CN106348208A - 货叉拨杆机构 - Google Patents

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张贻弓
吴耀华
张小艺
蒋霞
穆凯
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SHANDONG LUOJIESITE LOGISTICS TECHNOLOGY Co Ltd
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07504—Accessories, e.g. for towing, charging, locking

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Abstract

一种货叉拨杆机构，包括：固定于穿梭车货叉的内叉外侧端的支架、安装于支架上的直流电机、位于支架前端且与直流电机传动连接的拨杆、安装于支架前端的电路板以及安装于拨杆尾端的磁铁，电路板上设置有单片机、电源模块、霍尔传感器Ⅰ、霍尔传感器Ⅱ以及直流电机驱动模块。拨杆到位后通过霍尔传感器Ⅰ以及霍尔传感器Ⅱ的反馈信号，单片机可以向直流电机驱动模块发讯，使直流电机停止转动。由于整个控制系统的电路板是固定在支架上，电路板上的单片机通过一条通讯线缆与上位机连接即可，大大降低了走线的复杂性，降低了成本，提高了穿梭车货叉使用的可靠性。

Description

货叉拨杆机构
技术领域
本发明涉及一种货叉拨杆机构。
背景技术
现有的穿梭车货叉的内叉上安装的用于将周转箱钩住并随货叉运动至穿梭车车体上的摆杆一般采用电机的驱动的方式，摆杆在竖直状态及水平状态的到位检测是由光电开关检测的，由于每个光电开关以及电机通需要电缆与上位机连接，因此电缆数量非常多，需要拖链走线，从而生产成本大幅增加，同时拖链易损坏，影响了穿梭车货叉的可靠性。
发明内容
本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种减少控制线缆数量，提高可靠性的货叉拨杆机构。
本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：
一种货叉拨杆机构，包括：固定于穿梭车货叉的内叉外侧端的支架、安装于支架上的直流电机、位于支架前端且与直流电机传动连接的拨杆、安装于支架前端的电路板以及安装于拨杆尾端的磁铁，所述电路板上设置有单片机、电源模块、霍尔传感器Ⅰ、霍尔传感器Ⅱ以及直流电机驱动模块，所述单片机、霍尔传感器Ⅰ以及霍尔传感器Ⅱ均连接于电源模块，所述霍尔传感器Ⅰ及霍尔传感器Ⅱ连接于单片机，所述单片机连接于上位机，所述直流电机通过直流电机驱动模块连接于单片机，当拨杆转动至水平状态时，磁铁触发霍尔传感器Ⅱ，当拨杆转动至竖直状态时，磁铁触发霍尔传感器Ⅰ。
为了防止电机受弯曲力导致损坏，还包括通过轴承转动安装于支架中的转轴，所述转轴的内侧端通过联轴器与直流电机的输出轴传动连接，所述拨杆固定于转轴的头端。
为了防止误信号的产生以及转换电平，还包括光耦隔离器Ⅰ与光耦隔离器Ⅱ，所述直流电机驱动模块通过光耦隔离器Ⅰ与光耦隔离器Ⅱ与单片机相连。
上述拨杆包括杆体、设置于杆体尾端的安装孔、设置于杆体头端且与杆体呈夹角设置的弯头、分别设置于弯头前后两侧的凹槽Ⅱ以及分别设置于杆体前后两侧的凹槽Ⅰ，所述拨杆通过安装孔与刚性传动机构相连，所述弯头的顶端为圆角。
本发明的有益效果是：拨杆到位后通过霍尔传感器Ⅰ以及霍尔传感器Ⅱ的反馈信号，单片机可以向直流电机驱动模块发讯，使直流电机停止转动。由于整个控制系统的电路板是固定在支架上，电路板上的单片机通过一条通讯线缆与上位机连接即可，大大降低了走线的复杂性，降低了成本，提高了穿梭车货叉使用的可靠性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的控制系统结构图；
图3为本发明的拨杆结构示意图；
图中，1.支架 2.直流电机 3.转轴 4.联轴器 5.拨杆 6.电路板 7.磁铁 8.霍尔传感器Ⅰ9.霍尔传感器Ⅱ 51.杆体 52.安装孔 53.凹槽Ⅰ 54.弯头 55.凹槽Ⅱ 56.圆角。
具体实施方式
下面结合附图1、附图2、附图3对本发明做进一步说明。
一种货叉拨杆机构，包括：固定于穿梭车货叉的内叉外侧端的支架1、安装于支架1上的直流电机2、位于支架1前端且与直流电机2传动连接的拨杆5、安装于支架1前端的电路板6以及安装于拨杆5尾端的磁铁7，电路板6上设置有单片机、电源模块、霍尔传感器Ⅰ 8、霍尔传感器Ⅱ 9以及直流电机驱动模块，单片机、霍尔传感器Ⅰ 8以及霍尔传感器Ⅱ 9均连接于电源模块，霍尔传感器Ⅰ 8及霍尔传感器Ⅱ 9连接于单片机，单片机连接于上位机，直流电机2通过直流电机驱动模块连接于单片机。电源模块向单片机以及、霍尔传感器Ⅰ 8、霍尔传感器Ⅱ 9供电。由于当拨杆5转动至水平状态时，磁铁7触发霍尔传感器Ⅱ 9，当拨杆5转动至竖直状态时，磁铁7触发霍尔传感器Ⅰ 8。因此拨杆5到位后通过霍尔传感器Ⅰ 8以及霍尔传感器Ⅱ 9的反馈信号，单片机可以向直流电机驱动模块发讯，使直流电机2停止转动。由于整个控制系统的电路板6是固定在支架1上，电路板6上的单片机通过一条通讯线缆与上位机连接即可，大大降低了走线的复杂性，降低了成本，提高了穿梭车货叉使用的可靠性。
还可以包括通过轴承转动安装于支架1中的转轴3，转轴3的内侧端通过联轴器4与直流电机2的输出轴传动连接，拨杆5固定于转轴3的头端。转轴3的作用是承受摆杆5传递的弯曲扭转力矩，防止弯曲作用力直接施加在直流电机2的输出轴上直流电机2受力过大损坏的情况发生，提高了使用的可靠性。
进一步的，还包括光耦隔离器Ⅰ与光耦隔离器Ⅱ，直流电机驱动模块通过光耦隔离器Ⅰ与光耦隔离器Ⅱ与单片机相连。光耦隔离器Ⅰ与光耦隔离器Ⅱ可以分别将输入或输出的24V的电平转换为单片机可以识别的3.3V的电平信号，同时，光耦隔离器Ⅰ与光耦隔离器Ⅱ也可以防止电平突变引起的误信号的产生。
优选的，拨杆5可以为如下结构，其包括杆体51、设置于杆体51尾端的安装孔52、设置于杆体51头端且与杆体51呈夹角设置的弯头54、分别设置于弯头54前后两侧的凹槽Ⅱ55以及分别设置于杆体51前后两侧的凹槽Ⅰ 53，拨杆5通过安装孔52与刚性传动机构相连，弯头54的顶端为圆角56。由于杆体51头端设置有弯曲的弯头54，因此有效提高了拨杆51与周转箱的接触面积，因此可以减少对周转箱的损坏，同时，由于杆体51两侧分别设置有凹槽Ⅰ 53、弯头54两侧分别设置有凹槽Ⅱ 55，所以杆体51以及弯头54呈工字梁结构，不但降低了重量，使拨杆5转动时的转动惯量减少，同时其结构强度高，提高了刚性，增加了使用寿命。

Claims (4)

1.一种货叉拨杆机构，其特征在于，包括：固定于穿梭车货叉的内叉外侧端的支架（1）、安装于支架（1）上的直流电机（2）、位于支架（1）前端且与直流电机（2）传动连接的拨杆（5）、安装于支架（1）前端的电路板（6）以及安装于拨杆（5）尾端的磁铁（7），所述电路板（6）上设置有单片机、电源模块、霍尔传感器Ⅰ（8）、霍尔传感器Ⅱ（9）以及直流电机驱动模块，所述单片机、霍尔传感器Ⅰ（8）以及霍尔传感器Ⅱ（9）均连接于电源模块，所述霍尔传感器Ⅰ（8）及霍尔传感器Ⅱ（9）连接于单片机，所述单片机连接于上位机，所述直流电机（2）通过直流电机驱动模块连接于单片机，当拨杆（5）转动至水平状态时，磁铁（7）触发霍尔传感器Ⅱ（9），当拨杆（5）转动至竖直状态时，磁铁（7）触发霍尔传感器Ⅰ（8）。
2.根据权利要求1所述的货叉拨杆机构，其特征在于：还包括通过轴承转动安装于支架（1）中的转轴（3），所述转轴（3）的内侧端通过联轴器（4）与直流电机（2）的输出轴传动连接，所述拨杆（5）固定于转轴（3）的头端。
3.根据权利要求1或2所述的货叉拨杆机构，其特征在于：还包括光耦隔离器Ⅰ与光耦隔离器Ⅱ，所述直流电机驱动模块通过光耦隔离器Ⅰ与光耦隔离器Ⅱ与单片机相连。
4.根据权利要求3所述的货叉拨杆机构，其特征在于：所述拨杆（5）包括杆体（51）、设置于杆体（51）尾端的安装孔（52）、设置于杆体（51）头端且与杆体（51）呈夹角设置的弯头（54）、分别设置于弯头（54）前后两侧的凹槽Ⅱ（55）以及分别设置于杆体（51）前后两侧的凹槽Ⅰ（53），所述拨杆（5）通过安装孔（52）与刚性传动机构相连，所述弯头（54）的顶端为圆角（56）。
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