CN106364828A - 新型货叉拨杆机构 - Google Patents

新型货叉拨杆机构 Download PDF

Info

Publication number
CN106364828A
CN106364828A CN201610988025.6A CN201610988025A CN106364828A CN 106364828 A CN106364828 A CN 106364828A CN 201610988025 A CN201610988025 A CN 201610988025A CN 106364828 A CN106364828 A CN 106364828A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shift rod
driving lever
pallet fork
steering engine
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610988025.6A
Other languages
English (en)
Inventor
张贻弓
吴耀华
张小艺
蒋霞
穆凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANDONG LUOJIESITE LOGISTICS TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
SHANDONG LUOJIESITE LOGISTICS TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANDONG LUOJIESITE LOGISTICS TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SHANDONG LUOJIESITE LOGISTICS TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201610988025.6A priority Critical patent/CN106364828A/zh
Publication of CN106364828A publication Critical patent/CN106364828A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for

Abstract

一种新型货叉拨杆机构，包括：固定于穿梭车货叉的内叉外侧端的支架、安装于支架内的舵机、安装于支架内的刚性传动机构以及拨杆，舵机及拨杆分别与刚性传动机构相连，舵机驱动拨杆摆动至在竖直状态或水平状态。由于舵机可以在0°‑150°范围内转动，因此其通过刚性传动机构驱动拨杆在水平状态转动或竖直状态运动，刚性传动装置的作用是承受拨杆传递的弯曲扭转力矩，防止弯曲作用力直接施加在舵机的输出轴上导致舵机受力过大损坏的情况发生，提高了使用的可靠性。避免了传统电机驱动拨杆的偏转且由光电开关控制到位停止需要多根电缆线引起的走线困难及安装拖链带来的成本提高的问题。

Description

新型货叉拨杆机构
技术领域
本发明涉及一种新型货叉拨杆机构。
背景技术
现有的穿梭车货叉的内叉上安装的用于将周转箱钩住并随货叉运动至穿梭车车体上的拨杆一般采用电机的驱动的方式，拨杆在竖直状态及水平状态的到位检测是由光电开关检测的，由于每个光电开关以及电机通需要电缆与上位机连接，因此电缆数量非常多，需要拖链走线，从而生产成本大幅增加，同时拖链易损坏，影响了穿梭车货叉的可靠性。
发明内容
本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种结构简单，有效减少控制线束数量的新型货叉拨杆机构。
本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：
一种新型货叉拨杆机构，包括：固定于穿梭车货叉的内叉外侧端的支架、安装于支架内的舵机、安装于支架内的刚性传动机构以及拨杆，所述舵机及拨杆分别与刚性传动机构相连，舵机通过刚性传动机构驱动拨杆由竖直状态向一侧转动。
上述刚性传动机构包括安装于支架内的传动箱以及通过轴承转动安装于传动箱内的转轴，所述舵机的输出轴通过联轴器与转轴同轴连接，所述拨杆安装于转轴的头端。
上述拨杆包括杆体、设置于杆体尾端的安装孔、设置于杆体头端且与杆体呈夹角设置的弯头、分别设置于弯头前后两侧的凹槽Ⅱ以及分别设置于杆体前后两侧的凹槽Ⅰ，所述拨杆通过安装孔与刚性传动机构相连，所述弯头的顶端为圆角。
上述拨杆的转动角度为0°-150°。
本发明的有益效果是：由于舵机可以在0°-150°范围内转动，因此其通过刚性传动机构驱动拨杆在水平状态转动或竖直状态运动，当拨杆摆动至水平状态时，其用于将周转箱拉动至穿梭车上，刚性传动装置的作用是承受拨杆传递的弯曲扭转力矩，防止弯曲作用力直接施加在舵机的输出轴上导致舵机受力过大损坏的情况发生，提高了使用的可靠性。舵机工作稳定可靠，只需一根通讯线缆与上位机连接即可，避免了传统电机驱动拨杆的偏转且由光电开关控制到位停止需要多根电缆线引起的走线困难及安装拖链带来的成本提高的问题，同时极大的提高了穿梭车货叉使用的可靠性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明拨杆结构示意图；
图中，1.支架 2.舵机 3.联轴器 4.轴承 5.转轴 6.拨杆 7.传动箱 61.杆体 62.安装孔 63.凹槽Ⅰ 64.弯头 65.凹槽Ⅱ 66.圆角。
具体实施方式
下面结合附图1对本发明做进一步说明。
一种新型货叉拨杆机构，包括：固定于穿梭车货叉的内叉外侧端的支架1、安装于支架1内的舵机2、安装于支架1内的刚性传动机构以及拨杆6，舵机2及拨杆6分别与刚性传动机构相连，舵机2驱动拨杆6摆动至在竖直状态或水平状态。由于舵机2可以在一定范围内转动，因此其通过刚性传动机构驱动拨杆6由竖直状态向一侧转动，其用于将周转箱拉动至穿梭车上，刚性传动装置的作用是承受拨杆6传递的弯曲扭转力矩，防止弯曲作用力直接施加在舵机2的输出轴上导致舵机2受力过大损坏的情况发生，提高了使用的可靠性。舵机2工作稳定可靠，只需一根通讯线缆与上位机连接即可，避免了传统电机驱动拨杆6的偏转且由光电开关控制到位停止需要多根电缆线引起的走线困难及安装拖链带来的成本提高的问题，同时极大的提高了穿梭车货叉使用的可靠性。
刚性传动机构可以为如下结构，其包括安装于支架1内的传动箱7以及通过轴承4转动安装于传动箱7内的转轴5，舵机2的输出轴通过联轴器3与转轴5同轴连接，拨杆6安装于转轴5的头端。由于转轴5是通过轴承4与传动箱7连接，因此其刚性好，不但可以将舵机2的输出扭矩直接传递给拨杆6，同时转轴5承受拨杆6传递的弯曲扭转力矩，有效防止舵机2的损坏。进一步的，拨杆6的转动角度为0°-150°，拨杆5转动至水平状态时，其转动角度为90°，拨杆转动大于90°的作用为：适用范围大，针对料箱特殊情况调整角度，达到使用要求，大于90度，在个别情况更稳定，由于有些料箱高度低，因此摆动角度大于90°可以提高兼容性，防止拖动料箱时发生高低位移，处于90°水平状态的拨杆6会发生位移，影响伺服定位。
优选的，拨杆6可以为如下结构，其包括杆体61、设置于杆体61尾端的安装孔62、设置于杆体61头端且与杆体61呈夹角设置的弯头64、分别设置于弯头64前后两侧的凹槽Ⅱ65以及分别设置于杆体61前后两侧的凹槽Ⅰ 63，所述拨杆6通过安装孔62与刚性传动机构相连，弯头64的顶端为圆角66。由于杆体61头端设置有弯曲的弯头64，因此有效提高了拨杆61与周转箱的接触面积，因此可以减少对周转箱的损坏，同时，由于杆体61两侧分别设置有凹槽Ⅰ 63、弯头64两侧分别设置有凹槽Ⅱ 65，所以杆体61以及弯头64呈工字梁结构，不但降低了重量，使拨杆6转动时的转动惯量减少，同时其结构强度高，提高了刚性，增加了使用寿命。

Claims (4)

1.一种新型货叉拨杆机构，其特征在于，包括：固定于穿梭车货叉的内叉外侧端的支架（1）、安装于支架（1）内的舵机（2）、安装于支架（1）内的刚性传动机构以及拨杆（6），所述舵机（2）及拨杆（6）分别与刚性传动机构相连，舵机（2）通过刚性传动机构驱动拨杆（6）由竖直状态向一侧转动。
2.根据权利要求1所述的新型货叉拨杆机构，其特征在于：所述刚性传动机构包括安装于支架（1）内的传动箱（7）以及通过轴承（4）转动安装于传动箱（7）内的转轴（5），所述舵机（2）的输出轴通过联轴器（3）与转轴（5）同轴连接，所述拨杆（6）安装于转轴（5）的头端。
3.根据权利要求1或2所述的新型货叉拨杆机构，其特征在于：所述拨杆（6）包括杆体（61）、设置于杆体（61）尾端的安装孔（62）、设置于杆体（61）头端且与杆体（61）呈夹角设置的弯头（64）、分别设置于弯头（64）前后两侧的凹槽Ⅱ（65）以及分别设置于杆体（61）前后两侧的凹槽Ⅰ（63），所述拨杆（6）通过安装孔（62）与刚性传动机构相连，所述弯头（64）的顶端为圆角（66）。
4.根据权利要求3所述的新型货叉拨杆机构，其特征在于：所述拨杆（6）的转动角度为0°-150°。
CN201610988025.6A 2016-11-10 2016-11-10 新型货叉拨杆机构 Pending CN106364828A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610988025.6A CN106364828A (zh) 2016-11-10 2016-11-10 新型货叉拨杆机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610988025.6A CN106364828A (zh) 2016-11-10 2016-11-10 新型货叉拨杆机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106364828A true CN106364828A (zh) 2017-02-01

Family

ID=57893753

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610988025.6A Pending CN106364828A (zh) 2016-11-10 2016-11-10 新型货叉拨杆机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106364828A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113060462A (zh) * 2021-03-31 2021-07-02 北京京东乾石科技有限公司 拨叉机构及包括该拨叉机构的穿梭车

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200967656Y (zh) * 2006-10-30 2007-10-31 南京北方光电有限公司 智能仓储系统
CN202609878U (zh) * 2012-05-23 2012-12-19 安徽大兴铸业有限公司 下拨叉的结构
KR20130001938U (ko) * 2011-09-16 2013-03-26 (주)아모레퍼시픽 화장품 용기의 다색 내용물 충진장치
CN203229120U (zh) * 2012-12-25 2013-10-09 云南昆船设计研究院 一种自动存取不同规格箱体的多层穿梭车
CN104071542A (zh) * 2014-07-09 2014-10-01 沈鹭 一种自走式穿梭车
CN204713847U (zh) * 2015-06-02 2015-10-21 无锡凯乐士科技有限公司 一种拨叉组件

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200967656Y (zh) * 2006-10-30 2007-10-31 南京北方光电有限公司 智能仓储系统
KR20130001938U (ko) * 2011-09-16 2013-03-26 (주)아모레퍼시픽 화장품 용기의 다색 내용물 충진장치
CN202609878U (zh) * 2012-05-23 2012-12-19 安徽大兴铸业有限公司 下拨叉的结构
CN203229120U (zh) * 2012-12-25 2013-10-09 云南昆船设计研究院 一种自动存取不同规格箱体的多层穿梭车
CN104071542A (zh) * 2014-07-09 2014-10-01 沈鹭 一种自走式穿梭车
CN204713847U (zh) * 2015-06-02 2015-10-21 无锡凯乐士科技有限公司 一种拨叉组件

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113060462A (zh) * 2021-03-31 2021-07-02 北京京东乾石科技有限公司 拨叉机构及包括该拨叉机构的穿梭车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104647367B (zh) 一种索杆复合驱动的并联码垛机器人
CN202016407U (zh) 一种迫导向机构
CN104995003B (zh) 工业用机器人
CN102831980B (zh) 一种大长度、大截面高压光电复合海缆立体绞体退扭成缆机
CN206615643U (zh) 新型货叉拨杆机构
CN109557179A (zh) 提升机主轴裂纹在线监测系统及其工作方法
CN106364828A (zh) 新型货叉拨杆机构
CN206156700U (zh) 货叉拨杆机构
CN205077421U (zh) 电机同向旋转的道闸传动装置
CN105818673A (zh) 一种电动驱动系统
CN106348208A (zh) 货叉拨杆机构
CN208342845U (zh) 一种智能服务机器人头部转动机构
CN101831934B (zh) 双油门控制的软轴连动连杆机构
CN102373924A (zh) 一种掘进机及其截割部
CN207875975U (zh) 一种推拉装置及无人直升机
CN204425127U (zh) 电机高可靠性测速的双路测速结构
CN104149618B (zh) 一种车用油门调速控制装置
CN103395414A (zh) 两轮车联动制动平衡结构
CN201737628U (zh) 一种起重机编码器安装装置
CN204702410U (zh) 吊钩组及使用该吊钩组的起重机
CN202529151U (zh) 一种自动导引的拨桨装置
CN205989659U (zh) 折腰式拖拉机传动轴联接装置
CN104702051A (zh) 电机高可靠性测速的双路测速结构
CN206898743U (zh) 一种伺服马达打螺丝装置
CN206550717U (zh) 一种具有高度差补偿的联动摆头装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170201

RJ01 Rejection of invention patent application after publication