CN212355994U - 钢丝绳牵引传动系统机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钢丝绳牵引传动系统机构，钢丝绳牵引传动系统机构包括：轨道固定座、轨道、滑动车、第一电机、第一卷线筒、第一钢丝绳、第二电机、第二卷线筒和第二钢丝绳；采用此种结构，当第一电机转动时，第一钢丝绳盘绕在第一卷线筒上，第二钢丝绳受力从第二卷线筒上被拉出，第一钢丝绳牵引滑动车向轨道的一端靠近；当第二电机转动时，第二钢丝绳盘绕在第二卷线筒上，第一钢丝绳受力从第一卷线筒上被拉出，第二钢丝绳牵引滑动车向轨道的另一端靠近，实现滑动车沿轨道移动的功能；而且，当轨道有一定的弧度时，由于钢丝绳的弹性较高，因此可以通过钢丝绳的弹性变形来使滑动车沿着带有弧度的轨道运动，从而改变传输方向，提升适用性。

Description

钢丝绳牵引传动系统机构

技术领域

本实用新型涉及牵引传动技术领域，具体而言，涉及一种钢丝绳牵引传动系统机构。

背景技术

目前，在相关技术中，现有的传动机构有齿轮齿条、滚珠丝杠、皮带传动、板链传动等方式。其中，齿轮齿条传动中电机需要随齿轮一同在齿条轨道上移动，不适用于空间狭小的情况；滚珠丝杠、皮带传动板链仅适用于直线传输无法自由改变传输方向。因此，发明一种钢丝绳牵引传动系统机构就是十分必要的了。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种钢丝绳牵引传动系统机构。

有鉴于此，本实用新型提供了一种钢丝绳牵引传动系统机构，钢丝绳牵引传动系统机构包括：轨道固定座、轨道、滑动车、第一电机、第一卷线筒、第一钢丝绳、第二电机、第二卷线筒和第二钢丝绳；轨道固定在轨道固定座上；滑动车包括滑块和四个滚轮，四个滚轮同时与滑块转动连接，且其中两个滚轮与轨道的一侧相贴合，其余两个滚轮与轨道的另一侧相贴合；第一电机包括第一输出轴，第一电机固定在轨道固定座的一端；第一卷线筒套设在第一输出轴外侧，且第一卷线筒与第一输出轴之间无相对转动；第一钢丝绳的一端盘绕在第一卷线筒外侧，且第一钢丝绳的另一端与滑动车相连接；第二电机包括第二输出轴，第二电机固定在轨道固定座的另一端；第二卷线筒套设在第二输出轴外侧，且第二卷线筒与第二输出轴之间无相对转动；第二钢丝绳的一端盘绕在第二卷线筒外侧，且第二钢丝绳的另一端与滑动车相连接。

在该技术方案中，首先，轨道固定在轨道固定座上，以通过轨道固定座将轨道安装在其他组件上，提升轨道的稳定性；其次，滑动车包括滑块和四个滚轮，通过将四个滚轮同时与滑块转动连接，且其中两个滚轮与轨道的一侧相贴合，其余两个滚轮与轨道的另一侧相贴合，以使滑动车可以在轨道上滑动，同时通过滚轮实现滑动车的夹持作用，避免滑动车与轨道脱离；再次，第一电机包括第一输出轴，第一电机固定在轨道固定座的一端，并将第一卷线筒套设在第一输出轴外侧，且第一卷线筒与第一输出轴之间无相对转动，以使第一输出轴带动第一卷线筒同步转动；再次，通过将，第一钢丝绳的一端盘绕在第一卷线筒外侧，并将第一钢丝绳的一端固定在第一卷线筒上，且第一钢丝绳的另一端与滑动车相连接，以通过第一电机的正反转，使第一钢丝绳拉紧或放松，从而牵引滑动车运动；再次，第二电机包括第二输出轴，通过将第二电机固定在轨道固定座的另一端，并将第二卷线筒套设在第二输出轴外侧，且第二卷线筒与第二输出轴之间无相对转动，以使第二输出轴带动第二卷线筒同步转动；再次，通过将第二钢丝绳的一端盘绕在第二卷线筒外侧，第二钢丝绳的一端固定在第二卷线筒上，且第二钢丝绳的另一端与滑动车相连接，以通过第二电机的正反转，来使第二钢丝绳拉紧或放松，从而配合第一钢丝绳实现对滑动车的双向牵引功能。采用此种结构，当第一电机转动时，第一钢丝绳盘绕在第一卷线筒上，第二钢丝绳受力从第二卷线筒上被拉出，第一钢丝绳牵引滑动车向轨道的一端靠近；当第二电机转动时，第二钢丝绳盘绕在第二卷线筒上，第一钢丝绳受力从第一卷线筒上被拉出，第二钢丝绳牵引滑动车向轨道的另一端靠近，实现滑动车沿轨道移动的功能；而且，当轨道有一定的弧度时，由于钢丝绳的弹性较高，因此可以通过钢丝绳的弹性变形来使滑动车沿着带有弧度的轨道运动，从而改变传输方向，提升产品的适用性；且滑动车和轨道相对于齿轮、齿条和电机来讲，体积更小，使得本产品可以再狭小的空间内传动，从而扩大了产品的使用范围。

具体的，第一电机和第二电机均采用东方马达生产的PKP244D15M电机。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的钢丝绳牵引传动系统机构还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，钢丝绳牵引传动系统机构还包括：定位槽和定位部；定位槽沿滚轮的周向设置；两个定位部分别设置在轨道的两个侧面上，且至少部分定位部嵌入定位槽内。

在该技术方案中，通过使定位槽沿滚轮的周向设置，并将两个定位部分别设置在轨道的两个侧面上，且至少部分定位部嵌入定位槽内，以通过定位部使滚轮沿着轨道运动，避免轨道弯曲，滑动车转弯时从轨道上脱落，提升滑动车的稳定性，第一钢丝绳和第二钢丝绳可以继续牵引滑动车在轨道上运动。

在上述技术方案中，优选地，钢丝绳牵引传动系统机构还包括：连接板、第一连接轴和第一支撑轮；两个连接板同时固定在轨道固定座的一端；第一连接轴位于两个连接板之间，且两个第一连接轴的两端分别嵌入两个连接板内；第一支撑轮的周向设置有第一凹槽，至少两个第一支撑轮分别套设在两个第一连接轴的一端，第一钢丝绳同时嵌入两个第一凹槽内；其中，两个第一连接轴所在的平面与轨道固定座的平面呈预定角度。

在该技术方案中，两个连接板同时通过螺栓固定在轨道固定座的一端，并使第一连接轴位于两个连接板之间，且两个第一连接轴的两端分别嵌入两个连接板内，以实现对第一连接轴的支撑作用；通过在第一支撑轮的周向设置有第一凹槽，至少两个第一支撑轮分别套设在两个第一连接轴的一端，第一钢丝绳从两个第一支撑轮之间穿过，并使第一钢丝绳同时嵌入两个第一凹槽内，以实现第一支撑轮对第一钢丝绳的支撑作用。

在上述技术方案中，优选地，钢丝绳牵引传动系统机构还包括：连接座、第二连接轴和第二支撑轮；连接座固定在轨道固定座的另一端；第二连接轴的两端分别穿出连接座的两侧；第二支撑轮的周向设置有第二凹槽，至少两个第二支撑轮分别套设在两个第二连接轴的一端，第二钢丝绳同时嵌入两个第二凹槽内；其中，两个第二连接轴所在的平面与轨道固定座的平面呈预定角度。

在该技术方案中，连接座同时固定在轨道固定座的另一端，并使第二连接轴的两端分别穿出连接座的两侧，以实现对第二连接轴的支撑作用；通过在第二支撑轮的周向设置有第二凹槽，至少两个第二支撑轮分别套设在两个第二连接轴的一端，第二钢丝绳从两个第二支撑轮之间穿过，第二钢丝绳同时嵌入两个第二凹槽内，以实现第二支撑轮对第二钢丝绳的支撑作用。

在上述技术方案中，优选地，钢丝绳牵引传动系统机构还包括：限位板；限位板的两端分别与两个连接板固定连接。

在该技术方案中，通过将限位板的两端分别与两个连接板固定连接，避免第一钢丝绳过松，导致第一钢丝绳与第一支撑轮脱离的问题产生，确保第一钢丝绳嵌入第一凹槽内。

在上述技术方案中，优选地，钢丝绳牵引传动系统机构还包括：保护销；两个保护销同时固定在连接座的一个侧面。

在该技术方案中，通过将两个保护销同时固定在连接座的一个侧面，以通过保护销来对第二钢丝绳限位，避免第二钢丝绳过紧时从第二凹槽内崩出，同时避免第二钢丝绳过松，导致第二钢丝绳与第二支撑轮脱离的问题产生，确保第二钢丝绳嵌入第二凹槽内。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的钢丝绳牵引传动系统机构的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的另一个实施例的钢丝绳牵引传动系统机构的结构示意图；

图3示出了根据图1的钢丝绳牵引传动系统机构的A处放大图；

图4示出了根据图1的钢丝绳牵引传动系统机构的B处放大图；

图5示出了根据图2的钢丝绳牵引传动系统机构的C处放大图；

其中，图1至图5中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

16轨道固定座，18轨道，20滑动车，202滑块，204滚轮，22第一电机，24第一卷线筒，26第一钢丝绳，28第二电机，30第二卷线筒，32第二钢丝绳，34定位槽，36定位部，38限位部，40连接板，42第一连接轴， 44第一支撑轮，46连接座，48第二连接轴，50第二支撑轮，52限位板， 54保护销。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图5描述根据本实用新型一些实施例所述钢丝绳牵引传动系统机构。

在本实用新型的实施例中，如图1至图5所示，本实用新型提供了一种钢丝绳牵引传动系统机构，钢丝绳牵引传动系统机构包括：轨道固定座 16、轨道18、滑动车20、第一电机22、第一卷线筒24、第一钢丝绳26、第二电机28、第二卷线筒30和第二钢丝绳32；轨道18固定在轨道固定座 16上；滑动车20包括滑块202和四个滚轮204，四个滚轮204同时与滑块202转动连接，且其中两个滚轮204与轨道18的一侧相贴合，其余两个滚轮204与轨道18的另一侧相贴合；第一电机22包括第一输出轴，第一电机22固定在轨道固定座16的一端；第一卷线筒24套设在第一输出轴外侧，且第一卷线筒24与第一输出轴之间无相对转动；第一钢丝绳26的一端盘绕在第一卷线筒24外侧，且第一钢丝绳26的另一端与滑动车20相连接；第二电机28包括第二输出轴，第二电机28固定在轨道固定座16的另一端；第二卷线筒30套设在第二输出轴外侧，且第二卷线筒30与第二输出轴之间无相对转动；第二钢丝绳32的一端盘绕在第二卷线筒30外侧，且第二钢丝绳32的另一端与滑动车20相连接。

在该实施例中，首先，轨道18固定在轨道固定座16上，以通过轨道固定座16将轨道18安装在其他组件上，提升轨道18的稳定性；其次，滑动车20包括滑块202和四个滚轮204，通过将四个滚轮204同时与滑块202 转动连接，且其中两个滚轮204与轨道18的一侧相贴合，其余两个滚轮 204与轨道18的另一侧相贴合，以使滑动车20可以在轨道18上滑动，同时通过滚轮204实现滑动车20的夹持作用，避免滑动车20与轨道18脱离；再次，第一电机22包括第一输出轴，第一电机22固定在轨道固定座16的一端，并将第一卷线筒24套设在第一输出轴外侧，且第一卷线筒24与第一输出轴之间无相对转动，以使第一输出轴带动第一卷线筒24同步转动；再次，通过将，第一钢丝绳26的一端盘绕在第一卷线筒24外侧，并将第一钢丝绳26的一端固定在第一卷线筒24上，且第一钢丝绳26的另一端与滑动车20相连接，以通过第一电机22的正反转，使第一钢丝绳26拉紧或放松，从而牵引滑动车20运动；再次，第二电机28包括第二输出轴，通过将第二电机28固定在轨道固定座16的另一端，并将第二卷线筒30套设在第二输出轴外侧，且第二卷线筒30与第二输出轴之间无相对转动，以使第二输出轴带动第二卷线筒30同步转动；再次，通过将第二钢丝绳32的一端盘绕在第二卷线筒30外侧，第二钢丝绳32的一端固定在第二卷线筒 30上，且第二钢丝绳32的另一端与滑动车20相连接，以通过第二电机28 的正反转，来使第二钢丝绳32拉紧或放松，从而配合第一钢丝绳26实现对滑动车20的双向牵引功能。采用此种结构，当第一电机22转动时，第一钢丝绳26盘绕在第一卷线筒24上，第二钢丝绳32受力从第二卷线筒 30上被拉出，第一钢丝绳26牵引滑动车20向轨道18的一端靠近；当第二电机28转动时，第二钢丝绳32盘绕在第二卷线筒30上，第一钢丝绳 26受力从第一卷线筒24上被拉出，第二钢丝绳32牵引滑动车20向轨道 18的另一端靠近，实现滑动车20沿轨道18移动的功能；而且，当轨道18 有一定的弧度时，由于钢丝绳的弹性较高，因此可以通过钢丝绳的弹性变形来使滑动车20沿着带有弧度的轨道18运动，从而改变传输方向，提升产品的适用性；且滑动车20和轨道18相对于齿轮、齿条和电机来讲，体积更小，使得本产品可以再狭小的空间内传动，从而扩大了产品的使用范围。

具体的，第一电机22和第二电机28均采用东方马达生产的 PKP244D15M电机。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1、图2和图5所示，钢丝绳牵引传动系统机构还包括：定位槽34和定位部36；定位槽34沿滚轮204的周向设置；两个定位部36分别设置在轨道18的两个侧面上，且至少部分定位部36嵌入定位槽34内。

在该实施例中，通过使定位槽34沿滚轮204的周向设置，并将两个定位部36分别设置在轨道18的两个侧面上，且至少部分限位部38嵌入定位槽34内，以通过定位部36使滚轮204沿着轨道18运动，避免轨道18弯曲，滑动车20转弯时从轨道18上脱落，提升滑动车20的稳定性，第一钢丝绳26和第二钢丝绳32可以继续牵引滑动车20在轨道18上运动。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1至图5所示，钢丝绳牵引传动系统机构还包括：连接板40、第一连接轴42和第一支撑轮44；两个连接板40同时固定在轨道固定座16的一端；第一连接轴42位于两个连接板40之间，且两个第一连接轴42的两端分别嵌入两个连接板40内；第一支撑轮44的周向设置有第一凹槽，至少两个第一支撑轮44分别套设在两个第一连接轴42的一端，第一钢丝绳26同时嵌入两个第一凹槽内；其中，两个第一连接轴42所在的平面与轨道固定座16的平面呈预定角度。

在该实施例中，两个连接板40同时通过螺栓固定在轨道固定座16的一端，并使第一连接轴42位于两个连接板40之间，且两个第一连接轴42 的两端分别嵌入两个连接板40内，以实现对第一连接轴42的支撑作用；通过在第一支撑轮44的周向设置有第一凹槽，至少两个第一支撑轮44分别套设在两个第一连接轴42的一端，第一钢丝绳26从两个第一支撑轮44 之间穿过，并使第一钢丝绳26同时嵌入两个第一凹槽内，以实现第一支撑轮44对第一钢丝绳26的支撑作用。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1至图3所示，钢丝绳牵引传动系统机构还包括：连接座46、第二连接轴48和第二支撑轮50；连接座46固定在轨道固定座16的另一端；第二连接轴48的两端分别穿出连接座46的两侧；第二支撑轮50的周向设置有第二凹槽，至少两个第二支撑轮50分别套设在两个第二连接轴48的一端，第二钢丝绳32同时嵌入两个第二凹槽内；其中，两个第二连接轴48所在的平面与轨道固定座16 的平面呈预定角度。

在该实施例中，连接座46同时固定在轨道固定座16的另一端，并使第二连接轴48的两端分别穿出连接座46的两侧，以实现对第二连接轴48 的支撑作用；通过在第二支撑轮50的周向设置有第二凹槽，至少两个第二支撑轮50分别套设在两个第二连接轴48的一端，第二钢丝绳32从两个第二支撑轮50之间穿过，第二钢丝绳32同时嵌入两个第二凹槽内，以实现第二支撑轮50对第二钢丝绳32的支撑作用。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图4和图5所示，钢丝绳牵引传动系统机构还包括：限位板52；限位板52的两端分别与两个连接板 40固定连接。

在该实施例中，通过将限位板52的两端分别与两个连接板40固定连接，避免第一钢丝绳26过松，导致第一钢丝绳26与第一支撑轮44脱离的问题产生，确保第一钢丝绳26嵌入第一凹槽内。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1至图5所示，钢丝绳牵引传动系统机构还包括：保护销54；两个保护销54同时固定在连接座 46的一个侧面。

在该实施例中，通过将两个保护销54同时固定在连接座46的一个侧面，以通过保护销54来对第二钢丝绳32限位，避免第二钢丝绳32过紧时从第二凹槽内崩出，同时避免第二钢丝绳32过松，导致第二钢丝绳32与第二支撑轮50脱离的问题产生，确保第二钢丝绳32嵌入第二凹槽内。

在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钢丝绳牵引传动系统机构，其特征在于，所述钢丝绳牵引传动系统机构包括：

轨道固定座；

轨道，所述轨道固定在所述轨道固定座上；

滑动车，所述滑动车包括滑块和四个滚轮，四个所述滚轮同时与所述滑块转动连接，且其中两个所述滚轮与所述轨道的一侧相贴合，其余两个滚轮与所述轨道的另一侧相贴合；

第一电机，所述第一电机包括第一输出轴，所述第一电机固定在所述轨道固定座的一端；

第一卷线筒，所述第一卷线筒套设在所述第一输出轴外侧，且所述第一卷线筒与所述第一输出轴之间无相对转动；

第一钢丝绳，所述第一钢丝绳盘绕在所述第一卷线筒外侧，且所述第一钢丝绳的另一端与所述滑动车相连接；

第二电机，所述第二电机包括第二输出轴，所述第二电机固定在所述轨道固定座的另一端；

第二卷线筒，所述第二卷线筒套设在所述第二输出轴外侧，且所述第二卷线筒与所述第二输出轴之间无相对转动；

第二钢丝绳，所述第二钢丝绳的一端盘绕在所述第二卷线筒外侧，且所述第二钢丝绳的另一端与所述滑动车相连接。

2.根据权利要求1所述的钢丝绳牵引传动系统机构，其特征在于，所述钢丝绳牵引传动系统机构还包括：

定位槽，所述定位槽沿所述滚轮的周向设置；

定位部，两个所述定位部分别设置在所述轨道的两个侧面上，且至少部分所述定位部嵌入所述定位槽内。

3.根据权利要求2所述的钢丝绳牵引传动系统机构，其特征在于，所述钢丝绳牵引传动系统机构还包括：

限位部，两个所述限位部分别固定在所述轨道固定座上，且两个所述限位部分别与所述轨道的两端相贴合。

4.根据权利要求3所述的钢丝绳牵引传动系统机构，其特征在于，所述钢丝绳牵引传动系统机构还包括：

连接板，两个所述连接板同时固定在所述轨道固定座的一端；

第一连接轴，所述第一连接轴位于两个所述连接板之间，且两个所述第一连接轴的两端分别嵌入两个所述连接板内；

第一支撑轮，所述第一支撑轮的周向设置有第一凹槽，至少两个所述第一支撑轮分别套设在两个所述第一连接轴的一端，所述第一钢丝绳同时嵌入两个所述第一凹槽内；

其中，两个所述第一连接轴所在的平面与所述轨道固定座的平面呈预定角度。

5.根据权利要求4所述的钢丝绳牵引传动系统机构，其特征在于，所述钢丝绳牵引传动系统机构还包括：

连接座，所述连接座固定在所述轨道固定座的另一端；

第二连接轴，所述第二连接轴的两端分别穿出所述连接座的两侧；

第二支撑轮，所述第二支撑轮的周向设置有第二凹槽，至少两个所述第二支撑轮分别套设在两个所述第二连接轴的一端，所述第二钢丝绳同时嵌入两个所述第二凹槽内；

其中，两个所述第二连接轴所在的平面与所述轨道固定座的平面呈预定角度。

6.根据权利要求5所述的钢丝绳牵引传动系统机构，其特征在于，所述钢丝绳牵引传动系统机构还包括：

限位板，所述限位板的两端分别与两个所述连接板固定连接。

7.根据权利要求6所述的钢丝绳牵引传动系统机构，其特征在于，所述钢丝绳牵引传动系统机构还包括：

保护销，两个所述保护销同时固定在连接座的一个侧面。

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