CN209158390U - 拆、布模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种拆、布模装置，拆、布模装置包括：机架；驱动结构；升降结构，所述驱动结构连接所述升降结构和所述机架，并驱动所述升降结构相对所述机架上下运动；防坠结构，所述防坠结构固定于机架，且可拆卸地连接于所述升降结构。本实用新型技术方案旨在使得该拆、布模装置将模具抬升后，能有效保持制动，避免模具意外跌落。

Description

拆、布模装置

技术领域

本实用新型涉及建筑构件生产技术领域，特别涉及一种拆、布模装置。

背景技术

混凝土预制件(Precast Concrete，PC)生产线上需要利用拆、布模装置对模具进行抓取和摆位，该拆、布模装置需要利用驱动电机驱动抓取结构上下运动，然而实际生产过程中，需要抓取的模具重量较大，升降速度要求高，该驱动电机驱动抓取结构将模具抬升后，需要利用自带的制动器保持静止，一旦该制动器失效，可能导致升降抓取结构意外跌落，而造成生产损失或为操作者带来危险。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种拆、布模装置，旨在使得该拆、布模装置将模具抬升后，能有效保持制动，避免模具意外跌落。

为实现上述目的，本实用新型提出的拆、布模装置，包括：

机架；

驱动结构；

升降结构，所述驱动结构连接所述升降结构和所述机架，并驱动所述升降结构相对所述机架上下运动；

防坠结构，所述防坠结构固定于机架，且可拆卸地连接于所述升降结构。

可选地，所述防坠结构包括相连接的固定部和活动部，所述固定部固定于所述机架，所述活动部相对所述固定部滑动，以连接所述升降结构或与所述升降结构分离。

可选地，所述升降结构沿上下方向开设有并列设置的多个插接孔；

所述固定部具有连接孔，所述活动部穿设于所述连接孔，并能于所述连接孔内往复移动，以插接于对应的所述插接孔，或退出于所述插接孔。

可选地，所述升降结构包括升降柱和连接板，所述连接板固定于所述升降柱，所述连接板开设有沿上下方向并列设置的多个所述插接孔。

可选地，所述驱动结构包括第一驱动部，所述第一驱动部连接所述防坠结构，并驱动所述防坠结构可拆卸连接于所述升降结构，所述防坠结构为气压式驱动结构、液压式驱动结构或机械式驱动结构。

可选地，所述机架和所述升降结构二者之一设有沿上下延伸的滑轨，二者之另一设有滑块，所述滑块连接于所述滑轨，并能沿所述滑轨的延伸方向往复运动。

可选地，所述机架上设有沿上下方向排列的两滑块，所述升降结构设有所述滑轨，两所述滑块配合连接所述滑轨，所述防坠结构在上下方向上位于两所述滑块之间。

可选地，驱动结构还包括第二驱动部，所述第二驱动部连接所述升降结构和所述机架，并驱动所述升降结构相对所述机架上下运动；

所述第二驱动部包括固定于所述机架的电机，以及固定于所述升降结构，且上下延伸的齿条，所述第二驱动部还包括连接电机轴的齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述电机驱动所述齿轮转动，带动所述升降结构上下运动。

可选地，所述第二驱动部还包括减速箱，所述电机轴通过所述减速箱连接所述齿轮，并驱动所述齿轮旋转。

可选地，升降结构包括升降部和连接于所述升降部的抓取结构，所述驱动结构连接所述升降部，并驱动所述升降部相对所述机架上下运动，所述防坠结构可拆卸地连接于所述升降部。

本实用新型技术方案中，驱动结构连接机架和升降结构，并能驱动升降结构相对机架上下运动，当驱动结构强度升降结构达到指定位置后，驱动结构需要控制升降结构保持静止状态，该过程中驱动结构与升降结构之间的连接可能出现失效而造成升降结构跌落的危险情况发生，本实用新型技术方案中在机架上固定了防坠结构，该防坠结构可以在升降结构到达指定位置时与升降结构相连接，从而对升降结构和机架进行辅助连接，防止升降结构意外跌落，使得该拆、布模装置工作可靠、安全性能提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型拆、布模装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	机架	50	升降结构
11	滑块	51	升降柱
				30	驱动结构	53	连接板
31	电机	531	插接孔
				33	减速箱	70	防坠结构
35	齿条	71	固定部
				37	齿轮	73	活动部

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

结合图1和图2，本实用新型提出一种拆、布模装置。该拆、布模装置用于对模具进行拆卸、布设以及运送。

本实用新型实施例中，拆、布模装置包括：

机架10；

驱动结构30；

升降结构50，驱动结构30连接升降结构50和机架10，并驱动升降结构50相对机架10上下运动；

防坠结构70，防坠结构70固定于机架10，且可拆卸地连接于升降结构50。

本实用新型技术方案中，驱动结构30连接机架10和升降结构50，并能驱动升降结构50相对机架10上下运动，当驱动结构30驱动升降结构50达到指定位置后，驱动结构30需要控制升降结构50保持制动状态，该过程中驱动结构30与升降结构50之间的连接可能出现失效而造成升降结构50跌落的危险情况发生，本实用新型技术方案中在机架10上固定了防坠结构70，该防坠结构70可以在升降结构50到达指定位置时与升降结构50相连接，从而对升降结构50和机架10进行辅助连接，防止升降结构50意外跌落，使得该拆、布模装置工作可靠、安全性能提高。

本实用新型实施例中，防坠结构70可以为电控方式实现可拆卸连接，也可以为手动方式实现可拆卸连接。

一实施例中，防坠结构70包括相连接的固定部71和活动部73，固定部71固定于机架10，活动部73相对固定部71滑动，以连接升降结构50或与升降结构50分离。

该实施例中，活动部73能相对固定部71滑动，以实现防坠结构70与升降结构50的连接与分离，当活动部73伸出于固定部71，并进一步伸长至连接于升降结构50；或者该活动部73伸出于固定部71的长度缩短，至分离于升降结构50。当活动部73连接于升降结构50时可以与升降结构50相卡接或者插接的方式，或其他连接结构。可以理解地，其他实施例中，活动部73还可通过相对固定部71转动的方式实现防坠结构70与升降结构50的连接与分离。

进一步地，参见图1，升降结构50沿上下方向开设有并列设置的多个插接孔531；

固定部71具有连接孔(未标示)，活动部73穿设于连接孔，并能于连接孔内往复移动，以插接于对应的插接孔531，或退出于插接孔531。

该实施例中，固定部71可以为固定座，活动部73可以为插销，该插销活动连接于固定座，并能于固定座外伸长或缩短，以插接于插接孔531内，或退出于插接孔531。当升降结构50相对机架10运动到指定位置时，该防坠结构70的活动部73对准升降结构50上的一插接孔531，并通过手动或自动控制的方式插接于相应的插接孔531内；当需要进一步驱动升降结构50相对机架10运动时，通过手动或自动控制的方式是活动部73退出于相应的插接孔531。该实施例的防坠结构70结构简单、操作方便。

本实用新型一实施例中，升降结构50包括升降柱51和连接板53，连接板53固定于升降柱51，连接板53开设有沿上下方向并列设置的多个插接孔531。该实施例中，升降柱51和连接板53为两个分体式结构，并通过螺钉、卡扣或焊接等紧固连接的方式实现相互固定连接，插接孔531开设于该连接板53上，不仅便于生产加工，且能够提高升降柱51的结构强度，使得升降柱51在进行升降运动过程中运动更加可靠，使用寿命长。

可以理解地，该升降结构50可以仅包括升降柱51，直接将插接孔531开设于该升降柱51上。

本实用新型实施例中，驱动结构30包括第一驱动部，第一驱动部连接防坠结构70，并驱动防坠结构70可拆卸连接于升降结构50，防坠结构70为气压式驱动结构、液压式驱动结构或机械式驱动结构。

当该防坠结构70通过电控的方式可拆卸连接于升降结构50时，该防坠结构70可以具体通过气压式驱动结构、液压式驱动结构或者机械式驱动结构。当防坠结构70为气压式驱动结构时，该防坠结构70可以为气缸，固定部71为气缸的缸体，活动部73为气缸的活塞杆；当防坠结构70为液压式驱动结构时，该防坠结构70可以为液压缸，固定部71为液压缸的缸体，活动部73为液压缸的活塞杆；当防坠结构70为机械式驱动结构时，该防坠结构70可以为插销锁，固定部71位固定座，活动部73位连接固定座的插销，插销能能相对固定座往复滑动或转动，以连接机架10与升降结构50，或使升降结构50与机架10分离。

其他实施例中，该防坠结构70还可以为电磁铁或卡扣的结构，当防坠结构70为电磁铁时，可以通电磁性吸附于升降结构50，当防坠结构70为卡扣时，可以与升降结构50上相应的连接部位相卡持或相分离。

进一步地，机架10和升降结构50二者之一设有沿上下延伸的滑轨(未图示)，二者之另一设有滑块11，滑块11连接于滑轨，并能沿滑轨的延伸方向往复运动。

一实施例中，升降结构50的升降柱51上形成有沿上下方向延伸的滑轨，机架10上设有与该滑轨相配合的滑块11，当驱动结构30驱动升降结构50相对机架10上下运动的过程中，该滑轨和滑块11的相互配合能够对升降结构50的运动起到支撑和导向的作用，使得升降结构50的运动更加平稳、可靠。

可以理解地，还可以将滑轨设置于机架10上，将滑块11设置于升降结构50，滑块11配合连接于滑轨，也能实现与上述实施例相类似的技术效果。

进一步地，机架10上设有沿上下方向排列的两滑块11，升降结构50设有上下延伸的滑轨，两滑块11配合连接滑轨，防坠结构70在上下方向上位于两所述滑块11之间。该实施例中，设置于机架10上的两滑块11能够对升降结构50在两个位置进行支撑，将该防坠结构70设置于两滑块11的中间位置，使得防坠结构70在连接升降结构50时，升降结构50传递至机架10的作用力更加均匀，该防坠结构70承重能力更强，进一步防止升降结构50跌落，提高该拆、布模装置的安全性能。

本实用新型实施例中，驱动结构30还包括第二驱动部，第二驱动部连接升降结构50和机架10，并驱动升降结构50相对机架10上下运动；

第二驱动部包括固定于机架10的电机31，以及固定于升降结构50，且上下延伸的齿条35，第二驱动部还包括连接电机轴的齿轮37，齿轮37与齿条35相啮合，电机31驱动齿轮37转动，带动升降结构50上下运动。电机31具有固定于机架10的壳体，以及部分位于壳体内部，且能相对壳体转动的电机轴。该实施例中，驱动结构30通过机械式传动结构驱动升降结构50实现上下运动。可以理解地，驱动结构30对升降结构50的驱动方式还可以为气动式或液动式驱动结构，具体可以为气缸或液压缸的结构。

进一步地，第二驱动部还包括减速箱33，电机31轴通过减速箱33连接齿轮37，并驱动齿轮37旋转。该实施例中，减速箱33内通过不同齿数的齿轮相互啮合，以改变减速箱33的输出转速，从而改变升降结构50的升降速度，使得该拆、布模装置对升降结构50的布设过程中控制精度更准确，使模具对位更加准确。

本实用新型技术方案中，升降结构50包括升降部和连接于升降部的抓取结构(未图示)，驱动结构30连接升降部，并驱动升降部相对机架10上下运动，防坠结构70可拆卸地连接于升降部。

该实施例中，抓取结构用于对模具进行抓取，驱动结构30驱动升降部的上下运动，以带动抓取结构上下运动，实现对模具的向上运送或向下运送。具体地，抓取结构包括主体板和连接于主体板的抓取部，抓取部用于对模具进行夹持，该抓取部可以为一个或两个，也可以为更多个，从而将模具抓取更加牢固。每一抓取部均包括两个相对设置的爪部，两爪部分别抵持于模具的两侧，从而将模具夹紧。该升降部可以进一步包括升降柱51和连接板53，连接板53上开设有供防坠结构70连接的插接孔531，以进一步保证升降结构50的结构强度。

进一步地，该抓取结构还包括转动部，转动部连接升降部和主体板，该转动部能驱动主体板相对升降部进行旋转，使得该拆、布模装置不仅能实现将模具进行上下运送，还能改变模具的旋转方向，使得模具对位更加准确，适用场合更加广泛。具体地，括转动部可以为回转气缸、回转液压缸或电机驱动进行旋转的结构。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种拆、布模装置，其特征在于，包括：

机架；

驱动结构；

升降结构，所述驱动结构连接所述升降结构和所述机架，并驱动所述升降结构相对所述机架上下运动；

防坠结构，所述防坠结构固定于机架，且可拆卸地连接于所述升降结构。

2.如权利要求1所述的拆、布模装置，其特征在于，所述防坠结构包括相连接的固定部和活动部，所述固定部固定于所述机架，所述活动部相对所述固定部滑动，以连接所述升降结构或与所述升降结构分离。

3.如权利要求2所述的拆、布模装置，其特征在于，所述升降结构沿上下方向开设有并列设置的多个插接孔；

所述固定部具有连接孔，所述活动部穿设于所述连接孔，并能于所述连接孔内往复移动，以插接于对应的所述插接孔，或退出于所述插接孔。

4.如权利要求3所述的拆、布模装置，其特征在于，所述升降结构包括升降柱和连接板，所述连接板固定于所述升降柱，所述连接板开设有沿上下方向并列设置的多个所述插接孔。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的拆、布模装置，其特征在于，所述驱动结构包括第一驱动部，所述第一驱动部连接所述防坠结构，并驱动所述防坠结构可拆卸连接于所述升降结构，所述防坠结构为气压式驱动结构、液压式驱动结构或机械式驱动结构。

6.如权利要求1至4中任意一项所述的拆、布模装置，其特征在于，所述机架和所述升降结构二者之一设有沿上下延伸的滑轨，二者之另一设有滑块，所述滑块连接于所述滑轨，并能沿所述滑轨的延伸方向往复运动。

7.如权利要求6所述的拆、布模装置，其特征在于，所述机架上设有沿上下方向排列的两滑块，所述升降结构设有所述滑轨，两所述滑块配合连接所述滑轨，所述防坠结构在上下方向上位于两所述滑块之间。

8.如权利要求1至4中任意一项所述的拆、布模装置，其特征在于，驱动结构还包括第二驱动部，所述第二驱动部连接所述升降结构和所述机架，并驱动所述升降结构相对所述机架上下运动；

所述第二驱动部包括固定于所述机架的电机，以及固定于所述升降结构，且上下延伸的齿条，所述第二驱动部还包括连接电机轴的齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述电机驱动所述齿轮转动，带动所述升降结构上下运动。

9.如权利要求8所述的拆、布模装置，其特征在于，所述第二驱动部还包括减速箱，所述电机轴通过所述减速箱连接所述齿轮，并驱动所述齿轮旋转。

10.如权利要求1所述的拆、布模装置，其特征在于，升降结构包括升降部和连接于所述升降部的抓取结构，所述驱动结构连接所述升降部，并驱动所述升降部相对所述机架上下运动，所述防坠结构可拆卸地连接于所述升降部。