CN219705206U - 一种定位精确的机械臂夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种定位精确的机械臂夹爪，具体涉及机械臂夹爪技术领域，包括底座，所述底座上且沿着底座的轴心点圆周分布有若干个抓取组件，所述抓取组件包括设置在底座上的安装座，所述安装座的一侧设置有液压杆。本实用新型通过设置抓取组件，通过液压杆的输出端回收，带动连接件通过液压杆输出端回收时的牵引力沿着连接件与安装座连接处轴心点旋转，从而使得多个抓取板、抓取罩和定位三角板同时朝底座的轴心点聚拢，使得对物品的全面抓取，通过各个抓取组件单独运行，使得各个抓取板、抓取罩和定位三角板聚拢或者扩展，使得该夹爪在使用时能够适应不同工作环境，提高该结构在使用时的多样性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂夹爪技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种定位精确的机械臂夹爪。
背景技术
目前一些工业生产中逐渐通过自动化设备来代替传统的手工操作，就是一些自动化设备无法完成的动作，也可以通过机器人的机械手臂实现操作，从而机器人逐渐人工成为工业生产的主要生产力；
工业生产中常见的为多轴机器人，多轴机器人又称为机械手、工业机械臂等，而抓取作业是机械手常见的动作，而机械手抓取物件时一般需要安装在机械手上安装机械夹爪，其机械夹爪一般为张合式的夹爪，适用于块状、柱形或球形的物件。
其中，经检索发现，专利申请号为CN202123046994.5的实用新型专利公开了一种定位精确的机械臂夹爪，包括固定圆块和位于固定圆块下方的充气组件，所述固定圆块底部外壁四角均安装有支撑块，且支撑块底部外壁铰接有弧形支撑杆，所述固定圆块顶部外壁转动连接有螺纹杆，且螺纹杆圆周外壁顶部通过螺纹转动连接有滑动块；
该结构在使用时，通过设置有伺服电机，通过主动齿轮带动从动齿轮上的螺纹杆转动，从而带动滑动块往上移动，加强杆带动弧形支撑杆往中间移动，从而对工件进行夹取，但是该结构在使用时对物品的抓夹性能较低，仅仅只能实现单一形态多个加强杆和弧形支撑杆进行抓夹，无法实现抓夹的多样性，造成该结构在使用时的适应性较低。
实用新型内容
本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种定位精确的机械臂夹爪，旨在解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定位精确的机械臂夹爪，包括底座，所述底座上且沿着底座的轴心点圆周分布有若干个抓取组件；
所述抓取组件包括设置在底座上的安装座，所述安装座的一侧设置有液压杆，所述液压杆的一端设置有连接件，所述连接件的底部设置有抓取板，所述连接件的一端延伸至安装座上并与安装座通过轴销活动连接；
所述抓取板的一端设置有截面形状设置为弧形的抓取罩，所述抓取罩的底部设置有截面形状设置为三角形的定位三角板；
所述抓取组件还包括设置在安装座上的第一定位轴，所述液压杆的输出端设置有套设在第一定位轴上并与第一定位轴活动连接的第一连接套，所述液压杆远离安装座的一端设置有第二连接套，所述第二连接套内活动连接有安装在连接件上的第二定位轴，所述底座的顶部设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有安装盘，所述底座的上表面且沿着底座的轴心点圆周分布有若干个长腰孔，多个所述长腰孔分别位于相应的安装座底部，且安装座通过螺栓贯穿支撑柱安装在底座上。
本实用新型的技术效果和优点：
通过设置抓取组件，与现有技术相比，整体设计简单，结构合理，通过各个结构的相应配合使用，通过液压杆的输出端回收，带动连接件通过液压杆输出端回收时的牵引力沿着连接件与安装座连接处轴心点旋转，从而使得多个抓取板、抓取罩和定位三角板同时朝底座的轴心点聚拢，使得对物品的全面抓取；
同时通过抓取罩扩大夹爪的抓取面积，通过定位三角板的端部对物品抓取时进行定位，确保抓取时的稳定性以及精准度；
并且可以通过各个抓取组件单独运行，使得各个抓取板、抓取罩和定位三角板聚拢或者扩展，使得该夹爪在使用时能够适应不同工作环境，提高该结构在使用时的多样性。
附图说明
为了更清楚地说明本公开中的技术方案，下面将对本公开一些实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。此外，以下描述中的附图可以视作示意图，并非对本公开实施例所涉及的产品的实际尺寸、方法的实际流程、信号的实际时序等的限制。
图1为本实用新型整体结构主视图。
图2为本实用新型整体结构侧视图。
图3为本实用新型抓取组件的主视图。
图4为本实用新型抓取组件的爆炸图。
附图标记为：1、底座；2、安装座；3、液压杆；4、第一连接套；5、第一定位轴；6、抓取板；7、连接件；8、第二定位轴；9、抓取罩；10、定位三角板；11、第二连接套；12、支撑柱；13、安装盘；14、长腰孔。
实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在实施例中，如附图1-4所示的一种定位精确的机械臂夹爪，通过底座1上设置的抓取组件，各个抓取组件可以单独运行，提高该夹爪在使用时的多样性，且组件的具体结构设置如下；
抓取组件包括设置在底座1上的安装座2，安装座2的一侧设置有液压杆3，液压杆3的一端设置有连接件7，连接件7的底部设置有抓取板6，连接件7的一端延伸至安装座2上并与安装座2通过轴销活动连接；
抓取板6的一端设置有截面形状设置为弧形的抓取罩9，抓取罩9的底部设置有截面形状设置为三角形的定位三角板10；
抓取组件还包括设置在安装座2上的第一定位轴5，液压杆3的输出端设置有套设在第一定位轴5上并与第一定位轴5活动连接的第一连接套4，液压杆3远离安装座2的一端设置有第二连接套11，第二连接套11内活动连接有安装在连接件7上的第二定位轴8，底座1的顶部设置有支撑柱12，支撑柱12的顶部设置有安装盘13，底座1的上表面且沿着底座1的轴心点圆周分布有若干个长腰孔14，多个长腰孔14分别位于相应的安装座2底部，且安装座2通过螺栓贯穿支撑柱12安装在底座1上。
根据上述结构在使用时，在使用时，工作人员将本实用新型所制得的夹爪安装在机械臂上，在使用时，可以通过多个液压杆3同时驱动，液压杆3的输出端回收，带动连接件7通过液压杆3输出端回收时的牵引力沿着连接件7与安装座2连接处轴心点旋转，从而使得多个抓取板6、抓取罩9和定位三角板10同时朝底座1的轴心点聚拢，使得对物品的全面抓取；
在抓取的过程中，通过截面形状设置为弧形的抓取罩9，扩大夹爪的抓取面积，同时通过定位三角板10的端部对物品抓取时进行定位，确保抓取时的稳定性以及精准度；
并且可以通过各个抓取组件单独运行，使得各个抓取板6、抓取罩9和定位三角板10聚拢或者扩展，使得该夹爪在使用时能够适应不同工作环境，提高该结构在使用时的多样性。
区别于现有技术的情况，本申请公开了一种定位精确的机械臂夹爪，通过液压杆3的输出端回收，带动连接件7通过液压杆3输出端回收时的牵引力沿着连接件7与安装座2连接处轴心点旋转，从而使得多个抓取板6、抓取罩9和定位三角板10同时朝底座1的轴心点聚拢，使得对物品的全面抓取，抓取罩9扩大夹爪的抓取面积，同时通过定位三角板10的端部对物品抓取时进行定位，确保抓取时的稳定性以及精准度，可以通过各个抓取组件单独运行，使得各个抓取板6、抓取罩9和定位三角板10聚拢或者扩展，使得该夹爪在使用时能够适应不同工作环境，提高该结构在使用时的多样性。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种定位精确的机械臂夹爪，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上且沿着底座（1）的轴心点圆周分布有若干个抓取组件；
所述抓取组件包括设置在底座（1）上的安装座（2），所述安装座（2）的一侧设置有液压杆（3），所述液压杆（3）的一端设置有连接件（7），所述连接件（7）的底部设置有抓取板（6），所述连接件（7）的一端延伸至安装座（2）上并与安装座（2）通过轴销活动连接；
所述抓取板（6）的一端设置有截面形状设置为弧形的抓取罩（9），所述抓取罩（9）的底部设置有截面形状设置为三角形的定位三角板（10）。
2.根据权利要求1所述的一种定位精确的机械臂夹爪，其特征在于：所述抓取组件还包括设置在安装座（2）上的第一定位轴（5），所述液压杆（3）的输出端设置有套设在第一定位轴（5）上并与第一定位轴（5）活动连接的第一连接套（4）。
3.根据权利要求1所述的一种定位精确的机械臂夹爪，其特征在于：所述液压杆（3）远离安装座（2）的一端设置有第二连接套（11），所述第二连接套（11）内活动连接有安装在连接件（7）上的第二定位轴（8）。
4.根据权利要求1所述的一种定位精确的机械臂夹爪，其特征在于：所述底座（1）的顶部设置有支撑柱（12），所述支撑柱（12）的顶部设置有安装盘（13）。
5.根据权利要求1所述的一种定位精确的机械臂夹爪，其特征在于：所述底座（1）的上表面且沿着底座（1）的轴心点圆周分布有若干个长腰孔（14）。
6.根据权利要求5所述的一种定位精确的机械臂夹爪，其特征在于：多个所述长腰孔（14）分别位于相应的安装座（2）底部，且安装座（2）通过螺栓贯穿支撑柱（12）安装在底座（1）上。
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- 2023-05-10 CN CN202321106543.2U patent/CN219705206U/zh active Active
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