JP2871198B2 - 作業用治具交換装置 - Google Patents
作業用治具交換装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各種作業を行なうため
にワークを取付ける作業用治具を交換する作業用治具交
換装置に関する。
にワークを取付ける作業用治具を交換する作業用治具交
換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車ボデーの組立において、例えば、
クォータパネルインナやクォータパネルアウタの溶接、
クォータパネルインナとクォータパネルアウタとの溶
接、及びサイドパネルの溶接等の作業がある。
クォータパネルインナやクォータパネルアウタの溶接、
クォータパネルインナとクォータパネルアウタとの溶
接、及びサイドパネルの溶接等の作業がある。
【０００３】パネルの溶接作業は、作業用治具（治具）
で各種パネル（ワーク）を保持し、治具に所定状態に位
置決めされたワークに対して溶接作業を行なう。車種が
変更になった場合、ワークの形状も変化するため、治具
も変換する必要がある。
で各種パネル（ワーク）を保持し、治具に所定状態に位
置決めされたワークに対して溶接作業を行なう。車種が
変更になった場合、ワークの形状も変化するため、治具
も変換する必要がある。
【０００４】従来、多車種のワークに対応するために、
柱状のベースの周面に治具を取付け、複数種類のワーク
を保持できるようにした治具保持装置が用いられてい
る。この治具保持装置は、ベースを割出し回転させるこ
とにより必要な治具を溶接位置に対応させることができ
る。このため、１つの治具保持装置に最大４種類の治具
を備えることができる。
柱状のベースの周面に治具を取付け、複数種類のワーク
を保持できるようにした治具保持装置が用いられてい
る。この治具保持装置は、ベースを割出し回転させるこ
とにより必要な治具を溶接位置に対応させることができ
る。このため、１つの治具保持装置に最大４種類の治具
を備えることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ベースの各面
には治具が固定された状態になっており、多車種のワー
クに対応するためには、ラインを停止して治具を交換す
る必要があり、作業効率が非常に悪いものであった。ま
た、作業者が治具の交換操作をする場合には作業スペー
スを必要とし、ベースの２面もしくは３面にしか治具を
保持することができず、多数の治具を用いることができ
なかった。
には治具が固定された状態になっており、多車種のワー
クに対応するためには、ラインを停止して治具を交換す
る必要があり、作業効率が非常に悪いものであった。ま
た、作業者が治具の交換操作をする場合には作業スペー
スを必要とし、ベースの２面もしくは３面にしか治具を
保持することができず、多数の治具を用いることができ
なかった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の作業用治具交換装置の構成は、表面と裏面に
作業用治具が着脱自在に固定される回転ベースと、回転
ベースを反転自在に支持する支持体と、作業用治具に保
持されるワークを搬送している間に回転ベースを反転駆
動する反転駆動装置と、回転ベースの下方に配備され複
数種類の作業用治具を移動可能に収納し所望の作業用治
具を回転ベースの直下の治具受け渡し位置に供給する治
具収納装置と、回転ベースの近傍に備えられ治具収納装
置の治具受け渡し位置と回転ベースとの間で作業用治具
を昇降移動させる昇降装置とからなることを特徴とす
る。
の本発明の作業用治具交換装置の構成は、表面と裏面に
作業用治具が着脱自在に固定される回転ベースと、回転
ベースを反転自在に支持する支持体と、作業用治具に保
持されるワークを搬送している間に回転ベースを反転駆
動する反転駆動装置と、回転ベースの下方に配備され複
数種類の作業用治具を移動可能に収納し所望の作業用治
具を回転ベースの直下の治具受け渡し位置に供給する治
具収納装置と、回転ベースの近傍に備えられ治具収納装
置の治具受け渡し位置と回転ベースとの間で作業用治具
を昇降移動させる昇降装置とからなることを特徴とす
る。
【０００７】
【作用】回転ベースの表面に固定した作業用治具に保持
されたワークの作業中に、他方の面の作業用治具を昇降
装置によって治具収納装置の治具受け渡し位置に降ろし
て治具収納装置の所定位置に収納すると共に、次の種類
のワークに対する作業用治具を治具受け渡し位置に供給
し、昇降装置によって作業用治具を上昇させて回転ベー
スの裏面に固定する。表面のワークの作業終了後次のワ
ークを搬送している間に反転駆動装置によって回転ベー
スを反転駆動し、裏面に固定した作業用治具をワークに
対向させ、待機時間なしに次の種類のワークを作業用治
具に搬送する。一方の面での作業中に、他方の面の作業
用治具の交換を行い、１つの装置で多数種類の作業用治
具が使用できるようにする。
されたワークの作業中に、他方の面の作業用治具を昇降
装置によって治具収納装置の治具受け渡し位置に降ろし
て治具収納装置の所定位置に収納すると共に、次の種類
のワークに対する作業用治具を治具受け渡し位置に供給
し、昇降装置によって作業用治具を上昇させて回転ベー
スの裏面に固定する。表面のワークの作業終了後次のワ
ークを搬送している間に反転駆動装置によって回転ベー
スを反転駆動し、裏面に固定した作業用治具をワークに
対向させ、待機時間なしに次の種類のワークを作業用治
具に搬送する。一方の面での作業中に、他方の面の作業
用治具の交換を行い、１つの装置で多数種類の作業用治
具が使用できるようにする。
【０００８】
【実施例】図面に基づいて本発明の作業用治具交換装置
の一実施例を説明する。図６には本発明の一実施例に係
る作業用治具交換装置を用いたクォータパネルの組立ラ
インの概略状態を示してある。
の一実施例を説明する。図６には本発明の一実施例に係
る作業用治具交換装置を用いたクォータパネルの組立ラ
インの概略状態を示してある。
【０００９】図中１は作業用治具（治具）２が保持され
る作業用治具保持装置（治具保持装置）で、治具保持装
置１は天井クレーン３に沿って並設されている。治具保
持装置１には１８０度反転自在な回転ベース４が設けら
れ、回転ベース４の表面と裏面に治具２が固定されるよ
うになっている。床面下のピット５には治具収納装置６
が備えられ、治具収納装置６に複数種類（７種類）の治
具２が収納されている。治具収納装置６は、回転ベース
４の下方に配備され７種類の治具４を移動可能に収納し
所望の治具４を回転ベースの直下の治具受け渡し位置に
供給するようになっている。
る作業用治具保持装置（治具保持装置）で、治具保持装
置１は天井クレーン３に沿って並設されている。治具保
持装置１には１８０度反転自在な回転ベース４が設けら
れ、回転ベース４の表面と裏面に治具２が固定されるよ
うになっている。床面下のピット５には治具収納装置６
が備えられ、治具収納装置６に複数種類（７種類）の治
具２が収納されている。治具収納装置６は、回転ベース
４の下方に配備され７種類の治具４を移動可能に収納し
所望の治具４を回転ベースの直下の治具受け渡し位置に
供給するようになっている。
【００１０】回転ベース４の表面に固定された治具２に
よってワークを保持して作業を行なっている間に、回転
ベース４の裏面に固定されている治具２を治具収納装置
６の治具受け渡し位置に降ろし、次の車種用のワークの
治具２を選択して回転ベース４の裏面に固定する。回転
ベース４の表面での作業が終了した後、天井クレーン３
によってワークを搬送している間に回転ベース４を１８
０度反転させて裏面に固定した治具２を天井クレーン３
に対向させ、直ちにワークを待機時間なしに治具２に搬
入する。尚、図中７は溶接ロボットである。
よってワークを保持して作業を行なっている間に、回転
ベース４の裏面に固定されている治具２を治具収納装置
６の治具受け渡し位置に降ろし、次の車種用のワークの
治具２を選択して回転ベース４の裏面に固定する。回転
ベース４の表面での作業が終了した後、天井クレーン３
によってワークを搬送している間に回転ベース４を１８
０度反転させて裏面に固定した治具２を天井クレーン３
に対向させ、直ちにワークを待機時間なしに治具２に搬
入する。尚、図中７は溶接ロボットである。
【００１１】図７，図８に基づいて治具収納装置６を説
明する。図７には治具収納装置の側面、図８にはその平
面を示してある。
明する。図７には治具収納装置の側面、図８にはその平
面を示してある。
【００１２】ピット５には架台１１が設けられ、架台１
１にはベース１２がスライド自在に支持されている。ベ
ース１２には治具２が７個並べて保持され、ベース１２
はモータ１３及びチェーン１４を介して架台１１上をス
ライド駆動される。ベース１２が架台１１上をスライド
することにより、７個の治具２のうち所望の治具２が回
転ベース４の下部、即ち、治具受け渡し位置に位置決め
移動される。
１にはベース１２がスライド自在に支持されている。ベ
ース１２には治具２が７個並べて保持され、ベース１２
はモータ１３及びチェーン１４を介して架台１１上をス
ライド駆動される。ベース１２が架台１１上をスライド
することにより、７個の治具２のうち所望の治具２が回
転ベース４の下部、即ち、治具受け渡し位置に位置決め
移動される。
【００１３】図１乃至図５に基づいて治具保持装置１の
構成を説明する。図１には治具保持装置１の正面、図２
にはその平面、図３には図２中のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢
視、図４には図２中のＩＶ−ＩＶ線矢視、図５には図２
中の矢印Ｖ部の拡大状態を示してある。
構成を説明する。図１には治具保持装置１の正面、図２
にはその平面、図３には図２中のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢
視、図４には図２中のＩＶ−ＩＶ線矢視、図５には図２
中の矢印Ｖ部の拡大状態を示してある。
【００１４】天井クレーン３に対応してピット５には、
架台１１を挾んで支持体としての支柱２１が立設され、
支柱２１の上部同士に亘りフロア面の位置で回転ベース
４が水平軸回りを中心に反転自在に支持されている。
架台１１を挾んで支持体としての支柱２１が立設され、
支柱２１の上部同士に亘りフロア面の位置で回転ベース
４が水平軸回りを中心に反転自在に支持されている。
【００１５】一方の支柱２１には反転シリンダ２２が支
点Ｐ（図３参照）を中心に回転自在に取付けられ、反転
シリンダ２２のロッド２２ａはレバー２３を介して第一
歯車２４に取付けられている。反転シリンダ２２の駆動
によりロッド２２ａが伸縮すると、反転シリンダ２２が
回動すると共にレバー２３を介して第一歯車２４が９０
度回動する。回転ベース４の回転中心軸上には第二歯車
２５が設けられ、第二歯車２５の径は第一歯車２４の径
の１／２となっている。第二歯車２５は第一歯車２４に
噛み合い、第一歯車２４が９０度回動することにより、
第二歯車２５は１８０度反転する。従って、反転シリン
ダ２２が駆動することにより、レバー２３、第一歯車２
４及び第二歯車２５を介して回転ベース４が反転駆動さ
れ、反転シリンダ２２，レバー２３，第一歯車２４及び
第二歯車２５により反転駆動装置が構成されている。
点Ｐ（図３参照）を中心に回転自在に取付けられ、反転
シリンダ２２のロッド２２ａはレバー２３を介して第一
歯車２４に取付けられている。反転シリンダ２２の駆動
によりロッド２２ａが伸縮すると、反転シリンダ２２が
回動すると共にレバー２３を介して第一歯車２４が９０
度回動する。回転ベース４の回転中心軸上には第二歯車
２５が設けられ、第二歯車２５の径は第一歯車２４の径
の１／２となっている。第二歯車２５は第一歯車２４に
噛み合い、第一歯車２４が９０度回動することにより、
第二歯車２５は１８０度反転する。従って、反転シリン
ダ２２が駆動することにより、レバー２３、第一歯車２
４及び第二歯車２５を介して回転ベース４が反転駆動さ
れ、反転シリンダ２２，レバー２３，第一歯車２４及び
第二歯車２５により反転駆動装置が構成されている。
【００１６】各支柱２１にはショックアブソーバ２６が
２個設けられ、回転ベース４には反転端で一方のショッ
クアブソーバ２６に当接するストッパ２７が設けられて
いる。また、支柱２１には位置決めシリンダ２８が設け
られ、回転ベース４の反転端でストッパ２７がショック
アブソーバ２６に当接した際、位置決めシリンダ２８が
駆動して回転ベース４の反転位置が位置決めされる。
２個設けられ、回転ベース４には反転端で一方のショッ
クアブソーバ２６に当接するストッパ２７が設けられて
いる。また、支柱２１には位置決めシリンダ２８が設け
られ、回転ベース４の反転端でストッパ２７がショック
アブソーバ２６に当接した際、位置決めシリンダ２８が
駆動して回転ベース４の反転位置が位置決めされる。
【００１７】回転ベース４には治具２を固定するための
固定装置３１が設けられている。図４に基づいて固定装
置３１を詳細に説明する。
固定装置３１が設けられている。図４に基づいて固定装
置３１を詳細に説明する。
【００１８】治具２側にはピン３２が設けられ、ピン３
２の外周には傾斜面３３ａを有する周溝３３が形成され
ている。回転ベース４にはピン３２が嵌合する固定穴３
４が設けられ、ピン３２が固定穴３４に嵌合した際に周
溝３３に対向する位置の固定穴３４には、周溝３３に前
部が臨む固定駒３５が出没自在に周方向に複数設けられ
ている。回転ベース４には固定駒３５の後部に当接して
固定駒３５を突出動させる押圧部材３６が設けられ押圧
部材３６はばね３７により一方向に付勢されて固定駒３
５を突出動させるようになっている。押圧部材３６には
切欠部３６ａが形成され、切欠部３６ａによって回転ベ
ース４との間に流体圧室３８が形成されている。固定駒
３５の嵌合スペースを介して流体圧室３８にはエア通路
３９が連通し、エア通路３９を介して流体圧室３８にエ
アが供給されるようになっている。エア通路３９を介し
て流体圧室３８内にエアを供給することにより、押圧部
材３６がばね３７のばね力に抗して移動して固定駒３５
の後部が切欠部３６ａに対向する。このため、固定駒３
５が、図中点線で示すように没動可能となり、固定穴３
４からピン３２を抜くことが可能となる。尚、ピン３２
が固定穴３４に嵌合することにより、回転ベース４に対
する治具２の位置決めも同時に行なわれる。
２の外周には傾斜面３３ａを有する周溝３３が形成され
ている。回転ベース４にはピン３２が嵌合する固定穴３
４が設けられ、ピン３２が固定穴３４に嵌合した際に周
溝３３に対向する位置の固定穴３４には、周溝３３に前
部が臨む固定駒３５が出没自在に周方向に複数設けられ
ている。回転ベース４には固定駒３５の後部に当接して
固定駒３５を突出動させる押圧部材３６が設けられ押圧
部材３６はばね３７により一方向に付勢されて固定駒３
５を突出動させるようになっている。押圧部材３６には
切欠部３６ａが形成され、切欠部３６ａによって回転ベ
ース４との間に流体圧室３８が形成されている。固定駒
３５の嵌合スペースを介して流体圧室３８にはエア通路
３９が連通し、エア通路３９を介して流体圧室３８にエ
アが供給されるようになっている。エア通路３９を介し
て流体圧室３８内にエアを供給することにより、押圧部
材３６がばね３７のばね力に抗して移動して固定駒３５
の後部が切欠部３６ａに対向する。このため、固定駒３
５が、図中点線で示すように没動可能となり、固定穴３
４からピン３２を抜くことが可能となる。尚、ピン３２
が固定穴３４に嵌合することにより、回転ベース４に対
する治具２の位置決めも同時に行なわれる。
【００１９】回転ベース４の側部の４箇所には第二固定
装置４１が設けられている。図５に基づいて第二固定装
置４１を詳細に説明する。
装置４１が設けられている。図５に基づいて第二固定装
置４１を詳細に説明する。
【００２０】回転ベース４の側部には固定シリンダ４２
が設けられ、固定シリンダ４２の可動部にはノックピン
４３が取付けられている。また、回転ベース４には一対
の嵌合プレート４４が固定され、嵌合プレート４４には
ノックピン４３が嵌合される嵌合穴４５が設けられてい
る。治具２側には固定プレート４６が取付けられ、固定
プレート４６には嵌合穴４７が設けられている。治具２
が回転ベース４に取付けられた際、固定プレート４６は
一対の嵌合プレート４４の間に挿入された状態になる。
この状態で固定シリンダ４２を駆動することにより、ノ
ックピン４３は一対の嵌合プレート４４の嵌合穴４５及
び固定プレート４６の嵌合穴４７に亘って嵌合され、回
転ベース４に対する治具２の固定が行なわれる。
が設けられ、固定シリンダ４２の可動部にはノックピン
４３が取付けられている。また、回転ベース４には一対
の嵌合プレート４４が固定され、嵌合プレート４４には
ノックピン４３が嵌合される嵌合穴４５が設けられてい
る。治具２側には固定プレート４６が取付けられ、固定
プレート４６には嵌合穴４７が設けられている。治具２
が回転ベース４に取付けられた際、固定プレート４６は
一対の嵌合プレート４４の間に挿入された状態になる。
この状態で固定シリンダ４２を駆動することにより、ノ
ックピン４３は一対の嵌合プレート４４の嵌合穴４５及
び固定プレート４６の嵌合穴４７に亘って嵌合され、回
転ベース４に対する治具２の固定が行なわれる。
【００２１】図１に示すように、各支柱２１には治具２
の昇降を行なう昇降装置５１が設けられている。昇降装
置５１は回転ベース４の近傍に備えられ治具収納装置６
の治具受け渡し位置と回転ベース４との間で治具４を昇
降移動させる。図１，図３に基づいて昇降装置５１を詳
細に説明する。
の昇降を行なう昇降装置５１が設けられている。昇降装
置５１は回転ベース４の近傍に備えられ治具収納装置６
の治具受け渡し位置と回転ベース４との間で治具４を昇
降移動させる。図１，図３に基づいて昇降装置５１を詳
細に説明する。
【００２２】各支柱２１にはリフタ５２が昇降自在に支
持され、リフタ５２はチェーン５３によって昇降駆動さ
れる。治具２は２個のリフタ５２に支えられて昇降され
る。チェーン５３はスプロケット５４及び駆動スプロケ
ット５５に巻回され、駆動スプロケット５５は昇降駆動
シリンダ５６によって駆動される。昇降駆動シリンダ５
６から駆動スプロケット５５への動力の伝達は動力伝達
機構５７によって行なわれる。
持され、リフタ５２はチェーン５３によって昇降駆動さ
れる。治具２は２個のリフタ５２に支えられて昇降され
る。チェーン５３はスプロケット５４及び駆動スプロケ
ット５５に巻回され、駆動スプロケット５５は昇降駆動
シリンダ５６によって駆動される。昇降駆動シリンダ５
６から駆動スプロケット５５への動力の伝達は動力伝達
機構５７によって行なわれる。
【００２３】動力伝達機構５７を説明する。支柱２１の
下部には歯車装置５８が設けられ、動力伝達軸５９の端
部がカップリング６０を介して各歯車装置５８に連結さ
れている。動力伝達軸５９にはピニオン歯車６１が２個
固定され、各ピニオン歯車６１には水平方向に移動する
ラック６２が噛み合っている。各ラック６２は昇降駆動
シリンダ５６によって駆動され、昇降駆動シリンダ５６
の駆動によりラック６２及びピニオン歯車６１を介して
動力伝達軸５９が回転駆動される。歯車装置５８には傘
歯車（図示省略）が備えられ、動力伝達軸５９の回転を
駆動スプロケット５５の駆動回転に変換する。従って、
昇降駆動シリンダ５６の駆動によりラック６２が往復動
し、ピニオン歯車６１，動力伝達軸５９，歯車装置５８
を介して駆動スプロケット５５が駆動回転し、リフタ５
２が昇降動する。
下部には歯車装置５８が設けられ、動力伝達軸５９の端
部がカップリング６０を介して各歯車装置５８に連結さ
れている。動力伝達軸５９にはピニオン歯車６１が２個
固定され、各ピニオン歯車６１には水平方向に移動する
ラック６２が噛み合っている。各ラック６２は昇降駆動
シリンダ５６によって駆動され、昇降駆動シリンダ５６
の駆動によりラック６２及びピニオン歯車６１を介して
動力伝達軸５９が回転駆動される。歯車装置５８には傘
歯車（図示省略）が備えられ、動力伝達軸５９の回転を
駆動スプロケット５５の駆動回転に変換する。従って、
昇降駆動シリンダ５６の駆動によりラック６２が往復動
し、ピニオン歯車６１，動力伝達軸５９，歯車装置５８
を介して駆動スプロケット５５が駆動回転し、リフタ５
２が昇降動する。
【００２４】上記構成の治具交換装置の作用を説明す
る。
る。
【００２５】回転ベース４の一面（表面）に固定した治
具２に保持されたワークの作業中（例えば自動ボデーの
溶接作業）に、モータ１３の駆動によってベース１２に
保持された治具２のうち、次に用いる治具２を回転ベー
ス４の下部に移動させる。昇降駆動シリンダ５６の駆動
により、ラック６２，ピニオン歯車６１，動力伝達軸５
９からなる動力伝達機構５７を介してリフタ５２を上昇
させることで、治具２を回転ベース４の他面（裏面）側
に上昇させる。治具２のピン３２が回転ベース４の固定
穴３４に嵌合し、ピン３２の周溝３３に固定駒３５が突
出係合して治具２が回転ベースの裏面に固定される。更
に、固定シリンダ４２が駆動してノックピン４３が嵌合
プレート４４及び固定プレート４６の嵌合穴４５，４７
に嵌合し、確実に固定が行なわれる。
具２に保持されたワークの作業中（例えば自動ボデーの
溶接作業）に、モータ１３の駆動によってベース１２に
保持された治具２のうち、次に用いる治具２を回転ベー
ス４の下部に移動させる。昇降駆動シリンダ５６の駆動
により、ラック６２，ピニオン歯車６１，動力伝達軸５
９からなる動力伝達機構５７を介してリフタ５２を上昇
させることで、治具２を回転ベース４の他面（裏面）側
に上昇させる。治具２のピン３２が回転ベース４の固定
穴３４に嵌合し、ピン３２の周溝３３に固定駒３５が突
出係合して治具２が回転ベースの裏面に固定される。更
に、固定シリンダ４２が駆動してノックピン４３が嵌合
プレート４４及び固定プレート４６の嵌合穴４５，４７
に嵌合し、確実に固定が行なわれる。
【００２６】回転ベース４の表面のワークが搬出されて
次のワークが搬送される間に、リフタ５２を下降させる
と共に反転シリンダ２２の駆動により、レバー２３，第
一歯車２４，第二歯車２５を介して回転ベース４を１８
０度反転させ、位置決めシリンダ２８により反転位置の
位置決めを行なう。これにより、回転ベース４の裏面に
固定された治具２が天井クレーン３に対向し、搬送され
てきたワークを直ちに治具２に搬入する。
次のワークが搬送される間に、リフタ５２を下降させる
と共に反転シリンダ２２の駆動により、レバー２３，第
一歯車２４，第二歯車２５を介して回転ベース４を１８
０度反転させ、位置決めシリンダ２８により反転位置の
位置決めを行なう。これにより、回転ベース４の裏面に
固定された治具２が天井クレーン３に対向し、搬送され
てきたワークを直ちに治具２に搬入する。
【００２７】再びリフタを上昇させて回転ベース４の表
面に固定されていた治具２の支持を行ない、固定シリン
ダ４２のノックピン４３を嵌合穴４５，４７から抜き外
すと共に、エア通路３９を介して流体圧室３８にエアを
供給し、押圧部材３６をばね３７のばね力に抗して移動
させ、固定駒３５を没動可能とする。リフタ５２を下降
させると、治具２の自重によって周溝３３の傾斜面３３
ａに固定駒３５が押されて没動し、ピン３２が固定穴３
４から抜け外れ、リフタ５２の下降により治具２がベー
ス１２上に収納される。
面に固定されていた治具２の支持を行ない、固定シリン
ダ４２のノックピン４３を嵌合穴４５，４７から抜き外
すと共に、エア通路３９を介して流体圧室３８にエアを
供給し、押圧部材３６をばね３７のばね力に抗して移動
させ、固定駒３５を没動可能とする。リフタ５２を下降
させると、治具２の自重によって周溝３３の傾斜面３３
ａに固定駒３５が押されて没動し、ピン３２が固定穴３
４から抜け外れ、リフタ５２の下降により治具２がベー
ス１２上に収納される。
【００２８】更に、ワークの種類が変更になる場合、上
述と同様の動作によってベース１２に保持された治具２
のうち次に用いる治具２を回転ベース４の下部に移動さ
せ、新たな治具２を回転ベース４の上面での作業中に回
転ベース４の下面に固定する。
述と同様の動作によってベース１２に保持された治具２
のうち次に用いる治具２を回転ベース４の下部に移動さ
せ、新たな治具２を回転ベース４の上面での作業中に回
転ベース４の下面に固定する。
【００２９】上述した治具交換装置では、治具２を回転
ベース４に対して着脱できるようにしたので、１つの治
具保持装置１で８種類の治具２を使用することができ、
８種類のワークに対応することができる。また、表面で
の溶接作業中に治具２の交換が行なえ、更にワークの搬
送中に回転ベース４の反転が行なえるため、待機時間な
しに異なったワークを直ちに治具２に搬入することがで
きる。また、地下のピット５内に治具収納装置６を収容
したので、地上面積を有効に利用することができる。こ
のように、上述した治具交換装置では、同一ラインで多
数種類のワークを生産する、所謂多種混合ラインに有用
なもので、ワークが多数種類でもその数に対応した治具
を効率よくしかも大型の治具でも交換可能となる。
ベース４に対して着脱できるようにしたので、１つの治
具保持装置１で８種類の治具２を使用することができ、
８種類のワークに対応することができる。また、表面で
の溶接作業中に治具２の交換が行なえ、更にワークの搬
送中に回転ベース４の反転が行なえるため、待機時間な
しに異なったワークを直ちに治具２に搬入することがで
きる。また、地下のピット５内に治具収納装置６を収容
したので、地上面積を有効に利用することができる。こ
のように、上述した治具交換装置では、同一ラインで多
数種類のワークを生産する、所謂多種混合ラインに有用
なもので、ワークが多数種類でもその数に対応した治具
を効率よくしかも大型の治具でも交換可能となる。
【００３０】上記実施例では、溶接作業に適用した例を
示したが、作業内容は溶接作業に限定されず、測定作業
や組立て作業に上述した治具交換装置を適用することが
可能である。
示したが、作業内容は溶接作業に限定されず、測定作業
や組立て作業に上述した治具交換装置を適用することが
可能である。
【００３１】
【発明の効果】本発明の作業用治具交換装置は、表面と
裏面に作業用治具が着脱自在に固定される回転ベースを
支持体に反転自在に支持し、作業用治具に保持されるワ
ークを搬送している間に回転ベースを反転駆動する反転
駆動装置を備えると共に、回転ベースの下方に配備され
複数種類の作業用治具を移動可能に収納し所望の作業用
治具を回転ベースの直下の治具受け渡し位置に供給する
治具収納装置と、回転ベースの近傍に備えられ治具収納
装置の治具受け渡し位置と回転ベースとの間で作業用治
具を昇降移動させる昇降装置とを備えたので、回転ベー
スの表面に固定した作業用治具に保持されたワークの作
業中に、他方の面の作業用治具を昇降装置によって治具
収納装置の治具受け渡し位置に降ろして治具収納装置の
所定位置に収納すると共に、次の種類のワークに対する
作業用治具を治具受け渡し位置に供給し、昇降装置によ
って作業用治具を上昇させて回転ベースの裏面に固定
し、表面のワークの作業終了後次のワークを搬送してい
る間に反転駆動装置によって回転ベースを反転駆動し、
裏面に固定した作業用治具をワークに対向させ、待機時
間なしに次の種類のワークを作業用治具に搬送すること
で、一方の面での作業中に、他方の面の作業用治具の交
換を行なえると共に、１つの装置で多数種類の作業用治
具が使用できるようになる。この結果、多種類のワーク
に対応できると共に作業時間の短縮が図れる。
裏面に作業用治具が着脱自在に固定される回転ベースを
支持体に反転自在に支持し、作業用治具に保持されるワ
ークを搬送している間に回転ベースを反転駆動する反転
駆動装置を備えると共に、回転ベースの下方に配備され
複数種類の作業用治具を移動可能に収納し所望の作業用
治具を回転ベースの直下の治具受け渡し位置に供給する
治具収納装置と、回転ベースの近傍に備えられ治具収納
装置の治具受け渡し位置と回転ベースとの間で作業用治
具を昇降移動させる昇降装置とを備えたので、回転ベー
スの表面に固定した作業用治具に保持されたワークの作
業中に、他方の面の作業用治具を昇降装置によって治具
収納装置の治具受け渡し位置に降ろして治具収納装置の
所定位置に収納すると共に、次の種類のワークに対する
作業用治具を治具受け渡し位置に供給し、昇降装置によ
って作業用治具を上昇させて回転ベースの裏面に固定
し、表面のワークの作業終了後次のワークを搬送してい
る間に反転駆動装置によって回転ベースを反転駆動し、
裏面に固定した作業用治具をワークに対向させ、待機時
間なしに次の種類のワークを作業用治具に搬送すること
で、一方の面での作業中に、他方の面の作業用治具の交
換を行なえると共に、１つの装置で多数種類の作業用治
具が使用できるようになる。この結果、多種類のワーク
に対応できると共に作業時間の短縮が図れる。
【図１】作用用治具保持装置の正面図。
【図２】作業用治具保持装置の平面図。
【図３】図２中のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視図。
【図４】図２中のＩＶ−ＩＶ線矢視図。
【図５】図２中の矢印Ｖ部の拡大図。
【図６】本発明の一実施例に係る作業用治具交換装置を
用いたクォータパネルの組立ラインの概略図。
用いたクォータパネルの組立ラインの概略図。
【図７】治具収納装置の側面図。
【図８】治具収納装置の平面図。
１ 作業用治具保持装置（治具保持装置） ２ 作業用治具（治具） ４ 回転ベース ２２ 反転シリンダ ２３ レバー ２４ 第一歯車 ２５ 第二歯車
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23Q 1/00 - 1/76 B23Q 7/00 B23Q 7/14 B25B 11/02
Claims (1)
- 【請求項１】 表面と裏面に作業用治具が着脱自在に固
定される回転ベースと、回転ベースを反転自在に支持す
る支持体と、作業用治具に保持されるワークを搬送して
いる間に回転ベースを反転駆動する反転駆動装置と、回
転ベースの下方に配備され複数種類の作業用治具を移動
可能に収納し所望の作業用治具を回転ベースの直下の治
具受け渡し位置に供給する治具収納装置と、回転ベース
の近傍に備えられ治具収納装置の治具受け渡し位置と回
転ベースとの間で作業用治具を昇降移動させる昇降装置
とからなることを特徴とする作業用治具交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3201794A JP2871198B2 (ja) | 1991-08-12 | 1991-08-12 | 作業用治具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3201794A JP2871198B2 (ja) | 1991-08-12 | 1991-08-12 | 作業用治具交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0542484A JPH0542484A (ja) | 1993-02-23 |
| JP2871198B2 true JP2871198B2 (ja) | 1999-03-17 |
Family
ID=16447047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3201794A Expired - Fee Related JP2871198B2 (ja) | 1991-08-12 | 1991-08-12 | 作業用治具交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2871198B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3665673B2 (ja) * | 1995-12-27 | 2005-06-29 | 株式会社森精機製作所 | パレットプール式機械加工装置 |
| CN109746669B (zh) * | 2017-11-02 | 2021-04-16 | 宁波方太厨具有限公司 | 热水器前管组件与燃气比例阀装配工装 |
| JP7194537B2 (ja) * | 2018-09-04 | 2022-12-22 | キヤノン電子株式会社 | 反転ユニットおよび加工装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6029262A (ja) * | 1983-07-25 | 1985-02-14 | Aioi Seiki Kk | 工作機械のワ−クパレット交換装置 |
| JPS61129018A (ja) * | 1984-11-24 | 1986-06-17 | Matsushita Electric Works Ltd | 集塵機用消火装置 |
-
1991
- 1991-08-12 JP JP3201794A patent/JP2871198B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0542484A (ja) | 1993-02-23 |
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Legal Events
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