CN105398725A - 移载装置及搬送车系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供能够将一对挂钩占有的空间抑制到很小的移载装置。移载装置(2)具备：具有用来载置货物(10)的货物载置面(26a)的货物载置部(26)；以各自的根端部(30b、32b)为中心，在通过突出到比货物载置面(26a)靠上侧而使各自的前端部(30a、30b)与把手(14a)卡合的突出位置、与通过退避到比货物载置面(26a)靠下侧而使各自的前端部(30a、30b)脱离把手(14a)的退避位置之间旋转的一对挂钩(30、32)；以及使一对挂钩(30、32)相对于货物载置部(26a)沿移载方向移动的滑动臂(28)。一对挂钩(30、32)在位于退避位置之际通过沿互相靠近的方向横向倾倒，上下重叠地配置。

Description

移载装置及搬送车系统
技术领域
本发明涉及用来移载货物的移载装置以及具备该装置的搬送车系统。
背景技术
我们知道用沿配置在顶棚一侧的轨道行驶的搬送车进行货物搬送和移载的搬送车系统。搬送车具有沿配置在顶棚一侧的轨道行驶的行驶车和在从行驶车吊下的状态下升降的升降台。在轨道的下方设置有配置了多层存放货物用的存放货架的支架。
在升降台上设置有在升降台与存放货架之间移载货物的移载装置(参照例如专利文献1)。以往的移载装置具备用来载置货物的货物载置部、分别配置在货物载置部两侧的一对叉状体、以及分别设置在一对叉状体各自的前端部的一对爪。
在例如将货物从存放货架移载到升降台之际，首先一对叉状体各自沿载置在存放货架上的货物的两侧面前进，在一对爪各自越过货物的背面的定时，一对爪各自向内侧旋转。然后，在一对爪各自钩挂在货物背面上的状态下，通过一对叉状体各自后退，货物被从存放货架移载到升降台的货物载置部。
[专利文献1]日本特开2012-153508号公报
但是，上述以往的移载装置中，由于一对叉状体占有的空间比较大，因此存在货物载置部中用来载置货物的空间产生制约这样的问题。
发明内容
本发明就是为了解决上述问题，其目的是要提供一种能够将一对挂钩占有的空间抑制到很小的移载装置以及具备该移载装置的搬送车系统。
为了达到上述目的，本发明一个形态的移载装置为用来沿移载方向移载在侧面具有被卡合部的货物，具备：具有用来载置上述货物的货物载置面的货物载置部；在通过突出到比上述货物载置面靠上侧而使各自的前端部与上述被卡合部卡合的突出位置、与通过退避到比上述货物载置面靠下侧而使各自的上述前端部脱离上述被卡合部的退避位置之间，以各自的根端部为中心旋转的一对挂钩；以及使上述一对挂钩相对于上述货物载置部沿上述移载方向移动的移动机构；上述一对挂钩在位于上述退避位置之际通过向互相靠近的方向横向倾倒，上下重叠地配置。
根据本形态，一对挂钩在位于退避位置之际通过沿互相靠近的方向横向倾倒，上下重叠地配置。由此，能够将一对挂钩占有的空间抑制到很小。结果，能够确保货物载置部中用来载置货物的空间，即使是尺寸比较小的货物也能够移载。
例如，在本发明一个形态的移载装置中，也可以上述一对挂钩各自的上述前端部比上述一对挂钩各自的上述根端部向上述移载方向弯曲成阶梯状地构成。
根据本形态，一对挂钩各自的前端部比一对挂钩各自的根端部沿移载方向弯曲成阶梯状。由此，在一对挂钩各自位于退避位置之际，能够抑制一对挂钩互相干涉。结果，能够缩小一对挂钩的配置间隔，能够将一对挂钩占有的空间抑制到更小。
例如，在本发明的一个形态的移载装置中，也可以采用这样的结构：在上述一对挂钩各自的上述前端部设置有朝与上述移载方向大致垂直的方向隆起的隆起部，在上述一对挂钩各自位于上述退避位置之际，重叠在下侧的上述挂钩的上述隆起部朝上地配置，重叠在上侧的上述挂钩的上述隆起部朝下地配置。
根据本形态，在一对挂钩各自的前端部设置有朝与移载方向大致垂直的方向隆起的隆起部。由此，能够使一对挂钩各自的前端部稳定地与货物的被卡合部卡合。而且，在一对挂钩各自位于退避位置之际，重叠在下侧的挂钩的隆起部朝上地配置，重叠在上侧的挂钩的隆起部朝下地配置。由此，尽管在一对挂钩各自的前端部设置有隆起部，但能够将一对挂钩占有的空间抑制到很小。
例如，在本发明一个形态的移载装置中，上述移载装置可以采用下述结构：还具备控制上述一对挂钩各自的旋转的控制器，上述控制器，在使上述一对挂钩各自从上述退避位置旋转到上述突出位置之际，在从开始重叠在上侧的上述挂钩的旋转起经过了预定的时间的定时，开始重叠在下侧的上述挂钩的旋转。
根据本形态，在一对挂钩各自从退避位置旋转到突出位置之际，控制器在从重叠在上侧的挂钩开始旋转经过了预定的时间的定时开始重叠在下侧的挂钩的旋转。由此，能够抑制一对挂钩在旋转时互相干涉。
本发明一个形态的搬送车系统具备：配置在顶棚一侧的轨道；具有沿着上述轨道行驶的行驶车和在从上述行驶车吊下的状态下升降的升降台的搬送车；与上述升降台之间移载货物的支架；以及上述中的任一个的上述移载装置，即设置在上述升降台上、并且用来在上述升降台与上述支架之间载置上述货物的上述移载装置；上述移载装置的上述一对挂钩设置有2组，上述2组中的一对挂钩分别能够向上述升降台的左右两侧移动地配置。
根据本形态，通过一对挂钩在位于退避位置之际沿互相靠近的方向横向倾倒，上下重叠地配置。由此，能够将一对挂钩占有的空间抑制到很小。结果，能够确保货物载置部中用来载置货物的空间，即使是尺寸比较小的货物也能够移载。而且，由于2组中的一对挂钩分别能够向升降台的左右两侧移动地配置，因此能够在升降台与支架之间顺畅地移载货物。
发明的效果
根据本发明一个形态的移载装置，能够将一对挂钩占有的空间抑制到很小。
附图说明
图1为表示搭载了实施形态的移载装置的搬送车系统的结构的立体图；
图2为放大表示图1的升降台和货物的立体图；
图3为沿图1中的A-A线的升降台和货物的剖视图；
图4为表示滑动臂顶端部的内部机构的图；
图5为在一对挂钩各自位于突出位置的状态下沿图2中的B-B线的升降台的剖视图；
图6为放大表示一对挂钩各自位于退避位置的状态下图1的升降台和货物的立体图；
图7为一对挂钩各自位于退避位置的状态下沿图2中的C-C线的升降台的剖视图；
图8(a)～(d)为用来说明一对挂钩的动作的图；
图9为表示实施形态的变形例的一对挂钩的立体图。
图中，2-移载装置；4-搬送车系统；6-轨道；8-搬送车；10-货物；10a-前面；10b-背面；12a，12b-支架；14a，14b-把手(被卡合部)；16-存放货架；16a，16b-指定的存放货架；18-搁板；20-行驶车；22-悬吊构件；24-升降台；26-货物载置部；26a-货物载置面；28-滑动臂(移动机构)；30、30A、32、32A、34、36-挂钩；30a、32a、34a、36a-前端部；30b、32b、34b、36b-根端部；30c、32c、36c-隆起部；30d、32d-圆弧曲面；30e、32e-倒角面；38-基底部；40-中间部；42-顶端部；44、46-转轴；48、50-驱动用电动机；52-控制器；54、56、58、60-齿轮
具体实施方式
下面使用附图详细说明本发明的实施形态。另外，以下说明的实施形态都表示涵盖性的或者具体的例子。以下实施形态中描述的数值、形状、材料、组成要件、组成要件的配置位置和连接形态、步骤、步骤的顺序等为一个例子，没有限制本发明的旨意。并且，对于以下实施形态中的组成要件中独立的权利要求项中没有记载的组成要件作为任意的组成要件进行说明。
(实施形态)
[1.搬送车系统的结构]
首先参照图1～图3说明搭载了实施形态的移载装置2的搬送车系统4的结构。图1为表示搭载了实施形态的移载装置2的搬送车系统4的结构的立体图。图2为放大表示图1的升降台24和货物10的立体图。图3为沿图1中的A-A线的升降台24和货物10的剖视图。
如图1所示，搬送车系统4在例如自动化仓库等中用沿着配置在顶棚一侧的轨道6行驶的搬送车8搬送货物10(参照图2和图3)。并且，在搬送车8与支架12a(或支架12b)之间移载货物10。如图2和图3所示，在货物10的前面10a(侧面)和背面10b(侧面)分别设置有把手14a和14b(被卡合部)。把手14a和14b各自的截面形状构成为近似L字形状。
轨道6以例如从自动化仓库等的顶棚悬吊下来的状态设置。轨道6沿例如Y轴方向延伸成直线状。
支架12a和12b为用来保管多件货物10的设备，设置在轨道6下方的地面一侧。如图3所示，支架12a和12b分别配置在轨道6的两侧，并且沿搬送车8的行驶方向(Y轴方向)配置。分别在支架12a和12b上沿竖直方向(Z轴方向)配置多层、并且沿水平方向(Y轴方向)配置多列用来存放货物10的存放货架16。如图1～图3所示，在各存放货架16上配置有用来从下方支承货物10的一对搁板18。一对搁板18沿例如Y轴方向隔开间隔地配置。
如图1所示，搬送车8具有行驶车20、多个(本实施形态中为4个)悬吊构件22和升降台24。
行驶车20在吊着在轨道6上的状态下沿轨道6朝图1中的箭头P表示的方向行驶。在行驶车20的内部搭载有用来使行驶车20行驶的成为驱动源的行驶用电动机(未图示)。上述行驶用电动机由通过沿轨道6布线的供电线(未图示)提供的电力驱动。另外，也可以在行驶车20的内部搭载蓄电池(未图示)，将来自该蓄电池的电力提供给行驶用电动机。
在行驶车20的内部还搭载有卷筒(未图示)和升降用电动机(未图示)。多个悬吊构件22各自盘绕在卷筒上。卷筒在升降用电动机的驱动下沿退绕方向或卷绕方向旋转。在卷筒沿退绕方向旋转了的情况下，盘绕在卷筒上的多个悬吊构件22各自从卷筒退绕。另一方面，在卷筒沿卷绕方向旋转了的情况下，多个悬吊构件22各自卷绕到卷筒上。通过这样多个悬吊构件22各自从卷筒退绕或者卷绕到卷筒上，升降台24沿竖直方向升降。
多个悬吊构件22为用来将升降台24悬吊在行驶车20上的构件。多个悬吊构件22各自的一端部连接在行驶车20的卷筒上，它们的另一端部分别连接在升降台24的四个拐角上。多个悬吊构件22各自为例如金属制的钢丝绳、链条或者传送带等。
升降台24为用来载置货物10的近似矩形的台子。升降台24用多个悬吊构件22升降自由地从行驶车20悬吊下来。在多个悬吊构件22各自被卷绕到行驶车20的卷筒上的情况下，升降台24沿图1中的箭头Q表示的方向上升。并且，在多个悬吊构件22各自从行驶车20的卷筒退绕的情况下，沿图1中的箭头R表示的方向下降。在升降台24上配置有用来在支架12a(或支架12b)的存放货架16与升降台24之间移载货物10的移载装置2。有关移载装置2的结构后述。
[2.移载装置的结构]
接着参照图2～图7说明上述移载装置2的结构。图4为表示滑动臂28的顶端部42的内部机构的图。图5为在一对挂钩30和32各自位于突出位置的状态下沿图2中的B-B线的升降台24的剖视图。图6为放大表示一对挂钩30和32各自位于退避位置的状态下图1的升降台24和货物10的立体图。图7为一对挂钩30和32各自位于退避位置的状态下沿图6中的C-C线的升降台24的剖视图。
如图2和图3所示，移载装置2具有一对货物载置部26、滑动臂28(移动机构)，以及多个挂钩30、32、34和36。
一对货物载置部26构成为工作台状，配置在升降台24的上端部。一对货物载置部26沿例如Y轴方向隔开间隔配置。在一对货物载置部26各自的上表面形成有用来载置货物10的货物载置面26a。另外，货物载置面26a水平(XY平面上)地配置。
滑动臂28配置在一对货物载置部26之间的区域中比一对货物载置部26靠下侧。滑动臂28具有基底部38、中间部40和顶端部42。基底部38固定在升降台24上，沿X轴方向延伸。中间部40被沿X轴方向相对于基底部38滑动自由地支承着。顶端部42被沿X轴方向相对于中间部40滑动自由地支承着。中间部40在搭载在升降台24上的驱动用电动机(未图示)的驱动下沿X轴方向相对于基底部38滑动，同时顶端部42沿X轴方向相对于中间部40滑动。由此，像图3所示那样，顶端部42沿X轴方向在支架12a附近的位置(图3中用实线表示的位置)与支架12b附近的位置(图3中用单点划线表示的位置)之间往复移动。伴随于此，搭载在顶端部42上的多个挂钩32～36沿货物10的移载方向(X轴方向)相对于一对货物载置部26往复移动。
如图2～图4所示，在顶端部42上搭载有多个挂钩30～36。一对挂钩30和32配置在顶端部42的X轴方向的一个端部，并且沿Y轴方向隔开间隔配置。一对挂钩34和36配置在顶端部42的X轴方向的另一端部，并且沿Y轴方向隔开间隔配置。即，2组中的一对挂钩30、32和一对挂钩34、36分别能够移动地配置在升降台24的左右两侧(X轴方向的两侧)。另外，为了便于说明，图2和图6省略了一对挂钩34和36的图示。
挂钩30的形状整体构成为曲柄形。即，挂钩30的前端部30a比挂钩30的根端部30b(与前端部30a相反一侧的端部)沿货物10的移载方向弯曲成阶梯状。而且，在挂钩30的前端部30a设置有朝与货物10的移载方向大致垂直的方向(Y轴方向)隆起的隆起部30c。而且，在挂钩30的前端部30a中与货物10的把手14a(或把手14b)卡合的部位形成有圆弧曲面30d。
挂钩32的形状与挂钩30一样，整体构成为曲柄形。即，挂钩32的前端部32a比挂钩32的根端部32b沿货物10的移载方向弯曲成阶梯状。在挂钩32的前端部32a设置有朝与货物10的移载方向大致垂直的方向隆起的隆起部32c。而且，在挂钩32的前端部32a中与货物10的把手14a(又或把手14b)卡合的部位形成有圆弧曲面32d。
挂钩34的形状和挂钩30的形状关于Y轴对称，挂钩36的形状和挂钩32的形状关于Y轴对称。例如，在挂钩34的前端部34a设置隆起部(未图示)，在挂钩36的前端部36a设置有隆起部36c(参照图4)。因此，对于一对挂钩34和36各自的形状省略说明。
如图4所示，在顶端部42的内部还搭载有一对转轴44和46、一对驱动用电动机48和50、控制器52。另外，为了便于说明，图2和图6中省略了一对驱动用电动机48、50和控制器52的图示。虽然本实施形态中将控制器52配置在顶端部42的内部，但并不局限于此，能够将控制器52配置在任意的地方。例如，也可以将控制器52配置在升降台24的侧面。
转轴44旋转自由地支承在顶端部42的内部。转轴44沿X轴方向延伸，将挂钩30的根端部30b和挂钩34的根端部34b互相连接。在转轴44上固定有齿轮54。
驱动用电动机48以X轴为中心沿正方向或反方向旋转。在驱动用电动机48上固定有与转轴44的齿轮54啮合的齿轮56。驱动用电动机48的旋转经由齿轮56和54传递给转轴44。通过转轴44旋转，挂钩30和34分别以根端部30b和34b为中心联动地旋转。
驱动用电动机48的旋转由控制器52控制。当驱动用电动机48沿正方向旋转了时，挂钩30和34各自沿图5中的箭头S表示的方向从退避位置(参照图4、图6和图7)联动旋转到突出位置(参照图2、图3和图5)。另一方面，当驱动用电动机48沿反方向旋转了时，挂钩30和34各自沿图7中的箭头T表示的方向从突出位置联动旋转到退避位置。
转轴46旋转自由地支承在顶端部42的内部。转轴46沿X轴方向延伸，将挂钩32的根端部32b和挂钩36的根端部36b互相连接。在转轴46上固定有齿轮58。
驱动用电动机50以X轴为中心沿正方向或反方向旋转。在驱动用电动机50上固定有与转轴46的齿轮58啮合的齿轮60。驱动用电动机50的旋转经由齿轮60和58传递给转轴46。通过转轴46旋转，挂钩32和36分别以根端部32b和36b为中心联动旋转。
驱动用电动机50的旋转由控制器52控制。在驱动用电动机50沿正方向旋转了时，挂钩32和36各自沿图5中的箭头U表示的方向从退避位置旋转到突出位置。另一方面，当驱动用电动机50沿反方向旋转了时，挂钩32和36分别沿图7中的箭头V表示的方向从突出位置旋转到退避位置。
[3.一对挂钩的动作]
接着，参照图2～图8说明一对挂钩30和32的动作。图8为用来说明一对挂钩30和32的动作的图。另外，对于一对挂钩34和36的动作由于与一对挂钩30和32的动作相同，因此省略说明。
如上所述，一对挂钩30和32分别以根端部30b和32b为中心在突出位置与退避位置之间旋转。
如图2、图3和图5所示，在一对挂钩30和32各自位于突出位置时，一对挂钩30和32各自突出到比货物载置面26a靠上侧。由此，一对挂钩30和32各自的前端部30a和32a从下方与货物10的把手14a(或把手14b)卡合。
另一方面，如图4、图6和图7所示，在一对挂钩30和32各自位于退避位置时，一对挂钩30和32各自沿互相靠近的方向横向倾倒，通过这样上下重叠地配置，退避到比货物载置面26a靠下侧。由此，一对挂钩30和32各自的前端部30a和32a脱离货物10的把手14a(或把手14b)。另外，此时如图6所示，重叠在下侧的挂钩32的隆起部32c朝上地配置，重叠在上侧的挂钩30的隆起部30c朝下地配置。
当一对挂钩30和32各自从退避位置旋转到突出位置时，控制器52使开始驱动用电动机50的旋转的定时比开始驱动用电动机48的旋转的定时延迟。像图8(a)所示那样，从一对挂钩30和32各自位于退避位置的状态开始，控制器52使驱动用电动机48开始向正方向旋转。由此，像图8(b)所示那样，重叠在上侧的挂钩30开始从退避位置朝突出位置旋转。然后，在从重叠在上侧的挂钩30开始旋转起经过预定的时间(例如数秒左右)的定时，控制器52使驱动用电动机50开始向正方向旋转。由此，像图8(c)所示那样，重叠在下侧的挂钩32开始从退避位置向突出位置旋转。然后，在挂钩30位于突出位置的定时，控制器52使驱动用电动机48的旋转停止，接着，在挂钩32位于突出位置的定时使驱动用电动机50的旋转停止。由此，像图8(d)所示那样，一对挂钩30和32各自位于突出位置。
另一方面，在一对挂钩30和32各自从突出位置旋转到退避位置之际，控制器52使驱动用电动机48开始旋转的定时比驱动用电动机50开始旋转的定时延迟。像图8(d)所示那样，从一对挂钩30和32各自位于突出位置的状态开始，控制器52使驱动用电动机50开始向反方向旋转。由此，像图8(c)所示那样，挂钩32开始从突出位置向退避位置旋转。然后，在挂钩32开始旋转起经过了预定的时间(例如数秒左右)的定时，控制器52使驱动用电动机48开始向反方向旋转。由此，像图8(b)所示那样，挂钩30开始从突出位置向退避位置旋转。然后，在挂钩32位于退避位置的定时，控制器52使驱动用电动机50的旋转停止，接着，在挂钩30位于退避位置的定时，使驱动用电动机48的旋转停止。由此，像图8(a)所示那样，一对挂钩30和32各自位于退避位置。
[4.货物的移载方法]
接着参照图1～图3和图5～图7说明上述移载装置2进行的货物10的移载方法。
如图1所示，在例如从支架12a的指定存放货架16a搬出货物10之际，首先，使行驶车20沿轨道6行驶到与指定存放货架16a相对应的位置，同时使升降台24下降到与指定存放货架16a相对应的高度。此时，如图6和图7所示，多个挂钩30～36各自位于退避位置。接着，在使行驶车20的行驶停止在上述位置，同时在使升降台24的升降停止在上述高度的状态下，使滑动臂28的顶端部42从待机位置移动到支架12a附近的位置。然后，像图2、图3和图5所示那样，使多个挂钩30～36各自从退避位置旋转到突出位置。由此，一对挂钩30和32各自的前端部30a和32a与载置在指定存放货架16a上的货物10的把手14a卡合。
从这种状态开始，通过使滑动臂28的顶端部42从支架12a附近的位置移动到支架12b附近的位置，货物10被一对挂钩30和32沿X轴方向拖拽。由此，像图3中的箭头W1所示的那样，货物10从指定存放货架16a边在升降台24的一对货物载置部26上被牵引滑动边移载。另外，在货物10的移载完成之际，在使多个挂钩30～36各自从突出位置旋转到退避位置后，使滑动臂28的顶端部42回到待机位置。然后，边使升降台24上升到行驶车20附近边使行驶车20开始行驶。
另一方面，如图3所示，在例如将货物10搬入支架12b的指定存放货架16b中之际，首先在使载置了货物10的升降台24上升到行驶车20附近的状态下，使行驶车20沿轨道6行驶到与指定存放货架16b相对应的位置。此时，多个挂钩30～36各自位于退避位置。然后，边使行驶车20行驶到上述位置，边使升降台24下降到与指定存放货架16b相对应的高度。在使行驶车20的行驶停止在上述位置、并且使升降台24的升降停止在上述高度的状态下，使滑动臂28的顶端部42从待机位置移动到支架12a附近的位置。此时，根据货物10的搬入目的地是指定存放货架16a和16b中的哪一个，滑动臂28的顶端部42有时经过货物10的下方从支架12b附近的位置移动到支架12a附近的位置(或者从支架12a附近的位置移动到支架12b附近的位置)。然后，通过使多个挂钩30～36各自从退避位置旋转到突出位置，一对挂钩34和36各自的前端部34a和36a与载置在升降台24的一对货物载置部26上的货物10的把手14b卡合。
从这种状态开始，通过使滑动臂28的顶端部42从支架12a附近的位置移动到支架12b附近的位置，货物10被一对挂钩34和36沿X轴方向推进。由此，像图3中的箭头W2表示的那样，货物10边被从升降台24的一对货物载置部26牵引滑动到指定的存放货架16b边移载。另外，在货物10的移载完成之际，在使多个挂钩30～36各自从突出位置旋转到退避位置之后，使滑动臂28的顶端部42回到待机位置。然后，边使升降台24上升到行驶车20附近，边使行驶车20开始行驶。
[5.效果]
接着，说明利用本实施形态的移载装置2能够获得的效果。如上所述，一对挂钩30和32在位于退避位置之际，通过沿互相靠近的方向横向倾倒，上下重叠地配置。由此，能够将一对挂钩30和32占有的空间抑制到很小。结果，能够确保一对货物载置部26中用来载置货物10的空间，即使是尺寸比很小的货物10也能够移载。另外，对于一对挂钩34和36也能够获得与上述相同的效果，对于以下叙述的效果也同样。
而且，如上所述，挂钩30的前端部30a比挂钩30的根端部30b沿货物10的移载方向弯曲成阶梯状。由此，像图4和图6所示的那样，在一对挂钩30和32各自位于退避位置之际，能够使挂钩30的前端部30a从挂钩32的根端部32b脱出。同样，挂钩32的前端部32a比挂钩32的根端部32b沿货物10的移载方向弯曲成阶梯状。由此，在一对挂钩30和32各自位于退避位置之际，能够使挂钩32的前端部32a从挂钩30的根端部30b脱出。结果，能够缩小一对挂钩30和32沿Y轴方向的配置间隔，能够将一对挂钩30和32占有的空间抑制到更小。
而且，如上所述，在挂钩30的前端部30a和挂钩32的前端部32a分别设置有隆起部30c和隆起部32c。由此，能够使一对挂钩30和32各自的前端部30a和32a分别与货物10的把手14a(或把手14b)稳定地卡合。而且，如上所述，在一对挂钩30和32各自位于退避位置之际，重叠在下侧的挂钩32的隆起部32c朝上地配置，重叠在上侧的挂钩30的隆起部30c朝下地配置。由此，尽管在一对挂钩30和32各自的前端部30a和32a分别设置了隆起部30c和32c，也能够将一对挂钩30和32占有的空间抑制到很小。
而且，如上所述，在挂钩30的前端部30a和挂钩32的前端部32a分别形成有圆弧曲面30d和32d。由此，能够使挂钩30的前端部30a和挂钩32的前端部32a分别与货物10的把手14a(或把手14b)深深地卡合。而且，由于在挂钩30的前端部30a形成有圆弧曲面30d，因此能够获得如下的效果。假设在挂钩30的前端部30a没有形成圆弧曲面30d、形成拐角部(未图示)的情况下，当挂钩30从退避位置旋转到突出位置之际，挂钩30的拐角部位于比货物10的把手14a(或把手14b)在Z轴方向上的位置高的位置。由此，由于挂钩30和把手14a(或把手14b)互相干涉，因此货物10向上提起，存在其他的挂钩32不能与货物10的把手14a(或把手14b)卡合的担忧。本实施形态的移载装置2中通过在挂钩30的前端部30a形成圆弧曲面30d，在挂钩30从退避位置旋转到突出位置之际，在圆弧曲面30d与把手14a(或把手14b)之间形成间隙。结果，能够抑挂钩30和把手14a(或把手14b)互相干涉。
而且，如上所述，在使一对挂钩30和32各自从退避位置旋转到突出位置之际，控制器52在从使重叠在上侧的挂钩30开始旋转起经过了预定时间的定时开始重叠在下侧的挂钩32的旋转。由此，能够抑制一对挂钩30和32在旋转时互相干涉。
并且，移载装置2边在支架12a(或支架12b)的存放货架16与升降台24之间牵引滑动货物10边移载货物10。由此，能够边用存放货架16和升降台24从下方支承货物10的载荷边移载货物10。结果，在升降台24与存放货架16之间移载货物10之际能够抑制从货物10受到的反作用力，能够抑制升降台24摇摆。
(实施形态的变形例)
接着，参照图9说明上述实施形态的变形例。图9为表示实施形态的变形例的一对挂钩30A和32A的立体图。
如图9所示，本变形例中在挂钩30A的圆弧曲面30d的拐角部形成有倒角面30e。倒角面30e沿圆弧曲面30d的拐角部的延伸方向延伸。而且，在挂钩32A的隆起部32c的拐角部形成有倒角面32e。倒角面32e沿隆起部32c的拐角部的延伸方向延伸。
由此，在使一对挂钩30A和32A各自从退避位置旋转到突出位置之际，即使在例如一对挂钩30A和32A各自的位置偏离货物10的把手14a的位置的情况下，倒角面30e和32e也分别在把手14a上滑行。由此，能够使一对挂钩30A和32A各自确实地与货物10的把手14a卡合。
(其他变形例等)
虽然以上根据实施形态说明了本发明的移载装置，但本发明并不局限于上述实施形态。对上述实施形态实施本领域技术人员想到的变形获得的形态以及将上述实施形态中的组成要件任意组合来实现的其他的形态也包含在本发明中。
虽然上述实施形态中将移载装置2搭载在搬送车系统4中，但并不局限于此，也可以搭载在例如堆垛起重机等中。
产业上的可利用性
本发明的移载装置能够搭载在例如搬送车系统或堆垛起重机等中。

Claims (5)

1.一种移载装置，用来沿移载方向移载在侧面具有被卡合部的货物，具备：
具有用来载置上述货物的货物载置面的货物载置部；
在通过突出到比上述货物载置面靠上侧而使各自的前端部与上述被卡合部卡合的突出位置、与通过退避到比上述货物载置面靠下侧而使各自的上述前端部脱离上述被卡合部的退避位置之间，以各自的根端部为中心旋转的一对挂钩；以及
使上述一对挂钩相对于上述货物载置部沿上述移载方向移动的移动机构；
上述一对挂钩在位于上述退避位置之际通过向互相靠近的方向横向倾倒，上下重叠地配置。
2.如权利要求1所述的移载装置，上述一对挂钩的各自的上述前端部比上述一对挂钩的各自的上述根端部向上述移载方向弯曲成阶梯状。
3.如权利要求1所述的移载装置，在上述一对挂钩的各自的上述前端部设置有朝与上述移载方向大致垂直的方向隆起的隆起部，
在上述一对挂钩各自位于上述退避位置之际，重叠在下侧的上述挂钩的上述隆起部朝上地配置，重叠在上侧的上述挂钩的上述隆起部朝下地配置。
4.如权利要求1所述的移载装置，上述移载装置还具备控制上述一对挂钩各自的旋转的控制器，
上述控制器，在使上述一对挂钩各自从上述退避位置旋转到上述突出位置之际，在从开始重叠在上侧的上述挂钩的旋转起经过了预定的时间的定时，开始重叠在下侧的上述挂钩的旋转。
5.一种搬送车系统，具备：
配置在顶棚一侧的轨道；
具有沿着上述轨道行驶的行驶车和在从上述行驶车吊下的状态下升降的升降台的搬送车；
与上述升降台之间移载货物的支架；以及
权利要求1所述的上述移载装置，即设置在上述升降台上、并且用来在上述升降台与上述支架之间载置上述货物的上述移载装置；
上述移载装置的上述一对挂钩设置有2组，上述2组中的一对挂钩分别能够向上述升降台的左右两侧移动地配置。
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