CN101148236B - 具有驱动器的自动扶梯或自动人行道 - Google Patents

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Abstract

在自动扶梯或自动人行道中，驱动器(2)布置在换向区域(1)中。驱动器(2)驱动链轮(5，5.1)并基本上由电动机(6)、轴齿轮(7)和第一中空轴(8)以及第二中空轴(14)组成，其中链轮使得梯级带或托板带运动。通过第一皮带轮(9)电动机(6)驱动皮带(10)继而该皮带驱动布置在齿轮输入轴(11)上的第二皮带轮(12)。布置在快速转动的齿轮输入轴(11)的一端处的是操作闸(13)；齿轮输入轴(11)的另一端连接到轴齿轮(7)。齿轮输入轴(11)与第一中空轴(8)共轴地运转。第一法兰(15)将第一链轮(5)支承在桁架上。布置在第二中空轴(14)的一端处的是第二链轮(5.1)。第二中空轴(14)的另一端连接到轴齿轮(7)的外壳(7.1)。连接到侧板(4)或支撑板(34)的第二法兰(16)用作轴齿轮(7)的变矩器轴承。

Description

具有驱动器的自动扶梯或自动人行道
技术领域
本发明涉及具有驱动器的自动扶梯或自动人行道，该驱动器在进入和离开的梯级带或托板带之间的换向区域中，其中通过可被驱动器驱动的轴连接的驱动轮根据独立权利要求的定义分别驱动梯级带或托板带。
背景技术
从专利说明书DE 10136031 B4已知一种用于客运系统的驱动器，其分别布置在梯级带或托板带的换向区域中并分别驱动梯级带或托板带。链轮通过正啮合驱动链条，链条上分别布置有用于运输人和轻货物的梯级或托板。设置在梯级带或托板带的每一侧上的是链轮，链轮通过中空轴连接。布置在中空轴中的是齿轮，其中齿轮箱(gear pot)作为中空轴的一部分。与中空轴共轴地布置的电动机驱动齿轮的输入轴。
发明内容
本发明的目的在于提供一种装置，允许自动扶梯或自动人行道的换向区域被紧凑地构造，为此，本发明提出了如下技术方案：一种自动扶梯或自动人行道，在进入和离开的各梯级带或托板带之间的换向区域中具有驱动器，其中经由能够通过驱动器驱动的轴连接的驱动轮或链轮驱动梯级带或托板带，其中，至少一个驱动器具有布置在驱动轮的轴上的轴齿轮和与驱动轮的轴轴向平行地布置的电动机，且其中所述轴齿轮和所述电动机布置在由换向区域的侧板与进入和离开的梯级带或托板带形成的空间内。
有利地，电动机通过牵引装置驱动轴齿轮的快速运转的齿轮输入轴，并且每一个驱动轮能够通过慢速运转的轴驱动，所述慢速运转的轴连接到轴齿轮的外壳上。
有利地，所述慢速运转的轴是中空轴。
有利地，至少一个扶手驱动轮布置在中空轴上，该扶手驱动轮通过牵引装置驱动扶手与梯级带或托板带的驱动轮同步地运动。
有利地，所述慢速运转的轴是外壳的一部分，外壳部分具有中空轴的功能。
有利地，轴齿轮的齿轮输出轴通过变矩器轴承紧紧地连接到侧板上。
有利地，轴齿轮的齿轮输出轴连接到另一个轴齿轮的齿轮输出轴上，且一个轴齿轮的外壳连接到另一个轴齿轮的外壳上。
通过本发明获得的优点主要在于：由进入和离开的梯级带或托板带分别与侧板形成的空间能够用于驱动器。通过这种形式的构造，可以使用商业上可购得的标准且便宜的电动机。操作闸直接作用在齿轮输入轴上并因此能够具有较小的或更小的尺寸。电动机和闸容易接近以便于保养和维护。通过皮带、链、带子或绳，电动机驱动轴齿轮的迅速旋转的齿轮输入轴。齿轮的外壳旋转并在一端与中空轴连接，而在中空轴的一端设置有链轮。通过变矩器轴承，轴齿轮的驱动轴连接到侧板和/或自动扶梯或自动人行道的换向区域的桁架。轴齿轮和中空轴能够简单、容易地预组装以及容易地安装并保持在桁架上的轴承中。在桁架或构架(rail block)自身上，仅在驱动侧上需要轴承。此外，给出了根据本发明的驱动器针对具有两个电动机和两个轴齿轮的实施例在相同的空间条件下的构造条件。
在根据本发明的自动扶梯或根据本发明的自动人行道中，驱动器分别布置在进入和离开的梯级带或托板带之间的换向区域中，经由能够被驱动器驱动的轴连接的驱动轮或链轮驱动梯级带或托板带，并且至少一个驱动器布置在由换向区域的侧板与进入和离开的梯级带或托板带形成的空间内。
附图说明
参考附图本发明将得到更详细地说明。
所示为：
图1：自动扶梯或自动人行道的具有根据本发明的驱动器的换向区域；
图2：驱动器细节；
图3：沿着图2的线A-A的横截面；
图4：具有两个同样的驱动器的自动扶梯或自动人行道各自的换向区域；
图5：沿图4的线B-B的横截面；以及
图6，7和8：驱动器的变形实施例。
具体实施方式
图1表示根据本发明的自动扶梯或自动人行道的具有驱动器2的换向区域1。未示出的是梯级带或托板带，它们的梯级链传动轮(chain roller)或托板链传动轮和梯级导辊(running roller)或托板导辊通过导轨3引导。导轨3由桁架或由侧板4支承。自动扶梯或自动人行道的栏杆底部、栏杆和扶手也没有图示出来。在每一侧，梯级带或托板带的链条与第一或左和第二或右链轮5、5.1正啮合，从而梯级带或托板带各自通过两个链轮5、5.1移动或传送。
链轮5、5.1通过驱动器2来驱动。驱动器2主要由电动机6、第一轴齿轮7和第一中空轴8以及第二中空轴14组成。轴驱动器可以是例如行星齿轮、环齿轮(Cyclo gear)、椭球状齿轮或谐波传动齿轮。这些齿轮的特征在于高的传动比。代替梯级链条或托板链条以及链轮5、5.1，可设置皮带或皮带状的带子和带轮。
图2表示驱动器2的细节。通过第一皮带轮9或皮带、槽、带子或绳轮，电动机6驱动皮带10(或聚乙烯(poly)V带、带子或绳)，继而皮带10(或聚乙烯(poly)V带、带子或绳)驱动第二皮带轮12，该皮带轮12布置在齿轮输入轴11上。布置在迅速旋转的齿轮输入轴11的一端处的是操作闸13；齿轮输入轴11的另一端连接到第一轴齿轮7上。齿轮输入轴11与第一中空轴8共轴地运转。第一法兰15将第一链轮5支承在桁架或侧板4上。布置在第二中空轴14的一端的是第二链轮5.1。第二中空轴14的另一端连接到第一轴齿轮7的旋转外壳7.1上。连接到支撑板34的第二法兰16用作第二轴齿轮7的变矩器轴承。
还可以将例如至少一个另外的驱动轮，例如，链轮布置在中空轴8、14上，该驱动轮通过牵引装置例如链条驱动扶手与梯级带或托板带的链轮5、5.1同步运动。
图3表示沿着图2的线A-A的横截面。闸13和第二皮带轮12连接到快速旋转的齿轮输入轴11。未示出闸13的变矩器轴承。在第一法兰15和第一衬套17之间是第一轴承18。第一链轮5和第一中空轴8连接到第一衬套17从而可相对于第一法兰15旋转。在其另一端，第一中空轴8连接到第一轴齿轮7的慢速旋转的外壳7.1。设置在齿轮输入轴11与第一衬套17之间的是第二轴承19。齿轮输入轴11支承在第三轴承20上和第四轴承21上的外壳7.1中。第四轴承21布置在快速旋转齿轮输入轴11与齿轮输出轴22之间。设置在第二中空轴14与齿轮输出轴22之间的是第五轴承23和第六轴承24，第二中空轴14可相对于齿轮输出轴22旋转并在一端连接到慢速旋转的外壳7.1上而在另一端连接到第二链轮5.1上。通过用作变矩器轴承的第二法兰16，齿轮输出轴22紧紧地连接到侧板4或桁架4上。
图4表示分别具有两个同样的镜面对称驱动器2、2.1的自动扶梯或自动人行道换向区域1。两个驱动器2、2.1特别用于大的行驶高度。为每一个链轮5、5.1设置一个电动机6、6.1、牵引装置10、10.1、轴齿轮7、25和闸13、13.1，电动机6、6.1通过轴齿轮7、25机械耦合或连接。
图5表示沿图4的线B-B的横截面。驱动器2.1相对于驱动器2镜面对称地布置。除了用于位置固定的齿轮输出轴22、26的变矩器轴承以外，驱动器2、2.1与根据图1至3的单个电动机的实施例的驱动器2相似。在两个电动机的变形例中不需要变矩器轴承。齿轮输出轴22、26互相抵靠和支撑，从而旋转运动被传递到轴齿轮7、25的外壳7.1、25.1上。按照镜面对称布置，一个电动机和轴齿轮的旋转方向与另一个电动机和轴齿轮的旋转方向相反。同样互反的是齿轮输出轴22、26上的扭矩。如图5所示，两个齿轮输出轴22、26机械耦合或连接，其结果是不需要变矩器轴承。对于驱动器2.1，引入以下的另一些附图标记：第一中空轴8.1、齿轮输入轴11.1、外壳25.1、第一皮带轮9.1、第二皮带轮12.1和第二闸13.1。
图6表示没有第二中空轴14的驱动器2。外壳7.1起到中空轴14的作用并直接地通过正接合与第二链轮5.1连接。从而节省了额外的组件。该变形实施例使得能够在一侧上固定并可通过第一中空轴8实现可变的实施例或者可变长度或自动扶梯宽度。此外，轴齿轮7由此确定了位置并能将外壳7.1的旋转毫无困难地传输到第二链轮5.1。
图7表示没有中空轴8、8.1的具有两个驱动器2、2.1的变形实施例。外壳7.1和25.1直接毗连链轮5和5.1并与链轮5和5.1正接合，并传输旋转运动。外壳7.1、25.1起到中空轴8、8.1的作用。两个轴齿轮7和25形成所需要的自动扶梯宽度并有助于实现通过更少的独立部件和连接部件构成的装配。轴齿轮7直接搁置在轴齿轮25上。两个外壳7.1和25.1互相抵靠并同步旋转。两个齿轮输出轴22和26仍然机械耦合。变矩器轴承功能仍然是确定的，两个齿轮输出轴22和26保持固定。
图8表示没有中空轴8、14的驱动器。外壳7.1起到中空轴8、14的作用并直接驱动链轮5和5.1，齿轮7和外壳7.1占据了全部的宽度。由此形成的中空轴齿轮紧凑、装配简单、重量轻、容易操作、节省空间以及制造起来很便宜。

Claims (7)

1.一种自动扶梯或自动人行道，在进入和离开的各梯级带或托板带之间的换向区域中具有驱动器，其中经由能够通过驱动器驱动的轴连接的驱动轮或链轮驱动梯级带或托板带，
其中，
至少一个驱动器具有布置在驱动轮的轴上的轴齿轮和与驱动轮的轴轴向平行地布置的电动机，其中所述轴齿轮和所述电动机布置在由换向区域的侧板与进入和离开的梯级带或托板带形成的空间内，
其特征在于，电动机通过牵引装置驱动轴齿轮的快速运转的齿轮输入轴，并且每一个驱动轮能够通过慢速运转的轴驱动，所述慢速运转的轴连接到轴齿轮的外壳上。
2.根据权利要求1的自动扶梯或自动人行道，其特征在于，
所述慢速运转的轴是中空轴。
3.根据权利要求2的自动扶梯或自动人行道，其特征在于，
至少一个扶手驱动轮布置在中空轴上，该扶手驱动轮通过牵引装置驱动扶手与梯级带或托板带的驱动轮同步地运动。
4.一种自动扶梯或自动人行道，在进入和离开的各梯级带或托板带之间的换向区域中具有驱动器，其中经由能够通过驱动器驱动的轴连接的驱动轮或链轮驱动梯级带或托板带，
其中，至少一个驱动器具有布置在驱动轮的轴上的轴齿轮和与驱动轮的轴轴向平行地布置的电动机，其中所述轴齿轮和所述电动机布置在由换向区域的侧板与进入和离开的梯级带或托板带形成的空间内，
其特征在于，
电动机通过牵引装置驱动轴齿轮的快速运转的齿轮输入轴，并且每一个驱动轮能够通过慢速运转的轴驱动，且所述慢速运转的轴是外壳的一部分，外壳的所述部分具有中空轴的功能。
5.根据前面任何一项权利要求的自动扶梯或自动人行道，其特征在于，
轴齿轮的齿轮输出轴通过变矩器轴承连接到侧板上。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的自动扶梯或自动人行道，其特征在于，一个轴齿轮的齿轮输出轴连接到另一个轴齿轮的齿轮输出轴上，且所述一个轴齿轮的外壳连接到所述另一个轴齿轮的外壳上。
7.根据权利要求5所述的自动扶梯或自动人行道，其特征在于，一个轴齿轮的齿轮输出轴连接到另一个轴齿轮的齿轮输出轴上，且所述一个轴齿轮的外壳连接到所述另一个轴齿轮的外壳上。
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