CN101396827A - 一种新型机械手液压夹钳 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种新型机械手液压夹钳，包括：摆臂、液压传动装置、连杆和夹钳，摆臂(6)上设置有液压传动装置，液压传动装置上设置有可伸缩齿条(3)，伸缩齿条一端分别与两个连杆(5)铰链连接，每个连杆的另一端分别通过销轴连接长、短夹钳(7)；长、短夹钳另一端分别通过销轴连接在摆臂(6)上端，摆臂(6)下端固定在底座上。该液压夹钳特别适用于板带冷轧机的上卸套筒。能够迅速完成对套筒夹紧或打开的功能，使得套筒或是残卷能够被牢固抓紧，其结构简单，操作方便。可实现更可靠，更安全的上卸套筒及卸残卷。
Description
技术领域
本发明涉及套筒装卸设备技术领域，特别适用于板带冷轧机上卸套筒的一种新型机械手液压夹钳。
背景技术
当板带冷轧机将轧制料轧到一定厚度时(如≤2.5mm)，为防止轧制料卷出现塌卷现象，开卷机，卷取机卷轴需要进行带套筒轧制，这时就需要在卷取机卷筒上进行上套筒操作，在开卷机卷筒上进行卸套筒操作。传统冷轧机的上卸套筒功能主要是利用纵向小车、横向小车、以及小车的升降缸来顶起V型托座托料卷，其缺点是操作步骤多，费时费力，效率低。特别是卸残卷时，残卷容易散卷，散卷后轧制料卷料头容易散开打伤操作者。
发明内容
为了解决上述问题，本发明目的是提供一种新型机械手液压夹钳。实现上卸套筒时夹紧或打开的功能，其动作迅速，安全可靠，操作简单。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
所述的一种新型机械手液压夹钳，包括：摆臂、液压传动装置、连杆和夹钳，摆臂上设置有液压传动装置，液压传动装置上设置有可伸缩齿条，伸缩齿条一端分别与两个连杆铰链连接，每个连杆的另一端分别通过销轴连接长、短夹钳；长、短夹钳另一端分别通过销轴连接在摆臂上端，摆臂下端固定在底座上。
所述的一种新型机械手液压夹钳，液压传动装置由液压马达、驱动齿轮、齿条和壳体构成，液压马达通过驱动齿轮与伸缩齿条啮合连接，壳体通过螺栓固定在摆臂上。
所述的一种新型机械手液压夹钳，长、短夹钳分别呈三角形，其三角形底端两角分别设置有转动孔和动力孔；其长夹钳另一角设置有活动爪，短夹钳另一角设置有固定爪。
所述的一种新型机械手液压夹钳，活动爪由C形杆两端固定有固定爪构成，C形杆上设置有轴孔，通过销轴固定在长夹钳上。
由于采用如上所述的本技术方案，本发明具有如下优越性：
该一种新型机械手液压夹钳，在上套筒和卸套筒时，能够完成对套筒夹紧或打开的功能，使得套筒或是残卷能够被牢固抓紧，其动作迅速，结构简单，操作方便。可实现更可靠，更安全的上卸套筒及卸残卷。
附图说明
图1是本发明液压夹钳的结构示意图；
图中：1—液压马达；2—驱动齿轮；3—齿条；4—套筒；5—连杆；6—摆臂；7—夹钳；8—活动爪；9—固定爪；10—壳体；
具体实施方式
如附图1所示：一种新型机械手液压夹钳，包括：摆臂、液压传动装置、连杆和夹钳，摆臂(6)上设置有液压传动装置，液压传动装置由液压马达、驱动齿轮、齿条和壳体构成，液压马达(1)通过驱动齿轮(2)与伸缩齿条(3)啮合连接，壳体(10)通过螺栓固定在摆臂(6)上。
液压传动装置上设置的可伸缩齿条(3)一端分别与两个连杆(5)铰链连接，每个连杆的另一端分别通过销轴连接长、短夹钳(7)；长、短夹钳(7)分别呈三角形，其三角形底端两角分别设置有转动孔和动力孔；其长夹钳另一角设置有活动爪(8)，短夹钳另一角设置有固定爪(9)。活动爪(8)由C形杆两端设置有固定爪(9)构成，C形杆上设置有轴孔，通过销轴固定在长夹钳上。
长、短夹钳另一端分别通过销轴连接在摆臂(6)上端，摆臂(6)下端固定在底座上。
工作时，固定在摆臂(6)上的液压马达(1)驱动齿轮(2)转动，从而驱动齿轮(2)带动齿条(3)移动，齿条(3)带动连杆(5)运动，连杆(5)带动长、短夹钳(7)摆动，实现打开和夹紧。
当需对套筒夹紧时，液压马达(1)动作，通过驱动齿轮(2)带动齿条(3)移动，齿条(3)带动连杆(5)运动，连杆(5)带动长、短夹钳(7)沿受力方向向里自然摆动，通过活动爪(8)和固定爪(9)实现对套筒(4)夹紧的动作。
当需对套筒打开时，液压马达(1)反向动作，通过驱动齿轮(2)带动齿条(3)移动，齿条(3)带动连杆(5)运动，连杆(5)带动长、短夹钳(7)打开，使套筒(4)落到存放架上，完成卸套筒过程。
Claims (4)
1、一种新型机械手液压夹钳，其特征在于：包括：摆臂、液压传动装置、连杆和夹钳，摆臂(6)上设置有液压传动装置，液压传动装置上设置有可伸缩齿条(3)，伸缩齿条一端分别与两个连杆(5)铰链连接，每个连杆的另一端分别通过销轴连接长、短夹钳(7)；长、短夹钳另一端分别通过销轴连接在摆臂(6)上端，摆臂(6)下端固定在底座上。
2、根据权利要求1所述的一种新型机械手液压夹钳，其特征在于：液压传动装置由液压马达、驱动齿轮、齿条和壳体构成，液压马达(1)通过驱动齿轮(2)与伸缩齿条(3)啮合连接，壳体(10)通过螺栓固定在摆臂(6)上。
3、根据权利要求1所述的一种新型机械手液压夹钳，其特征在于：长、短夹钳(7)分别呈三角形，其三角形底端两角分别设置有转动孔和动力孔；其长夹钳另一角设置有活动爪(8)，短夹钳另一角设置有固定爪(9)。
4、根据权利要求1所述的一种新型机械手液压夹钳，其特征在于：活动爪(8)由C形杆两端设置有固定爪(9)构成，C形杆上设置有轴孔，通过销轴固定在长夹钳上。
Priority Applications (1)
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| CNA2008102308524A CN101396827A (zh) | 2008-11-06 | 2008-11-06 | 一种新型机械手液压夹钳 |
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| CNA2008102308524A CN101396827A (zh) | 2008-11-06 | 2008-11-06 | 一种新型机械手液压夹钳 |
Publications (1)
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| CN101396827A true CN101396827A (zh) | 2009-04-01 |
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Family Applications (1)
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| CNA2008102308524A Pending CN101396827A (zh) | 2008-11-06 | 2008-11-06 | 一种新型机械手液压夹钳 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN101396827A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103170971A (zh) * | 2013-03-20 | 2013-06-26 | 大连奥托自动化设备有限公司 | 抓拾器机构 |
| CN107139155A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-09-08 | 浙江大学 | 一种液氮下冻存管夹取装置 |
| CN110783724A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-11 | 浙江广为电器工具有限公司 | 一种按压式电瓶夹 |
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2008
- 2008-11-06 CN CNA2008102308524A patent/CN101396827A/zh active Pending
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20090401 |