CN204777047U - 一种穿梭车用新型拨叉机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种穿梭车用新型拨叉机构，涉及一种物流穿梭车用配件，包括减速电机(1)、固定块(2)、联轴器(3)、前限位传感器(4)、连接轴(5)、滚动轴承(6)、紧固螺钉(7)、机座(8)、拨叉(9)、后限位传感器(10)，其特征在于所述的减速电机(1)机身被固定块(2)固定，输出端与联轴器(3)固定，连接轴(5)一端与联轴器(3)相连，另一端通过滚动轴承(6)与机座(8)连接，同时通过紧固螺钉与拨叉(9)固定，前限位传感器(4)和后限位传感器(10)均固定在机座(7)对应位置，该机构的设计可以满足不同形状的物体固定、限位及运输，极大提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于穿梭车技术领域，具体涉及一种穿梭车配件，尤其是涉及一种穿梭车新型拨叉机构。
背景技术
穿梭车通过自身的拨叉机构运动对所运输的物料起导向和限位作用，在物流运输领域应用较为广泛，由于穿梭车在物料运输过程中，经常用到拨叉随连接轴转动一定角度，长时间往复频繁运作，容易导致连接轴和拨叉之间的少许松动，致使拨叉与机座碰撞，出现拨叉的损坏等现象，因此，这种机构在强度上可靠性低，同时还容易造成拨叉的变形和紧固螺钉的失效。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种穿梭车用新型拨叉机构，降低了拨叉与机座的碰撞，提高拨叉机构工作效率和使用寿命。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种拨叉机构，包括减速电机、固定块、联轴器、前限位传感器、连接轴、滚动轴承、紧固螺钉、机座、拨叉、后限位传感器，减速电机机身被固定块固定，固定块与机座通过螺栓连接，电机输出端与联轴器连接，连接轴一端与联轴器相连，另一端通过滚动轴承与机座连接，同时通过紧固螺钉与拨叉固定，前限位传感器和后限位传感器均固定在机座对应位置。
所述的拨叉为铝合金材质加工而成。
所述的拨叉侧面与机座凹槽侧面平行配合，其两侧间隙均为1～1.5mm。
所述的拨叉底面与机座凹槽底面配合间隙为0.5mm。
进一步：根据拨叉和机座配合需要，其配合形状可以是半圆形或矩形。
进一步：根据拨叉主要工作对象不同，拨叉转动角度范围可设置为45°～60°。
本实用新型的有益效果是：对拨叉结构形式进行改进，针对拨叉机构增加了前后限位传感器，降低拨叉与机座的接触和碰撞，同时避免发生拨叉与机座咬死的现象，降低可能发生碰撞产生的噪音，提高了定位精度，同时也避免了紧固螺钉失效，进而提高拨叉机构运行的安全性、可靠性及工作效率。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图中：1、减速电机，2、固定块，3、联轴器，4、前限位传感器，5、连接轴，6、滚动轴承，7、紧固螺钉，8、机座，9、拨叉，10、后限位传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，本实用新型包括减速电机1、固定块2、联轴器3、前限位传感器4、连接轴5、滚动轴承6、紧固螺钉7、机座8、拨叉9、后限位传感器10，减速电机1机身被固定块2固定，固定块2与机座8通过螺栓连接，减速电机1输出端与联轴器3固定，连接轴5一端与联轴器3相连，另一端通过滚动轴承6与机座8连接，同时通过紧固螺钉7与拨叉9固定，前限位传感器4和后限位传感器10均固定在机座8对应位置。
根据需要，拨叉9随连接轴5转动范围可根据前限位传感器4和后限位传感器10所定位置或改动拨叉9端部和尾部的相关结构形状来调整，拨叉9侧面与机座8凹槽侧面平行配合，间隙为1～1.5mm，拨叉9底面与机座8凹槽底面平行配合，配合面间隙0.5mm，
综上所述，本实用新型初始状态为拨叉9底面与机座8面间隙0.5mm，此时拨叉9处于后限位传感器10检测范围内，后限位传感器10反馈信号给电机1使其处于静止状态，待需要拨叉9张开时，信号控制电机1带动拨叉9旋转至拨叉后端结构处于前限位传感器4检测范围时停止，待需要拨叉9闭合时，信号控制电机1带动拨叉9反向转动至后限位传感器10检测范围时停止，依次循环。
Claims (5)
1.一种穿梭车用新型拨叉机构，包括减速电机(1)、固定块(2)、联轴器(3)、前限位传感器(4)、连接轴(5)、滚动轴承(6)、紧固螺钉(7)、机座(8)、拨叉(9)、后限位传感器(10)，其特征在于，所述的减速电机(1)机身被固定块(2)固定，输出端与联轴器(3)连接，连接轴(5)一端与联轴器(3)相连，另一端通过滚动轴承(6)与机座(8)连接，同时通过紧固螺钉(7)与拨叉(9)固定，前限位传感器(4)和后限位传感器(10)均固定在机座(8)对应位置。
2.根据权利要求1所述的一种穿梭车用新型拨叉机构，其特征在于，所述拨叉(9)一端设有圆孔及开口，圆孔与连接轴(3)配合，并通过紧固螺钉(7)紧固，另一端凹槽形状与机座(8)凹槽内的凸台配合。
3.根据权利要求1所述的一种穿梭车用新型拨叉机构，其特征在于，所述拨叉(9)与机座(8)凹槽侧面平行配合，两侧间隙均为1～1.5mm。
4.根据权利要求1所述的一种穿梭车用新型拨叉机构，其特征在于，所述拨叉(9)底面与机座(8)凹槽底面配合间隙为0.5mm。
5.根据权利要求1所述的一种穿梭车用新型拨叉机构，其特征在于，所述拨叉(9)配合形状，还可以为半圆形或矩形。
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Family
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Country Status (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106348208A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-01-25 | 山东洛杰斯特物流科技有限公司 | 货叉拨杆机构 |
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2015
- 2015-06-02 CN CN201520372532.8U patent/CN204777047U/zh active Active
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