CN101396827A - 一种新型机械手液压夹钳 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种新型机械手液压夹钳,包括:摆臂、液压传动装置、连杆和夹钳,摆臂(6)上设置有液压传动装置,液压传动装置上设置有可伸缩齿条(3),伸缩齿条一端分别与两个连杆(5)铰链连接,每个连杆的另一端分别通过销轴连接长、短夹钳(7);长、短夹钳另一端分别通过销轴连接在摆臂(6)上端,摆臂(6)下端固定在底座上。该液压夹钳特别适用于板带冷轧机的上卸套筒。能够迅速完成对套筒夹紧或打开的功能,使得套筒或是残卷能够被牢固抓紧,其结构简单,操作方便。可实现更可靠,更安全的上卸套筒及卸残卷。
Description
技术领域
本发明涉及套筒装卸设备技术领域,特别适用于板带冷轧机上卸套筒的一种新型机械手液压夹钳。
背景技术
当板带冷轧机将轧制料轧到一定厚度时(如≤2.5mm),为防止轧制料卷出现塌卷现象,开卷机,卷取机卷轴需要进行带套筒轧制,这时就需要在卷取机卷筒上进行上套筒操作,在开卷机卷筒上进行卸套筒操作。传统冷轧机的上卸套筒功能主要是利用纵向小车、横向小车、以及小车的升降缸来顶起V型托座托料卷,其缺点是操作步骤多,费时费力,效率低。特别是卸残卷时,残卷容易散卷,散卷后轧制料卷料头容易散开打伤操作者。
发明内容
为了解决上述问题,本发明目的是提供一种新型机械手液压夹钳。实现上卸套筒时夹紧或打开的功能,其动作迅速,安全可靠,操作简单。
为实现上述发明目的,本发明采用如下技术方案:
所述的一种新型机械手液压夹钳,包括:摆臂、液压传动装置、连杆和夹钳,摆臂上设置有液压传动装置,液压传动装置上设置有可伸缩齿条,伸缩齿条一端分别与两个连杆铰链连接,每个连杆的另一端分别通过销轴连接长、短夹钳;长、短夹钳另一端分别通过销轴连接在摆臂上端,摆臂下端固定在底座上。
所述的一种新型机械手液压夹钳,液压传动装置由液压马达、驱动齿轮、齿条和壳体构成,液压马达通过驱动齿轮与伸缩齿条啮合连接,壳体通过螺栓固定在摆臂上。
所述的一种新型机械手液压夹钳,长、短夹钳分别呈三角形,其三角形底端两角分别设置有转动孔和动力孔;其长夹钳另一角设置有活动爪,短夹钳另一角设置有固定爪。
所述的一种新型机械手液压夹钳,活动爪由C形杆两端固定有固定爪构成,C形杆上设置有轴孔,通过销轴固定在长夹钳上。
由于采用如上所述的本技术方案,本发明具有如下优越性:
该一种新型机械手液压夹钳,在上套筒和卸套筒时,能够完成对套筒夹紧或打开的功能,使得套筒或是残卷能够被牢固抓紧,其动作迅速,结构简单,操作方便。可实现更可靠,更安全的上卸套筒及卸残卷。
附图说明
图1是本发明液压夹钳的结构示意图;
图中:1—液压马达;2—驱动齿轮;3—齿条;4—套筒;5—连杆;6—摆臂;7—夹钳;8—活动爪;9—固定爪;10—壳体;
具体实施方式
如附图1所示:一种新型机械手液压夹钳,包括:摆臂、液压传动装置、连杆和夹钳,摆臂(6)上设置有液压传动装置,液压传动装置由液压马达、驱动齿轮、齿条和壳体构成,液压马达(1)通过驱动齿轮(2)与伸缩齿条(3)啮合连接,壳体(10)通过螺栓固定在摆臂(6)上。
液压传动装置上设置的可伸缩齿条(3)一端分别与两个连杆(5)铰链连接,每个连杆的另一端分别通过销轴连接长、短夹钳(7);长、短夹钳(7)分别呈三角形,其三角形底端两角分别设置有转动孔和动力孔;其长夹钳另一角设置有活动爪(8),短夹钳另一角设置有固定爪(9)。活动爪(8)由C形杆两端设置有固定爪(9)构成,C形杆上设置有轴孔,通过销轴固定在长夹钳上。
长、短夹钳另一端分别通过销轴连接在摆臂(6)上端,摆臂(6)下端固定在底座上。
工作时,固定在摆臂(6)上的液压马达(1)驱动齿轮(2)转动,从而驱动齿轮(2)带动齿条(3)移动,齿条(3)带动连杆(5)运动,连杆(5)带动长、短夹钳(7)摆动,实现打开和夹紧。
当需对套筒夹紧时,液压马达(1)动作,通过驱动齿轮(2)带动齿条(3)移动,齿条(3)带动连杆(5)运动,连杆(5)带动长、短夹钳(7)沿受力方向向里自然摆动,通过活动爪(8)和固定爪(9)实现对套筒(4)夹紧的动作。
当需对套筒打开时,液压马达(1)反向动作,通过驱动齿轮(2)带动齿条(3)移动,齿条(3)带动连杆(5)运动,连杆(5)带动长、短夹钳(7)打开,使套筒(4)落到存放架上,完成卸套筒过程。
Claims (4)
1、一种新型机械手液压夹钳,其特征在于:包括:摆臂、液压传动装置、连杆和夹钳,摆臂(6)上设置有液压传动装置,液压传动装置上设置有可伸缩齿条(3),伸缩齿条一端分别与两个连杆(5)铰链连接,每个连杆的另一端分别通过销轴连接长、短夹钳(7);长、短夹钳另一端分别通过销轴连接在摆臂(6)上端,摆臂(6)下端固定在底座上。
2、根据权利要求1所述的一种新型机械手液压夹钳,其特征在于:液压传动装置由液压马达、驱动齿轮、齿条和壳体构成,液压马达(1)通过驱动齿轮(2)与伸缩齿条(3)啮合连接,壳体(10)通过螺栓固定在摆臂(6)上。
3、根据权利要求1所述的一种新型机械手液压夹钳,其特征在于:长、短夹钳(7)分别呈三角形,其三角形底端两角分别设置有转动孔和动力孔;其长夹钳另一角设置有活动爪(8),短夹钳另一角设置有固定爪(9)。
4、根据权利要求1所述的一种新型机械手液压夹钳,其特征在于:活动爪(8)由C形杆两端设置有固定爪(9)构成,C形杆上设置有轴孔,通过销轴固定在长夹钳上。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN103170971A (zh) * | 2013-03-20 | 2013-06-26 | 大连奥托自动化设备有限公司 | 抓拾器机构 |
CN107139155A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-09-08 | 浙江大学 | 一种液氮下冻存管夹取装置 |
CN110783724A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-11 | 浙江广为电器工具有限公司 | 一种按压式电瓶夹 |
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