CN210755041U - 一种用于离心铸管机的拔管小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于离心铸管机的拔管小车,属于机械设备领域。本实用新型包括小车车架和小车车轮,其结构特点在于:还包括拔管臂组件和拔管臂升降装置,所述小车车轮和拔管臂升降装置均安装在小车车架上,所述拔管臂组件安装在拔管臂升降装置上。通过该拔管小车在将管件从离心主机中拔出时,会驱动管件转动,避免管件出现椭圆的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于离心铸管机的拔管小车,属于机械设备领域。
背景技术
球墨铸铁管广泛应用于地下水管,针对于管径为1200mm以上管径较大的管件通常采用热模法进行加工,目前多数情况下将管件从离心主机中拔出时管件是不转动的,但是由于管件的管径较大,管件不转动就会出现椭圆的情况,影响产品质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种结构设计合理的用于离心铸管机的拔管小车。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:该用于离心铸管机的拔管小车,包括小车车架和小车车轮,其结构特点在于:还包括拔管臂组件和拔管臂升降装置,所述小车车轮和拔管臂升降装置均安装在小车车架上,所述拔管臂组件安装在拔管臂升降装置上。
进一步地,所述拔管臂组件包括拔管臂支架、拔管臂托轮、拔管臂本体、拔管臂驱动机构、钳头连接杆和连接杆驱动机构,所述拔管臂支架安装在拔管臂升降装置上,所述拔管臂托轮安装在拔管臂支架上,所述拔管臂本体架设在拔管臂托轮上,所述拔管臂本体的一端与拔管臂驱动机构连接,所述钳头连接杆安装在拔管臂本体上,所述钳头连接杆与连接杆驱动机构连接。
进一步地,所述拔管臂本体的一端与拔管臂制动盘配合。
进一步地,所述拔管臂本体的另一端固定有钳头连接盘。
进一步地,所述拔管臂驱动机构包括拔管臂驱动电机,所述拔管臂驱动电机安装在拔管臂支架上,所述拔管臂驱动电机与拔管臂本体的一端通过链条和链轮连接。
进一步地,所述连接杆驱动机构包括连接拉杆、连接拉杆座、连接主轴、连接主轴座和连接杆驱动油缸,所述钳头连接杆与连接拉杆连接,所述连接拉杆安装在连接拉杆座上,所述连接拉杆座安装在拔管臂支架上,所述连接拉杆与连接主轴连接,所述连接主轴安装在连接主轴座上,所述连接主轴座与连接杆驱动油缸的活塞杆连接,所述连接杆驱动油缸的缸筒安装在拔管臂支架上。
进一步地,所述拔管臂升降装置包括拔管臂升降电机和拔管臂丝杆升降机,所述拔管臂升降电机与拔管臂丝杆升降机连接,所述拔管臂组件安装在拔管臂丝杆升降机上。
进一步地,所述小车车架上安装有配重箱。
进一步地,所述拔管臂丝杆升降机的数量为四个,所述四个拔管臂丝杆升降机对称分布、且四个拔管臂丝杆升降机均与拔管臂升降电机连接。
进一步地,所述拔管臂制动盘的数量为两个,所述两个拔管臂制动盘分别位于拔管臂本体的两侧。
相比现有技术,本实用新型具有以下优点:通过该拔管小车在将管件从离心主机中拔出时,会驱动管件转动,避免管件出现椭圆的情况,具体是该小车车架移动至管模的承口端通过拔管钳将管件的承口端撑紧,小车车架在小车车轮的移动下,带动管件移动将管件从管模中拔出,在拔管过程中通过拔管臂驱动电机控制拔管臂本体转动,进而实现管件的转动,通过连接杆驱动油缸控制连接拉杆,进而实现通过钳头连接杆控制钳头的开合状态,管件在转动时连接主轴在连接主轴座上转动,进而可使得钳头连接杆沿着钳头连接杆的轴线方向移动和钳头连接杆沿着钳头连接杆的轴线转动。
附图说明
图1是本实用新型实施例的拔管小车的主视结构示意图。
图2是图1中的VII部放大结构示意图。
图3是本实用新型实施例的拔管小车的左视结构示意图。
图4是本实用新型实施例的拔管小车的右视结构示意图。
图5是本实用新型实施例的拔管小车的俯视结构示意图。
标号说明:小车车架I1、小车车轮I2、拔管臂组件I3、拔管臂升降装置I4、配重箱I5、
拔管臂支架I31、拔管臂托轮I32、拔管臂本体I33、拔管臂驱动机构I34、钳头连接杆I35、连接杆驱动机构I36、钳头连接盘I37、拔管臂制动盘I38、
拔管臂升降电机I41、拔管臂丝杆升降机I42、
拔管臂驱动电机I341、
连接拉杆I361、连接拉杆座I362、连接主轴I363、连接主轴座I364、连接杆驱动油缸I365。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明,以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
实施例。
参见图1至图5所示,须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时,本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
本实施例中的用于离心铸管机的拔管小车,包括小车车架I1、小车车轮I2、拔管臂组件I3和拔管臂升降装置I4,小车车轮I2和拔管臂升降装置I4均安装在小车车架I1上,拔管臂组件I3安装在拔管臂升降装置I4上。
本实施例中的拔管臂组件I3包括拔管臂支架I31、拔管臂托轮I32、拔管臂本体I33、拔管臂驱动机构I34、钳头连接杆I35和连接杆驱动机构I36,小车车架I1上安装有配重箱I5。
本实施例中的拔管臂支架I31安装在拔管臂升降装置I4上,拔管臂托轮I32安装在拔管臂支架I31上,拔管臂本体I33架设在拔管臂托轮I32上,拔管臂本体I33的一端与拔管臂驱动机构I34连接,钳头连接杆I35安装在拔管臂本体I33上,钳头连接杆I35与连接杆驱动机构I36连接,拔管臂本体I33的一端与拔管臂制动盘I38配合,拔管臂本体I33的另一端固定有钳头连接盘I37,拔管臂制动盘I38的数量为两个,两个拔管臂制动盘I38分别位于拔管臂本体I33的两侧。
本实施例中的拔管臂驱动机构I34包括拔管臂驱动电机I341,拔管臂驱动电机I341安装在拔管臂支架I31上,拔管臂驱动电机I341与拔管臂本体I33的一端通过链条和链轮连接。
本实施例中的连接杆驱动机构I36包括连接拉杆I361、连接拉杆座I362、连接主轴I363、连接主轴座I364和连接杆驱动油缸I365,钳头连接杆I35与连接拉杆I361连接,连接拉杆I361安装在连接拉杆座I362上,连接拉杆座I362安装在拔管臂支架I31上,连接拉杆I361与连接主轴I363连接,连接主轴I363安装在连接主轴座I364上,连接主轴座I364与连接杆驱动油缸I365的活塞杆连接,连接杆驱动油缸I365的缸筒安装在拔管臂支架I31上。
本实施例中的拔管臂升降装置I4包括拔管臂升降电机I41和拔管臂丝杆升降机I42,拔管臂升降电机I41与拔管臂丝杆升降机I42连接,拔管臂组件I3安装在拔管臂丝杆升降机I42上,拔管臂丝杆升降机I42的数量为四个,四个拔管臂丝杆升降机I42对称分布、且四个拔管臂丝杆升降机I42均与拔管臂升降电机I41连接。
通过该拔管小车在将管件从离心主机中拔出时,会驱动管件转动,避免管件出现椭圆的情况,具体是该小车车架I1移动至管模的承口端通过拔管钳将管件的承口端撑紧,小车车架I1在小车车轮I2的移动下,带动管件移动将管件从管模中拔出,在拔管过程中通过拔管臂驱动电机I341控制拔管臂本体I33转动,进而实现管件的转动,通过连接杆驱动油缸I365控制连接拉杆I361,进而实现通过钳头连接杆I35控制钳头的开合状态,管件在转动时连接主轴I363在连接主轴座I364上转动,进而可使得钳头连接杆I35沿着钳头连接杆I35的轴线方向移动和钳头连接杆I35沿着钳头连接杆I35的轴线转动。
此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其零、部件的形状、所取名称等可以不同,本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化,均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于离心铸管机的拔管小车,包括小车车架(I1)和小车车轮(I2),其特征在于:还包括拔管臂组件(I3)和拔管臂升降装置(I4),所述小车车轮(I2)和拔管臂升降装置(I4)均安装在小车车架(I1)上,所述拔管臂组件(I3)安装在拔管臂升降装置(I4)上。
2.根据权利要求1所述的用于离心铸管机的拔管小车,其特征在于:所述拔管臂组件(I3)包括拔管臂支架(I31)、拔管臂托轮(I32)、拔管臂本体(I33)、拔管臂驱动机构(I34)、钳头连接杆(I35)和连接杆驱动机构(I36),所述拔管臂支架(I31)安装在拔管臂升降装置(I4)上,所述拔管臂托轮(I32)安装在拔管臂支架(I31)上,所述拔管臂本体(I33)架设在拔管臂托轮(I32)上,所述拔管臂本体(I33)的一端与拔管臂驱动机构(I34)连接,所述钳头连接杆(I35)安装在拔管臂本体(I33)上,所述钳头连接杆(I35)与连接杆驱动机构(I36)连接。
3.根据权利要求2所述的用于离心铸管机的拔管小车,其特征在于: 所述拔管臂本体(I33)的一端与拔管臂制动盘(I38)配合。
4.根据权利要求2所述的用于离心铸管机的拔管小车,其特征在于:所述拔管臂本体(I33)的另一端固定有钳头连接盘(I37)。
5.根据权利要求2所述的用于离心铸管机的拔管小车,其特征在于:所述拔管臂驱动机构(I34)包括拔管臂驱动电机(I341),所述拔管臂驱动电机(I341)安装在拔管臂支架(I31)上,所述拔管臂驱动电机(I341)与拔管臂本体(I33)的一端通过链条和链轮连接。
6.根据权利要求2所述的用于离心铸管机的拔管小车,其特征在于:所述连接杆驱动机构(I36)包括连接拉杆(I361)、连接拉杆座(I362)、连接主轴(I363)、连接主轴座(I364)和连接杆驱动油缸(I365),所述钳头连接杆(I35)与连接拉杆(I361)连接,所述连接拉杆(I361)安装在连接拉杆座(I362)上,所述连接拉杆座(I362)安装在拔管臂支架(I31)上,所述连接拉杆(I361)与连接主轴(I363)连接,所述连接主轴(I363)安装在连接主轴座(I364)上,所述连接主轴座(I364)与连接杆驱动油缸(I365)的活塞杆连接,所述连接杆驱动油缸(I365)的缸筒安装在拔管臂支架(I31)上。
7.根据权利要求1所述的用于离心铸管机的拔管小车,其特征在于:所述拔管臂升降装置(I4)包括拔管臂升降电机(I41)和拔管臂丝杆升降机(I42),所述拔管臂升降电机(I41)与拔管臂丝杆升降机(I42)连接,所述拔管臂组件(I3)安装在拔管臂丝杆升降机(I42)上。
8.根据权利要求1所述的用于离心铸管机的拔管小车,其特征在于:所述小车车架(I1)上安装有配重箱(I5)。
9.根据权利要求7所述的用于离心铸管机的拔管小车,其特征在于:所述拔管臂丝杆升降机(I42)的数量为四个,所述四个拔管臂丝杆升降机(I42)对称分布、且四个拔管臂丝杆升降机(I42)均与拔管臂升降电机(I41)连接。
10.根据权利要求3所述的用于离心铸管机的拔管小车,其特征在于:所述拔管臂制动盘(I38)的数量为两个,所述两个拔管臂制动盘(I38)分别位于拔管臂本体(I33)的两侧。
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