CN215315419U - 一种钢筋笼自动绕筋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢筋笼自动绕筋装置，包括：绕筋滚动机构，包括：滚动组件，传动组件，以及驱动组件，滚动组件包括：至少两组平行设置的辊组；辊组包括至少两个首尾相连的转动辊；驱动组件与辊组通过传动组件连接，驱动组件用于为转动辊的转动提供动力，以带动承载在辊组上的框架柱钢筋转动；放线行走机构，包括：行走组件，放线盘，以及放线器；放线盘可转动的安装在行走组件上，放线器固定在行走组件上，放线盘用于盘绕箍筋，放线器用于将盘绕在放线盘上的箍筋输出给框架柱钢筋。绕筋滚动机构带动框架柱钢筋转动，防线行走机构向转欧东的框架柱钢筋输出箍筋，转动的框架柱钢筋带动箍筋缠绕在框架柱钢筋上，如此，提高箍筋的缠绕效率。

Description

一种钢筋笼自动绕筋装置

技术领域

本申请涉及钢筋笼施工技术领域，具体涉及一种钢筋笼自动绕筋装置。

背景技术

混凝土柱的内部通常都灌注有钢筋笼，钢筋笼主要起到抗拉作用，混凝土的抗压强度高但抗拉强度很低，因此，通过钢筋笼对混凝土起到约束的作用，使之能够承受一定的水平力。

钢筋笼通常由框架柱钢筋和盘绕在框架柱钢筋上的箍筋组成，框架柱钢筋由多个等分阵列的钢筋组成，箍筋主要用于将各钢筋进行固定连接，而箍筋通常都是通过人工缠绕的方法盘绕在框架柱钢筋上的，不仅速度慢、效率低，而且在盘绕过程中容易造成箍筋个区段间长度不同，不仅导致精度低下，而且造成资源浪费，进一步影响工程进度。

实用新型内容

本申请旨在提供一种钢筋笼自动绕筋装置，以提高箍筋缠绕到框架柱钢筋上的施工效率。

本申请提供了一种钢筋笼自动绕筋装置，包括：

绕筋滚动机构，包括：滚动组件，传动组件，以及驱动组件，所述滚动组件包括：至少两组平行设置的辊组，所述辊组用于承载框架柱钢筋；所述辊组包括至少两个首尾相连的转动辊，所述转动辊可绕自身轴线转动；所述驱动组件与所述辊组通过所述传动组件连接，所述驱动组件用于为所述转动辊的转动提供动力，以带动承载在辊组上的框架柱钢筋转动；

放线行走机构，包括：行走组件，放线盘，以及放线器；所述行走组件用于输出平行于所述辊组长度方向的往复运动，所述放线盘可转动的安装在所述行走组件上，所述放线器固定在所述行走组件上，所述放线盘用于盘绕箍筋，所述放线器用于将盘绕在所述放线盘上的箍筋输出给框架柱钢筋。

进一步地，所述滚动组件还包括：多个固定架，所述多个固定架的长度方向垂直于所述辊组的长度方向，且所述多个固定架沿所述辊组的长度方向依次平行设置；所述转动辊可转动的安装在所述固定架上。

进一步地，所述滚动组件还包括：设置在各所述固定架上的两组滚动组，所述滚动组包括：至少两个滚动件，所述至少两个滚动件沿所述固定架的长度方向依次可转动的设置，所述滚动件用于支撑所述辊组。

进一步地，所述驱动组件包括：驱动电机，以及安装在所述驱动电机的电机轴端的主动轮；所述传动组件包括：至少两个从动轮，以及传动带；所述至少两个从动轮分别安装在所述辊组端部的转动辊的端部，所述传动带套接在所述主动轮与从动轮上。

进一步地，所述行走组件包括：行走框架，至少两组行走轮组，以及至少两个行走轨道；所述至少两组行走轮组相互平行的安装在所述行走框架的底面，所述行走轮组包括：至少两个行走轮；所述至少两个行走轨道相互平行，且平行于所述辊组；所述至少两组行走轮组之间的间距等于所述至少两个行走轨道之间的间距，所述行走轮可沿所述行走轨道的长度方向转动；所述放线盘可转动的安装在所述行走框架的顶面，所述放线器固定在所述行走框架的顶面。

进一步地，所述放线盘包括：转动盘，以及盘绕架；所述转动盘可转动的安装在所述行走框架的顶面，所述盘绕架固定在所述转动盘上，所述盘绕架用于盘绕箍筋。

进一步地，所述放线器包括：安装架，以及放线器本体，所述安装架固定在所述行走框架的顶面，所述放线器本体固定在所述安装架上，所述放线器本体用于将盘绕在所述放线盘上的箍筋输出给框架柱钢筋。

进一步地，所述放线器本体的内部设置有放线拉直通道，所述放线拉直通道用于拉直箍筋。

进一步地，所述转动辊为胶辊。

依据本申请所提供的钢筋笼自动绕筋装置，绕筋滚动机构带动框架柱钢筋转动，防线行走机构向转欧东的框架柱钢筋输出箍筋，转动的框架柱钢筋带动箍筋缠绕在框架柱钢筋上，如此，提高箍筋的缠绕效率。

附图说明

图1为本申请提供的钢筋笼自动绕筋装置的立体图；

图2为本申请提供的钢筋笼自动绕筋装置的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如″第一″、″第二″等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说″连接″、″联接″，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

参见图1和图2所示，本申请提供了一种钢筋笼自动绕筋装置，包括：绕筋滚动机构10和放线行走机构20，绕筋滚动机构10用于带动框架柱钢筋100转动，放线行走机构20用于向转动的框架柱钢筋100输出箍筋200，转动的框架柱钢筋100带动箍筋200缠绕在框架柱钢筋100上，并将缠绕的箍筋200与框架柱钢筋100进行焊接，从而形成钢筋笼。

当然，在缠绕前，需将箍筋200的头端先焊接在框架柱钢筋100上。

需要说明的是，随着箍筋200的缠绕，带动整个防线行走机构200匀速移动，从而可将箍筋200等间距的缠绕在框架柱钢筋100上，提高产品质量。

结合图1和图2所示，绕筋滚动机构10包括：滚动组件11，传动组件12，以及驱动组件13，滚动组件11包括：至少两组辊组111，各辊组111相互平行设置，该辊组111用于承载框架柱钢筋100，各辊组111都包括至少两个转动辊112，所有的转动辊112之间通过万向接头首尾相连，各转动辊112都可绕自身轴线转动。驱动组件13与辊组111之间通过传动组件12连接，驱动组件13用于为转动辊112的转动提供动力，以带动承载在辊组111上的框架柱钢筋100转动。

一些实施例中，滚动组件11还包括：多个固定架113，所有固定架113的长度方向都垂直于辊组111的长度方向，并且，各固定架113沿辊组111的长度方向依次平行设置。前述的转动辊112则可转动的安装在各固定架113上。

当然，为了保证转动辊113能够转动的安装在固定架113上，前述的滚动组件111还包括：两组滚动组，两组滚动组设置在各固定架113上，两组滚动组分别支撑两个辊组111中的转动辊112。具体而言，各滚动组都包括：至少两个滚动件114，该滚动件114优选采用轴承，各滚动件114沿固定架113的长度方向依次可转动的设置，一组滚动组中的各滚动件114用于支撑辊组111中的转动辊112，使得转动辊112可绕自身轴线转动，从而带动承载在辊组111上的框架柱钢筋100转动。

如图2所示，驱动组件13包括：驱动电机131以及主动轮132，主动轮132安装在驱动电机131的电机轴端。传动组件12包括：至少两个从动轮121，以及传动带122，各从动轮121分别安装在各辊组111一端的转动辊112的端部，传动带122则通过涨紧的方式套接在主动轮132与从动轮121上。驱动电机131驱动主动轮131转动，通过传动带122带动各从动轮121转动，从而带动各辊组111一端的转动辊112同步转动，进而带动两个辊组11中的各转动辊112同步转动，以带动承载在辊组11上的框架柱钢筋100转动。

一些实施例中，转动辊112采用胶辊，以增加转动辊112与框架柱钢筋100之间的摩擦力，保证转动效果。

继续参见图1所示，放线行走机构20包括：行走组件21，放线盘22，以及放线器23。行走组件21用于输出平行于辊组111长度方向的往复直线运动，放线盘22可转动的安装在行走组件21上，放线器23固定在行走组件21上，放线盘22用于盘绕箍筋200，放线器23用于将盘绕在放线盘22上的箍筋200输出给框架柱钢筋100。随着箍筋200的输出，放线盘22旋转，并带动行走组件21沿辊组111的长度方向直线移动，从而将箍筋200等间距的缠绕在框架柱钢筋100上。

行走组件21包括：行走框架211，至少两组行走轮组，以及至少两个行走轨道213，各行走轮组相互平行的安装在行走框架211的底面，放线盘22可转动的安装在行走框架211的顶面，放线器23固定在行走框架211的顶面。各行走轮组都包括：至少两个行走轮212。各行走轨道213相互平行，且平行于辊组111。两组行走轮组之间的间距等于两个行走轨道213之间的间距，行走轮212可沿行走轨道213的长度方向转动，从而带动行走框架211沿行走轨道213的长度方向移动，进而通过移动的行走框架211带动放线盘22转动，以通过放线器23输出箍筋200。

一些实施例中，放线盘22包括：转动盘221以及盘绕架222，该转动盘221可转动的安装在行走框架211的顶面，盘绕架222则固定在该转动盘221上，更为具体的是，盘绕架222沿竖直方向固定在转动盘221上。该盘绕架222用于盘绕箍筋200。

放线器23包括：安装架231，以及放线器本体232，安装架231固定在行走框架211的顶面，放线器本体232固定在该安装架231上，放线器本体232用于将盘绕在放线盘22上的箍筋200输出给框架柱钢筋100。

一些实施例中，如图2所示，在放线器本体232的内部设置有放线拉直通道233，该放线拉直通道233用于拉直箍筋200，以消除箍筋200的应力，便于箍筋200缠绕到框架柱钢筋100上。

综上所述，本申请所提供的钢筋笼自动绕筋装置，绕筋滚动机构带动框架柱钢筋转动，防线行走机构向转欧东的框架柱钢筋输出箍筋，转动的框架柱钢筋带动箍筋缠绕在框架柱钢筋上，如此，提高箍筋的缠绕效率。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (9)

1.一种钢筋笼自动绕筋装置，其特征在于，包括：

绕筋滚动机构，包括：滚动组件，传动组件，以及驱动组件，所述滚动组件包括：至少两组平行设置的辊组，所述辊组用于承载框架柱钢筋；所述辊组包括至少两个首尾相连的转动辊，所述转动辊可绕自身轴线转动；所述驱动组件与所述辊组通过所述传动组件连接，所述驱动组件用于为所述转动辊的转动提供动力，以带动承载在辊组上的框架柱钢筋转动；

放线行走机构，包括：行走组件，放线盘，以及放线器；所述行走组件用于输出平行于所述辊组长度方向的往复运动，所述放线盘可转动的安装在所述行走组件上，所述放线器固定在所述行走组件上，所述放线盘用于盘绕箍筋，所述放线器用于将盘绕在所述放线盘上的箍筋输出给框架柱钢筋。

2.如权利要求1所述的钢筋笼自动绕筋装置，其特征在于，所述滚动组件还包括：多个固定架，所述多个固定架的长度方向垂直于所述辊组的长度方向，且所述多个固定架沿所述辊组的长度方向依次平行设置；所述转动辊可转动的安装在所述固定架上。

3.如权利要求2所述的钢筋笼自动绕筋装置，其特征在于，所述滚动组件还包括：设置在各所述固定架上的两组滚动组，所述滚动组包括：至少两个滚动件，所述至少两个滚动件沿所述固定架的长度方向依次可转动的设置，所述滚动件用于支撑所述辊组。

4.如权利要求1所述的钢筋笼自动绕筋装置，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动电机，以及安装在所述驱动电机的电机轴端的主动轮；所述传动组件包括：至少两个从动轮，以及传动带；所述至少两个从动轮分别安装在所述辊组端部的转动辊的端部，所述传动带套接在所述主动轮与从动轮上。

5.如权利要求1所述的钢筋笼自动绕筋装置，其特征在于，所述行走组件包括：行走框架，至少两组行走轮组，以及至少两个行走轨道；所述至少两组行走轮组相互平行的安装在所述行走框架的底面，所述行走轮组包括：至少两个行走轮；所述至少两个行走轨道相互平行，且平行于所述辊组；所述至少两组行走轮组之间的间距等于所述至少两个行走轨道之间的间距，所述行走轮可沿所述行走轨道的长度方向转动；所述放线盘可转动的安装在所述行走框架的顶面，所述放线器固定在所述行走框架的顶面。

6.如权利要求5所述的钢筋笼自动绕筋装置，其特征在于，所述放线盘包括：转动盘，以及盘绕架；所述转动盘可转动的安装在所述行走框架的顶面，所述盘绕架固定在所述转动盘上，所述盘绕架用于盘绕箍筋。

7.如权利要求6所述的钢筋笼自动绕筋装置，其特征在于，所述放线器包括：安装架，以及放线器本体，所述安装架固定在所述行走框架的顶面，所述放线器本体固定在所述安装架上，所述放线器本体用于将盘绕在所述放线盘上的箍筋输出给框架柱钢筋。

8.如权利要求7所述的钢筋笼自动绕筋装置，其特征在于，所述放线器本体的内部设置有放线拉直通道，所述放线拉直通道用于拉直箍筋。

9.如权利要求1所述的钢筋笼自动绕筋装置，其特征在于，所述转动辊为胶辊。

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