CN107662890A - 轨道引导车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轨道引导车，包括控制单元，还包括机架，设于机架上、并包括设于机架两端的两个货叉单元的货叉组件，以及设于货叉组件上、并包括对应设置于两侧货叉单元上的两个拨叉单元的拨叉组件。在机架上设有车轮，以及车轮驱动部，在机架与货叉单元之间设有对货叉单元施加驱动力，以使货叉单元向机架的一侧外伸的货叉驱动部，在货叉单元因货叉驱动部的驱使，而于机架上外伸时，拨叉单元随动于货叉单元而可置于机架外。本发明所述的轨道引导车在货叉驱动部的驱使下，可使货叉单元向机架的一侧外伸，以可使设置在货叉单元上的拨叉单元置于机架外，可增加货叉的移动行程，满足需长行程取放料箱的情况，而使得该轨道引导车具有较好的使用效果。

Description

轨道引导车

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，特别涉及一种轨道引导车。

背景技术

随着技术的发展，现代物流仓储正向着自动化、智能化的方向发展，在仓库中多是采用轨道引导车对货物进行移载，当需要移载某个货物时，轨道引导车沿预定轨道运行至货物储存点，然后轨道引导车上的电机启动而带动货叉及安装于货叉上的拨叉运动，从而可对货物进行取放。

目前，现有的轨道引导车因受结构限制，其长度一般是固定的，因而就导致货叉的移动行程受限，不能满足长行程取放料箱的情况。现有的轨道引导车中，各部件的运动一般也均以电机作为驱动动力，电机数量较多，会导致轨道引导车结构复杂，占用空间大，且成本较高，而随着电机数量的增加，电气控制上也比较繁琐，从而会增加设计及装配的难度。此外，现有的轨道引导车上拨叉的形式均较为单一，只能针对于一种料箱进行取放，不能满足不同规格料箱的使用要求，而使其不具备较好的适应性。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种轨道引导车，以能够适用于不同情况的料箱的取放，而具有较好的使用效果。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种轨道引导车，包括控制单元，还包括：

机架，在所述机架上设有滚动支撑于轨道上的车轮，以及驱使所述车轮沿所述轨道行驶的车轮驱动部，所述车轮驱动部联接于所述控制单元；

货叉组件，设于所述机架上、并包括相对设置于所述机架两端处的两个货叉单元，所述货叉单元与所述机架的行驶方向相交布置，在所述机架与所述货叉单元之间设有对所述货叉单元施加驱动力，以使所述货叉单元向所述机架的一侧外伸的货叉驱动部，所述货叉驱动部联接于所述控制单元；

拨叉组件，设于所述货叉组件上、并包括对应设置于两侧的所述货叉单元上的两个拨叉单元，在所述货叉单元因所述货叉驱动部的驱使，而于所述机架上外伸时，所述拨叉单元随动于所述货叉单元，而可置于所述机架外。

进一步的，所述货叉单元包括设置在所述机架端部的固定货叉，滑动设置于所述固定货叉上的中间货叉，以及相对于所述固定货叉位于所述中间货叉的另一侧、并滑动设置于所述中间货叉上的内侧货叉，所述拨叉单元设置于所述内侧货叉上；所述货叉驱动部与所述中间货叉传动相连，且在所述内侧货叉、所述中间货叉以及所述固定货叉之间设有在所述中间货叉承接所述货叉驱动部的驱使、而向所述机架一侧外伸时，可使所述内侧货叉向所述机架的同一侧加倍外伸的行程倍增机构。

进一步的，所述行程倍增机构包括于所述中间货叉顶部两端设置的第一滑轮和第二滑轮，以及于所述固定货叉顶部两端设置的第三滑轮和第四滑轮，所述第一滑轮和所述第三滑轮同侧布置；还包括连接于所述内侧货叉顶部的一端，并绕经所述第一滑轮和所述第四滑轮而相邻于所述第一滑轮连接于所述中间货叉顶部的第一绳索，以及相对于所述第一绳索，连接于所述内侧货叉顶部的另一端，并绕经所述第二滑轮和所述第三滑轮而相邻于所述第二滑轮连接于所述中间货叉顶部的第二绳索。

进一步的，所述第一绳索和所述第二绳索沿所述货叉组件的高度方向间隔布置，在所述固定货叉上设有与所述第一绳索及所述第二绳索分别滚动抵接的张紧轮。

进一步的，两侧的所述货叉单元间距可调的设置在所述机架上。

进一步的，所述机架包括相对布置的第一机架和第二机架，在所述第一机架和所述第二机架上分别设有车轮及车轮驱动部，两侧的所述货叉单元分别设置于所述第一机架和所述第二机架上，在所述第一机架和所述第二机架之间还连接设有对所述第一机架与所述第二机架间的相对运动进行导向的连接导向机构。

进一步的，所述连接导向机构包括一端固连于所述第一机架上，另一端通过直线轴承与所述第二机架相连的连接导向杆。

进一步的，对应于所述第一机架和所述第二机架，在两侧的所述中间货叉的底部分别设有沿所述货叉单元外伸方向布置的第一齿条和第二齿条；所述货叉驱动部包括设置于所述第一机架上的货叉驱动电机，以及与所述货叉驱动电机传动连接、并转动设置于所述第一机架和所述第二机架之间的传动轴，所述第二机架可具有沿所述传动轴轴向的滑移，还包括靠近于所述货叉驱动电机设置的、传动连接于所述传动轴和所述第一齿条之间的第一齿轮，以及转动设置于所述第二机架上、并与所述第二齿条啮合相连的第二齿轮，所述传动轴与所述第二齿轮传动连接，且所述第二齿轮可具有沿所述传动轴轴向的滑移。

进一步的，所述拨叉单元包括沿所述货叉单元的伸出方向、相间隔且转动设置于所述内侧货叉上的内侧拨叉和外侧拨叉，所述内侧拨叉靠近于所述内侧货叉的内侧布置，所述外侧拨叉靠近于所述内侧货叉的端部布置；还包括设置于所述内侧货叉上的、与所述内侧拨叉和外侧拨叉传动连接，以使所述内侧拨叉和所述外侧拨叉择一外翻、而凸出于所述内侧货叉端面上的拨叉驱动部，所述拨叉驱动部联接于所述控制单元。

进一步的，所述拨叉驱动部包括设置于所述内侧货叉上的拨叉驱动电机，以及转动设置于所述内侧货叉上、并与所述拨叉驱动电机传动连接的驱动杆；还包括分别于所述内侧拨叉和所述驱动杆之间，以及所述外侧拨叉和所述驱动杆之间传动连接的第一槽轮机构和第二槽轮机构；在所述驱动杆因所述拨叉驱动电机的驱使而转动时，所述第一槽轮机构和所述第二槽轮机构可承接所述驱动杆的同步驱使，而使所述内侧拨叉和所述外侧拨叉择一具有相对于所述内侧货叉的转动。。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明的轨道引导车在货叉驱动部的驱使下，可使货叉单元向机架的一侧外伸，以可使设置在货叉单元上的拨叉单元置于机架外，可增加货叉的移动行程，满足需长行程取放料箱的情况，而使得该轨道引导车具有较好的使用效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的轨道引导车的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的轨道引导车的内部结构示意图；

图3为本发明实施例所述的轨道引导车底部的结构示意图；

图4为本发明实施例所述的两侧机架间的连接示意图；

图5为本发明实施例所述的中间货叉的驱动结构示意图；

图6为本发明实施例所述的第一绳索和第二绳索的布置示意图；

图7为本发明实施例所述的第一绳索和第二绳索的连接状态图；

图8为本发明实施例所述的第一绳索和第二绳索的第一使用状态图；

图9为本发明实施例所述的第一绳索和第二绳索的第二使用状态图；

图10为本发明实施例所述的拨叉的驱动结构示意图；

图11为图10中A部分的局部放大图；

图12为本发明实施例所述的内侧拨盘与内侧槽轮的工作状态图；

图13为本发明实施例所述的外侧拨盘与外侧槽轮的工作状态图；

附图标记说明：

1-第一机架，2-第二机架，3-车轮驱动电机，4-连接导向杆，5-固定座，6-直线轴承，7-固定货叉，8-中间货叉，9-内侧货叉，10-拨叉孔，11-滑轨，121-第一齿条，122-第二齿条，13-货叉驱动电机，14-传动轴，141-花键，15-拨叉驱动电机，16-张紧轮，17-第一齿轮，18-第二齿轮，191-第一滑轮，192-第二滑轮，193-第三滑轮，194-第四滑轮，20-第一绳索，21-第二绳索，22-驱动杆，23-内侧拨盘，24-内侧槽轮，241-滑槽，25-内侧拨叉，26-轴承座，27-外侧拨盘，28-外侧槽轮，29-外侧拨叉，30-圆销。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明涉及一种轨道引导车，以用于仓储中料箱的取放作业，该轨道引导车包括机架，于机架上设置的控制单元，以及在机架上设置的滚动支撑于轨道上的车轮，和驱使车轮沿轨道行驶的车轮驱动部，且车轮驱动部联接于控制单元。

该轨道引导车还包括设于所述机架上、并包括相对设置于机架两端处的两个货叉单元的货叉组件，以及设于货叉组件上、并包括对应设置于两侧的货叉单元上的两个拨叉单元的拨叉组件。两侧的货叉单元与机架的行驶方向相交布置，在机架与货叉单元之间设有对货叉单元施加驱动力，以使货叉单元向机架的一侧外伸的货叉驱动部，货叉驱动部联接于控制单元。在货叉单元因货叉驱动部的驱使而于机架上外伸时，拨叉单元也随动于货叉单元而可置于机架外。

本发明的轨道引导车，通过货叉单元在货叉驱动部驱使下的外伸布置，可使得拨叉单元置于机架外，从而可增加货叉的移动行程，以能够满足需长行程取放料箱的情况，而使得该轨道引导车具有较好的使用效果。

基于如上的设计思想，本实施例的轨道引导车的一种示例性结构如图1和图2中所示，其中，前述的机架包括相对布置的第一机架1和第二机架2，在两侧的第一机架1上和第二机架2上分别安装有车轮，且在第一机架1和第二机架2上也分别设置有用于驱动车轮转动的车轮驱动部。本实施例中，车轮驱动部具体为设置于第一机架1及第二机架2上的车轮驱动电机3，具体应用中车轮滚动于仓库内铺设的轨道上，在两侧的车轮驱动电机3的带动下可实现轨道引导车沿轨道的行驶，以于特定位置点之间取放存储有货物的料箱。

本实施例中前述的分别置于机架两端的货叉单元即分别设置于第一机架1和第二机架2上，且具体结构上货叉单元包括固定在第一机架1或第二机架2上的固定货叉7，滑动设置在固定货叉7上的中间货叉8，以及相对于固定货叉7位于中间货叉8的另一侧，且滑动设置在中间货叉8上的内侧货叉9。在固定货叉7的端面上设置有滑道，中间货叉8可通过滑动卡设在滑道上的滑块实现在固定货叉7上的滑动，而内侧货叉9与中间货叉8之间则可通过连接于两者之间的滑轨11实现内侧货叉9在中间货叉8上的滑动。本实施例中前述的拨叉单元即对应设置于两侧的内侧货叉9上，而货叉驱动部也为与中间货叉8传动连接，以驱使货叉单元向第一机架1及第二机架2一侧的伸出。

本实施例中第一机架1及第二机架2之间的距离为可调的，且由图3结合图4所示，在第一机架1和第二机架2之间还连接设置有可对两者间的相对运动进行导向的连接导向机构。该连接导向机构为间隔布置于第一机架1和第二机架2之间的两个，且其具体包括一端经由固定座5连接于第一机架1上的连接导向杆4，连接导向杆4的另一端则通过直线轴承6连接于第二机架2上，以在实现对第一机架1和第二机架2连接的基础上，也可实现对第一机架1和第二机架2间相对运动的导向。

当然，除了采用由连接导向杆4及直线轴承6构成的连接导向机构，也可采用设置于第一机架1和第二机架2之间的交叉支撑的结构形式来实现第一机架1与第二机架2之间的连接及运动导向，此时两个交叉布置的支撑杆中部相铰接，且支撑杆的两端也均为滑动设置于第一机架1和第二机架2上，从而在第二机架2和第一机架1之间有相对运动时，通过两个支撑杆之间夹角的变化，以及支撑杆两端于第一机架1和第二机架2上的滑动，来实现对第一机架1和第二机架2的运动导向。

本实施例中如图5中所示，前述的货叉驱动部包括设置于第一机架1上的货叉驱动电机13，而对应于第一机架1和第二机架2，在位于两者上的中间货叉8的底部也分别设置有沿货叉单元的外伸方向布置的第一齿条121及第二齿条122。货叉驱动部则进一步包括与货叉驱动电机13传动连接，并转动设置在第一机架1和第二机架2之间的传动轴14，其中传动轴14于第二机架2上的设置，可使得第二机架2可沿传动轴14的轴线方向滑移，由此可实现第二机架2相对于第一机架1的运动。

本实施例中货叉驱动部还包括设置于传动轴14上、并与第一齿条121啮合相连的第一齿轮17，以在货叉驱动电机13驱使传动轴14转动时，可实现对第一齿条121的传动而使得第一机架1上中间货叉8的移动。而本实施例中，在第二机架2上也转动设置有与第二齿条122啮合相连的第二齿轮18，传动轴14也与第二齿轮18传动连接，且和第二机架2相同，第二齿轮18也可沿传动轴14的轴向进行滑移。

具体结构上，本实施例中在传动轴14上靠近于第二齿轮18的一端设置有沿传动轴14轴向布置的花键141，传动轴14穿设于第二齿轮18中，且通过花键141实现与第二齿轮18的滑动啮合。在第二机架2相对于第一机架1运动时，第二机架2及第二齿轮18沿传动轴14上的花键141滑移即可，通过花键141与第二齿轮18之间的滑动啮合，可保证货叉驱动电机13经由第二齿轮18对第二齿条122的同步驱动，以使得相应的中间货叉8移动。

本实施例中为增加货叉单元相对于第一机架1及第二机架2的外伸行程，以更好的满足需长行程取放料箱的情况，由图6、图7并结合图1、图2所示，在各侧的货叉单元中的内侧货叉9、中间货叉8及固定货叉7之间还设置有可在中间货叉8承接货叉驱动电机13的驱动、而向第一机架1或第二机架2的一侧伸出时，可使得内侧货叉9向第一机架1或第二机架2一侧加倍外伸的行程倍增结构。该行程倍增机构包括设置于中间货叉8顶部两端的第一滑轮191和第二滑轮192，以及设置于固定货叉7顶部两端的第三滑轮193和第四滑轮194，且第一滑轮191和第三滑轮193位于同一侧，第二滑轮192和第四滑轮194则同位于另一侧。

该行程倍增机构还进一步包括连接于内侧货叉9顶部的一端，并绕经第一滑轮191和第四滑轮194而相邻于第一滑轮191连接于中间货叉8顶部的第一绳索20，以及相对于第一绳索20，连接在内侧货叉9顶部的另一端，并绕经第二滑轮192和第三滑轮193而相邻于第二滑轮192连接在中间货叉8顶部的第二绳索21(为便于清晰表达第一绳索20与第二绳索21，第二绳索21采用虚线表示)。本实施例中第一绳索20和第二绳索21均采用钢丝绳即可，当然也可链条等其它结构，而为避免干涉，以保证第一绳索20及第二绳索21运动的平稳性，第一绳索20和第二绳索21也于货叉单元的高度方向上间隔布置，其可通过四个滑轮高度的设定来实现，而在固定货叉7上还设置有分别与第一绳索20和第二绳索21滚动抵接的张紧轮16。

本实施例中如图8和图9中所示，通过如上行程倍增机构的设置，当中间货叉8在货叉驱动电机13的驱使下相对于固定货叉7向左(图8中所示)或向右(图9中所示)运动一定距离L时，根据动滑轮原理以及因第一绳索20及第二绳索21的总长不变，从而内侧货叉9最终可相对于固定货叉7向左或向右运动3L的距离，由此可实现货叉单元相对于第一机架1或第二机架2外伸行程的倍增，同时因拨叉单元设置于内侧货叉9上，从而可便于需长行程取放料箱的情况。

本实施例中由图10结合图11所示，前述的拨叉单元包括沿内侧货叉9的伸出方向而间隔布置于内侧货叉9上的内侧拨叉25及外侧拨叉29，内侧拨叉25靠近于内侧货叉9的内侧布置，外侧拨叉29靠近于内侧货叉9的端部布置，且内侧拨叉25及外侧拨叉29也为分别经由轴承座26转动设置于内侧货叉9上。本实施例中内侧货叉25和外侧货叉29均为对称布置于内侧货叉9两侧的两个，且如图1中所示，在内侧货叉9的端面上还设置有拨叉孔10，以可用于两个内侧拨叉25由内侧货叉9端面上伸出，而两侧的外侧拨叉29则分别置于内侧货叉9两端边沿之外，从而可省去于内侧货叉9上设置针对于外侧拨叉29的拨叉孔10。

本实施例中拨叉单元还包括设置在内侧货叉9上，并与内侧拨叉25和外侧拨叉29传动连接，以可使内侧拨叉25和外侧拨叉29中择一外翻而凸出于内侧货叉9端面上的拨叉驱动部，该拨叉驱动部也联接于控制单元。具体结构上，拨叉驱动部包括设置于内侧货叉9上的拨叉驱动电机15，以及转动设置于内侧货叉9上的驱动杆22，拨叉驱动电机15经由相啮合的齿轮组与驱动杆22传动连接，以实现对驱动杆22的驱动。拨叉驱动部也进一步包括传动连接于内侧拨叉25与驱动杆22之间，以及外侧拨叉29与驱动杆22之间的第一槽轮机构和第二槽轮机构。

本实施例中第一槽轮机构和第二槽轮机构即采用现有的单臂式外啮合槽轮机构。具体结构上，第一槽轮机构包括设置于驱动杆22上的内侧拨盘23，以及与内侧拨叉25同轴设置于轴承座26上的内侧槽轮24，在内侧槽轮24上设置有滑槽241，在内侧拨盘23上则设置有可滑动于滑槽241内的圆销30。与第一槽轮机构结构相类同，第二槽轮机构包括在置于驱动杆22上的外侧拨盘27，以及与外侧拨叉29同轴设置于轴承座26上的外侧槽轮28，在外侧槽轮28上也设置有滑槽，在外侧拨盘27上同样设置有可滑动于滑槽内的圆销30。

本实施例中第一槽轮机构和第二槽轮机构的设置，在内侧拨叉25及外侧拨叉29处于如图10所示的状态，也即内侧拨叉25和外侧拨叉29均与内侧货叉9的端面平行时，内侧拨盘23上的圆销30及外侧拨盘27上的圆销30分别位于驱动杆22的两侧，并且内侧拨盘23及外侧拨盘27上的圆销30也分别处于内侧槽轮24及外侧槽轮28上滑槽的槽口处。而本实施例中在拨叉驱动电机15的驱动下，内侧拨叉25及外侧拨叉29的运动状态可由图12结合图13所示。

如图12中所示，拨叉驱动电机15经由驱动杆22驱使处于位置一的内侧拨盘23旋转，内侧拨盘23处于位置一的状态也即内侧拨叉25与内侧货叉9平行的状态。在驱动杆22的带动下，内侧拨盘23通过圆销30带动内侧槽轮24旋转，通过位置二运动至位置三所示状态，此时与内侧槽轮24同轴连接的内侧拨叉25通过拨叉孔10而相对于内侧货叉9外翻，以于内侧货叉9端面上呈90°凸出，因两个内侧拨叉25靠近于内侧货叉9的内侧布置，两者间的距离较小，此时适用于长度较小的料箱的取放需要。如图13中位置A至位置C所示，在内侧拨盘23由驱动杆22驱使旋转时，虽然外侧拨盘27也在转动，但在外侧拨盘27及外侧槽轮28锁止弧的作用下，使得外侧槽轮28静止，从而可保持外侧拨叉29始终处于和内侧货叉9平行的状态。

当经由货叉单元的运动，而将小料箱取放完毕后，拨叉驱动电机15反转，使得内侧拨盘23由图12中的位置三通过位置四运动到位置五，此时内侧拨叉25又回位至与内侧货叉9平行的状态，而由图13中位置C至位置E所示，此时外侧拨叉29仍处于与内侧货叉9平行的状态。

当需取放大料箱时，拨叉驱动电机15继续反转，由图13中所示，在驱动杆22的带动下，外侧拨盘27由位置E通过位置F运动至位置G，此时外侧拨叉29则可相对于内侧货叉9外翻，以于内侧货叉9端面上呈90°凸出，并由两个外侧拨叉29靠近于内侧货叉9的端部布置，两者间的距离较大，而适用于长度较大的料箱的取放需要。如图12中位置五至位置七所示，在外侧拨盘27转动时，内侧拨盘23则在锁止弧的作用下处于静止状态。在大料箱取放完毕后，拨叉驱动电机15再次反转，使外侧拨盘27由位置G通过位置H运动到位置J，便可使外侧拨叉29回位，此时由图12中位置七至位置九所示，内侧拨盘23仍处于静止状态。

本实施例中采用如上的第一槽轮机构和第二槽轮机构，可在拨叉驱动电机15的驱使下，第一槽轮机构和第二槽轮机构承接驱动杆22的同步驱使，而使得内侧拨叉25及外侧拨叉29择一凸出于内侧货叉9的端面上，从而可便于不同大小的料箱的取放。当然，除了采用槽轮机构这一间歇机构，以实现内侧拨叉25和外侧拨叉29的择一外凸，也可由不完全齿轮间歇机构代替槽轮机构，而实现相同的设置效果，不完全齿轮间歇机构采用现有结构即可，在此不再赘述。

本轨道引导车在使用时，由车轮驱动电机3驱使车轮沿轨道行驶，当需要取放不同宽度的料箱时，可在控制单元的控制下，使第一机架1或第二机架2之一上的车轮驱动电机3停止，而另一车轮驱动电机3运行，此时在连接导向杆4的连接导向下，可盖板第一机架1和第二机架2之间的距离，从而适用于不同宽度的料箱。而对于不同长度大小的料箱，可通过控制单元对拨叉驱动电机15转向的控制，而使的内侧拨叉25或外侧拨叉29择一外凸于内侧货叉9端面上，以实现对长度不同的料箱的取放。在料箱取放时，通过行程倍增机构，也可实现内侧货叉9外伸行程的增加，从而也可便于料箱需长行程取放的需要。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轨道引导车，包括控制单元，其特征在于还包括：

机架，在所述机架上设有滚动支撑于轨道上的车轮，以及驱使所述车轮沿所述轨道行驶的车轮驱动部，所述车轮驱动部联接于所述控制单元；

货叉组件，设于所述机架上、并包括相对设置于所述机架两端处的两个货叉单元，所述货叉单元与所述机架的行驶方向相交布置，在所述机架与所述货叉单元之间设有对所述货叉单元施加驱动力，以使所述货叉单元向所述机架的一侧外伸的货叉驱动部，所述货叉驱动部联接于所述控制单元；

拨叉组件，设于所述货叉组件上、并包括对应设置于两侧的所述货叉单元上的两个拨叉单元，在所述货叉单元因所述货叉驱动部的驱使，而于所述机架上外伸时，所述拨叉单元随动于所述货叉单元，而可置于所述机架外。

2.根据权利要求1所述的轨道引导车，其特征在于：所述货叉单元包括设置在所述机架端部的固定货叉(7)，滑动设置于所述固定货叉(7)上的中间货叉(8)，以及相对于所述固定货叉(7)位于所述中间货叉(8)的另一侧、并滑动设置于所述中间货叉(8)上的内侧货叉(9)，所述拨叉单元设置于所述内侧货叉(9)上；所述货叉驱动部与所述中间货叉(8)传动相连，且在所述内侧货叉(9)、所述中间货叉(8)以及所述固定货叉(7)之间设有在所述中间货叉(8)承接所述货叉驱动部的驱使、而向所述机架一侧外伸时，可使所述内侧货叉(9)向所述机架的同一侧加倍外伸的行程倍增机构。

3.根据权利要求2所述的轨道引导车，其特征在于：所述行程倍增机构包括于所述中间货叉(8)顶部两端设置的第一滑轮(191)和第二滑轮(192)，以及于所述固定货叉(7)顶部两端设置的第三滑轮(193)和第四滑轮(194)，所述第一滑轮(191)和所述第三滑轮(193)同侧布置；还包括连接于所述内侧货叉(9)顶部的一端，并绕经所述第一滑轮(191)和所述第四滑轮(194)而相邻于所述第一滑轮(191)连接于所述中间货叉(8)顶部的第一绳索(20)，以及相对于所述第一绳索(20)，连接于所述内侧货叉(9)顶部的另一端，并绕经所述第二滑轮(192)和所述第三滑轮(193)而相邻于所述第二滑轮(192)连接于所述中间货叉(8)顶部的第二绳索(21)。

4.根据权利要求3所述的轨道引导车，其特征在于：所述第一绳索(20)和所述第二绳索(21)沿所述货叉组件的高度方向间隔布置，在所述固定货叉(7)上设有与所述第一绳索(20)及所述第二绳索(21)分别滚动抵接的张紧轮(16)。

5.根据权利要求2所述的轨道引导车，其特征在于：两侧的所述货叉单元间距可调的设置在所述机架上。

6.根据权利要求5所述的轨道引导车，其特征在于：所述机架包括相对布置的第一机架(1)和第二机架(2)，在所述第一机架(1)和所述第二机架(2)上分别设有车轮及车轮驱动部，两侧的所述货叉单元分别设置于所述第一机架(1)和所述第二机架(2)上，在所述第一机架(1)和所述第二机架(2)之间还连接设有对所述第一机架(1)与所述第二机架(2)间的相对运动进行导向的连接导向机构。

7.根据权利要求6所述的轨道引导车，其特征在于：所述连接导向机构包括一端固连于所述第一机架(1)上，另一端通过直线轴承(6)与所述第二机架(2)相连的连接导向杆(4)。

8.根据权利要求6所述的轨道引导车，其特征在于：对应于所述第一机架(1)和所述第二机架(2)，在两侧的所述中间货叉(8)的底部分别设有沿所述货叉单元外伸方向布置的第一齿条(121)和第二齿条(122)；所述货叉驱动部包括设置于所述第一机架(1)上的货叉驱动电机(13)，以及与所述货叉驱动电机(13)传动连接、并转动设置于所述第一机架(1)和所述第二机架(2)之间的传动轴(14)，所述第二机架(2)可具有沿所述传动轴(14)轴向的滑移，还包括靠近于所述货叉驱动电机(13)设置的、传动连接于所述传动轴(14)和所述第一齿条(121)之间的第一齿轮(17)，以及转动设置于所述第二机架(2)上、并与所述第二齿条(122)啮合相连的第二齿轮(18)，所述传动轴(14)与所述第二齿轮(18)传动连接，且所述第二齿轮(18)可具有沿所述传动轴(14)轴向的滑移。

9.根据权利要求2所述的轨道引导车，其特征在于：所述拨叉单元包括沿所述货叉单元的伸出方向、相间隔且转动设置于所述内侧货叉(9)上的内侧拨叉(25)和外侧拨叉(29)，所述内侧拨叉(25)靠近于所述内侧货叉(9)的内侧布置，所述外侧拨叉(29)靠近于所述内侧货叉(9)的端部布置；还包括设置于所述内侧货叉(9)上的、与所述内侧拨叉(25)和外侧拨叉(29)传动连接，以使所述内侧拨叉(25)和所述外侧拨叉(29)择一外翻、而凸出于所述内侧货叉(9)端面上的拨叉驱动部，所述拨叉驱动部联接于所述控制单元。

10.根据权利要求9所述的轨道引导车，其特征在于：所述拨叉驱动部包括设置于所述内侧货叉(9)上的拨叉驱动电机(15)，以及转动设置于所述内侧货叉(9)上、并与所述拨叉驱动电机(15)传动连接的驱动杆(22)；还包括分别于所述内侧拨叉(25)和所述驱动杆(22)之间，以及所述外侧拨叉(29)和所述驱动杆(22)之间传动连接的第一槽轮机构和第二槽轮机构；在所述驱动杆(22)因所述拨叉驱动电机(15)的驱使而转动时，所述第一槽轮机构和所述第二槽轮机构可承接所述驱动杆(22)的同步驱使，而使所述内侧拨叉(25)和所述外侧拨叉(29)择一具有相对于所述内侧货叉(9)的转动。