CN103562043B - 包括多个段的往复式空中升降系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种往复式空中升降系统，包括：在两个终端(A、B)之间在两个单独闭环中延伸的两个运载牵引缆绳(11、12)，这两个终端由设置有双滑轮(16)的中间站ST将彼此分离开。双滑轮设置有两个具有不同凹槽底直径(D1、D2)的凹槽，使得直径比(D1/D2)等于第一端滑轮(14)和双滑轮(16)之间轴向距离(L1)以及第二端滑轮(15)和双滑轮(16)之间轴向距离(L2)的比率(L1/L2)。交通工具(13a、13b)的速度(v1)和(v2)在两个环中也是不同的。

Description

包括多个段的往复式空中升降系统
技术领域
本发明涉及一种具有往复运动的空中运输装置，包括：
-在由中间站将彼此分离的两个终端之间在两个单独闭环中延伸的两个运载牵引缆绳，
-由不可拆卸的固定把手悬挂在两个运载牵引缆绳上的交通工具，以借助减速电机在终端和中间站之间执行往复运行，
-位于一个终端中的第一大齿轮，
-位于另一终端中的第二大齿轮，
-以及位于中间站中的共用双滑轮。
背景技术
文献EP179708描述了一种空中运输装置，其至少具有两个段，每个段包括由电机在闭环中旋转地驱动的运载牵引缆绳。车辆由可拆卸把手联接到线上缆绳，并且每个缆绳环在终端在大齿轮上通过。两个环在容纳两个返回滑轮的中间站彼此相连。两个段由联接轨道连接起来，联接轨道由切换部件连接到相应的传送导轨，且摩擦轮沿着联接轨道间隔地布置，以驱动车架。每个段可以彼此独立地操作，切换部件然后处于禁用位置，无法将车架转移到联接轨道。同时在传出阶段以及传入阶段，各段也可以通过将切换部件放置于有效位置而串联地联接，以将车架从一个段传送到下一段。这样的装置实现起来是复杂的，因为它在每个段均需要：驱动电机、具有可拆卸把手的交通工具的传送系统以及联接轨道。
另外已知，在由中间站将彼此分离的两个终端之间构建空中运输装置，缆绳细分成两个单独的闭环，这两个单独的闭环在大齿轮中运行并由位于中间站的双滑轮彼此相连。双滑轮的两个凹槽呈现相同的直径。车辆或座椅由可拆卸的把手连接到两个环，把手需要拆卸并传送每个终端中的部件。第一环在所述驱动大齿轮中通过的运行运动所提供的力用于执行双滑轮的旋转以及由第二环的运行运动所需的力的双滑轮的直接传输。
这样具有多个站和可拆卸交通工具的运输装置需要大量的空间来容纳乘客装载和卸载站。
具有固定把手的往复型空中运输装置也存在有两个连续段、两个大齿轮以及位于中间站中的一对具有相同直径的相邻滑轮。每个段具有其自身可变速的驱动电机，以调节交通工具在每个段中的运行速度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有往复运动和多个段的空中运输装置，其具有紧凑的站，以装载和卸载乘客并且使交通工具能够在各站中独立于各段的长度同步抵达。
根据本发明的运输装置的特征在于，中间站的双滑轮设置有两个具有不同直径的凹槽，使得所述凹槽的直径比等于双滑轮分别与第一大齿轮和第二大齿轮之间的轴向距离比。
有利地，双滑轮的直径比等于交通工具分别沿着第一环和第二环的运载牵引缆绳的运行速度比。
对于具有不同长度的各段，交通工具的速度在每个段中调节为双滑轮的直径比，使得交通工具同时抵达各站。因此，可以使用单个减速电机来执行所有交通工具的往复驱动。
第一环的主方向可以与第二环的主方向对准，三个站沿直线方向布置。
可逆的减速电机可以根据现场环境而在一个终端中或者在中间站中加以安装。运载牵引缆绳的两个环也可以在它们之间形成任何角度。
附图说明
根据仅以非限制性示例目的给出的并在附图中示出的本发明实施例的以下说明，其它优点和特征将变得更加显而易见，其中：
-图1是具有往复运动以及位于中间站中的双滑轮的空中运输装置的示意性平面图，其中一个终端充当驱动站；
-图2是图1的替代实施例，其中驱动站位于中间站中。
具体实施方式
参考图1，具有往复运动的空中运输装置10配备有两个运载牵引缆绳11、12，这两个运载牵引缆绳11、12在两个终端A、B之间在闭环中延伸，这两个终端A、B由中间站ST将彼此分离。车辆或其它交通工具13a、13b由不可拆卸的固定把手悬挂在两个运载牵引缆绳11、12上，以执行两个终端A和B与中间站ST之间的往复运动。乘客装载和卸载平台设置在每个终端A、B和站ST中。
运载牵引缆绳11、12的两个环形成彼此独立的线，其在第一和第二大齿轮14、15上通过终端A、B，并在共用的双滑轮16上通过中间站ST。三个滑轮14、15、16各自具有竖轴，第一大齿轮14联接到用于驱动往复运动机构的可逆的减速电机M。在这种情况下，终端A充当驱动站，以驱动两个运载牵引缆绳11、12。
在图1的实施例中，可逆的减速电机M可以机械地联接到第二大齿轮15(见虚线)，并不联接到第一大齿轮14。在这种情况下，终端B代替另一终端A充当驱动站。
位于中间站ST中的共用双滑轮16设置有具有不同凹槽根直径D1和D2的两个凹槽。运载牵引缆绳11的环围绕直径为D1的外接收凹槽通过，而运载牵引缆绳12的另一环围绕具有比D1更小的直径D2的内接收凹槽通过。双滑轮16的每个凹槽充当返回滑轮，并仅接收两个环之一，以将减速电机M的驱动运动同时传输到两个运载牵引缆绳11、12。
双滑轮16的结构如此选择使得凹槽根直径的比率D1/D2等于距离的比率L1/L2，L1为分离第一大齿轮14中心和双滑轮16中心的轴向长度，且L2为分离第二大齿轮15中心和双滑轮16中心的轴向长度。
这种关系D1/D2=L1/L2也等于交通工具13a、13b分别沿着运载牵引缆绳11和运载牵引缆绳12在两个环中的速度的比率v1/v2。交通工具13a和13b在两个环中的这种速度差由容纳在中间站ST中的双滑轮16的直径D1和D2比率导致，也由位于两个独立环中的往复段的长度导致。
图1运输装置10的操作如下：
-当减速电机M在顺时针方向上旋转地驱动第一大齿轮时，双滑轮16和第二大齿轮15在相同的方向上旋转。第一环的交通工具13a沿着运载牵引缆绳11的两侧在相反的方向上以速度v1移动，第一交通工具13a处于向外运行期间，而另一交通工具13a处于返回运行期间。第二环的交通工具13b沿着另一运载牵引缆绳12的两侧在相反的方向上以速度v2移动，第一交通工具13b处于向外运行期间，而另一交通工具13b处于返回运行期间。
当第一大齿轮14的旋转方向发生在逆时针方向上时，交通工具13a、13b的运动相对于上述运动逆转，并且它们返回到其图1所示的初始位置。在返回运行期间，位于两个环相同侧的交通工具13a和13b移动，而位于环另一侧的交通工具13a、13b被驱动向外运行。
交通工具13a、13b所经过的距离L1和L2及它们在两个环中的速度v1和v2根据双滑轮16的直径D1和D2的比率而变化。在每个向外或向内运行期间，交通工具13a所经过的距离L1是相同的。在每个向外或向内运行期间，相同的情况适用于交通工具13b所经过的距离L2。但是距离L1和L2是不同的，两个环中的速度v1和v2亦然。
在图1中，第一环的主方向与第二环的主方向对准。三个站A、B和ST沿直线方向布置。
根据替代实施例，图1的减速电机M也可以联接到双滑轮16。在这种情况下，两个大齿轮14、15充当两个环的返回和张紧滑轮。
在图2中，运输装置100的运载牵引缆绳11、12的两个环在它们之间形成任何角度，没有任何额外的结构。减速电机M与中间站16的双滑轮16关联，但也可以与终端A或B之一联接。
显然，运输装置可以具有由若干中间站互连的多个段，每个中间站配备有根据本发明的双滑轮。

Claims (5)

1.一种具有往复运动的空中运输装置(10、100)，包括：
-两个运载牵引缆绳(11、12)，在两个终端(A、B)之间在两个单独闭环中延伸，所述两个终端(A、B)由中间站(ST)将彼此分离开，
-交通工具(13a、13b)，由不可拆卸的固定把手悬挂在两个运载牵引缆绳(11、12)上，以借助减速电机(M)在终端(A、B)和中间站(ST)之间执行往复运行，
-第一大齿轮(14)，位于一个终端(A)中，
-第二大齿轮(15)，位于另一终端(B)中，
-共用的双滑轮(16)，位于中间站(ST)中，
其特征在于，中间站的双滑轮(16)设置有两个具有不同凹槽根直径D1、D2的凹槽，使得直径比D1/D2等于分别为分离第一大齿轮(14)的中心和双滑轮(16)的中心的轴向距离L1以及分离第二大齿轮(15)的中心和双滑轮(16)的中心的轴向距离L2的比率L1/L2。
2.根据权利要求1所述的运输装置(10、100)，其特征在于，双滑轮(16)的凹槽根直径的比率D1/D2等于交通工具(13a、13b)分别沿着第一环的运载牵引缆绳(11)的运行速度v1以及沿着第二环的另一运载牵引缆绳(12)的运行速度v2的比率v1/v2。
3.根据权利要求1所述的运输装置(10)，其特征在于，第一环的运行方向与第二环的运行方向对准，所述终端(A、B)和所述中间站(ST)沿直线方向延伸。
4.根据权利要求1所述的运输装置(100)，其特征在于，运载牵引缆绳(11、12)的两个环在所述运载牵引缆绳之间形成任何角度。
5.根据权利要求1至4之一所述的运输装置(10、100)，其特征在于，减速电机(M)联接到第一大齿轮(14)或第二大齿轮(15)之一，或者直接地联接到双滑轮(16)。
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