CN107958867A - 型芯夹持方法 - Google Patents

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Abstract

所提供的是一种使用型芯夹持设备夹持型芯的型芯夹持方法。型芯夹持装置包括分别具有能够膨胀和收缩的夹持部的夹持装置。型芯包括孔，并且所述孔中的至少一个孔的内直径在与型芯上产生的转动力矩的方向相反的方向上减小。型芯夹持方法包括：在夹持型芯时，使插入孔中的夹持部膨胀以使夹持部与型芯的孔的内壁接触，以及夹持型芯并向型芯施加抑制转动力矩的力。

Description

型芯夹持方法
技术领域
本发明涉及型芯夹持方法。
背景技术
铸造型芯是用来在待制造的铸造制品内形成中空部的铸模。常规地，型芯被手动地放置在模具内。然而，近年来，铸造制品的日益提高的精密度已使得将型芯以较高的精度布置在模具内变得日益重要。因此，开发用于将型芯以较高的精度布置在模具内的技术比以往任何时候都重要。
PCT申请No.05-509071的已公开的日语译文公开了一种与输送铸造型芯的输送机有关的技术。
发明内容
现有的夹持型芯的方法中存在利用拾取器(夹持装置)来夹持型芯的方法，其中，拾取器在其前端部处具有能够膨胀和收缩的夹持部。在这种方法中，通过将拾取器的夹持部插入到形成在型芯中的孔中并且使夹持部膨胀以将拾取器固定至型芯的孔来夹持型芯。
然而，根据型芯的形状，在型芯上围绕预定的中心轴线产生转动力矩。因此，当通过将拾取器的夹持部插入到型芯的孔中并且使夹持部膨胀来夹持型芯时，型芯在被提起时由于围绕预定的中心轴线的转动力矩作用在型芯上而倾斜，这导致布置型芯时的定位精度较低。
本发明提供了一种能够提高布置型芯时的定位精度的型芯夹持方法。
根据本发明的型芯夹持方法是使用型芯夹持设备来夹持型芯的型芯夹持方法，其中，在型芯上产生了围绕预定的中心轴线的转动力矩。型芯夹持设备包括第一夹持装置和第二夹持装置，第一夹持装置和第二夹持装置分别具有能够膨胀和收缩的第一夹持部和第二夹持部。型芯包括第一孔和第二孔，第一孔和第二孔在水平方向上关于中心轴线分别设置在两侧并且在竖向方向上敞开。第一孔和第二孔中的至少一者的内直径在与型芯上产生的转动力矩的方向相反的方向上减小。型芯夹持方法包括：在夹持型芯时，使第一夹持装置和第二夹持装置向下移动，并且将第一夹持部和第二夹持部分别插入到第一孔和第二孔中，然后使第一夹持部和第二夹持部膨胀以使第一夹持部和第二夹持部与第一孔的内壁和第二孔的内壁接触，并且夹持型芯并且向型芯施加抑制转动力矩的力。
在根据本发明的型芯夹持方法中，第一孔和第二孔中的至少一者的内直径在与型芯上产生的转动力矩的方向相反的方向上减小。为了夹持型芯，使第一夹持部和第二夹持部膨胀，并且使第一夹持部和第二夹持部与型芯的第一孔的内壁和第二孔的内壁接触，并且夹持型芯并向型芯施加抑制转动力矩的力。因此，由于孔的内直径在与型芯上产生的转动力矩的方向相反的方向上减小，因而可以在型芯被夹持时向型芯施加抑制转动力矩的力。因此，可以在型芯被夹持时抑制作用在型芯上的转动力矩，从而提高布置型芯时的定位精度。
在根据本发明的型芯夹持方法中，第一孔和第二孔两者的内直径均可以在与转动力矩的方向相反的方向上减小，并且型芯夹持方法可以包括：在夹持型芯时，使第一夹持部和第二夹持部分别与第一孔的内壁和第二孔的内壁接触，从而从第一夹持部和第二夹持部向型芯施加抑制转动力矩的力。
在第一孔和第二孔两者的内直径均在与转动力矩的方向相反的方向上减小的情况下，第一孔和第二孔中的每一者均可以通过从一个方向切割型芯而形成，因此第一孔和第二孔可以容易地形成。
在根据本发明的型芯夹持方法中，型芯可以放置在平台上；第一孔的内直径可以在远离平台的方向上减小；第二孔的内直径可以在朝向平台的方向上减小；并且型芯夹持方法可以包括：在夹持型芯时，使第二夹持部先于第一夹持部膨胀以夹持型芯。
因此，可以通过形成内直径朝向平台减小的第二孔并且在夹持型芯时使插入第二孔中的第二夹持部先于插入第一孔中的第一夹持部膨胀来在型芯上施加向下的力并使型芯压靠平台。因此，可以提高夹持型芯时的定位精度。
根据本发明的型芯夹持方法可以包括：在夹持型芯时，使第一夹持部以低于第二夹持部的压力膨胀。
因此，以与在型芯上施加向下的力的第二夹持部相比较低的压力使在型芯上施加向上的力的第一夹持部膨胀可以阻止型芯从平台被提起，使得可以提高型芯夹持装置夹持型芯的定位精度。
在根据本发明的型芯夹持方法中，第一孔和第二孔中的至少一者的内直径可以从孔的在竖向方向上的中央处或中央附近的位置朝向孔的上开口和下开口中的每一者减小。
如果第一孔和第二孔中的至少一者的内直径从孔的在竖向方向上的中央处或中央附近的位置向孔的上开口和下开口中的每一者减小，则向上的力和向下的力两者可以施加至型芯的孔的内壁。因此，可以抑制型芯上的转动力矩，从而更牢固地且更稳定地夹持型芯。
本发明能够提供一种能够提高布置型芯时的定位精度的型芯夹持方法。
附图说明
下面将参照附图对本发明的示例性实施方式的特征、优点和技术及工业意义进行描述，其中，相同的附图标记表示相同的元件，并且在附图中：
图1是示出了根据实施方式的型芯夹持设备的正视图；
图2是示出了利用根据实施方式的型芯夹持设备所夹持的型芯的示例的平面图；
图3是图2中示出的型芯的侧视图；
图4是示出了根据实施方式的型芯夹持设备正夹持型芯的状态的截面图；
图5A是示出了通过根据实施方式的型芯夹持方法夹持型芯的动作的截面图；
图5B是示出了通过根据实施方式的型芯夹持方法夹持型芯的动作的截面图；
图5C是示出了通过根据实施方式的型芯夹持方法夹持型芯的动作的截面图；
图5D是示出了通过根据实施方式的型芯夹持方法夹持型芯的动作的截面图；
图5E是示出了通过根据实施方式的型芯夹持方法夹持型芯的动作的截面图；
图5F是示出了通过根据实施方式的型芯夹持方法夹持型芯的动作的截面图；
图6是示出了通过根据比较示例的型芯夹持方法夹持型芯的状态的截面图；
图7是示出了利用根据实施方式的型芯夹持设备所夹持的型芯的构型的另一示例的截面图；
图8A是示出了根据实施方式的型芯夹持方法的另一示例的截面图；
图8B是示出了根据实施方式的型芯夹持方法的另一示例的截面图；
图9是示出了利用根据实施方式的型芯夹持设备所夹持的型芯的构型的另一示例的截面图；
图10是示出了型芯夹持设备夹持型芯的动作的正视图；以及图11是示出了型芯与夹持部之间的间隙和最大夹持载荷之间的关系的曲线图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的实施方式进行描述。图1是示出了根据实施方式的型芯夹持设备的正视图。如图1中所示，型芯夹持设备1包括支撑件10、控制单元11、驱动单元12以及拾取器(夹持装置)13a、13b。拾取器13a、13b中的每一者均固定至支撑件10以从支撑件10的下表面向下(沿Z轴负方向)延伸。支撑件10和拾取器13a、13b需要夹持并支撑型芯，因此需要具有一定的强度等级。例如，支撑件10和拾取器13a、13b可以由金属材料构成。
拾取器13a、13b的前端部处分别设置有夹持部14a、14b。夹持部14a、14b配置成能够利用诸如气体或液体之类的流体(下文中，将对使用气体的示例进行描述)来膨胀和收缩，并且例如可以由弹性构件如橡胶形成。例如，夹持部14a、14b可以由橡胶球囊形成。
驱动单元12配置成能够使支撑件10移动。由于拾取器13a、13b固定至支撑件10，因而固定至支撑件10的拾取器13a、13b在支撑件10通过驱动单元12移动时被移动。例如，驱动单元12可以使支撑件10沿着x轴、y轴和z轴移动。例如，机械手臂可以用作驱动单元12。
控制单元11控制驱动单元12。具体地，控制单元11利用驱动单元12来使支撑件10移动，因此使拾取器13a、13b移动至预定位置。此外，控制单元11控制拾取器13a、13b的夹持部14a、14b的膨胀和收缩。例如，控制单元11包括电磁阀(未示出)，该电磁阀在供给至控制单元11的压缩气体(一次侧)被供给至通向夹持部14a、14b的管16的状态与管16和排气口(通气口)连接至彼此的状态之间切换，并且控制单元11通过切换该电磁阀来控制拾取器13a、13b的夹持部14a、14b的膨胀和收缩。
具体地，控制单元11可以通过将供给至控制单元11的压缩气体(一次侧)供给至管16来使夹持部14a、14b膨胀。控制单元11可以通过将管16连接至排气口(通气口)来使夹持部14a、14b收缩。在该实施方式中，夹持部14a、14b配置成以独立的时间控制来膨胀和收缩。例如，分别连接至夹持部14a、14b的管16可以设置为单独的系统，使得夹持部14a、14b可以以独立的时间控制来膨胀和收缩。
图2是示出了利用型芯夹持设备1夹持的型芯的示例的平面图。图3是图2中示出的型芯的侧视图，并且是如从y轴的负方向侧观察的型芯20的侧视图。如图2中所示，型芯20具有型芯主体21和型芯座24、25。型芯主体21具有形成在型芯主体21中的、用以在铸造制品内形成中空部的铸模22a至22c。铸模22a至22c具有相同的形状，并且利用置于铸造制品的模具内的铸模22a至22c进行的铸造可以在铸造制品内形成与铸模21a至22c相对应的中空部。
型芯座24、25是设置成在型芯20置于模具内时使型芯20稳定的部件，并且在图2所示的示例中，型芯座24、25通过使型芯主体21的两个端部部分延伸而形成。例如，当型芯20置于模具内时，型芯座24、25支撑在模具上。型芯座24、25具有形成在型芯座24、25中的、允许型芯20被夹持的相应的孔26a、26b和27a、27b。孔26a、26b、27a、27b在竖向方向(z轴方向)上敞开，并且形成为沿竖向方向(z轴方向)延伸。例如，型芯20由沙子制成。
如图3中所示，在型芯20的型芯主体21(模具23a)的形状在x-z平面中关于与y轴平行的中心轴线29双侧不对称的情况下，围绕中心轴线29的转动力矩M作用在型芯20上。因此，当利用型芯夹持设备1来夹持型芯20时，围绕中心轴线29的转动力矩M作用在型芯20上，这会导致正夹持的型芯20转动。然而，即使在转动力矩M作用在型芯20上的情况下，利用根据待在下面描述的实施方式的型芯夹持方法可以防止型芯20在被提起时倾斜，从而提高布置型芯20时的定位精度。
图4是示出了根据该实施方式的型芯夹持设备正夹持型芯的状态的截面图。图4中的型芯20(型芯座24)的截面图示出了沿着穿过孔26a、26b的x-z平面剖切的图2中示出的型芯20的型芯座24的横截面。如图4中所示，孔26a、26b在水平方向(x轴方向)上关于中央轴线29分别在两侧(即，在中央轴线的左侧和右侧)设置在型芯20的型芯座24中。孔26a、26b在竖向方向上敞开。形成在型芯20的型芯座24中的孔26a、26b各自具有内直径在与型芯20上产生的转动力矩M的方向(图4中的逆时针方向)相反的方向上减小的形状。
具体地，形成在型芯20的型芯座24中的孔26a具有使得孔26a的内直径(开口直径)朝向z轴正方向侧(上侧)逐渐减小的渐缩形状。在孔26a中，朝向z轴正方向侧(上侧)的方向是与型芯20上围绕中心轴线29产生的转动力矩M的方向相反的方向。
另一方面，形成在型芯20的型芯座24中的孔26b具有使得孔26b的内直径(开口直径)朝向z轴负方向侧(下侧)逐渐减小的渐缩形状。在孔26b中，朝向z轴负方向侧(下侧)的方向是与型芯20上围绕中心轴线29产生的转动力矩M的方向相反的方向。
因此，为了使孔26a、26b中的每一者形成为内直径在与转动力矩的方向相反的方向上减小的形状(例如，渐缩形状)，孔26a、26b中的每一者可以通过从一个方向切割型芯座24而形成，因此，孔26a、26b可以容易地形成。具体地，为了形成孔26a，可以从z轴负方向侧(下侧)切割型芯座24，并且为了形成孔26b，可以从z轴正方向侧(上侧)切割型芯座24，因此，可以形成渐缩的孔26a、26b。
在该实施方式中，拾取器13a、13b分别插入到形成在型芯20的型芯座24中的孔26a、26b中，并且分别设置在拾取器13a、13b的前端部处的夹持部14a、14b膨胀以夹持型芯座24。因此，当夹持部14a、14b在孔26a、26b内膨胀时，拾取器13a、13b与型芯20的型芯座24固定至彼此。
在此，型芯座24的孔26a的形状是使得孔26a的内直径朝向z轴正方向侧(上侧)逐渐减小的渐缩形状。因此，当夹持部14a插入到孔26a中并膨胀时，夹持部14a的侧表面的上部与孔26a的侧表面接触，使得指向z轴正方向侧(上侧)的力从夹持部14a施加至孔26a的内壁。另一方面，型芯座24的孔26b的形状为使得孔26b的开口直径朝向z轴负方向侧(下侧)逐渐减小的渐缩形状。因此，当夹持部14b插入到孔26b中并膨胀时，夹持部14b的侧表面的下部与孔26b的侧表面接触，使得指向z轴负方向侧(下侧)的力从夹持部14b施加至孔26b的内壁。
以此方式，指向z轴正方向侧(上侧)的力施加至型芯座24的孔26a的内壁，同时指向z轴负方向侧(下侧)的力施加至型芯座24的孔26b的内壁，使得作用在型芯座24上的围绕中心轴线29(与y轴平行的轴线)的转动力矩M可以被抑制。
尽管图4示出了型芯夹持设备1正夹持图2中示出的型芯20的一个型芯座24以提起型芯20的状态，但型芯夹持设备还夹持型芯20的另一型芯座25，从而通过夹持型芯20两侧上的型芯座24、25而将型芯20提起。另外，当型芯夹持设备夹持型芯20的另一型芯座25时，拾取器的夹持部插入到型芯座25的孔27a、27b中并膨胀以夹持型芯。在这种情况下，型芯座25的孔27a、27b可以具有圆筒形状，或者可以具有与型芯座24的孔26a、26b的渐缩形状相似的渐缩形状。这是因为：由于作用在型芯20上的转动力矩M可以在型芯20的型芯座24侧被抑制，因而无需使型芯座25的孔27a、27b形成为渐缩形状。然而，为了更可靠地抑制作用在型芯20上的转动力矩M，优选的是，型芯座25的孔27a、27b形成为渐缩形状以在型芯座24、25两者处抑制转动力矩M。
接下来，将借助图5A至图5F中示出的截面图来对通过根据该实施方式的型芯夹持方法夹持型芯的动作进行详细描述。在下文中，将对在使用型芯夹持设备1将放置在平台31上的型芯20(型芯座24)布置在模具32(参见图5F)中以前所采取的动作进行描述。
首先，如图5A中所示，型芯夹持设备1被移动至放置型芯20(型芯座24)的位置。具体地，通过驱动单元12使型芯夹持装置1的支撑件10移动，并且调整型芯夹持设备1在x-y平面中的坐标以使得型芯夹持设备1布置在型芯座24的上方。此时，拾取器13a、13b分别布置在形成于型芯座24中的孔26a、26b的上方。
接下来，通过驱动单元12使型芯夹持设备1的支撑件10向下(沿Z轴负方向)移动。因此，拾取器13a、13b向下移动，并且如图5B中所示，拾取器13a、13b的夹持部14a、14b分别插入到形成在型芯座24中的孔26a、26b中。
接下来，如图5C中所示，插入型芯座24的孔26b中的夹持部14b膨胀。因此，插入型芯座24的孔26b中的夹持部14b先于插入孔26a中的夹持部14a膨胀。因此，夹持部14b与型芯座24的孔26b的内壁(侧壁)接触，并且拾取器13b固定至型芯座24。
在此，孔26b具有使得孔26b的开口直径朝向z轴负方向侧(下侧)逐渐减小的渐缩形状，换言之，孔26b具有内直径随着距平台31的距离的减小而减小的形状。因此，指向z轴负方向侧(下侧)的力从夹持部14b施加至型芯座24的孔26b的内壁。因此，使型芯座24压靠平台31的力作用在型芯座24的孔26b附近，使得能够提高型芯夹持设备1夹持型芯20的定位精度。
接下来，如图5D中所示，插入型芯座24的孔26a中的夹持部14a膨胀。因此，夹持部14a与型芯座24的孔26a的内壁接触，并且拾取器13a固定至型芯座24。在此，孔26a具有使得孔26a的开口直径朝向z轴正方向侧(上侧)逐渐减小的渐缩形状，换言之，孔26a具有内直径随着距平台31的距离的增大而减小的形状。因此，指向z轴正方向侧(上侧)的力从夹持部14a施加至型芯座24的孔26a的内壁。
在此，如果夹持部14a膨胀得过多，则施加至型芯座24的孔26a的向上的力变得过大，这可能使型芯座24从平台31被提起。因此，在该实施方式中，夹持部14a以与夹持部14b相比较低的压力膨胀以夹持型芯20。因此，可以防止型芯座24从平台31被提起，从而提高型芯夹持设备1夹持型芯20的定位精度。
通过这些动作，夹持部14a、14b与型芯座24的孔26a、26b的内壁接触，并且拾取器13a、13b与型芯座24固定至彼此。此后，在拾取器13a、13b正夹持型芯座24的状态下，型芯夹持设备1的支撑件10通过驱动单元12而向上(沿z轴正方向)移动。因此，拾取器13a、13b向上移动，并且型芯20(型芯座24)被提起。
此时，指向z轴正方向侧(上侧)的力施加至型芯座24的孔26a的内壁，同时指向z轴负方向侧(下侧)的力施加至型芯座24的孔26b的内壁，使得可以抑制作用在型芯座24上的围绕中心轴线29(与y轴平行的轴线)的转动力矩M。因此，可以阻止型芯20在被提起时倾斜。
此后，如图5E中所示，在型芯夹持设备1正夹持型芯20(型芯座24)的状态下，型芯夹持设备1移动至布置有模具32的位置。然后，通过驱动单元12使型芯夹持设备1的支撑件10向下(沿Z轴负方向)移动。因此，型芯座24容置在模具32的凹部33内(参见图5F)。
在型芯座24在如图5F中所示的正常位置处容置在模具32内之后，拾取器13a、13b的夹持部14a、14b收缩，并且拾取器13a、13b向上移动。因此，拾取器13a、13b从型芯座24的孔26a、26b中取出。
通过上面已经描述的动作，可以使用型芯夹持设备1将放置在平台31上的型芯20(型芯座24)布置在模具32(参见图5F)内。
在该实施方式中，型芯座24的孔26a、26b各自具有渐缩形状，换言之，型芯座24的孔26a、26b各自具有内直径在与型芯20上产生的转动力矩M的方向相反的方向上减小的形状。因此，当夹持部14a、14b膨胀时，指向z轴正方向侧(上侧)的力施加至型芯座24的孔26a的内壁，同时指向z轴负方向侧(下侧)的力施加至型芯座24的孔26b的内壁。因此，在夹持型芯时作用在型芯座24上的转动力矩M(参见图4)可以被抑制。
具体地，如在图6中示出的比较示例中，在型芯120的型芯座124的孔126a、126b具有圆筒形状的情况下，当夹持部14a、14b膨胀时，夹持部14a、14b分别与孔126a、126b的内壁接触，因此夹持部14a、14b固定至型芯120的型芯座124。然而，在这种情况下，彼此接触的夹持部14a、14b和孔126a、126b的接触表面是与竖向方向(z轴方向)平行的表面。因此，抑制转动力矩M的力没有从夹持部14a、14b充分地施加至型芯座124(型芯120)。
相比之下，在根据该实施方式的型芯夹持方法中，型芯座24的孔26a、26b各自具有渐缩形状，换言之，型芯座24的孔26a、26b各自具有内直径在与型芯20上产生的转动力矩M的方向相反的方向上减小的形状，使得指向z轴正方向侧(上侧)的力施加至型芯座24的孔26a的内壁，同时指向z轴负方向侧(下侧)的力施加至型芯座24的孔26b的内壁。因此，在夹持型芯时作用在型芯座24上的转动力矩M(参见图4)可以被抑制。
根据上面已经描述的实施方式的本发明可以提供一种能够提高布置型芯时的定位精度的型芯夹持方法。
图7是示出了利用根据该实施方式的型芯夹持设备所夹持的型芯的构型的另一示例的截面图。在该实施方式中，形成在型芯40的型芯座44中的孔46a、46b可以各自具有内直径从孔的在竖向方向(z轴方向)上的中央处或中央附近的位置朝向孔的上开口和下开口中的每一者减小的形状。在图7中示出的示例中，孔46a、46b具有球体形状。
另外，为了夹持图7中示出的型芯40，如图8A中所示的，拾取器13a、13b的夹持部14a、14b分别插入到形成在型芯座44中的孔46a、46b中。然后，如图8B中所示，插入型芯座44的孔46a、46b中的夹持部14a、14b膨胀。因此，夹持部14a、14b与型芯座44的孔46a、46b的内壁接触，并且拾取器13a、13b固定至型芯座44。
此时，向上的力从夹持部14a施加至型芯座44的孔46a的内壁的上部，同时，向下的力从夹持部14a施加至型芯座44的孔46a的内壁的下部。类似地，向上的力从夹持部14b施加至型芯座44的孔46b的内壁的上部，同时，向下的力从夹持部14b施加至型芯座44的孔46b的内壁的下部。
同样，在图8B中示出的情况下，转动力矩M围绕中心轴线49作用在型芯40上。然而，由于型芯座44的孔46a、46b各自形成为内直径在与型芯40上产生的转动力矩M的方向相反的方向上减小的形状，因而抑制转动力矩M的力作用在型芯座44的孔46a、46b的内壁上。具体地，向上的力从夹持部14a施加至型芯座44的孔46a的内壁的上部，并且该力作为抑制转动力矩M的力。同时，向下的力从夹持部14b施加至型芯座44的孔46b的内壁的下部，并且该力作为抑制转动力矩M的力。
此外，在图8B中示出的情况下，向上的力和向下的力两者可以施加至型芯座44的孔46a、46b的内壁，使得型芯40(型芯座44)能够利用型芯夹持设备1更牢固地且更稳定地被夹持。
在孔形成为球体形状的情况下，如图9中所示，型芯60的型芯座64中可以设置有一个孔66，并且孔66可以形成为球体形状。同样，在图9中示出的情况下，转动力矩M围绕中心轴线69作用在型芯60上。然而，由于型芯座64的孔66具有球体形状，因而抑制转动力矩M的力作用在型芯座64的孔66的内壁上。具体地，向上的力从夹持部14施加至型芯座64的孔66的内壁的左上部，并且该力作为抑制转动力矩M的力。同时，向下的力从夹持部14施加至型芯座64的孔66的内壁的右下部，并且该力作为抑制转动力矩M的力。
在上面已经描述的实施方式(除图9中示出的构型之外)中，已经对型芯的两个孔中的每一者形成为内直径在与型芯上产生的转动力矩的方向相反的方向上减小的形状(图4中示出的渐缩形状或图7中示出的球体形状)的情况进行了描述。然而，为了使实施方式起作用，仅需要使型芯的两个孔中的至少一者形成为内直径在与型芯上产生的转动力矩的方向相反的方向上减小的形状。
例如，图4中示出的一个孔26a可以具有渐缩形状，而另一孔26b可以具有圆筒形状(参见图6)。例如，图7中示出的一个孔46a可以具有球体形状，而另一孔46b可以具有圆筒形状(参见图6)。
图10是示出了夹持型芯的型芯夹持装置的动作的正视图。图11是示出了型芯与夹持部之间的间隙和最大夹持载荷之间的关系的曲线图。如图10中所示，为了使用拾取器13夹持型芯70的型芯座74，夹持部14插入到形成在型芯座74中的孔76中，接着夹持部14膨胀。因此，夹持部14与孔76的内壁彼此接触，并且摩擦力作用在夹持部14与孔76的内壁之间。因此，能够利用拾取器13来提起型芯70。
在这种情况下，在夹持部14夹持并提起型芯座74时施加在夹持部14上的最大夹持载荷(即，型芯的整体载荷)根据处于收缩状态的夹持部14与型芯座74之间的间隙(Y-X)(参见图10中左侧的视图)而变化。在此，符号X表示处于收缩状态的夹持部14的宽度，并且符号Y表示孔76的开口直径(直径)。因此，夹持部14与型芯座74之间的间隙(两侧的总间隙)可以表示为Y-X。
具体地，如表示使夹持部14以一定压力a(MPa)膨胀的情况的图11的曲线图中的数据所示，最大夹持载荷随着处于收缩状态的夹持部14与型芯座74之间的间隙(Y-X)的增大而减小。因此，减小夹持部14与图10中示出的型芯座74之间的间隙(Y-X)可以增大最大夹持载荷。
相反，如果夹持部14与图10中示出的型芯座74之间的间隙(Y-X)过小，则在将夹持部14布置在型芯座74的两个端部处时需要定位精度。也就是说，由于夹持部14与型芯座74之间的间隙(Y-X)较小，因而需要以较高的精度控制夹持部14的位置，使得夹持部14在被布置时不会碰到型芯座74。
因此，在该实施方式中，在确定夹持部14与型芯座74之间的间隙(Y-X)时需要考虑控制夹持部14的位置的精度以及最大夹持载荷(即，型芯的整体载荷)。如图11的曲线图中所示，在使夹持部14以压力b(MPa)膨胀的情况下的最大夹持载荷大于使夹持部14以压力a(MPa)(b>a)膨胀的情况下的最大夹持载荷。因此，使夹持部14以较高的压力膨胀可以增大待夹持的型芯的最大载荷。
尽管上面已经基于实施方式对本发明进行了描述，但应当理解的是，本发明不限于该实施方式的构型，而是包括可以由本领域技术人员想到的在本发明的权利要求的范围内的任何改型、调整和组合。

Claims (5)

1.一种使用型芯夹持设备夹持型芯的型芯夹持方法，
所述型芯夹持设备包括具有第一夹持部的第一夹持装置和具有第二夹持部的第二夹持装置，所述第一夹持部和所述第二夹持部能够膨胀和收缩，
所述型芯是在被提起时围绕预定的中心轴线产生转动力矩的型芯，并且所述型芯具有第一孔和第二孔，所述第一孔和所述第二孔在水平方向上关于所述中心轴线分别设置在所述型芯的两侧并且在竖向方向上敞开，
所述第一孔和所述第二孔中的至少一者的内直径在与所述型芯上产生的所述转动力矩的方向相反的方向上减小，
所述型芯夹持方法的特征在于包括：
使所述第一夹持装置和所述第二夹持装置向下移动，并且将所述第一夹持部和所述第二夹持部分别插入到所述第一孔和所述第二孔中；以及
使所述第一夹持部和所述第二夹持部膨胀以使所述第一夹持部和所述第二夹持部分别与所述型芯的所述第一孔的内壁和所述第二孔的内壁接触，并且夹持所述型芯并向所述型芯施加抑制所述转动力矩的力。
2.根据权利要求1所述的型芯夹持方法，其特征在于，
所述第一孔和所述第二孔两者的内直径均在与所述转动力矩的方向相反的方向上减小，以及
所述型芯夹持方法包括：在夹持所述型芯时，使所述第一夹持部和所述第二夹持部分别与所述第一孔的内壁和所述第二孔的内壁接触，并且从所述第一夹持部和所述第二夹持部向所述型芯施加抑制所述转动力矩的力。
3.根据权利要求2所述的型芯夹持方法，其特征在于，
所述型芯置于平台上，
所述第一孔的内直径在远离所述平台的方向上减小，
所述第二孔的内直径在朝向所述平台的方向上减小，以及
所述型芯夹持方法包括：在夹持所述型芯时，使所述第二夹持部先于所述第一夹持部膨胀以夹持所述型芯。
4.根据权利要求3所述的型芯夹持方法，其特征在于，在夹持所述型芯时，使所述第一夹持部以低于所述第二夹持部的压力膨胀。
5.根据权利要求1所述的型芯夹持方法，其特征在于，所述第一孔和所述第二孔中的至少一者的内直径从所述孔的在所述竖向方向上的中央处或中央附近的位置朝向所述孔的上开口和下开口中的每一者减小。
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