JP5541482B2 - 台車搬送設備 - Google Patents
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説明を加えると、例えば収納棚に収納されている移動台車がスタッカークレーンにて搬出位置に取り出された場合では、その搬出位置の移動台車を作業者が押引操作するときに移動台車や作業者がスタッカークレーンと接触する可能性があり、作業者が移動台車を押引操作し難いものである。かかる台車搬送設備は、このような位置の移動台車を作業者が押引操作し易い位置に搬送するために用いられるものである。
前記第3搬送位置に位置する前記移動台車に対して当接又は係合して前記移動台車を前記設定方向に向けて移動操作する台車移動手段と、前記台車移動手段にて前記移動台車を移動操作するときに前記設定方向に沿って前記移動台車を当接案内する左右一対の移動用案内体とが設けられ、前記左右一対の移動用案内体が、前記移動台車の横幅より設定間隔だけ幅広な移動用間隔で設けられ、前記台車搬送手段が、前記移動台車を前記第1搬送位置から前記第2搬送位置に前記設定方向に水平搬送するように構成され、前記台車搬送手段にて前記移動台車を前記第2搬送位置に水平搬送するときに前記移動台車の横幅より幅広で且つ前記移動用間隔より幅狭な搬送用間隔で前記移動台車を前記設定方向に沿って当接案内する左右一対の搬送用案内体が設けられ、前記左右一対の搬送用案内体が、前記台車搬送手段にて前記第2搬送位置まで水平搬送される前記移動台車を前記搬送用間隔にて当接案内する搬送用案内状態と、前記台車移動手段にて前記第3搬送位置から移動操作される前記移動台車を前記移動用間隔にて当接案内する移動用案内状態とに切り換え自在に構成され、前記左右一対の移動用案内体が、前記移動用案内状態における前記左右一対の搬送用案内体にて構成されている点にある。
従って、複数の移動用車輪の向きを設定方向に沿う向きにスムーズに揃えることができる台車搬送設備を提供することができるに至った。
また、台車移動手段にて移動台車を移動操作するときは、左右一対の搬送用案内体を比較的間隔の広い移動用案内状態に切り換えることで、その移動用案内状態に切り換えられた左右一対の搬送用案内体にて移動台車が設定方向に沿って当接案内されるため、移動台車の搬送方向に対する傾きや横幅方向への位置ずれを許容して複数の移動用車輪の向きを設定方向に沿う向きにスムーズに揃えることができる。
そして、移動用案内状態における左右一対の搬送用案内体にて左右一対の移動用案内体が構成され、左右一対の搬送用案内体が左右一対の移動用案内体を兼用することにより、構成の簡素化を図ることができる。
従って、台車搬送手段にて移動台車を水平搬送するときに移動台車の搬送方向に対する傾きや横幅方向への位置ずれを適確に規制しながら、台車移動手段にて移動台車を移動操作するときに複数の移動用車輪の向きを設定方向に沿う向きにスムーズに揃えることができる構成を、簡素な構成とすることができる台車搬送設備を提供することができるに至った。
つまり、左右一対のコンベアを搬送用高さに位置させるに伴って、左右一対の搬送用案内部が第2搬送位置に位置する移動台車の載置台と同じ高さに位置して、台車搬送手段にて水平搬送される移動台車を左右一対の搬送用案内部にて搬送用間隔で当接案内する搬送用案内状態に切り換えられる。
また、左右一対のコンベアを退避用高さに位置させるに伴って、左右一対の移動用案内部が第3搬送位置に位置する移動台車の載置台と同じ高さに位置し、且つ、左右一対の移動用案内部が第3搬送位置に位置する移動台車の載置台より下方に位置して、台車移動手段にて移動操作される移動台車を左右一対の移動用案内部にて移動用間隔で当接案内する移動用案内状態に切り換えられる。
従って、台車移動手段にて移動操作された移動台車を作業者が押引操作するときに、移動台車の搬送方向の傾きや横幅方向の位置ずれを修正することができる台車搬送設備を提供することができるに至った。
前記第3搬送位置に位置する前記移動台車に対して当接又は係合して前記移動台車を前記設定方向に向けて移動操作する台車移動手段と、前記台車移動手段にて前記移動台車を移動操作するときに前記設定方向に沿って前記移動台車を当接案内する左右一対の移動用案内体とが設けられ、前記左右一対の移動用案内体が、前記移動台車の横幅より設定間隔だけ幅広な移動用間隔で設けられ、前記第3搬送位置の前記設定方向の下流側に前記左右一対の移動用案内体と連なる状態で左右一対の補助案内体が設けられ、前記左右一対の補助案内体が、前記設定方向の中間部において前記移動用間隔より狭い間隔となる状態で設けられ、且つ、前記中間部から前記設定方向の上流側の端部に向けて漸次間隔が幅広となる形状に形成されている点にある。
従って、複数の移動用車輪の向きを設定方向に沿う向きにスムーズに揃えることができる台車搬送設備を提供することができるに至った。
従って、台車移動手段にて移動操作された移動台車を作業者が押引操作するときに、移動台車の搬送方向の傾きや横幅方向の位置ずれを修正することができる台車搬送設備を提供することができるに至った。
そして、作業者の押引操作により移動台車を第3搬送位置に移動させる際に、移動台車が設定方向に対して傾いている場合や横幅方向に位置ずれている場合でも、作業者が押引操作して移動台車を第3搬送位置に移動させるときに、左右一対の補助案内体、特にそれにおける設定方向の中間部から設定方向の下流側の端部に向けて漸次間隔が幅広となる部分において移動台車を当接案内することにより、移動台車の搬送方向に対する傾きや横幅方向の位置ずれを修正することができる。
図1及び図2に示すように、台車搬送設備には、移動台車1を収納する収納部2aを縦横に複数並べて備えた収納棚2と、収納棚2の収納部2aと収納棚2の横側方に位置する移動面Fより上方の搬出入用位置P0との間で移動台車1を搬送自在なスタッカークレーン3と、移動台車1を搬出入用位置P0とその直下に位置する棚側搬送用位置(第1搬送位置に相当)P1との間で昇降搬送自在な昇降支持台4(図1参照)と、移動台車1を棚側搬送用位置P1と移動面F上の移動用位置(第3搬送位置に相当)P3との間で搬送自在な台車搬送手段5とを備えて構成されている。
ちなみに、収納棚2及びスタッカークレーン3は、1階の床面上に設置されており、昇降支持台4は、2階の床面と略同高さに設置された架台6上に設置され、台車搬送手段5は、2階の床面上から架台6上に亘って設置されている。尚、移動面Fは2階の床面に相当する。
図3に示すように、移動台車1は、平面視矩形状で且つ板状の物品支持用の載置台7と、その載置台7の下方に横軸心X周りに回転自在に支持された複数の移動用車輪8と、載置台7の周縁部から立設されて載置台7上に形成される物品収納空間Sの横側方を覆う格子状の周壁部9とを備えて構成されている。
図1及び図2に示すように、台車搬送手段5には、棚側搬送用位置P1と作業側搬送用位置P2との間で移動台車1を水平搬送する左右一対のコンベア11と、左右一対のコンベア11にて移動台車1を水平搬送するときに搬送方向に沿って移動台車1を当接案内する左右一対の搬送用案内体12と、左右一対の搬送用案内体12及び左右一対のコンベア11を支持する支持体13(図3等参照)と、支持体13を昇降移動させる昇降装置14とを備えて構成されている。
説明を加えると、左右一対の昇降搬送コンベア16は、横幅方向に並ぶ一対の移動用車輪8の間隔より広く且つ載置台7の横幅より狭い間隔で、横幅方向に並設されている。そして、載置台7における複数の移動用車輪8を取り付け支持している箇所よりも横幅方向外方側の箇所を左右一対の昇降搬送コンベア16にて載置支持することにより、複数の移動用車輪8が左右一対の昇降搬送コンベア16の間に位置して、複数の移動用車輪8が移動面Fから浮上した状態となる。左右一対の昇降搬送コンベア16は、このように移動台車1を載置支持した状態で搬送作動させることにより、複数の移動用車輪8を移動面Fから浮上させた状態で搬送台車1を水平搬送するように構成されている。
尚、左右一対の固定搬送コンベア15は、左右一対の昇降搬送コンベア16と同様に構成されているので説明は省略する。
また、台車搬送手段5は、図3及び図4(a)に示すように、昇降装置14にて左右一対の昇降搬送コンベア16を搬送用高さH1と退避用高さH3とに亘って昇降移動させることにより、移動台車1を作業側搬送用位置P2から移動用位置P3まで下降搬送することができ、且つ、移動台車1を移動用位置P3から作業側搬送用位置P2まで上昇搬送することができるように構成されている。
図3に示すように、左右一対の搬送用案内体12の夫々は、下部の搬送用案内部12aが上部の移動用案内部12bよりも横幅方向内方側に突出する2段の階段状に形成されている。そして、左右一対の搬送用案内体12は、左右一対の移動用案内部12bの間隔が移動台車1の設定方向に対する数度の傾きを許容するように移動台車1の載置台7の横幅より設定間隔だけ幅広な移動用間隔G1となるように設けられており、左右一対の搬送用案内部12aの間隔が移動台車1の載置台7の横幅より幅広で且つ移動用間隔G1より幅狭な搬送用間隔G2となるように形成されている。ちなみに、左右一対の昇降搬送コンベア16は、左右一対の搬送用案内部12aよりも幅狭に設けられており、左右一対の搬送用案内部12aの案内面よりも内方側に突出する状態で設けられている。
台車移動手段19は、移動用位置P3の設定方向の上流側(台車搬送手段5にて移動台車1を棚側搬送用位置P1から作業側搬送用位置P2に水平搬送する搬送方向の上流側)の移動面F上に設けられており、設定方向の下流側に搬送方向に沿って突出移動自在な突出移動部19aを備えて構成されている。
図4〜図6に示すように、左右一対の補助案内体20は、設定方向の中間部20aにおいて移動用間隔G1より狭い搬送用間隔G2となる状態で設けられている。そして、中間部20aから設定方向の上流側の端部20bに向けて漸次幅広となる先細り形状に形成され、中間部20aから設定方向の下流側の端部20cに向けても漸次幅広となる先細り形状に形成されている。よって、作業者が押引操作して移動台車1を移動用位置P3から他の箇所に移動させるときや他の箇所から移動用位置P3に移動させるときに、左右一対の補助案内体20にて移動台車1を当接案内することにより、移動台車1の搬送方向に対する傾きや横幅方向の位置ずれを修正することができる。ちなみに、左右一対の補助案内体20は、その設定方向の上流側の端部20b同士及び設定方向の下流側の端部20c同士の間隔が移動用間隔G1より広い間隔となる形状に形成されている。
棚側搬送用位置P1に位置する移動台車1は、左右一対の固定搬送コンベア15及び昇降搬送コンベア16の搬送作動により作業側搬送位置P2に水平搬送された後、昇降搬送コンベア16を搬送用高さH1から退避用高さH3に昇降移動させて移動用位置P3に下降搬送される。そして、移動用位置P3に位置する移動台車1は、台車移動手段19にて設定方向に移動操作された後、作業者の押引操作により他の箇所に移動される。
この台車移動手段19にて移動台車1を設定方向に移動操作するときや、その後に作業者が移動台車1を設定方向に押引操作するときは、左右一対の昇降搬送コンベア16を退避用高さH3に昇降移動させた状態であり、左右一対の搬送用案内体12が搬出時移動用案内状態であるため、左右一対の移動用案内体12にて移動台車1の傾きや位置ずれを許容しながら当接案内してスムーズに移動台車1を移動させることができる。この移動台車1の傾きや位置ずれは、作業者にて押引操作する際に左右一対の搬送用案内体12の後に左右一対の補助案内体20にて接当案内されるときに修正される。
作業者にて設定方向とは反対方向に移動台車1を押引操作して移動台車1が移動用位置P3に移動される。そして、移動用位置P3に位置する移動台車1は、昇降搬送コンベア16を中間用高さH2から搬送用高さH1に昇降移動させて作業側搬送用位置P2に上昇搬送された後、左右一対の固定搬送コンベア15及び昇降搬送コンベア16の搬送作動により棚側搬送位置P1に水平搬送される。
そして、作業者が移動台車1を押引操作して移動用位置P3に移動させるときは、左右一対の昇降搬送コンベア16が中間用高さH2に昇降移動され、左右一対の搬送用案内体12が搬入時移動用案内状態に切り換えられているため、左右一対の補助案内体20にて接当案内されるときに移動台車1の傾きや位置ずれを修正させ、その後、左右一対の搬送用案内体12にて接当案内することで、移動台車1の傾きや位置ずれを規制した状態で移動台車1を移動用位置P3に移動させることができる。つまり、搬入時移動用案内状態に切り換えられた左右一対の搬送用案内体12は比較的間隔が狭く移動台車1を間に入れ難いが、先立って左右一対の補助案内体20にて移動台車1の傾きや位置ずれを修正するように接当案内することで、左右一対の搬送用案内体12の間に移動台車1を入れ易いものとなる。また、搬入時移動用案内状態の左右一対の搬送用案内体12にて移動台車1を当接案内することで、移動台車1は移動用位置P3に適正な姿勢で位置することになるから、台車搬送装置5にて搬送されるときの移動台車1の姿勢が良好なものとなる。
(1) 上記実施形態では、複数の移動用車輪8のうちの全ての移動用車輪8を縦軸心Yを中心に旋回自在に構成したが、複数の移動用車輪8のうちの一部の移動用車輪8を縦軸心Yを中心に旋回自在に構成し、残る移動用車輪8を旋回不能に構成してもよい。
具体的には、例えば、上記実施形態のように移動用車輪8を4輪設けた場合において、移動台車1の前側に位置する横幅方向に並ぶ左右一対の移動用車輪8を縦軸心Yを中心に旋回自在に構成し、移動台車1の後側に位置する横幅方向に並ぶ一対の移動用車輪8を旋回不能に構成してもよい。
5 台車搬送手段
7 載置台
8 移動用車輪
9 周壁部
11 コンベア
12 搬送用案内体
13 支持体
14 昇降装置
17 移動用案内体
19 台車移動手段
20 補助案内体
20a 中間部
20b 上流側の端部
20c 下流側の端部
F 移動面
G1 移動用間隔
G2 搬送用間隔
H1 搬送用高さ
H3 退避用高さ
P1 第1搬送位置
P2 第2搬送位置
P3 第3搬送位置
S 物品収納空間
X 横軸心
Y 縦軸心
Claims (6)
- 物品支持用の載置台の下方に横軸心周りに回転自在に支持された複数の移動用車輪が備えられて前記移動用車輪の転動により移動面上を移動自在な移動台車を搬送自在な台車搬送手段が設けられ、
前記移動台車には、前記複数の移動用車輪の少なくとも一部が、前記横軸心から水平方向に離れて位置する縦軸心を中心に旋回自在に備えられ、
前記台車搬送手段が、前記複数の移動用車輪が前記移動面から浮上させた状態で前記載置台を支持して前記移動台車を第1搬送位置から前記移動面より上方側の第2搬送位置まで搬送自在で、且つ、前記第2搬送位置に位置する前記移動台車を前記複数の移動用車輪が前記移動面に接触する前記移動面上の第3搬送位置に下降搬送自在に構成され、
前記移動台車が、前記第3搬送位置において押引操作により前記移動面上を設定方向に移動自在に構成されている台車搬送設備であって、
前記第3搬送位置に位置する前記移動台車に対して当接又は係合して前記移動台車を前記設定方向に向けて移動操作する台車移動手段と、
前記台車移動手段にて前記移動台車を移動操作するときに前記設定方向に沿って前記移動台車を当接案内する左右一対の移動用案内体とが設けられ、
前記左右一対の移動用案内体が、前記移動台車の横幅より設定間隔だけ幅広な移動用間隔で設けられ、
前記台車搬送手段が、前記移動台車を前記第1搬送位置から前記第2搬送位置に前記設定方向に水平搬送するように構成され、
前記台車搬送手段にて前記移動台車を前記第2搬送位置に水平搬送するときに前記移動台車の横幅より幅広で且つ前記移動用間隔より幅狭な搬送用間隔で前記移動台車を前記設定方向に沿って当接案内する左右一対の搬送用案内体が設けられ、
前記左右一対の搬送用案内体が、前記台車搬送手段にて前記第2搬送位置まで水平搬送される前記移動台車を前記搬送用間隔にて当接案内する搬送用案内状態と、前記台車移動手段にて前記第3搬送位置から移動操作される前記移動台車を前記移動用間隔にて当接案内する移動用案内状態とに切り換え自在に構成され、
前記左右一対の移動用案内体が、前記移動用案内状態における前記左右一対の搬送用案内体にて構成されている台車搬送設備。 - 前記台車搬送手段が、前記載置台における横幅方向の両端部を支持した状態で前記移動台車を水平搬送する左右一対のコンベアと、前記左右一対の搬送用案内体と、前記左右一対の搬送用案内体及び前記左右一対のコンベアを支持する支持体と、前記支持体を昇降移動させる昇降装置とを備えて構成され、
前記昇降装置が、前記左右一対のコンベアを前記第2搬送位置に位置する前記移動台車の前記載置台を支持する搬送用高さと前記第3搬送位置に位置する前記移動台車の前記載置台の下方に離間して位置する退避用高さとに亘って昇降させるべく前記支持体を昇降移動させるように構成され、
前記左右一対の搬送用案内体が、前記搬送用間隔で設けられた左右一対の搬送用案内部と、前記移動用間隔で設けられた左右一対の移動用案内部とを備えて構成され、
前記左右一対の移動用案内部が、前記左右一対のコンベアが前記退避用高さに位置する状態において前記第2搬送位置に位置する前記移動台車の前記載置台と同じ高さに位置させるべく、前記左右一対のコンベアより上方に位置する状態で前記支持体に支持され、
前記左右一対の搬送用案内部が、前記左右一対のコンベアが前記搬送用高さに位置する状態において前記第2搬送位置に位置する前記移動台車の前記載置台と同じ高さに位置し且つ前記左右一対のコンベアが前記退避用高さに位置する状態において前記第3搬送位置に位置する前記移動台車の前記載置台より下方に位置させるべく、前記左右一対のコンベアより上方で且つ前記左右一対の移動用案内体より下方に位置する状態で前記支持体に支持されている請求項1記載の台車搬送設備。 - 前記第3搬送位置の前記設定方向の下流側に前記左右一対の移動用案内体と連なる状態で左右一対の補助案内体が設けられ、
前記左右一対の補助案内体が、前記設定方向の中間部において前記移動用間隔より狭い間隔となる状態で設けられ、且つ、前記中間部から前記設定方向の上流側の端部に向けて漸次間隔が幅広となる形状に形成されている請求項1又は2記載の台車搬送設備。 - 物品支持用の載置台の下方に横軸心周りに回転自在に支持された複数の移動用車輪が備えられて前記移動用車輪の転動により移動面上を移動自在な移動台車を搬送自在な台車搬送手段が設けられ、
前記移動台車には、前記複数の移動用車輪の少なくとも一部が、前記横軸心から水平方向に離れて位置する縦軸心を中心に旋回自在に備えられ、
前記台車搬送手段が、前記複数の移動用車輪が前記移動面から浮上させた状態で前記載置台を支持して前記移動台車を第1搬送位置から前記移動面より上方側の第2搬送位置まで搬送自在で、且つ、前記第2搬送位置に位置する前記移動台車を前記複数の移動用車輪が前記移動面に接触する前記移動面上の第3搬送位置に下降搬送自在に構成され、
前記移動台車が、前記第3搬送位置において押引操作により前記移動面上を設定方向に移動自在に構成されている台車搬送設備であって、
前記第3搬送位置に位置する前記移動台車に対して当接又は係合して前記移動台車を前記設定方向に向けて移動操作する台車移動手段と、
前記台車移動手段にて前記移動台車を移動操作するときに前記設定方向に沿って前記移動台車を当接案内する左右一対の移動用案内体とが設けられ、
前記左右一対の移動用案内体が、前記移動台車の横幅より設定間隔だけ幅広な移動用間隔で設けられ、
前記第3搬送位置の前記設定方向の下流側に前記左右一対の移動用案内体と連なる状態で左右一対の補助案内体が設けられ、
前記左右一対の補助案内体が、前記設定方向の中間部において前記移動用間隔より狭い間隔となる状態で設けられ、且つ、前記中間部から前記設定方向の上流側の端部に向けて漸次間隔が幅広となる形状に形成されている台車搬送設備。 - 前記台車搬送手段が、前記第3搬送位置から前記第2搬送位置に上昇搬送し且つ前記第2搬送位置から前記第1搬送位置に搬送するように構成され、
前記左右一対の補助案内体が、前記中間部から前記設定方向の下流側の端部に向けて漸次間隔が幅広となる形状に形成されている請求項3又は4記載の台車搬送設備。 - 前記移動台車が、前記載置台の周縁部から立設されて前記載置台上に形成される物品収納空間の横側方を覆う周壁部を備えて構成され、
前記台車移動手段が、前記載置台への押圧操作により前記移動台車を移動操作するように構成されている請求項1〜5のいずれか1項に記載の台車搬送設備。
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