JP2009001131A - 搬送台車の荷台装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】無人搬送車1の台車本体3に、前後方向に走行自在な走行装置4を設け、台車本体3上に配置された荷台2前部の荷渡部2bを上下レベル調整部とし、台車本体3と荷台2との間に、荷渡部2bを昇降自在に支持する弾性支持具14を有する荷台支持装置11を設け、荷台2の荷渡部2bに、カムローラ15bを有する複数の位置決め凸部15を設け、荷搬出台Rに、カムローラ15bがそれぞれ嵌合されて荷渡部2bの上下位置を位置決めするカム溝16aを有する位置決め凹部16を設けた。
【選択図】図7
Description
[実施の形態1]
本発明に係る搬送台車の荷台装置を図1〜図8を参照して説明する。図1〜図4に示すように、この搬送台車は自動的に荷を搬送する電動式の無人搬送車1で、無人搬送車1は、荷であるたとえば単数または複数のロール体Mを無人搬送車1の荷台2に搬入または搬出する移載作業が行われる。すなわち、作業員により、ロール体Mを転がして荷搬入台(荷搬入出台)S上から荷台2の後部の荷受部2aに搬入移載し、作業員によりロール体Mを転がして荷台2の前部の荷渡部2bから荷搬出台(荷搬入出台)Rに搬出移載する。
荷台2の側面に配置された走行開始ボタン6を押すと、無人搬送車1がコントロールパネル5に予め入力された搬送指令と、前記検出センサにより検出された誘導路Lの位置データPとに基づいて走行し、自動的に目的の荷搬出台Rまでロール体Mを搬送する。誘導路Lの位置データPに基づいて左右方向に位置決めされた無人搬送車1が前進して荷搬出台Rに接近すると、位置決め凸部15のカムローラ15bが位置決め凹部16のカム溝16aに嵌り込み、荷台2の荷渡部2bの上下位置が位置決めされ、荷渡部2bの高さと荷搬出台Rの受け面の高さが一致される。
実施の形態1の荷台支持装置11では、ロール体Mによる荷重変動による荷渡部2bの上下変位に従って、弾性係数の異なる弾性支持具13と交換するように構成としたが、本発明に係る実施の形態2では、荷渡部2bの高さを自動的に適正範囲に保持する高さ調整装置21を設けたものである。図9〜図12を参照して説明する。
さらにまた、調整駆動装置を油圧式の調整シリンダ24により構成したが、電動ジャッキや電動アクチュエータ、ボールねじ式駆動装置などの直線駆動装置を使用することもできる。
上記実施の形態1,2では、台車本体3の前部の荷渡部2bを上下レベル調整部としたが、図13,図14に示す本発明に係る実施の形態3の荷台支持装置41は、荷台2の前部と後部とをそれぞれ上下レベル調整部とし、これら荷台2の前部と後部の受け面2dの高さを、荷搬入台Sおよび荷搬出台Rの受け面の高さに一致させて、荷の搬入移載と搬出移載とを行うことができるものである。なお、上記実施の形態1と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
荷台支持装置41は、荷台2の前部と後部に対応して、複数の伸縮具14を有する弾性支持具13がそれぞれ配置されている。また荷台2の前部と後部にそれぞれカムローラ15bを有する位置決め凸部15(または位置決め凹部16)が設けられ、荷搬入台Sおよび荷搬出台Rにそれぞれカム溝16aを有する位置決め凹部16(または位置決め凸部15)が設けられている。
図15,図16は、本発明に係る実施の形態4で、この荷台支持装置61は、荷台2の前後と左右の四辺部をそれぞれ上下レベル調整部とし、これら荷台2の四辺部の受け面2dの高さを、荷搬入台Sおよび荷搬出台Rの受け面の高さに一致させて、荷の搬入移載と搬出移載とを行うことができるものである。なお、実施の形態1と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
無人搬送車1は、台車本体3の底部四隅位置に、走行駆動および換向兼用の車輪装置52aを有する走行装置52が設けられ、走行装置52により前後方向と左右方向への走行が可能に構成されている。
上記構成によれば、荷台支持装置71では、荷台2の四辺部に対応して配置された弾性支持具13の中央位置に、前後方向および左右方向に揺動自在な固定端支持具72を設けたので、固定端支持具72に支持された荷台2の中央部が昇降することなく、大重量の荷を確実に支持することができ、また弾性支持具13のみで支持される荷台に比較して、荷台2の振動を軽減して安定して荷を支持することができる。
また、実施の形態3および4の荷台支持装置41,51,61,71の各弾性支持具13に、実施の形態2の高さ調整装置21を設けることもできる。
R 荷搬入台
M ロール体
1 無人搬送車
2 荷台
2a 荷受部
2b 荷渡部
3 台車本体
4 走行装置
11 荷台支持装置
12 固定端支持具
12a 水平ピン
13 弾性支持具
14 伸縮具
14a 伸縮筒
14b コイルばね
15 位置決め凸部
15b カムローラ
16 位置決め凹部
16a カム溝
17F,17R 可動ストッパー
21 高さ調整装置
22 支持具ガイド機構
23 高さ検出器
24 調整シリンダ
25 高さ制御装置
41 荷台支持装置
51 荷台支持装置
52 走行装置
61 荷台支持装置
71 荷台支持装置
72 固定端支持具
Claims (9)
- 搬送台車の台車本体に、前後方向に走行自在な走行装置を設け、
台車本体上に配置された荷台の前部および後部の一方を、上下レベル調整部とし、
台車本体と荷台との間に、上下レベル調整部に対応して当該上下レベル調整部を昇降自在に支持する弾性支持具を有する荷台支持装置を設け、
荷台の上下レベル調整部と、荷を受渡しする荷搬入出台との一方に、位置決め凸部を設けるとともに、他方に前記位置決め凸部がそれぞれ嵌合されて上下レベル調整部の上下位置を位置決めする位置決め凹部を設けた
ことを特徴とする搬送台車の荷台装置。 - 荷台支持装置は、荷台の前部および後部の他方に対応して、荷台を左右方向の水平軸心周りに揺動自在に支持する固定端支持具が設けられた
ことを特徴とする請求項1記載の搬送台車の荷台装置。 - 搬送台車の台車本体に、前後方向に走行自在な走行装置を設け、
台車本体上に配置された荷台の前部および後部を、上下レベル調整部とし、
台車本体と荷台との間に、上下レベル調整部に対応して当該上下レベル調整部を昇降自在に支持する弾性支持具を有する荷台支持装置を設け、
荷台の上下レベル調整部と、荷を受渡しする荷搬入出台との一方に、位置決め凸部を設けるとともに、他方に前記位置決め凸部がそれぞれ嵌合されて上下レベル調整部の上下位置を位置決めする位置決め凹部を設けた
ことを特徴とする搬送台車の荷台装置。 - 荷台支持装置は、前部および後部の弾性支持具の中間位置に、荷台を左右方向の水平軸心周りに揺動自在に支持する固定端支持具が設けられた
ことを特徴とする請求項3記載の搬送台車の荷台装置。 - 搬送台車の台車本体に、前後方向および左右方向にそれぞれ走行自在な走行装置を設け、
台車本体上に配置された荷台の前後左右の四辺部を上下レベル調整部とし、
台車本体と荷台との間に、上下レベル調整部に対応して当該上下レベル調整部を昇降自在に支持する弾性支持具を有する荷台支持装置を設け、
荷台の上下レベル調整部と、荷を受渡しする荷搬入出台との一方に、複数の位置決め凸部を設けるとともに、他方に前記位置決め凸部がそれぞれ嵌合されて上下レベル調整部の上下位置を位置決めする位置決め凹部を設けた
ことを特徴とする搬送台車の荷台装置。 - 四辺部に対応して設けられた弾性支持具の中央部に、荷台を前後方向および左右方向に揺動自在に支持する固定端支持具を設けた
ことを特徴とする請求項5記載の搬送台車の荷台装置。 - 荷台の前部および後部の一方を、荷搬入台から単数または複数のロール体からなる荷を転がして搬入移載する荷受部とするともに、他方を荷台から荷搬出台に前記ロール体を転がして搬出移載する荷渡部とした搬送台車の荷台装置であって、
前記荷渡部を上下レベル調整部とし、
搬送台車の台車本体と荷台との間に、荷受部に対応して当該荷渡部を水平軸心周りに揺動自在に支持する固定端支持具を有するとともに、上下レベル調整部に対応して当該上下レベル調整部を昇降自在に支持する弾性支持具を有する荷台支持装置を設け、
荷台の上下レベル調整部と荷搬入出台の一方に、複数の位置決め凸部を設けるとともに、他方に前記位置決め凸部がそれぞれ嵌合されて上下レベル調整部の上下位置を位置決めする位置決め凹部を設けた
ことを特徴とする搬送台車の荷台装置。 - 弾性支持装置に、荷の荷重に対応して荷台の上下レベル調整部の高さを調整可能な高さ調整装置を設け、
前記高さ調整装置は、上下レベル調整部の高さを検出可能な高さ検出器と、弾性支持具を固定端支持具に接近離間移動可能な調整駆動装置と、前記高さ検出器の検出データに基づいて調整駆動装置を駆動し上下レベル調整部の高さを調整可能な高さ制御装置とを具備した
ことを特徴とする請求項2,4,6および7記載の搬送台車の荷台装置。 - 位置決め凸部は、左右一対の支持部材にそれぞれ水平軸心周りに回転自在に支持されたカムローラからなり、
位置決め凹部は、前記カムローラが嵌合可能なカム溝により構成され、
前記カム溝が開口端ほど広がるテーパ状に拡開された
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の搬送台車の荷台装置。
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