑块与下滑轴滑动连接，所述下夹持爪远离所述下液压缸的一端与下夹持爪固定连接，所述夹持固定机构用于固定所述底座与所述竖直内杆的相对位置。

优选地，两个所述夹持固定机构之间设有水平安装机构，所述水平安装机构包括嵌设于水平固定块内部的转角电机，所述转角电机控制有转角轴，所述转角轴下端与转角块固定连接，所述转角块嵌设有下步进电机，所述下步进电机左右对称设有两个，所述下步进电机控制有下电机轴，所述下电机轴前端与所述下摩擦轮固定连接，所述下摩擦轮外侧缠绕有下拉绳，所述下拉绳下端固定连接有下绳块，所述下绳块下端固定连接有下夹持座，所述下夹持座内部开设有水平滑槽，所述水平滑槽内部设有电磁滑块,下夹持座与水平压簧，所述电磁滑块与所述铁滑块与所述水平滑槽滑动连接，所述电磁滑块与铁滑块下端分别固定连接有一个水平夹持块，所述电磁滑块可吸引所述铁滑块，两个所述水平夹持块用于夹持水平杆，所述定位液压杆两端分别固定连接有一个销杆，所述销杆用于与销孔配合，所述销孔开设于所述固定盘内部，所述固定盘固定连接于所述竖直内杆下端，所述水平杆中部固定连接有限位块，所述限位块左右对称设有两对，所述限位块用于对所述水平夹持块进行限位，所述转角块下端还固定连接有定位液压缸，所述定位液压缸控制有定位液压杆，所述定位液压杆下端固定连接有定位环，所述定位环用于帮助所述水平杆定位，所述水平安装机构用于所述水平杆的安装工作。

优选地，所述水平固定块上端固定连接有水平液压缸，所述水平液压缸左端还与左端的所述底座固定连接，所述水平液压缸控制有水平液压杆，所述水平液压杆右端与右侧的所述底座固定连接，所述水平液压缸用于控制水平液压杆左右移动。

优选地，所述竖直内杆远离所述水平安装机构的右侧固定连接有自锁块，所述竖直内杆外侧还设有自锁环，所述自锁环内部设有销孔，所述自锁环的销孔用于使所述自锁块从中穿过，所述自锁环用于与所述自锁块摩擦固定。

本发明的有益效果：本发明可通过机械配合的形式来进行脚手架安装，对于提高工作效率保障人身安全效果较为显著，发明内设有竖直安装机构部分，可对竖直脚手架进行安装，夹持固定机构，可对脚手架进行夹持从而固定设备,水平安装机构，可对水平脚手架进行安装。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A处的放大示意图；

图 3 是本发明实施例图2中C-C方向的示意图；

图 4 是本发明实施例图2中D-D方向的示意图;

图 5 是本发明实施例图1中B处的放大示意图；

图 6 是本发明实施例图5中E-E方向的示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种脚手架安装设备，包括底座10,所述底座10内部设有竖直安装机构80，所述竖直安装机构80左右对称设有两个，所述竖直安装机构80包括嵌设于底座10内部的上步进电机11，所述上步进电机11控制有上电机轴13，所述上电机轴13前端与上电机轮12固定连接，所述上电机轮12外侧缠绕有下拉绳51，所述下拉绳51还与从动轮15摩擦连接，所述从动轮15与从动轴16固定连接，所述从动轴16与所述底座10转动连接，所述下拉绳51左端与上绳块35固定连接，所述上绳块35下端与上夹持座36固定连接，所述上夹持座36内部开设有竖直滑槽38，所述竖直滑槽38内部设有竖直滑块37与竖直压簧39,所述竖直滑块37与所述竖直滑槽38滑动连接，所述竖直滑块37与所述竖直压簧39左右对称设有两个，所述竖直压簧39远离所述竖直滑块37的一端与所述竖直滑槽38远离所述竖直滑块37的一侧内壁固定连接，所述竖直压簧39靠近所述竖直滑块37的一端与所述竖直滑块37固定连接，所述竖直滑块37下端固定连接有竖直夹持块40，所述竖直夹持块40用于夹持竖直外杆63，所述竖直外杆63下端可与竖直内杆64上端配合，所述底座10内部还嵌设有上液压缸17，所述上液压缸17控制有上液压杆18，所述上液压杆18远离所述上液压缸17的一端固定连接有上铰接块19，所述上铰接块19远离所述上液压缸17的一端与上连杆20铰接，所述上连杆20前后对称设有两个，所述上连杆20远离所述上液压缸17的一端与上固定块21铰接，所述上固定块21远离所述上液压缸17的一端与上滑块22固定连接，所述上滑块22与上滑轴23滑动连接，所述上滑块22远离所述上液压缸17的一端与上夹持爪24固定连接，所述上夹持爪24上端固定连接有转动电机27，所述转动电机27控制有右摩擦轴26，所述右摩擦轴26下端与右摩擦轮25固定连接，所述右摩擦轮25可与竖直外杆63摩擦连接，所述上夹持爪24左侧内部还固定连接有转动轴30,转动轴30下端与左摩擦轮29转动连接，所述上夹持爪24中部还开设有夹持滑槽54，所述夹持压簧41远离夹持滑块28的一端与所述夹持滑槽54远离所述夹持滑块28的一侧内壁固定连接，所述夹持压簧41靠近所述夹持滑块28的一端与所述夹持滑块28固定连接，所述夹持滑块28与所述夹持滑槽54滑动连接，所述上夹持爪24远离所述上液压缸17的一端与爪滑块31固定连接，所述爪滑块31与爪滑槽32滑动连接，所述爪滑槽32开设于所述底座10内部，所述底座10远离所述上液压缸17的一端固定连接有推动液压缸33，所述推动液压缸33控制有推动液压杆34，所述竖直安装机构80用于夹持所述竖直外杆63并使所述竖直外杆63与所述竖直内杆64配合，使用时，所述上步进电机11通过所述上电机轴13控制所述上电机轮12转动，所述下拉绳51在所述上电机轮12外侧展开，所述下拉绳51带动所述从动轮15转动，所述下拉绳51通过所述上绳块35带动所述上夹持座36下落至地面，手动分离两个所述竖直夹持块40,两个所述竖直夹持块40带动所述竖直滑块37相互远离，所述竖直压簧39压缩，两个所述竖直夹持块40夹持所述竖直外杆63上端，所述上步进电机11通过所述上电机轴13控制所述上电机轮12反向转动，所述下拉绳51带动所述从动轮15转动，所述下拉绳51重新缠绕在所述上电机轮12外侧，所述下拉绳51通过所述上绳块35带动所述上夹持座36向上移动，所述上夹持座36通过所述竖直滑块37与所述竖直夹持块40带动所述竖直外杆63移动至两个所述上夹持爪24之间，所述上液压缸17控制所述上液压杆18带动所述上铰接块19向靠近所述上液压缸17的方向移动，所述上铰接块19通过所述上连杆20带动所述上固定块21与所述上滑块22相互靠近，所述上夹持爪24随所述上滑块22相互靠近，两个所述上夹持爪24通过两个所述左摩擦轮29夹持所述竖直外杆63，两个所述竖直夹持块40继续向上移动，两个所述竖直夹持块40与所述竖直外杆63脱离，所述推动液压缸33控制所述推动液压杆34推动所述竖直外杆63向靠近所述上液压缸17的方向移动，所述竖直外杆63推动两个所述夹持滑块28向远离所述竖直外杆63的方向移动，两个所述夹持压簧41压缩，所述竖直外杆63被两个所述右摩擦轮25夹持，所述上液压缸17控制所述上液压杆18带动所述上铰接块19向远离所述上液压缸17的方向移动，所述上铰接块19通过所述上连杆20带动所述上固定块21与所述上滑块22相互远离，所述上夹持爪24随所述上滑块22相互远离，两个所述上夹持爪24通过两个所述左摩擦轮29不再夹持所述竖直外杆63，所述竖直外杆63掉落，所述竖直外杆63与所述竖直内杆64配合，所述竖直外杆63安装完成；所述底座10下侧还设有夹持固定机构81，所述夹持固定机构81包括与所述底座10固定连接的竖直液压缸61，所述竖直液压缸61控制有竖直液压杆62，所述竖直液压杆62下端与下底座73固定连接，所述下底座73内部嵌设有下液压缸72，所述下液压缸72控制有下液压杆74，所述下液压杆74远离所述下液压缸72的一端固定连接有下铰接块75，所述下铰接块75远离所述下液压缸72的一端铰接有下连接杆76，所述下连接杆76前后对称设有两个，所述下连接杆76远离所述下液压缸72的一端与下固定块77铰接，所述下固定块77与下滑块78固定连接，所述下滑块78与下滑轴85滑动连接，所述下夹持爪79远离所述下液压缸72的一端与下夹持爪79固定连接，所述夹持固定机构81用于固定所述底座10与所述竖直内杆64的相对位置，使用时，所述下液压缸72控制所述下液压杆74带动所述下铰接块75向靠近所述下液压缸72的方向移动，所述下铰接块75通过所述下连接杆76带动所述下固定块77与所述下滑块78相互靠近，所述下夹持爪79随所述下滑块78相互靠近，两个所述下夹持爪79夹持所述竖直内杆64，所述底座10相对于所述竖直内杆64的位置确定，所述竖直液压缸61控制所述竖直液压杆62上下移动，所述底座10相对于所述竖直内杆64的位置改变。

有益地，两个所述夹持固定机构81之间设有水平安装机构82，所述水平安装机构82包括嵌设于水平固定块43内部的转角电机45，所述转角电机45控制有转角轴46，所述转角轴46下端与转角块47固定连接，所述转角块47嵌设有下步进电机48，所述下步进电机48左右对称设有两个，所述下步进电机48控制有下电机轴50，所述下电机轴50前端与所述下摩擦轮49固定连接，所述下摩擦轮49外侧缠绕有下拉绳51，所述下拉绳51下端固定连接有下绳块52，所述下绳块52下端固定连接有下夹持座53，所述下夹持座53内部开设有水平滑槽55，所述水平滑槽55内部设有电磁滑块56,下夹持座53与水平压簧84，所述电磁滑块56与所述铁滑块83与所述水平滑槽55滑动连接，所述电磁滑块56与铁滑块83下端分别固定连接有一个水平夹持块57，所述电磁滑块56可吸引所述铁滑块83，两个所述水平夹持块57用于夹持水平杆69，所述定位液压杆59两端分别固定连接有一个销杆70，所述销杆70用于与销孔68配合，所述销孔68开设于所述固定盘67内部，所述固定盘67固定连接于所述竖直内杆64下端，所述水平杆69中部固定连接有限位块71，所述限位块71左右对称设有两对，所述限位块71用于对所述水平夹持块57进行限位，所述转角块47下端还固定连接有定位液压缸58，所述定位液压缸58控制有定位液压杆59，所述定位液压杆59下端固定连接有定位环60，所述定位环60用于帮助所述水平杆69定位，所述水平安装机构82用于所述水平杆69的安装工作，使用时，所述转角电机45控制所述转角轴46带动所述转角块47转动三十度，所述下步进电机48通过所述下电机轴50控制所述下摩擦轮49转动，所述下拉绳51在所述下摩擦轮49外侧展开，所述下拉绳51通过所述下绳块52带动所述下夹持座53下落至地面，手动将两个所述水平夹持块57置于两对所述限位块71之间，所述电磁滑块56通电，所述电磁滑块56吸引所述铁滑块83,所述水平压簧84压缩，所述水平夹持块57夹持所述水平杆69，所述下步进电机48通过所述下电机轴50控制所述下摩擦轮49反向转动，所述下拉绳51重新缠绕在所述下摩擦轮49外侧，所述下拉绳51通过所述下绳块52带动所述下夹持座53向上移动，所述下夹持座53通过所述铁滑块83与所述电磁滑块56带动两个所述水平夹持块57向上移动，所述水平夹持块57带动所述定位液压杆59移动至两个所述固定盘67之间上侧，所述下步进电机48通过所述下电机轴50控制所述下摩擦轮49转动，所述下拉绳51在所述下摩擦轮49外侧展开，所述下拉绳51通过所述下绳块52带动所述下夹持座53下落，所述下夹持座53通过所述铁滑块83与所述电磁滑块56带动两个所述水平夹持块57向下移动，所述转角电机45控制所述转角轴46带动所述转角块47复位，所述定位液压缸58控制所述定位液压杆59带动所述定位环60向下移动，所述定位环60帮助所述水平杆69定位，当所述水平杆69两端的所述销杆70与所述销孔68配合完成后，所述电磁滑块56断电，各机构复位，所述水平杆69的安装工作完成。

有益地，所述水平固定块43上端固定连接有水平液压缸42，所述水平液压缸42左端还与左端的所述底座10固定连接，所述水平液压缸42控制有水平液压杆44，所述水平液压杆44右端与右侧的所述底座10固定连接，所述水平液压缸42用于控制水平液压杆44左右移动。

有益地，所述竖直内杆64远离所述水平安装机构82的右侧固定连接有自锁块66，所述竖直内杆64外侧还设有自锁环65，所述自锁环65内部设有销孔，所述自锁环65的销孔用于使所述自锁块66从中穿过，所述自锁环65用于与所述自锁块66摩擦固定，使用时，左侧的所述下夹持爪79夹持左侧的所述自锁环65，左侧的所述上夹持爪24通过左侧的所述右摩擦轮25夹持左侧的所述竖直外杆63，左侧的所述转动电机27通过左侧的所述右摩擦轴26控制左侧的所述右摩擦轮25转动，左侧的所述上夹持爪24相对于左侧的所述竖直外杆63发生转动，左侧的所述上夹持爪24通过左侧的所述上滑块22与左侧的所述上滑轴23带动左侧的所述底座10相对于左侧的所述竖直外杆63发生转动，左侧的所述底座10通过左侧的所述竖直液压缸61与左侧的所述竖直液压杆62带动左侧的所述下底座73相对于左侧的所述竖直外杆63发生转动，左侧的所述下滑块78与左侧的所述下滑轴85随左侧的所述下底座73同步转动，左侧的所述下夹持爪79随左侧的所述下滑块78同步转动，左侧的所述下夹持爪79带动左侧的所述自锁环65发生转动，左侧的所述下夹持爪79带动左侧的所述自锁环65转动的同时，左侧的所述竖直液压缸61控制左侧的所述竖直液压杆62向下移动，当左侧的所述自锁环65的销孔与左侧的所述自锁块66处于同一竖直线时，左侧的所述竖直液压杆62通过左侧的所述下底座73带动左侧的所述下滑块78与左侧的所述下滑轴85向下移动，左侧的所述下夹持爪79带动左侧的所述自锁环65向下移动，左侧的所述自锁环65与左侧的所述水平杆69上端相接触，左侧的所述竖直液压缸61停止控制左侧的所述竖直液压杆62向下移动，左侧的所述转动电机27通过左侧的所述右摩擦轴26控制左侧的所述右摩擦轮25反向转动，左侧的所述上夹持爪24相对于左侧的所述竖直外杆63发生反向转动，左侧的所述上夹持爪24通过左侧的所述上滑块22与左侧的所述上滑轴23带动左侧的所述底座10相对于左侧的所述竖直外杆63发生反向转动，左侧的所述底座10通过左侧的所述竖直液压缸61与左侧的所述竖直液压杆62带动左侧的所述下底座73相对于左侧的所述竖直外杆63发生反向转动，左侧的所述下滑块78与左侧的所述下滑轴85随左侧的所述下底座73同步反向转动，左侧的所述下夹持爪79随左侧的所述下滑块78同步反向转动，左侧的所述下夹持爪79带动左侧的所述自锁环65发生反向转动，左侧的所述自锁环65与左侧的所述自锁块66配合固定，各机构复位，右侧的所述自锁环65与右侧的所述自锁块66操作同左侧的所述自锁环65与左侧的所述自锁块66操作。

初始状态：两个竖直压簧39处于正常状态，水平压簧84处于正常状态，夹持压簧41处于正常状态，电磁滑块56处于断电状态，定位液压杆59位于定位液压缸58最底端，水平液压杆44位于水平液压缸42最底端，两个竖直液压杆62位于两个竖直液压缸61最底端，两个上液压杆18位于两个上液压缸17最外端，两个下液压杆74位于两个下液压缸72最外端。

使用时：需要安装脚手架时，下液压缸72控制下液压杆74带动下铰接块75向靠近下液压缸72的方向移动，下铰接块75通过下连接杆76带动下固定块77与下滑块78相互靠近，下夹持爪79随下滑块78相互靠近，两个下夹持爪79夹持竖直内杆64，底座10相对于竖直内杆64的位置固定；底座10相对于竖直内杆64的位置固完成后，上步进电机11通过上电机轴13控制上电机轮12转动，下拉绳51在上电机轮12外侧展开，下拉绳51带动从动轮15转动，下拉绳51通过上绳块35带动上夹持座36下落至地面，手动分离两个竖直夹持块40,两个竖直夹持块40带动竖直滑块37相互远离，竖直压簧39压缩，两个竖直夹持块40夹持竖直外杆63上端，上步进电机11通过上电机轴13控制上电机轮12反向转动，下拉绳51带动从动轮15转动，下拉绳51重新缠绕在上电机轮12外侧，下拉绳51通过上绳块35带动上夹持座36向上移动，上夹持座36通过竖直滑块37与竖直夹持块40带动竖直外杆63移动至两个上夹持爪24之间，上液压缸17控制上液压杆18带动上铰接块19向靠近上液压缸17的方向移动，上铰接块19通过上连杆20带动上固定块21与上滑块22相互靠近，上夹持爪24随上滑块22相互靠近，两个上夹持爪24通过两个左摩擦轮29夹持竖直外杆63，两个竖直夹持块40继续向上移动，两个竖直夹持块40与竖直外杆63脱离，推动液压缸33控制推动液压杆34推动竖直外杆63向靠近上液压缸17的方向移动，竖直外杆63推动两个夹持滑块28向远离竖直外杆63的方向移动，两个夹持压簧41压缩，竖直外杆63被两个右摩擦轮25夹持，上液压缸17控制上液压杆18带动上铰接块19向远离上液压缸17的方向移动，上铰接块19通过上连杆20带动上固定块21与上滑块22相互远离，上夹持爪24随上滑块22相互远离，两个上夹持爪24通过两个左摩擦轮29不再夹持竖直外杆63，竖直外杆63掉落，竖直外杆63与竖直内杆64配合，竖直外杆63安装完成；竖直外杆63安装完成后，转角电机45控制转角轴46带动转角块47转动三十度，下步进电机48通过下电机轴50控制下摩擦轮49转动，下拉绳51在下摩擦轮49外侧展开，下拉绳51通过下绳块52带动下夹持座53下落至地面，手动将两个水平夹持块57置于两对限位块71之间，电磁滑块56通电，电磁滑块56吸引铁滑块83,水平压簧84压缩，水平夹持块57夹持水平杆69，下步进电机48通过下电机轴50控制下摩擦轮49反向转动，下拉绳51重新缠绕在下摩擦轮49外侧，下拉绳51通过下绳块52带动下夹持座53向上移动，下夹持座53通过铁滑块83与电磁滑块56带动两个水平夹持块57向上移动，水平夹持块57带动定位液压杆59移动至两个固定盘67之间上侧，下步进电机48通过下电机轴50控制下摩擦轮49转动，下拉绳51在下摩擦轮49外侧展开，下拉绳51通过下绳块52带动下夹持座53下落，下夹持座53通过铁滑块83与电磁滑块56带动两个水平夹持块57向下移动，转角电机45控制转角轴46带动转角块47复位，定位液压缸58控制定位液压杆59带动定位环60向下移动，定位环60帮助水平杆69定位，当水平杆69两端的销杆70与销孔68配合完成后，电磁滑块56断电，各机构复位，水平杆69的安装工作完成。

左侧的下夹持爪79夹持左侧的自锁环65，左侧的上夹持爪24通过左侧的右摩擦轮25夹持左侧的竖直外杆63，左侧的转动电机27通过左侧的右摩擦轴26控制左侧的右摩擦轮25转动，左侧的上夹持爪24相对于左侧的竖直外杆63发生转动，左侧的上夹持爪24通过左侧的上滑块22与左侧的上滑轴23带动左侧的底座10相对于左侧的竖直外杆63发生转动，左侧的底座10通过左侧的竖直液压缸61与左侧的竖直液压杆62带动左侧的下底座73相对于左侧的竖直外杆63发生转动，左侧的下滑块78与左侧的下滑轴85随左侧的下底座73同步转动，左侧的下夹持爪79随左侧的下滑块78同步转动，左侧的下夹持爪79带动左侧的自锁环65发生转动，左侧的下夹持爪79带动左侧的自锁环65转动的同时，左侧的竖直液压缸61控制左侧的竖直液压杆62向下移动，当左侧的自锁环65的销孔与左侧的自锁块66处于同一竖直线时，左侧的竖直液压杆62通过左侧的下底座73带动左侧的下滑块78与左侧的下滑轴85向下移动，左侧的下夹持爪79带动左侧的自锁环65向下移动，左侧的自锁环65与左侧的水平杆69上端相接触，左侧的竖直液压缸61停止控制左侧的竖直液压杆62向下移动，左侧的转动电机27通过左侧的右摩擦轴26控制左侧的右摩擦轮25反向转动，左侧的上夹持爪24相对于左侧的竖直外杆63发生反向转动，左侧的上夹持爪24通过左侧的上滑块22与左侧的上滑轴23带动左侧的底座10相对于左侧的竖直外杆63发生反向转动，左侧的底座10通过左侧的竖直液压缸61与左侧的竖直液压杆62带动左侧的下底座73相对于左侧的竖直外杆63发生反向转动，左侧的下滑块78与左侧的下滑轴85随左侧的下底座73同步反向转动，左侧的下夹持爪79随左侧的下滑块78同步反向转动，左侧的下夹持爪79带动左侧的自锁环65发生反向转动，左侧的自锁环65与左侧的自锁块66配合固定，各机构复位，右侧的自锁环65与右侧的自锁块66操作同左侧的自锁环65与左侧的自锁块66操作，水平杆69固定完成。

针对不同长度的水平杆69,水平液压缸42可控制水平液压杆44调节距离，针对不通畅的竖直外杆63，竖直液压缸61可控制竖直液压杆62调节距离。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种脚手架安装设备，包括底座,其特征在于：所述底座内部设有竖直安装机构，所述竖直安装机构左右对称设有两个，所述竖直安装机构包括嵌设于底座内部的上步进电机，所述上步进电机控制有上电机轴，所述上电机轴前端与上电机轮固定连接，所述上电机轮外侧缠绕有下拉绳，所述下拉绳还与从动轮摩擦连接，所述从动轮与从动轴固定连接，所述从动轴与所述底座转动连接，所述下拉绳左端与上绳块固定连接，所述上绳块下端与上夹持座固定连接，所述上夹持座内部开设有竖直滑槽，所述竖直滑槽内部设有竖直滑块与竖直压簧,所述竖直滑块与所述竖直滑槽滑动连接，所述竖直滑块与所述竖直压簧左右对称设有两个，所述竖直压簧远离所述竖直滑块的一端与所述竖直滑槽远离所述竖直滑块的一侧内壁固定连接，所述竖直压簧靠近所述竖直滑块的一端与所述竖直滑块固定连接，所述竖直滑块下端固定连接有竖直夹持块，所述竖直夹持块用于夹持竖直外杆，所述竖直外杆下端可与竖直内杆上端配合，所述底座内部还嵌设有上液压缸，所述上液压缸控制有上液压杆，所述上液压杆远离所述上液压缸的一端固定连接有上铰接块，所述上铰接块远离所述上液压缸的一端与上连杆铰接，所述上连杆前后对称设有两个，所述上连杆远离所述上液压缸的一端与上固定块铰接，所述上固定块远离所述上液压缸的一端与上滑块固定连接，所述上滑块与上滑轴滑动连接，所述上滑块远离所述上液压缸的一端与上夹持爪固定连接，所述上夹持爪上端固定连接有转动电机，所述转动电机控制有右摩擦轴，所述右摩擦轴下端与右摩擦轮固定连接，所述右摩擦轮可与竖直外杆摩擦连接，所述上夹持爪左侧内部还固定连接有转动轴,转动轴下端与左摩擦轮转动连接，所述上夹持爪中部还开设有夹持滑槽，所述夹持压簧远离夹持滑块的一端与所述夹持滑槽远离所述夹持滑块的一侧内壁固定连接，所述夹持压簧靠近所述夹持滑块的一端与所述夹持滑块固定连接，所述夹持滑块与所述夹持滑槽滑动连接，所述上夹持爪远离所述上液压缸的一端与爪滑块固定连接，所述爪滑块与爪滑槽滑动连接，所述爪滑槽开设于所述底座内部，所述底座远离所述上液压缸的一端固定连接有推动液压缸，所述推动液压缸控制有推动液压杆，所述竖直安装机构用于夹持所述竖直外杆并使所述竖直外杆与所述竖直内杆配合；所述底座下侧还设有夹持固定机构，所述夹持固定机构包括与所述底座固定连接的竖直液压缸，所述竖直液压缸控制有竖直液压杆，所述竖直液压杆下端与下底座固定连接，所述下底座内部嵌设有下液压缸，所述下液压缸控制有下液压杆，所述下液压杆远离所述下液压缸的一端固定连接有下铰接块，所述下铰接块远离所述下液压缸的一端铰接有下连接杆，所述下连接杆前后对称设有两个，所述下连接杆远离所述下液压缸的一端与下固定块铰接，所述下固定块与下滑块固定连接，所述下滑块与下滑轴滑动连接，所述下夹持爪远离所述下液压缸的一端与下夹持爪固定连接，所述夹持固定机构用于固定所述底座与所述竖直内杆的相对位置。

2.根据权利要求 1 所述的一种脚手架安装设备，其特征在于：两个所述夹持固定机构之间设有水平安装机构，所述水平安装机构包括嵌设于水平固定块内部的转角电机，所述转角电机控制有转角轴，所述转角轴下端与转角块固定连接，所述转角块嵌设有下步进电机，所述下步进电机左右对称设有两个，所述下步进电机控制有下电机轴，所述下电机轴前端与所述下摩擦轮固定连接，所述下摩擦轮外侧缠绕有下拉绳，所述下拉绳下端固定连接有下绳块，所述下绳块下端固定连接有下夹持座，所述下夹持座内部开设有水平滑槽，所述水平滑槽内部设有电磁滑块,下夹持座与水平压簧，所述电磁滑块与所述铁滑块与所述水平滑槽滑动连接，所述电磁滑块与铁滑块下端分别固定连接有一个水平夹持块，所述电磁滑块可吸引所述铁滑块，两个所述水平夹持块用于夹持水平杆，所述定位液压杆两端分别固定连接有一个销杆，所述销杆用于与销孔配合，所述销孔开设于所述固定盘内部，所述固定盘固定连接于所述竖直内杆下端，所述水平杆中部固定连接有限位块，所述限位块左右对称设有两对，所述限位块用于对所述水平夹持块进行限位，所述转角块下端还固定连接有定位液压缸，所述定位液压缸控制有定位液压杆，所述定位液压杆下端固定连接有定位环，所述定位环用于帮助所述水平杆定位，所述水平安装机构用于所述水平杆的安装工作。

3.根据权利要求 1 所述的一种脚手架安装设备，其特征在于：所述水平固定块上端固定连接有水平液压缸，所述水平液压缸左端还与左端的所述底座固定连接，所述水平液压缸控制有水平液压杆，所述水平液压杆右端与右侧的所述底座固定连接，所述水平液压缸用于控制水平液压杆左右移动。

4.根据权利要求3所述的一种脚手架安装设备，其特征在于：所述竖直内杆远离所述水平安装机构的右侧固定连接有自锁块，所述竖直内杆外侧还设有自锁环，所述自锁环内部设有销孔，所述自锁环的销孔用于使所述自锁块从中穿过，所述自锁环用于与所述自锁块摩擦固定。

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