JP5397397B2 - 移載装置 - Google Patents
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Description
この発明の他の目的は、荷物の高さに応じて荷物の適正な位置にフックを当てて、荷物を安定して移載することである。
この発明のさらに他の目的は、荷物のフックが当る面の状態に応じて同面の適正な位置にフックを当てるようにすることである。
この場合、荷物の高さに応じて荷物の適正な位置にフックを当てて、荷物を安定して移載することができる。
この場合、荷物のフックが当る面である移載経路と交差する面の状態に応じて同面の適正な位置にフックを当てられる。
進出した進退部材2を後退させる場合、伸縮駆動源21fの逆転方向の回転駆動によって、ベース部21aに対してミドル部21bを収めるようにスライドさせると、この動作に連動してトップ部21cもミドル部21bに対して収まるようにスライドする。これにより、伸縮機構21が収縮して、トップ部21cである進退部材2が後退する。
なお、フック3は、図の例のようにバー状の部材を旋回させずに、扇子のように拡縮させることで、退避位置P0と引掛用位置P1〜P3とに位置変更するようにしてもよい。
また、上記フック3の旋回と同時に、左右一対の進退部材支持台22の間隔を狭めて左右一対の進退部材2で荷物Wを挟み込む。図の例では、右側(図5では下側)の進退部材支持台22を移動させるが、左側(図5では上側)の進退部材支持台22を移動させてもよく、あるいは左右両方の進退部材支持台22を移動させてもよい。
荷物Wの高さが高い場合は、図7のように、フック3を先端が水平よりも上向きとなる引掛用位置P1にする。荷物Wの高さが中程度の場合は、図8のように、フック3を先端が水平となる引掛用位置P2にする。荷物Wの高さが低い場合は、図9のように、フック3を先端が水平よりも下向きとなる引掛用位置P3にする。このように荷物Wの高さに応じてフック3の旋回角度を変更することにより、荷物Wの高さに応じた適正な位置にフック3を当てて、荷物Wを安定して移載することができる。
2…進退部材
3…フック
4…旋回駆動源
5…旋回制御手段
6…搬送台車
6a…荷物載置部(荷物載置場所)
7…荷物収容棚(荷物載置場所)
Ky…移載経路
P0…退避位置
P1…引掛用位置
P2…引掛用位置
P3…引掛用位置
W…荷物
Wa…容器
Wb…収容物
Claims (3)
- 水平方向に離れた複数の荷物載置場所間で荷物を移載する移載装置であって、
荷物の移載経路を挟む両側のうちの少なくとも片側に設けられ、移載経路に沿って進退する進退部材と、この進退部材に前記移載経路と直交する平面上で旋回可能に設けられ、移載経路上に張り出して荷物に引っ掛かり可能な引掛用位置および移載経路から退避した退避位置に位置変更可能なフックと、このフックを正逆に旋回駆動する旋回駆動源と、荷物の種類に応じて前記引掛用位置における前記フックの旋回角度を変更するように前記旋回駆動源を制御する旋回制御手段とを備える移載装置。 - 前記旋回制御手段は、荷物の高さに関係するデータが入力されて、このデータによる荷物の高さに応じて前記引掛用位置における前記フックの旋回角度を変更する請求項1記載の移載装置。
- 前記旋回制御手段は、荷物の移載経路と交差する面の状態に関係するデータが入力され、このデータによる荷物の移載経路と交差する面の状態に応じて前記引掛用位置における前記フックの旋回角度を変更する請求項1記載の移載装置。
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