CN110371602B - 拨叉装置及具有该装置的穿梭车 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种拨叉装置及具有该装置的穿梭车。拨叉装置包括外壳、安装座、驱动电机、套体、传动轴以及拨叉。外壳具有内腔。安装座可围绕自身轴向旋转地设于外壳的内腔中，安装座上设有永磁体。驱动电机传动连接于安装座。套体与安装座共轴且可围绕自身轴向旋转地设于外壳的内腔中，套体具有第一端和第二端，第一端套设于安装座的外周且与安装座之间具有一间隙，第二端沿轴向由第一端远离安装座延伸，第一端的外周可调节地设有多个感应磁体。传动轴与安装座共轴且具有第三端和第四端，第三端固定连接于套体的第二端，第四端沿轴向由第三端远离套体伸出外壳。拨叉设于传动轴的第四端。

Description

拨叉装置及具有该装置的穿梭车

技术领域

本公开涉及物流仓储搬运设备技术领域，尤其涉及一种拨叉装置及具有该装置的穿梭车。

背景技术

在仓储行业中，穿梭车是一种常用的运输货箱的设备，其穿梭于货架之中，用于货箱出库和入库的搬运，同时也能够进行货物的分类整理等。在穿梭车上一般安装有用于拨动货箱的拨叉，该拨叉通过电机作为动力源进行出叉等动作的执行，现有设备中拨叉与拨叉电机的连接大都通过联轴器直连、或者用摩擦块的形式实现。然而，上述现有的拨叉装置存在以下缺点：当拨叉与拨叉电机采用联轴器直接连接的结构时，当拨叉落在货箱上时会出现堵转现象，长时间堵转会对拨叉电机产生影响，导致电机电路板烧损，影响电机使用寿命。当拨叉与拨叉电机采用摩擦块传递动力进行连接的形式时，长时间是以后摩擦块会产生磨损、开裂现象，并且在运行时会产生噪音，结构较为复杂。

发明内容

本公开的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种不易发生堵转和结构磨损、噪音较小且结构简单的拨叉装置。

本公开的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有上述拨叉装置的穿梭车。

为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

根据本公开的一个方面，提供一种拨叉装置。其中，所述拨叉装置包括外壳、安装座、驱动电机、套体、传动轴以及拨叉。所述外壳具有内腔。所述安装座可围绕自身轴向旋转地设于所述外壳的内腔中，所述安装座上设有永磁体。所述驱动电机传动连接于所述安装座。所述套体与所述安装座共轴且可围绕自身轴向旋转地设于所述外壳的内腔中，所述套体具有第一端和第二端，所述第一端套设于所述安装座的外周且与所述安装座之间具有一间隙，所述第二端沿轴向由所述第一端远离所述安装座延伸，所述第一端的外周可调节地设有多个感应磁体。所述传动轴与所述安装座共轴且具有第三端和第四端，所述第三端固定连接于所述套体的第二端，所述第四端沿轴向由所述第三端远离所述套体伸出所述外壳。所述拨叉设于所述传动轴的第四端。

根据本公开的其中一个实施方式，所述安装座开设有通孔，所述通孔的延伸方向与所述安装座的轴向垂直，所述永磁体穿设于所述通孔内。

根据本公开的其中一个实施方式，所述永磁体呈圆柱状结构。

根据本公开的其中一个实施方式，所述永磁体为强磁铁。

根据本公开的其中一个实施方式，所述套体第一端的外周开设有多个螺孔，所述感应磁体为紧定螺钉，多个所述紧定螺钉分别可调节地穿设于多个所述螺孔中。

根据本公开的其中一个实施方式，多个所述感应磁体间隔均匀分布。

根据本公开的其中一个实施方式，相邻两个所述感应磁体在所述套体第一端的外周上的间距为3mm～5mm。

根据本公开的其中一个实施方式，所述套体的材质为绝缘材料。

根据本公开的其中一个实施方式，所述传动轴与所述外壳之间设有轴承。

根据本公开的另一个方面，提供一种穿梭车。其中，所述穿梭车包括本公开提出的并在上述实施方式中所述的拨叉装置。

由上述技术方案可知，本公开提出的拨叉装置及具有该装置的穿梭车的优点和积极效果在于：

本公开提出的拨叉装置，包括外壳、安装座、驱动电机、套体、传动轴以及拨叉。安装座可旋转地设于外壳且设有永磁体，套体可旋转地设于外壳的内腔中，套体一端套设于安装座的外周且与安装座之间具有一间隙，外周可调节地设有多个感应磁体，传动轴固定连接于套体，拨叉设于传动轴的第四端。据此，本公开采用磁力设计在驱动电机与传动轴之间传递动力，实现了无摩擦的传递方式，不易产生堵转和结构磨损，同时具有简化结构，减小噪音的功效。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本公开的优选实施方式的详细说明，本公开的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本公开的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种拨叉装置的剖视结构示意图；

图2是图1示出的拨叉装置的安装座的结构示意图；

图3是图1示出的拨叉装置的永磁体的结构示意图；

图4是图1示出的拨叉装置的套体的结构示意图。

附图标记说明如下：

100.外壳；

200.安装座；

210.永磁体；

220.通孔；

300.驱动电机；

400.套体；

410.感应磁体；

420.螺孔；

430.销孔；

500.传动轴；

600.拨叉；

610.安装螺钉；

710.轴承座；

720.轴承；

d.间隙。

具体实施方式

体现本公开特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本公开能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本公开的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本公开。

在对本公开的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本公开的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本公开的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解的是，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本公开范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”、“之间”、“之内”等来描述本公开的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本公开的范围内。

拨叉装置实施方式

参阅图1，其代表性地示出了本公开提出的拨叉装置的剖视结构示意图。在该示例性实施方式中，本公开提出的拨叉装置是以应用于穿梭车为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本公开的相关设计应用于其他类型的物流仓储搬运设备或其他领域中，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本公开提出的拨叉装置的原理的范围内。

如图1所示，在本实施方式中，本公开提出的拨叉装置主要包括外壳、安装座、驱动电机、套体、传动轴以及拨叉。配合参阅图2至图4，图2中代表性地示出了能够体现本公开原理的拨叉装置的安装座的结构示意图；图3中代表性地示出了能够体现本公开原理的拨叉装置的永磁体的结构示意图；图4中代表性地示出了能够体现本公开原理的拨叉装置的套体的结构示意图。以下结合上述附图，对本公开提出的拨叉装置的各主要组成部分的结构、连接方式和功能关系进行详细说明。

如图1所示，在本实施方式中，外壳100可以安装在例如穿梭车的车体上，外壳100优选地采用筒状结构且具有内腔。安装座200可围绕自身轴向旋转地设置在外壳100的内腔中，安装座200上设置有永磁体210，用于提供一磁场。驱动电机300安装座200外壳100上且与安装座200传动连接。套体400可围绕自身轴向旋转地设置在外壳100的内腔中，且套体400的轴线与安装座200的轴线重合。套体400具有第一端401和第二端402，第一端401套设在安装座200的外周且与安装座200之间具有一间隙d，第二端402沿其轴向由第一端401远离安装座200延伸，第一端401的外周可调节地设有多个感应磁体410。传动轴500连接于套体400且伸出于外壳100之外，传动轴500三端和第四端，第三端固定连接在套体400的第二端402，第四端沿轴向由第三端远离套体400伸出外壳100，传动轴500的轴线与安装座200的轴线重合。拨叉600安装在传动轴500的第四端。

通过上述结构设计，当安装座200由驱动电机300驱动旋转时，安装座200上设置的永磁体210随安装座200旋转，套体400上的多个感应磁体410受磁场作用带动套体400旋转，从而通过套体400带动传动轴500转动，进而实现拨叉600的转动。据此，本公开提出的拨叉装置由于采用磁力设计在驱动电机300与传动轴500之间传递动力，实现了无摩擦的传递方式，不易产生堵转和结构磨损。另外，当拨叉600碰触到例如货箱的物体时，套体400会随传动轴500停止不动，而安装座200上的永磁体210提供的吸力不足以让拨叉600继续转动，从而起到保护作用。

如图2所示，在本实施方式中，安装座200可以大致呈柱状结构。安装座200的一端与驱动电机300的输出轴连接，另一端供永磁体210设置，并供套体400套设。其中，安装座200的连接于驱动电机300的一端的尺寸(例如外径)可以大于其用于设置永磁体210的另一端的尺寸，且安装座200的上述不同尺寸的两端之间可以通过附图中示出的台阶结构过渡，亦可通过斜面、弧面等结构过渡。

进一步地，如图2所示，在本实施方式中，安装座200上可以优选地开设有通孔220，且该通孔220的延伸方向是与安装座200的轴向垂直，永磁体210穿设在该通孔220内。在其他实施方式中，为了实现永磁体210的安装，安装座200上亦可设置例如凹槽等其他结构。再者，为适应不同结构的永磁体210的安装需要，永磁体210亦可采用其他方式安装在安装座200上，并不以本实施方式为限。

更进一步地，基于安装座200上开设有供永磁体210穿设的通孔220的结构设计，在本实施方式中，永磁体210的两端部可以露出于通孔220的两端孔口。在此基础上，当永磁体210穿设于通孔220并调整好位置后，可以优选地利用顶丝穿设在永磁体210的两端，以使永磁体210的两端卡止于通孔220的孔口，放置永磁体210的窜动。另外，当永磁体210定位后，还可以优选地采用打胶的方式进一步固定永磁体210。

进一步地，如图3所示，在本实施方式中，永磁体210可以优选地呈圆柱状结构。在此基础上，当安装座200开设有供永磁体210穿设的通孔220时，该通孔220可以进一步优选地采用圆孔的孔型结构。在其他实施方式中，永磁体210可以采用例如棱柱等其他柱状结构，亦可采用其他结构，并不以本实施方式为限。

进一步地，在本实施方式中，永磁体210可以优选地采用强磁铁。

如图4所示，在本实施方式中，套体400可以大致呈圆筒状结构，且套体400的两端筒口即分别开设在其第一端401和第二端402上。其中，套体400的第一端401套设在安装座200的供永磁体210安装的一端外周，且套体400与安装座200之间的上述间隙d即为套体400的第一端401的内壁与安装座200外壁之间的空隙。当然，若永磁体210部分凸出于安装座200的外壁，套体400的第一端401的内壁与永磁体210的伸出于安装座200外壁的部分之间亦存在空隙。

进一步地，如图1和图4所示，在本实施方式中，感应磁体410可以优选地采用紧定螺钉，且套体400的第一端401的外周开设有多个螺孔420，多个紧定螺钉分别可调节地穿设在多个螺孔420中。基于套体400呈元筒型结构的设计，各紧定螺钉在套体400的第一端401的外周开设，即相对于各紧定螺钉在套体400的圆周路径上分布。据此，通过调节紧定螺钉拧入螺孔420的深浅，可以进一步调节紧定螺钉受永磁体210的磁吸力的大小。

进一步地，在本实施方式中，多个感应磁体410在套体400的第一端401的外周优选为间隔均匀的分布方式。

进一步地，考虑到永磁体210与多个感应磁体410之间的磁吸作用，感应磁体410在套体400上的分布越稀疏，拨叉600转动时各感应磁体410所受的磁吸力就越分散，从而导致拨叉600倾斜。因此，在本实施方式中，相邻的两个感应磁体410在套体400第一端401的外周上的间距优选为3mm～5mm。据此，在保证套体400的结构强度的前提下，能够使感应磁体410在套体400上的分布更加紧密，从而缓解拨叉600倾斜的问题。

进一步地，如图4所示，在本实施方式中，套体400的第二端402优选地利用例如销轴、销钉等连接件与传动轴500的第三端连接。具体而言，套体400的第二端402上开设有销孔430，传动轴500的第三端上开设有与上述销孔430对应的安装孔，销轴或销钉穿设于上述销孔430和安装孔，而将套体400与传动轴500连接。在其他实施方式中，套体400与传动轴500的连接亦可采用其他结构设计，例如花键结构、螺纹结构等，并不以本实施方式为限。

进一步地，在本实施方式中，套体400的材质可以优选为例如尼龙的绝缘材料。据此，当永磁体210转动时，套体400不会因切割磁感线而产生感应电流。

如图1所示，在本实施方式中，传动轴500的第三端位于外壳100的内腔中，且穿设于套体400的第二端402，并与套体400相连接，而使套体400能够带动传动轴500一起转动。传动轴500的第四端由外壳100伸出，并供拨叉600安装。

进一步地，如图1所示，在本实施方式中，拨叉600可以优选地利用安装螺钉610可拆装地固定在传动轴500的第四端。其中，该安装螺钉610可以优选地连接在传动轴500的第四端的轴心位置，基于其轴线重合。

进一步地，如图1所示，在本实施方式中，传动轴500与外壳100之间优选地设置有轴承720。具体而言，外壳100的内腔中可以设置轴承座710，轴承720则设置在传动轴500的介于其第三端与第四端之间的部分与轴承座710之间。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的拨叉装置仅仅是能够采用本公开原理的许多种拨叉装置中的几个示例。应当清楚地理解，本公开的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的拨叉装置的任何细节或拨叉装置的任何部件。

穿梭车实施方式

在本实施方式中，本公开提出的穿梭车是以应用于物流运输仓储领域为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本公开的相关设计应用于其他领域中，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本公开提出的穿梭车的原理的范围内。

在本实施方式中，本公开提出的穿梭车主要包括车体、行走机构和拨叉装置。其中，所述的拨叉装置即为本公开提出的且在上述实施方式中予以示例性说明的拨叉装置。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的穿梭车仅仅是能够采用本公开原理的许多种穿梭车中的几个示例。应当清楚地理解，本公开的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的穿梭车的任何细节或穿梭车的任何部件。

综上所述，本公开提出的拨叉装置，包括外壳、安装座、驱动电机、套体、传动轴以及拨叉。安装座可旋转地设于外壳且设有永磁体，套体可旋转地设于外壳的内腔中，套体一端套设于安装座的外周且与安装座之间具有一间隙，外周可调节地设有多个感应磁体，传动轴固定连接于套体，拨叉设于传动轴的第四端。据此，本公开采用磁力设计在驱动电机与传动轴之间传递动力，实现了无摩擦的传递方式，不易产生堵转和结构磨损，同时具有简化结构，减小噪音的功效。

以上详细地描述和/或图示了本公开提出的拨叉装置及具有该装置的穿梭车的示例性实施方式。但本公开的实施方式不限于这里所描述的特定实施方式，相反，每个实施方式的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施方式的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施方式的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。此外，权利要求书及说明书中的术语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数字限制。

虽然已根据不同的特定实施例对本公开提出的拨叉装置及具有该装置的穿梭车进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本公开的实施进行改动。

Claims (9)

1.一种拨叉装置，其特征在于，所述拨叉装置包括：

外壳，具有内腔；

安装座，可围绕自身轴向旋转地设于所述外壳的内腔中，所述安装座上设有永磁体；

驱动电机，传动连接于所述安装座；

套体，与所述安装座共轴且可围绕自身轴向旋转地设于所述外壳的内腔中，所述套体具有第一端和第二端，所述第一端套设于所述安装座的外周且与所述安装座之间具有一间隙，所述第二端沿轴向由所述第一端远离所述安装座延伸，所述套体第一端的外周开设有多个螺孔，所述多个螺孔分别可调节地穿设有多个紧定螺钉；

传动轴，与所述安装座共轴且具有第三端和第四端，所述第三端固定连接于所述套体的第二端，所述第四端沿轴向由所述第三端远离所述套体伸出所述外壳；以及

拨叉，设于所述传动轴的第四端。

2.根据权利要求1所述的拨叉装置，其特征在于，所述安装座开设有通孔，所述通孔的延伸方向与所述安装座的轴向垂直，所述永磁体穿设于所述通孔内。

3.根据权利要求1所述的拨叉装置，其特征在于，所述永磁体呈圆柱状结构。

4.根据权利要求1所述的拨叉装置，其特征在于，所述永磁体为强磁铁。

5.根据权利要求1所述的拨叉装置，其特征在于，多个所述螺孔间隔均匀分布。

6.根据权利要求1所述的拨叉装置，其特征在于，相邻两个所述螺孔在所述套体第一端的外周上的间距为3mm～5mm。

7.根据权利要求1所述的拨叉装置，其特征在于，所述套体的材质为绝缘材料。

8.根据权利要求1所述的拨叉装置，其特征在于，所述传动轴与所述外壳之间设有轴承。

9.一种穿梭车，其特征在于，所述穿梭车包括权利要求1～8任一项所述的拨叉装置。

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