CN107839701A - 一种自运行无人驾驶轨道运输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自运行无人驾驶轨道运输装置，包括运输导轨和能够在运输导轨上运行的运输车，运输导轨，呈连接装料区和卸料区的环形结构，运输导轨上与装料区和卸料区对应的位置设有具有倾斜面的定位挡块；运输车包括车体结构、定位机构、制动机构和重载启动机构。定位机构控制运输车在装料区和卸料区自动停止，然后通过制动机构对运输车进行断电和刹车，并通过重载启动机构根据运输车的重载和空载情况，调整调节杆两端的倾斜(高低)情况，使运输车在装货或卸货完成后自动启动。该运输装置实现了自动运行，提高了工作效率，减少了人员操作，而起提高了生产的安全系数。

Description

一种自运行无人驾驶轨道运输装置
技术领域
本发明涉及运输领域，尤其涉及一种自运行无人驾驶轨道运输装置。
背景技术
在生产车间内，经常需要将原料或产品从一个区域内运输到另一个区域内，通常使用小型叉车进行运输，由于车间内情况较为复杂，叉车运行没有特定的行进轨道，在十字交叉口处不容易观察路面情况，易发生意外。而且每辆叉车在使用时需要配备一名操作人员，需要人工控制启动、行进、停止、掉头等，工作效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种根据空载和重载情况，能够自动停止和启动的一种自运行无人驾驶轨道运输装置，以提高生产车间内的物料运输效率。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
一种自运行无人驾驶轨道运输装置，包括运输导轨和能够在运输导轨上运行的运输车；其特征在于：运输导轨，呈连接装料区和卸料区的环形结构，包括等间距设置的内环轨和外环轨，所述运输导轨上与装料区对应的位置且靠近外环轨一侧设有第一定位挡块，所述运输导轨上与卸料区对应的位置且靠近内环轨一侧设有第二定位挡块，所述第一定位挡块和第二定位挡块上均具有朝向运输车设置的倾斜面；运输车，包括车体结构、定位机构、制动机构和重载启动机构；车体结构，包括车体底架、呈矩形布置于车体底架底部的轨行轮、带有差速器的驱动桥以及连接差速器的驱动电机，所述驱动桥的两端连接于带有刹车组件的轨行轮，所述刹车组件连接有液压刹车泵，所述车体底架前端的两侧设有开口相对的竖直滑槽；定位机构，包括两端倾斜设于竖直滑槽内并能够沿竖直滑槽上下摆动的调节杆，所述调节杆外套设有能够沿其旋转的旋转套，所述旋转套的两端设有分别与第一定位挡块和第二定位挡块对应的第一定位部和第二定位部，所述第一定位部和第二定位部与水平面呈锐角布置且朝向运输车前端；制动机构，包括与旋转套中部固定的感应板，所述感应板后方设有与驱动电机电连接的断电感应开关，并且感应板后方还与液压刹车泵的活塞端接触，所述活塞端套设有第二复位弹簧，所述感应板沿调节杆向后转动能够进入断电感应开关的感应区内，并且能够向后挤压液压刹车泵的活塞端以及第二复位弹簧；重载启动机构，位于第二定位部一侧的上方，能够使运输车在空载时第二定位部一侧的调节杆向上倾斜设置，包括呈折线结构的触压板以及设于触压板下方的安装板，所述触压板的一端与安装板铰接，另一端与安装板之间连接有第一复位弹簧并高于车体结构上表面，所述触压板与调节杆之间铰接有压杆。
进一步的技术方案在于：还包括前车防撞机构，所述前车防撞机构包括水平设于车体底架前端并与其垂直的导向套，所述导向套内穿设有能够沿其前后运动的碰撞杆，所述碰撞杆的两端延伸出导向套外，碰撞杆的后端与感应板接触。
进一步的技术方案在于：所述车体底架前端设有呈三角形布置的前加强支撑，所述前加强支撑的前端与导向套固定。
进一步的技术方案在于：所述液压刹车泵的后端设有呈U形结构的限位挡板，所述液压刹车泵的活塞端伸出限位挡板外，置于限位挡板内的液压刹车泵活塞端上设有限位块。
进一步的技术方案在于：所述车体底架包括呈矩形的前支撑架以及呈T形结构的尾架，所述尾架的前端设有转轴，所述前支撑架的后端与转轴套接并能够以转轴为中心旋转。
进一步的技术方案在于：所述前支撑架与尾架之间设有呈三角形布置的后加强支撑，所述后加强支撑的后端与转轴连接。
进一步的技术方案在于：所述第一复位弹簧的下端置于竖直设置的定向槽内。
进一步的技术方案在于：所述感应板与断电感应开关对应的位置设有能够使断电感应开关的感应探头穿过的穿孔。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
该装置适用于在生产车间内将物料从装料区运输到卸料区。由于运输导轨采用环形结构设置，能够使运输车循环运行，无需倒车转向。运输车通过重载启动机构的设置，实现调节杆的倾斜布置，并且根据运输车的空载或重载情况，能够自动调整调节杆两端的倾斜状态，使运输车在装货或卸货完成后自动运行，并能够使对应的定位部与定位挡块接触，在定位挡块倾斜面的作用下，促使定位部带动旋转套向后旋转，实现断电和刹车的操作，从而使运输车在装料区或卸料区停止，当装料或卸料完成后，重载启动机构调整调节杆两端的倾斜状态，使对应的定位部与定位挡块分离，使得运输车继续前进，依次循环运行，实现该运输装置的自动运行，提高了工作效率，减少了人员操作，而起提高了生产的安全系数。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明所述运输车的俯视结构示意图；
图3是本发明所述重载启动机构的安装结构示意图；
图4是本发明所述制动机构的局部结构示意图；
图5是本发明所述第一定位挡块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的仅仅实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1～图5所示，一种自运行无人驾驶轨道运输装置，包括运输导轨和能够在运输导轨上运行的运输车。
运输导轨，呈连接装料区101和卸料区102的环形结构，包括等间距设置的内环轨201和外环轨202，运输车在装料区101和卸料区102之间能够循环运行，所述运输导轨上与装料区101对应的位置且靠近外环轨202一侧设有第一定位挡块25，所述运输导轨上与卸料区102对应的位置且靠近内环轨201一侧设有第二定位挡块26，所述第一定位挡块25和第二定位挡块26上均具有朝向运输车设置的倾斜面。
运输车，包括车体结构、定位机构、制动机构和重载启动机构。
车体结构，用于承载货物并为运输车的运行提供驱动力，包括车体底架、呈矩形布置于车体底架底部的轨行轮12、带有差速器13的驱动桥以及连接差速器13的驱动电机14，所述驱动桥的两端连接于带有刹车组件的轨行轮12(即主动轮)，所述刹车组件连接有液压刹车泵15，液压刹车泵15能够控制刹车组件的启动，实现对主动轮的刹车控制，所述车体底架前端的两侧设有开口相对的竖直滑槽16。
定位机构，用于控制运输车在装料区101和卸料区102自动停止，然后启动制动机构，以便于装料和卸料操作。包括两端倾斜设于竖直滑槽16内并能够沿竖直滑槽16上下摆动的调节杆21，所述调节杆21外套设有能够沿其旋转的旋转套22，所述旋转套22的两端设有分别与第一定位挡块25和第二定位挡块26对应的第一定位部23和第二定位部24，所述第一定位部23和第二定位部24与水平面呈锐角布置且朝向运输车前端，使得定位部与定位挡块底部初始接触，然后沿定位挡块的倾斜面向上运动，带动旋转套22向后转动。
制动机构，在运输车运行到位后用于对运输车进行制动控制，使其平稳的停留在装料区101或卸料区102。包括与旋转套22中部固定的感应板31，所述感应板31后方设有与驱动电机14电连接的断电感应开关32，并且感应板31后方还与液压刹车泵15的活塞端接触，所述活塞端套设有第二复位弹簧34，所述感应板31沿调节杆21向后转动能够进入断电感应开关32的感应区内，并且能够向后挤压液压刹车泵15的活塞端以及第二复位弹簧34；
重载启动机构，根据运输车的重载和空载情况，调整调节杆21两端的倾斜(高低)情况，以便当运输车运输到装料区101时，第一定位部23与第一定位挡块25接触制动，当运输车运输到卸料区102时，第二定位部24与第二定位挡块26接触制动。重载启动机构位于第二定位部24一侧的上方，能够使运输车在空载时第二定位部24一侧的调节杆21向上倾斜设置，包括呈折线结构的触压板41以及设于触压板41下方的安装板42，所述触压板41的一端与安装板42铰接，另一端与安装板42之间连接有第一复位弹簧43并高于车体结构上表面，所述触压板41与调节杆21之间铰接有压杆44。受第一复位弹簧43的作用，运输车在空载时，第二定位部24翘起，第一定位部23下落。
该运输装置适用于在生产车间内将物料从装料区101运输到卸料区102。由于运输导轨采用环形结构设置，能够使运输车循环运行，无需倒车转向。该运输装置空载运行到装料区101时，第一定位部23与第一定位挡块25的倾斜面相接触，并且在二者接触的过程中，第一定位部23受第一定位挡块25的作用沿其斜面向上运动，并带动旋转套23向后旋转，从而使感应板31能够被断电感应开关32感应到，断电感应开关32断开使驱动电机14断电，停止对主动轮的驱动，并且感应板31向后压缩液压刹车泵15的活塞端，使液压刹车泵15控制刹车组件进行刹车操作，从而使运输车停留在装料区101。当运输车上装载好一定重量的物料后，物料将触压板41高的一侧压下，在连杆44的作用下，第一定位部23一侧的调节杆21翘起，第一定位部23与第一定位挡块25分离，感应板31受第二复位弹簧34的作用复位，第二定位部24落下，运输车受驱动电机14驱动继续向前行进。当运输车行进到卸料区102时，同样的，第二定位部24与第二定位挡块26的倾斜面相接触，致使运输车停留在卸料区102，当运输车上的物料被卸下后，触压板41在第一复位弹簧43的作用下抬起，从而使第二定位部24一侧的调节杆21翘起，第二定位部24与第二定位挡块26分离，感应板31复位，运输车继续向前行进，再次进入装料区101进行装料操作。需要说明的是在装料和卸料时，需要将物料依次性装载到运输车上，防止未装完料或未卸完料时即启动了重载启动机构。本运输装置特别适用于对板材的运输。
对于装料区101和卸料区102的距离较远，运输导轨较长的情况下，运输导轨上可间距运行多辆运输车，以提高运输的工作效率。为了防止前后两辆运输车发生追尾事故，所以该装置还包括前车防撞机构，所述前车防撞机构包括水平设于车体底架前端并与其垂直的导向套51，所述导向套51内穿设有能够沿其前后运动的碰撞杆52，所述碰撞杆52的两端延伸出导向套51外，碰撞杆52的后端与感应板31接触，。当前后两辆运输车发生追尾时，碰撞杆52受力沿导向套51向后运动，从而抵住感应板31并使感应板31向后转动，触发断电感应开关32和液压刹车泵15，从而使后方的运输车停止向前运行。当前方的运输车向前正常运行后，碰撞杆52不再受力，感应板31受第二复位弹簧34的作用复位，该运输车再次正常向前运行。
而且，由于碰撞杆52受力较大，为了防止碰撞杆52受力变形，在感应板31前端设有固定于车体底架上的直向导槽53，所述碰撞杆52穿过直向导槽53，提高了碰撞杆52后端的强度。并且，车体底架前端设有呈三角形布置的前加强支撑511，所述前加强支撑511的前端与导向套51固定，提高导向套51的强度，使碰撞杆52能够保持直线运行，一旦导向套51变形，则碰撞杆52无法与感应板31接触。
为了保证液压刹车泵15的活塞端受力在正常范围内运行，所以在液压刹车泵15的后端设有呈U形结构的限位挡板332，所述液压刹车泵15的活塞端伸出限位挡板332外，置于限位挡板332内的液压刹车泵活塞端上设有限位块331。限位块331的作用既保证了液压刹车泵15的活塞端伸出的长度，又保证了其伸入的压缩长度。
由于运输轨道包括弧线端，运输车在行进过程中需要转弯，为了便于运输车体的转向运行，车体底架包括呈矩形的前支撑架112以及呈T形结构的尾架111，运输车的两个主动轮位于前支撑架112上，两个从动轮位于尾架111上，所述尾架111的前端设有转轴18，所述前支撑架112的后端与转轴18套接并能够以转轴18为中心旋转。并且，为了提高车体底架前后连接的强度，在前支撑架112与尾架111之间设有呈三角形布置的后加强支撑19，所述后加强支撑19的后端与转轴18连接。
为了使第一复位弹簧43能够被竖直压缩，提高其使用寿命，所以第一复位弹簧43的下端置于竖直设置的定向槽45内。
而且为了防止感应板31向后转动幅度较大，与断电感应开关32发生碰撞，使断电感应开关32损坏，所以在感应板31与断电感应开关32对应的位置设有能够使断电感应开关32的感应探头穿过的穿孔，当感应板31向后转动幅度较大则会使断电感应开关32的感应探头穿过的穿孔，但仍能与感应板31发生感应，使驱动电机14断电。
以上仅是本发明的较佳实施例，任何人根据本发明的内容对本发明作出的些许的简单修改、变形及等同替换均落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自运行无人驾驶轨道运输装置，包括运输导轨和能够在运输导轨上运行的运输车；
其特征在于：
运输导轨，呈连接装料区(101)和卸料区(102)的环形结构，包括等间距设置的内环轨(201)和外环轨(202)，所述运输导轨上与装料区(101)对应的位置且靠近外环轨(202)一侧设有第一定位挡块(25)，所述运输导轨上与卸料区(102)对应的位置且靠近内环轨(201)一侧设有第二定位挡块(26)，所述第一定位挡块(25)和第二定位挡块(26)上均具有朝向运输车设置的倾斜面；
运输车，包括车体结构、定位机构、制动机构和重载启动机构；
车体结构，包括车体底架、呈矩形布置于车体底架底部的轨行轮(12)、带有差速器(13)的驱动桥以及连接差速器(13)的驱动电机(14)，所述驱动桥的两端连接于带有刹车组件的轨行轮(12)，所述刹车组件连接有液压刹车泵(15)，所述车体底架前端的两侧设有开口相对的竖直滑槽(16)；
定位机构，包括两端倾斜设于竖直滑槽(16)内并能够沿竖直滑槽(16)上下摆动的调节杆(21)，所述调节杆(21)外套设有能够沿其旋转的旋转套(22)，所述旋转套(22)的两端设有分别与第一定位挡块(25)和第二定位挡块(26)对应的第一定位部(23)和第二定位部(24)，所述第一定位部(23)和第二定位部(24)与水平面呈锐角布置且朝向运输车前端；
制动机构，包括与旋转套(22)中部固定的感应板(31)，所述感应板(31)后方设有与驱动电机(14)电连接的断电感应开关(32)，并且感应板(31)后方还与液压刹车泵(15)的活塞端接触，所述活塞端套设有第二复位弹簧(34)，所述感应板(31)沿调节杆(21)向后转动能够进入断电感应开关(32)的感应区内，并且能够向后挤压液压刹车泵(15)的活塞端以及第二复位弹簧(34)；
重载启动机构，位于第二定位部(24)一侧的上方，能够使运输车在空载时第二定位部(24)一侧的调节杆(21)向上倾斜设置，包括呈折线结构的触压板(41)以及设于触压板(41)下方的安装板(42)，所述触压板(41)的一端与安装板(42)铰接，另一端与安装板(42)之间连接有第一复位弹簧(43)并高于车体结构上表面，所述触压板(41)与调节杆(21)之间铰接有压杆(44)。
2.根据权利要求1所述的一种自运行无人驾驶轨道运输装置，其特征在于：还包括前车防撞机构，所述前车防撞机构包括水平设于车体底架前端并与其垂直的导向套(51)，所述导向套(51)内穿设有能够沿其前后运动的碰撞杆(52)，所述碰撞杆(52)的两端延伸出导向套(51)外，碰撞杆(52)的后端与感应板(31)接触。
3.根据权利要求2所述的一种自运行无人驾驶轨道运输装置，其特征在于：所述车体底架前端设有呈三角形布置的前加强支撑(511)，所述前加强支撑(511)的前端与导向套(51)固定。
4.根据权利要求1所述的一种自运行无人驾驶轨道运输装置，其特征在于：所述液压刹车泵(15)的后端设有呈U形结构的限位挡板(332)，所述液压刹车泵(15)的活塞端伸出限位挡板(332)外，置于限位挡板(332)内的液压刹车泵活塞端上设有限位块(331)。
5.根据权利要求1所述的一种自运行无人驾驶轨道运输装置，其特征在于：所述车体底架包括呈矩形的前支撑架(112)以及呈T形结构的尾架(111)，所述尾架(111)的前端设有转轴(18)，所述前支撑架(112)的后端与转轴(18)套接并能够以转轴(18)为中心旋转。
6.根据权利要求5所述的一种自运行无人驾驶轨道运输装置，其特征在于：所述前支撑架(112)与尾架(111)之间设有呈三角形布置的后加强支撑(19)，所述后加强支撑(19)的后端与转轴(18)连接。
7.根据权利要求1所述的一种自运行无人驾驶轨道运输装置，其特征在于：所述第一复位弹簧(43)的下端置于竖直设置的定向槽(45)内。
8.根据权利要求1所述的一种自运行无人驾驶轨道运输装置，其特征在于：所述感应板(31)与断电感应开关(32)对应的位置设有能够使断电感应开关(32)的感应探头穿过的穿孔。
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