FR2973321B1

FR2973321B1 - Teleporteur aerien a va-et-vient et a troncons multiples

Info

Publication number: FR2973321B1
Application number: FR1100940A
Authority: FR
Inventors: Luc Marnas
Original assignee: Pomagalski SA
Current assignee: Poma SA
Priority date: 2011-03-30
Filing date: 2011-03-30
Publication date: 2019-09-27
Anticipated expiration: 2031-03-30
Also published as: CN103562043A; ES2650218T3; EP2691278B1; BR112013025036B1; BR112013025036A2; CO6771461A2; EP2691278A1; FR2973321A1; US20140020592A1; WO2012131197A1; US8899157B2; CN103562043B

Abstract

Téléporteur aérien à va-et-vient, comportant deux câbles porteurs-tracteurs 11, 12 s'étendant selon deux boucles fermées individuelles entre deux stations d'extrémités A, B séparées l'une de l'autre par une station intermédiaire ST, laquelle est dotée d'une poulie double 16. Cette dernière est pourvue de deux gorges ayant des diamètres D1, D2 différents, tel que le rapport des diamètres D1/D2 est égal au rapport L1/L2, respectivement de la distance L1 axiale entre la première poulie d'extrémité 14 et la double poulie 16, et de la distance L2 axiale entre la deuxième poulie d'extrémité 15 et la double poulie 16. Les vitesses v1 et v2 des véhicules 13a, 13b sont également différentes dans les deux boucles.

Description

Téléporteur aérien à va-et-vient et à tronçons multiples

Domaine technique de l'invention L’invention concerne un téléporteur aérien à va-et-vient, comportant : deux câbles porteurs-tracteurs s’étendant selon deux boucles fermées individuelles entre deux stations d’extrémités séparées l’une de l’autre par une station intermédiaire, des véhicules accrochés aux deux câbles porteurs-tracteurs par des pinces fixes non débrayables pour effectuer des trajets aller-retour entre les stations d’extrémités et la station intermédiaire au moyen d’un motoréducteur, une première poulie d’extrémité dans l’une des stations d’extrémités, une deuxième poulie d’extrémité dans l’autre station d’extrémité, et une poulie double commune dans la station intermédiaire.

Etat de la technique

Le document EP179708 décrit une installation de transport aérien ayant au moins deux sections comportant chacune un câble porteur-tracteur entraîné en rotation en boucle fermée par un moteur. Les cabines sont accouplées au câble en ligne par des pinces débrayables, et chaque boucle de câble passe dans une station d’extrémité sur une poulie d’extrémité. Les deux boucles sont raccordées entre elles dans une station intermédiaire renfermant deux poulies de renvoi. Les deux sections sont reliées par des voies de liaison qui se raccordent par des aiguillages à des rails de transfert correspondants, et des roues à friction sont échelonnés le long des voies de liaison pour un entraînement des chariots.

Chaque section peut fonctionner indépendamment l’une de l’autre, les aiguillages étant alors dans une position inactive afin de ne pas dévier les chariots vers les voies de liaison. Les sections peuvent également être couplées en série en plaçant les aiguillages en position active pour transférer les chariots d’une section vers la suivante, tant à l’aller qu’au retour. La réalisation d’une telle installation est compliquée, car elle nécessite dans chaque section, un moteur d’entraînement, un système de transfert des véhicules avec des pinces débrayables, et des voies de liaison.

Il est également connu de réaliser un téléporteur aérien entre deux stations d’extrémités séparées l’une de l’autre par une station intermédiaire, le câble étant subdivisé en deux boucles fermées individuelles passant dans des poulies d’extrémités et raccordées entre elles par une poulie double située dans une station intermédiaire. Les deux gorges de la poulie double présentent les mêmes diamètres. Les cabines ou télésièges sont raccordées aux deux boucles par des pinces débrayables, qui nécessitent dans chaque station des moyens de débrayable et de transfert. Le mouvement de défilement de la première boucle passant dans la poulie d’extrémité motrice, assure la mise en rotation de la poulie double, et une transmission directe par la poulie double des efforts nécessaires au mouvement de défilement de la deuxième boucle.

De tels téléporteurs à stations multiples et à véhicules débrayables nécessitent un encombrement important des gares d’embarquement et de débarquement des passagers.

Il existe également un téléporteur aérien du type à va-et-vient et à pinces fixes, ayant deux sections successives, deux poulies d’extrémités, et dans la station intermédiaire une paire de poulies adjacentes de mêmes diamètres. Chaque section possède son moteur d’entraînement à vitesse réglable pour ajuster la vitesse de déplacement des véhicules dans chaque section.

Objet de l'invention L’objet de l’invention consiste à réaliser un téléporteur aérien à va-et-vient et à sections multiples ayant des gares compactes pour l’embarquement et le débarquement des passagers, et permettant l’arrivée synchronisée des véhicules dans les gares indépendamment de la longueur des sections.

Le téléporteur selon l'invention est caractérisé en ce que la poulie double de la station intermédiaire est pourvue de deux gorges ayant des diamètres différents, tel que le rapport des diamètres desdites gorges est égal au rapport des distances axiales entre la double poulie et respectivement la première poulie d’extrémité et la deuxième poulie d’extrémité.

Avantageusement, le rapport des diamètres de la poulie double est égal au rapport des vitesses des véhicules, respectivement le long des câbles porteurs-tracteurs de la première boucle et de la deuxième boucle.

Pour des sections de longueurs différentes, la vitesse des véhicules est adaptée dans chaque section au rapport des diamètres de la poulie double pour que les véhicules arrivent en même temps dans les gares. Il est donc possible d’utiliser un seul motoréducteur pour l’entraînement de tous les véhicules en va-et-vient.

La direction principale de la première boucle peut être alignée avec celle de la deuxième boucle, les trois stations s’étendant selon une direction rectiligne.

Le motoréducteur réversible peut être installé en fonction de l’environnement du site, aussi bien dans l’une des stations d’extrémités, ou dans la station intermédiaire. II est également possible que les deux boucles de câbles porteurs-tracteurs forment entre elles un angle quelconque.

Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d’un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en plan d’un téléporteur aérien à va-et-vient et à double poulie dans la station intermédiaire, l’une des stations d’extrémités servant de station motrice ; - la figure 2 est une variante de réalisation de la figure 1, avec la station motrice dans la station intermédiaire.

Description détaillée de l’invention

En référence à la figure 1, un téléporteur 10 aérien à va-et-vient est équipé de deux câbles porteurs-tracteurs 11, 12 s’étendant selon des boucles fermées entre deux stations d’extrémité A, B séparées l’une de l’autre par une station intermédiaire ST. Des cabines ou autres véhicules 13a, 13b sont accrochées aux deux câbles porteurs-tracteurs 11, 12 par des pinces fixes non débrayables, de manière à effectuer des allers-retours entre les deux stations d’extrémités A et B et la station intermédiaire ST. Des quais d’embarquement et de débarquement des passagers sont prévus dans chaque station A, B et ST.

Les deux boucles de câbles porteurs-tracteurs 11, 12 forment des lignes indépendantes l’une de l’autre, qui passent dans les stations d’extrémités A, B sur des première et deuxième poulies d’extrémités 14, 15, et dans la station intermédiaire ST sur une poulie double 16 commune. Les trois poulies 14, 15, 16 possèdent chacune un axe vertical, la première poulie d’extrémité 14 étant accouplée à un motoréducteur M réversible pour l’entraînement du mécanisme à va-et-vient. La station d’extrémité A sert dans ce cas de station motrice pour l’entraînement des deux câbles porteurs-tracteurs 11, 12.

Dans l’exemple de réalisation de la figure 1, le motoréducteur M réversible pourrait être accouplé mécaniquement à la deuxième poulie d’extrémité 15 (voir en traits pointillés), et non pas à la première poulie d’extrémité 14. La station d’extrémité B sert dans ce cas de station motrice, et non plus l’autre station d’extrémité A.

La poulie double 16 commune se trouvant dans la station intermédiaire ST, est pourvue de deux gorges ayant des diamètres différents D1 et D2. La boucle du câble porteur-tracteur 11 passe autour de la gorge de réception extérieure de diamètre D1, tandis que l’autre boucle du câble porteur-tracteur 12 passe autour de la gorge de réception intérieure de diamètre D2 inférieur à celui de D1. Chacune des gorges de la poulie double 16 sert de poulie de renvoi, et reçoit une seule des deux boucles pour une transmission simultanée du mouvement d’entraînement du motoréducteur M vers les deux câbles porteurs-tracteurs 11, 12.

La structure de la poulie double 16 est choisie pour que le rapport des diamètres D1/D2 soit égal au rapport des distances L1/L2, L1 étant la longueur axiale séparant les centres de la première poulie d’extrémité 14 et de la double poulie 16, et L2 étant la longueur axiale séparant les centres de la deuxième poulie d’extrémité 15 et de la double poulie 16.

Cette relation D1/D2 = L1/L2 est aussi égale au rapport des vitesses v1 / v2 des véhicules 13a, 13b dans les deux boucles, respectivement le long du câble porteur-tracteur 11, et du câble porteur-tracteur 12. Cette différence des vitesses des véhicules 13a et 13b dans les deux boucles résulte du rapport des diamètres D1 et D2 de la poulie double 16 logée dans la station intermédiaire ST, ainsi que des longueurs des tronçons du va-et-vient dans les deux boucles indépendantes.

Le fonctionnement du téléporteur 10 de la figure 1 est le suivant : - Lorsque le motoréducteur M entraîne en rotation la première poulie d’extrémité dans le sens des aiguilles d’une montre, la poulie double 16 et la deuxième poulie d’extrémité 15 tournent dans le même sens. Les véhicules 13a de la première boucle sont déplacés à la vitesse v1 et en sens opposés le long des deux côtés du câble porteur-tracteur 11, les uns pendant le trajet aller, et les autres pendant le trajet retour. Les véhicules 13b de la deuxième boucle sont déplacés à la vitesse v2 et en sens opposés le long des deux côtés de l’autre câble porteur-tracteur 12, les uns pendant le trajet aller, et les autres pendant le trajet retour.

Lorsque le sens de rotation de la première poulie d’extrémité 14 s’effectue dans le sens inverse des aiguilles d’une montre, le déplacement des véhicules 13a, 13b s’inverse par rapport à celui décrit précédemment, et retournent vers leurs positions d’origine illustrées à la figure 1. Les véhicules 13a et 13b situés d’un même côté des deux boucles, se déplacent pendant le trajet retour, tandis que les véhicules 13a, 13b situés de l’autre côté des boucles sont entraînés sur le trajet aller.

Les distances L1 et L2 parcourues par les véhicules 13a, 13b, ainsi que leurs vitesses v1 et v2 dans les deux boucles, varient dans le rapport des diamètres D1 et D2 de la double poulie 16. La distance L1 parcourue par les véhicules 13a est la même pendant chaque trajet aller ou retour. II en est de même pour la distance L2 parcourue par les véhicules 13b pendant chaque trajet aller ou retour. Mais les distances L1 et L2 sont différentes, ainsi que les vitesses v1 et v2 dans les deux boucles.

Sur la figure 1, la direction principale de la première boucle est alignée avec celle de la deuxième boucle. Les trois stations A, B et ST s’étendent selon une direction rectiligne.

Selon une variante, le motoréducteur M de la figure 1 pourrait aussi être accouplé à la poulie double 16. Dans ce cas, les deux poulies d’extrémités 14, 15 servent de poulies de renvoi et de mise sous tension des deux boucles.

Sur la figure 2, les deux boucles de câbles porteurs tracteurs 11, 12 du téléporteur 100, forment entre elles un angle quelconque, sans aucune structure additionnelle. Le motoréducteur M est associé à la poulie double 16 de la station intermédiaire 16, mais pourrait également être accouplé à l’une des stations d’extrémités A ou B. II est clair que l’installation de transport peut avoir une pluralité de sections interconnectées par plusieurs stations intermédiaires équipées chacune d’une poulie double selon l’invention.

Claims

Revendications

1. Téléporteur (10, 100) aérien à va-et-vient, comportant : - deux câbles porteurs-tracteurs (11, 12) s’étendant selon deux boucles fermées individuelles entre deux stations d’extrémités (A, B) séparées l’une de l’autre par une station intermédiaire (ST), - des véhicules (13a, 13b) accrochés aux deux câbles porteurs-tracteurs (11, 12) par des pinces fixes non débrayables pour effectuer au moyen d’un motoréducteur (M) des trajets aller-retour entre les stations d’extrémités (A, B) et la station intermédiaire (S, T), - une première poulie d’extrémité (14) dans l’une des stations d’extrémités (A), - une deuxième poulie d’extrémité (15) dans l’autre station d’extrémité (B), - une poulie double (16) commune dans la station intermédiaire (ST), caractérisé en ce que la poulie double (16) de la station intermédiaire est pourvue de deux gorges ayant des diamètres (D1, D2) différents, tel que le rapport des diamètres (D1/D2) est égal au rapport (L1/L2), respectivement de la distance L1 axiale entre la première poulie d’extrémité (14) et la double poulie (16), et de la distance L2 axiale entre la deuxième poulie d’extrémité (15) et la double poulie (16).
2. Téléporteur (10,100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rapport (D1/D2) des diamètres de la poulie double (16) est égal au rapport (v1/v2) des vitesses des véhicules (13a, 13b), respectivement le long du câble porteur-tracteur (11) de la première boucle, et le long de l’autre câble-porteur (12) de la deuxième boucle.
3. Téléporteur (10) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la direction principale de la première boucle est alignée avec celle de la deuxième boucle, les trois stations (A, B, ST) s’étendent selon une direction rectiligne.
4. Téléporteur (100) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les deux boucles de câbles porteurs-tracteurs (11,12) forment entre elles un angle quelconque.
5. Téléporteur (10,100) selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le motoréducteur (M) est accouplé à l’une des première (14) ou deuxième (15) poulies d’extrémités, ou directement à la poulie double (16).