CN212101437U - 用于海上缆线收放的缆线输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供用于海上缆线收放的缆线输送装置，包括输送单元、排布单元以及放缆单元，输送单元的两侧固定安装有排线导轨，排布单元滑动设置在排线导轨上，输送单元的一端固定连接有导线滑梯，输送单元的另一端通过放缆机架固定连接有放缆单元，输送单元靠近导线滑梯的一端设有驱动单元；放缆单元包括驱动轮、送线板和张紧组件，放缆机架固定安装有安装治具，安装治具通过弯折板固定穿设有驱动电机，驱动轮连接驱动电机的输出端，送线板通过角钢固定连接在安装治具上，且送线板布置于驱动轮和张紧组件之间，张紧组件固定安装在安装治具上。本实用新型能够满足不同径向尺寸的缆线的放缆，结构简单、灵活性好。

Description

用于海上缆线收放的缆线输送装置

技术领域

本实用新型涉及海缆设备技术领域，具体涉及用于海上缆线收放的缆线输送装置。

背景技术

海底电缆在敷设施工前，要在外力的作用下，以类似钢丝绳的包装方法盘绕在圆形的电缆盘内，此种绕放方式对铠装海底电力电缆一定会产生内在的旋转应力，每盘绕一圈，都有一圈外加的环形扭力发生，这就要求在海底电缆敷设时采取某种方式将盘放的环形转力逐一解开，防止扭力累积导致海底电缆出现“打扭”损伤的现象发生。

例如申请日为2015年12月3日，申请号为CN201510872904.8的中国实用新型专利“用于海底电缆敷设的电缆主动收卷输送装置”所公开的装置(授权公告号：CN105375403B，授权公告日：20180518)，其虽然可以克服海底电缆在退扭架上过渡可能会有所损伤，由于退扭架庞大而笨重，安装和拆卸都很困难的缺点，但存在缆线收揽单元和放缆单元不能调节滚轮张紧度的问题，不能满足不同径向尺寸的缆线的收揽和放缆过程，且容易造成张紧度过大缆线扭线问题，张紧度过小缆线打滑松脱的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供用于海上缆线收放的缆线输送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：用于海上缆线收放的缆线输送装置，包括输送单元、排布单元以及放缆单元，所述输送单元的两侧固定安装有排线导轨，所述排布单元滑动设置在所述排线导轨上，所述输送单元的一端固定连接有导线滑梯，所述输送单元的另一端通过放缆机架固定连接有所述放缆单元，所述输送单元靠近所述导线滑梯的一端设有驱动单元；

所述放缆单元包括驱动轮、送线板和张紧组件，所述放缆机架固定安装有安装治具，所述安装治具通过弯折板固定穿设有驱动电机，所述驱动轮连接所述驱动电机的输出端，所述送线板通过角钢固定连接在所述安装治具上，且所述送线板布置于所述驱动轮和所述张紧组件之间，所述张紧组件固定安装在所述安装治具上。

本实用新型中，优选地，所述排线导轨的一侧固定安装有防护板，所述防护板内设有输送链轮组，所述输送链轮组包括主动齿轮、从动齿轮、链条和输送电机，所述主动齿轮和从动齿轮通过所述链条传动连接，所述主动齿轮和所述输送电机的输出端固定连接，所述排线导轨的内侧开设有导轨槽。

本实用新型中，优选地，所述排布单元包括排布滑板、两组滑轮、排线轮组和换向轮，两组所述滑轮并排布置，且所述滑轮通过滑轮安装架转动连接在所述排布滑板的底部，所述排线轮组和所述换向轮均布置于所述排布滑板的顶部，所述排布单元的一侧固定安装有缆车架，所述排布单元的另一侧固定安装有卡齿，所述卡齿通过链槽和所述链条卡合连接。

本实用新型中，优选地，所述排线轮组包括两个侧板、排线板、导向立轮和排线轮，两个所述侧板对称固定安装在所述排布滑板的顶部，所述排线板固定安装在两个侧板之间，所述侧板面向所述导线滑梯的一侧滚动布置有一所述导向立轮，所述侧板开设有方槽，所述方槽活动设置有方块，所述排线轮的两端均与所述方块轴连接。

本实用新型中，优选地，所述排布滑板的底部设置有若干定位组件，每个所述定位组件均包括定位块、两个定位立柱和定位螺栓，所述定位块固定安装在所述排布滑板的底部，所述定位立柱通过所述定位螺栓转动连接在所述定位块上，且两个所述定位立柱分别夹在所述导轨槽的内沿和外沿两侧。

本实用新型中，优选地，所述张紧组件包括定位轮、联动板、张紧轮、调节杆和固定座，所述定位轮通过定位轴转动连接在所述安装治具上，所述联动板的一端通过螺母穿设在所述定位轴的顶部，所述联动板的另一端勾连有弹性件，所述张紧轮滚动布置于所述联动板的中部，所述弹性件和所述调节杆的一端固定连接，所述调节杆的另一端贯穿并延伸至所述固定座的外部，所述调节杆的自由端固定连接有连接块，所述调节杆的侧面插接有限位柱，所述连接块固定连接有丝杆，所述丝杆活动穿设所述固定座，且所述丝杆的端部固定连接有手轮。

本实用新型中，优选地，所述固定座的侧面贯通开设有通槽，所述通槽上均匀开设有若干限位槽，所述限位槽的尺寸和所述限位柱的尺寸相配合。

本实用新型中，优选地，所述驱动轮、所述张紧轮和所述定位轮的高度相等。

本实用新型中，优选地，所述驱动单元包括电动机、驱动齿轮组和第一滚轮，所述电动机通过电机座固定安装在所述输送单元上，所述电动机的输出轴和所述驱动齿轮组固定连接，所述驱动齿轮组和所述第一滚轮轴连接。

本实用新型中，优选地，所述放缆机架的一侧固定安装有轴承座，所述轴承座固定连接有轴承，所述轴承轴连接有第二滚轮，所述第二滚轮通过皮带轮与第一滚轮传动连接。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)通过转动手轮就可以改变丝杆在固定座上的位置，进而使得连接块靠近或远离固定座，从而改变调节杆和固定座之间的距离，进而使得弹性件发生形变带动联动板移动，由于张紧轮滚动布置于联动板的中部，联动板的移动会带动张紧轮靠近或远离定位轮，通过改变张紧轮和定位轮之间的距离实现二者之间张紧力的调节；此外，通过在调节杆的侧面插接有限位柱，能够实现调节杆和固定座之间的限位以及定位过程。

(2)通过设置导向立轮起到对缆线的导向作用，能够引导缆线在通过排线轮组时始终位于两个侧板之间，顺利通过排线板和排线轮，便于缆线收揽并顺利收卷到缆车上。

(3)通过设置包括定位块、两个定位立柱和定位螺栓在内的定位组件能够解决排布单元在排线导轨左右滑动的过程中前后晃动的问题，提高排布单元工作时输送缆线的整体稳定性能。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的用于海上缆线收放的缆线输送装置的排布单元与输送单元的结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的用于海上缆线收放的缆线输送装置的放缆单元的结构示意图；

图4是本实用新型的用于海上缆线收放的缆线输送装置的去掉防护板和输送链轮组的排布单元与输送单元的连接关系示意图；

图5是本实用新型的用于海上缆线收放的缆线输送装置的排布单元与排线导轨的连接关系示意图；

图6是图5中的A的结构局部放大示意图；

图7是本实用新型的用于海上缆线收放的缆线输送装置的放缆单元的结构示意图；

图8是本实用新型的用于海上缆线收放的缆线输送装置的限位柱的结构示意图。

图中：1-输送单元；2-排布单元；21-排布滑板；22-滑轮；23-排线轮组；231-侧板；232-排线板；233-导向立轮；234-排线轮；235-方槽；236-方块；24-换向轮；25-滑轮安装架；26-定位组件；261-定位块；262-定位立柱；263-定位螺栓；3-放缆单元；31-驱动轮；32-送线板；33-张紧组件；331-定位轮；332-联动板；333-张紧轮；334-调节杆；335-固定座；336-弹性件；337-连接块；338-限位柱；339-丝杆；34-角钢；4-排线导轨；5-导线滑梯；6-放缆机架；61-安装治具；62-弯折板；63-驱动电机；7-驱动单元；71-电动机；72-驱动齿轮组；73-第一滚轮；8-防护板；9-输送链轮组；91-主动齿轮；92-从动齿轮；93-链条；94-输送电机；10-导轨槽；11-缆车架；12-卡齿；13-手轮；14-通槽；15-限位槽；16-轴承座；17-轴承；18-第二滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一：

如图1至图8所示，本实用新型提供用于海上缆线收放的缆线输送装置，包括输送单元1、排布单元2以及放缆单元3，输送单元1的两侧固定安装有排线导轨4，排布单元2滑动设置在排线导轨4上，输送单元1的一端固定连接有导线滑梯5，输送单元1的另一端通过放缆机架6固定连接有放缆单元3，输送单元1靠近导线滑梯5的一端设有驱动单元7；驱动单元7通过外部的PLC控制器控制，用于输送单元1提供动力，来自海底的缆线首先被拉到导线滑梯5，经由输送单元1的输送到达排布单元2，经排布单元2卷绕到缆车上完成收揽过程。

放缆单元3包括驱动轮31、送线板32和张紧组件33，放缆机架6固定安装有安装治具61，安装治具61通过弯折板62固定穿设有驱动电机63，驱动轮31连接驱动电机63的输出端，送线板32通过角钢34固定连接在安装治具61上，且送线板32布置于驱动轮31和张紧组件33之间，张紧组件33固定安装在安装治具61上。通过驱动轮31、送线板32和张紧组件33之间的相互配合，能够调节驱动轮31和张紧组件33之间的张紧力，能够满足不同径向尺寸的缆线的放缆，从而扩大装置的适用范围，克服了张紧度过大缆线发生扭线，然而张紧度过小缆线打滑的问题，提高了装置的耐用性和普适性。

本实施例中，进一步地，排线导轨4的一侧固定安装有防护板8，防护板8内设有输送链轮组9，输送链轮组9包括主动齿轮91、从动齿轮92、链条93和输送电机94，主动齿轮91和从动齿轮92通过链条93传动连接，主动齿轮91和输送电机94的输出端固定连接，排线导轨4的内侧开设有导轨槽10。防护板8起到防护作用，能够防止输送链轮组9正常工作时可能对操作人员造成的身体伤害，具体通过外接的PLC控制器使得输送电机94开启工作，输送电机94转动带动主动齿轮92转动，进而使得从动齿轮92转动，带动排布单元2沿着排线导轨4左右滑动。

本实施例中，进一步地，排布单元2包括排布滑板21、两组滑轮22、排线轮组23和换向轮24，两组滑轮22并排布置，且滑轮22通过滑轮安装架25转动连接在排布滑板21的底部，排线轮组23和换向轮24均布置于排布滑板21的顶部，排布单元2的一侧固定安装有缆车架11，排布单元2的另一侧固定安装有卡齿12，卡齿12通过链槽和链条93卡合连接。通过这种设置能够便于卡齿12随着链条93的转动带动排布单元2转动，缆线通过排线轮组23并绕过换向轮24换向并通过缆车架11被卷绕到缆车上，从而实现海上缆线的收揽过程。

本实施例中，进一步地，排线轮组23包括两个侧板231、排线板232、导向立轮233和排线轮234，两个侧板231对称固定安装在排布滑板21的顶部，排线板232固定安装在两个侧板231之间，侧板231面向导线滑梯5的一侧滚动布置有一导向立轮233，侧板231开设有方槽235，方槽235活动设置有方块236，排线轮234的两端均与方块236轴连接。导向立轮233起到对缆线的导向作用，能够引导缆线在通过排线轮组23时始终位于两个侧板231之间，顺利通过排线板232和排线轮234。侧板231开设有方槽235，方槽235活动设置有方块236，排线轮234的两端均与方块236轴连接，方块236可根据通过缆线的外径尺寸大小沿方槽235上下移动，适用于不同尺寸的缆线，结构简单、便于操作，装置的灵活性较好。

本实施例中，进一步地，张紧组件33包括定位轮331、联动板332、张紧轮333、调节杆334和固定座335，定位轮331通过定位轴转动连接在安装治具61上，联动板332的一端通过螺母穿设在定位轴的顶部，联动板332的另一端勾连有弹性件336，张紧轮333滚动布置于联动板332的中部，弹性件336和调节杆334的一端固定连接，调节杆334的另一端贯穿并延伸至固定座335的外部，调节杆334的自由端固定连接有连接块337，调节杆334的侧面插接有限位柱338，连接块337固定连接有丝杆339，丝杆339活动穿设固定座335，且丝杆339的端部固定连接有手轮13。操作人员可通过转动手轮13就能够改变丝杆339在固定座335上的位置，进而使得连接块337靠近或远离固定座335，从而改变调节杆334和固定座335之间的距离，进而使得弹性件336发生形变带动联动板332移动，由于张紧轮333滚动布置于联动板332的中部，联动板332的移动会带动张紧轮333靠近或远离定位轮331，通过改变张紧轮333和定位轮331之间的距离能够调节二者之间的张紧力，便于不同径向尺寸的缆线通过张紧组件33。此外，安装治具61上还固定安装有防护罩，防护罩靠近张紧轮333布置，起到对张紧轮333的保护作用。

本实施例中，进一步地，固定座335的侧面贯通开设有通槽14，通槽14上均匀开设有若干限位槽15，限位槽15的尺寸和限位柱338的尺寸相配合。通过限位槽15限位柱338之间的相互配合能够对调节杆334和固定座335之间的相对位置进行定位固定，避免调节杆334和固定座335之间发生松脱的问题。

本实施例中，进一步地，驱动轮31、张紧轮333和定位轮331的高度相等。驱动轮31、张紧轮333和定位轮331在同一水平高度上能够确保缆线顺利通过驱动轮31以及张紧组件33，避免了扭线或绞线等情况的发生。

本实施例中，进一步地，驱动单元7包括电动机71、驱动齿轮组72和第一滚轮73，电动机71通过电机座74固定安装在输送单元1上，电动机71的输出轴和驱动齿轮组72固定连接，驱动齿轮组72和第一滚轮73轴连接。外部的PLC控制器控制电动机71转动，电动机71的转动带动驱动齿轮组72转动，进而使得驱动齿轮组72带动第一滚轮73转动。

本实施例中，进一步地，放缆机架6的一侧固定安装有轴承座16，轴承座16固定连接有轴承17，轴承17轴连接有第二滚轮18，第二滚轮18通过皮带轮与第一滚轮73传动连接。轴承17轴连接有第二滚轮18，第二滚轮18通过皮带轮与第一滚轮73传动连接，被输送单元2运送至排布单元2的缆线被排布单元2卷绕到缆车上。

实施例二：

在排布单元2沿排线导轨4左右滑动的过程中，会产生前后晃动的问题，为解决这一问题，进一步地，排布滑板21的底部设置有若干定位组件26，每个定位组件26均包括定位块261、两个定位立柱262和定位螺栓263，定位块261固定安装在排布滑板21的底部，定位立柱262通过定位螺栓263转动连接在定位块261上，且两个定位立柱262分别夹在导轨槽10的内沿和外沿两侧。具体可参见附图6，其中的定位块261固定安装在排布滑板21的底部，通过设置定位立柱262起到对排布滑板21的限位作用，避免了排布滑板21发生横向的偏移，通过设置包括定位块261、两个定位立柱262和定位螺栓263在内的定位组件26能够解决排布单元2在排线导轨4左右滑动的过程中前后晃动的问题，提高排布单元2工作时输送缆线的整体稳定性能。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：收揽工作时，来自海底的缆线首先被拉到导线滑梯5，经由输送单元1的输送到达排布单元2，输送单元1通过驱动单元7提供动力，外部的PLC控制器控制电动机71转动，电动机71的转动带动驱动齿轮组72转动，由于驱动齿轮组72和第一滚轮73轴连接，放缆机架6的一侧固定安装有轴承座16，轴承座16固定连接有轴承17，轴承17轴连接有第二滚轮18，第二滚轮18通过皮带轮与第一滚轮73传动连接，被输送单元2运送至排布单元2的缆线被排布单元2卷绕到缆车上，排布单元2包括排布滑板21、两组滑轮22、排线轮组23和换向轮24，两组滑轮22并排布置，且滑轮22通过滑轮安装架25转动连接在排布滑板21的底部，排线轮组23和换向轮24均布置于排布滑板21的顶部，排布滑板21的底部设置有若干定位组件26，排布单元2的一侧固定安装有缆车架11，由于排线导轨4的一侧固定安装有防护板8，防护板8内设有输送链轮组9，输送链轮组9包括主动齿轮91、从动齿轮92、链条93和输送电机94，主动齿轮91和从动齿轮92通过链条93传动连接，主动齿轮91和输送电机94的输出端固定连接，排线导轨4的内侧开设有导轨槽10，输送链轮组9为排布单元提供驱动力，防护板8起到防护作用，能够防止输送链轮组9正常工作时可能对操作人员造成的身体伤害，具体通过外接的PLC控制器使得输送电机94开启工作，输送电机94转动带动主动齿轮92转动，进而使得从动齿轮92转动，由于排布单元2的另一侧固定安装有卡齿12，卡齿12通过链槽和链条93卡合连接，从而使得卡齿12随着链条93的转动带动排布单元2转动，导向立轮233起到对缆线的导向作用，能够引导缆线在通过排线轮组23时始终位于两个侧板231之间，顺利通过排线板232和排线轮234，绕过换向轮24换向并通过缆车架11被卷绕到缆车上，从而实现海上缆线的收揽过程。在排布单元2沿排线导轨4左右滑动的过程中，会产生前后晃动的问题，为解决这一问题，在排布滑板21的底部设置有若干定位组件26，每个定位组件26均包括定位块261、两个定位立柱262和定位螺栓263，定位块261固定安装在排布滑板21的底部，定位立柱262通过定位螺栓263转动连接在定位块261上，且两个定位立柱262分别夹在导轨槽10的内沿和外沿两侧，定位立柱262起到对排布滑板21的限位作用，避免了排布滑板21发生横向的偏移，通过设置包括定位块261、两个定位立柱262和定位螺栓263在内的定位组件26能够解决排布单元2在排线导轨4左右滑动的过程中前后晃动的问题，提高排布单元2工作时输送缆线的整体稳定性能。由于张紧组件33包括定位轮331、联动板332、张紧轮333、调节杆334和固定座335，定位轮331通过定位轴转动连接在安装治具61上，联动板332的一端通过螺母穿设在定位轴的顶部，联动板332的另一端勾连有弹性件336，张紧轮333滚动布置于联动板332的中部，弹性件336和调节杆334的一端固定连接，调节杆334的另一端贯穿并延伸至固定座335的外部，调节杆334的自由端固定连接有连接块337，调节杆334的侧面插接有限位柱338，连接块337固定连接有丝杆339，丝杆339活动穿设固定座335，且丝杆339的端部固定连接有手轮13，由于丝杆339和固定座335通过螺纹连接，操作人员首先拔下限位柱338，然后通过转动手轮13就可以改变丝杆339在固定座335上的位置，进而使得连接块337靠近或远离固定座335，从而改变调节杆334和固定座335之间的距离，进而使得弹性件336发生形变带动联动板332移动，由于张紧轮333滚动布置于联动板332的中部，联动板332的移动会带动张紧轮333靠近或远离定位轮331，通过改变张紧轮333和定位轮331之间的距离实现二者之间张紧力的调节，操作人员再次将限位柱338放置在与调节杆334上相应位置的限位槽15内部，限位柱338与调节杆334之间通过插接连接在一起，张紧力调节完毕。当卷绕在缆车上的缆线需要放缆时，外部通过PLC控制器控制驱动电机63开始转动，驱动电机63带动张紧轮333转动，此时只需将缆线的放缆端头通过输送单元1经过送线板32到达驱动轮31和张紧组件之间落入海中，即可实现缆线的放缆过程。通过驱动轮31、送线板32和张紧组件33之间的相互配合，能够调节驱动轮31和张紧组件33之间的张紧力，能够满足不同径向尺寸的缆线的放缆，从而扩大装置的适用范围，也进一步提高了本实用新型的实用性。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.用于海上缆线收放的缆线输送装置，其特征在于，包括输送单元(1)、排布单元(2)以及放缆单元(3)，所述输送单元(1)的两侧固定安装有排线导轨(4)，所述排布单元(2)滑动设置在所述排线导轨(4)上，所述输送单元(1)的一端固定连接有导线滑梯(5)，所述输送单元(1)的另一端通过放缆机架(6)固定连接有所述放缆单元(3)，所述输送单元(1)靠近所述导线滑梯(5)的一端设有驱动单元(7)；

所述放缆单元(3)包括驱动轮(31)、送线板(32)和张紧组件(33)，所述放缆机架(6)固定安装有安装治具(61)，所述安装治具(61)通过弯折板(62)固定穿设有驱动电机(63)，所述驱动轮(31)连接所述驱动电机(63)的输出端，所述送线板(32)通过角钢(34)固定连接在所述安装治具(61)上，且所述送线板(32)布置于所述驱动轮(31)和所述张紧组件(33)之间，所述张紧组件(33)固定安装在所述安装治具(61)上。

2.根据权利要求1所述的用于海上缆线收放的缆线输送装置，其特征在于，所述排线导轨(4)的一侧固定安装有防护板(8)，所述防护板(8)内设有输送链轮组(9)，所述输送链轮组(9)包括主动齿轮(91)、从动齿轮(92)、链条(93)和输送电机(94)，所述主动齿轮(91)和从动齿轮(92)通过所述链条(93)传动连接，所述主动齿轮(91)和所述输送电机(94)的输出端固定连接，所述排线导轨(4)的内侧开设有导轨槽(10)。

3.根据权利要求2所述的用于海上缆线收放的缆线输送装置，其特征在于，所述排布单元(2)包括排布滑板(21)、两组滑轮(22)、排线轮组(23)和换向轮(24)，两组所述滑轮(22)并排布置，且所述滑轮(22)通过滑轮安装架(25)转动连接在所述排布滑板(21)的底部，所述排线轮组(23)和所述换向轮(24)均布置于所述排布滑板(21)的顶部，所述排布单元(2)的一侧固定安装有缆车架(11)，所述排布单元(2)的另一侧固定安装有卡齿(12)，所述卡齿(12)通过链槽和所述链条(93)卡合连接。

4.根据权利要求3所述的用于海上缆线收放的缆线输送装置，其特征在于，所述排线轮组(23)包括两个侧板(231)、排线板(232)、导向立轮(233)和排线轮(234)，两个所述侧板(231)对称固定安装在所述排布滑板(21)的顶部，所述排线板(232)固定安装在两个侧板(231)之间，所述侧板(231)面向所述导线滑梯(5)的一侧滚动布置有一所述导向立轮(233)，所述侧板(231)开设有方槽(235)，所述方槽(235)活动设置有方块(236)，所述排线轮(234)的两端均与所述方块(236)轴连接。

5.根据权利要求3所述的用于海上缆线收放的缆线输送装置，其特征在于，所述排布滑板(21)的底部设置有若干定位组件(26)，每个所述定位组件(26)均包括定位块(261)、两个定位立柱(262)和定位螺栓(263)，所述定位块(261)固定安装在所述排布滑板(21)的底部，所述定位立柱(262)通过所述定位螺栓(263)转动连接在所述定位块(261)上，且两个所述定位立柱(262)分别夹在所述导轨槽(10)的内沿和外沿两侧。

6.根据权利要求1所述的用于海上缆线收放的缆线输送装置，其特征在于，所述张紧组件(33)包括定位轮(331)、联动板(332)、张紧轮(333)、调节杆(334)和固定座(335)，所述定位轮(331)通过定位轴转动连接在所述安装治具(61)上，所述联动板(332)的一端通过螺母穿设在所述定位轴的顶部，所述联动板(332)的另一端勾连有弹性件(336)，所述张紧轮(333)滚动布置于所述联动板(332)的中部，所述弹性件(336)和所述调节杆(334)的一端固定连接，所述调节杆(334)的另一端贯穿并延伸至所述固定座(335)的外部，所述调节杆(334)的自由端固定连接有连接块(337)，所述调节杆(334)的侧面插接有限位柱(338)，所述连接块(337)固定连接有丝杆(339)，所述丝杆(339)活动穿设所述固定座(335)，且所述丝杆(339)的端部固定连接有手轮(13)。

7.根据权利要求6所述的用于海上缆线收放的缆线输送装置，其特征在于，所述固定座(335)的侧面贯通开设有通槽(14)，所述通槽(14)上均匀开设有若干限位槽(15)，所述限位槽(15)的尺寸和所述限位柱(338)的尺寸相配合。

8.根据权利要求6所述的用于海上缆线收放的缆线输送装置，其特征在于，所述驱动轮(31)、所述张紧轮(333)和所述定位轮(331)的高度相等。

9.根据权利要求1所述的用于海上缆线收放的缆线输送装置，其特征在于，所述驱动单元(7)包括电动机(71)、驱动齿轮组(72)和第一滚轮(73)，所述电动机(71)通过电机座(74)固定安装在所述输送单元(1)上，所述电动机(71)的输出轴和所述驱动齿轮组(72)固定连接，所述驱动齿轮组(72)和所述第一滚轮(73)轴连接。

10.根据权利要求1所述的用于海上缆线收放的缆线输送装置，其特征在于，所述放缆机架(6)的一侧固定安装有轴承座(16)，所述轴承座(16)固定连接有轴承(17)，所述轴承(17)轴连接有第二滚轮(18)，所述第二滚轮(18)通过皮带轮与第一滚轮(73)传动连接。

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