CN103170866A - 一种辊轮式进给装置 - Google Patents

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胡松涛
曹小宝
王俊彪
谭浩
周建强
王兵
张贤杰
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Abstract

本发明涉及一种辊轮式进给装置,支架安装在加工机床上,从动机构固定在支架内,液压缸与安装夹板固连在支架的外侧壁上;驱动机构位于支架内的台阶上,在液压缸驱动下沿支架的型腔面移动,使主动辊轮靠近从动辊轮共同定位不同规格的型材;步进电机与电机稳定框固连安装在支架的下面,电机输出轴上安装有胀紧套,主动齿轮法兰盘与主动齿轮固连在胀紧套上同轴转动,主动齿轮与从动齿轮啮合传动,实现主动辊轮与从动辊轮将型材向成形设备内输送。在型材达到进给量后,液压缸驱动驱动机构支架向外侧移动,主动辊轮离开从动辊轮,完成间断性送料。本发明结构简单可靠,适用于工字梁、τ字梁和槽形梁的间断性送料作业。

Description

一种辊轮式进给装置
技术领域
本发明属航空制造与设备加工技术领域,具体地说,涉及一种辊轮式进给装置。
背景技术
在航空、船舶、铁路动车等工业领域,生产制造中部分结构件涉及到将工字梁、或τ字梁、或槽形梁等加工型材进行涉及到结构位置变化的加工。这些涉及空间结构的加工型材包括切削加工和弯扭成形,都对相应进给装置提出特殊要求,即进给装置需要满足定位精度高、进给精度准确和柔性好,同时要能进行空间位置的调整。
中国专利03223031.1中公开了一种铝型材生产输送线用的链条式环型输送带,用于金属型材生产的输送料工作。该链条式环型输送带结构复杂、体积庞大,安装在机床固定面上,但没有夹紧输送机构,不能进行空间位置的调整。
在专利200520054396.4中描述了一种双动平移式输送机构,该双动平移式输送机构庞大,进给量不连续,虽能进行位移自由度的调整,但不能进行绕轴旋转自由度的调整。
发明内容
为了避免现有技术存在的不足,本发明提出一种辊轮式进给装置,进给装置整体安装在加工设备上,通过一级齿轮传动,使较小功率的步进电机满足送料精度要求;通过伴随加工设备进行空间位置的调整,满足加工设备对于加工型材的空间位置要求;特别适用于工字梁、或τ字梁、或槽形梁的间断性送料作业。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:辊轮式进给装置包括驱动机构、从动机构、支架、液压缸,其中,驱动机构包括主动辊轮、从动齿轮、主动齿轮、步进电机、电机稳定框、胀紧套、主动齿轮法兰盘、主动辊轮轴承、驱动机构支架,从动机构包括从动辊轮固定板、从动辊轮、从动辊轮支撑板、从动辊轮轴承;支架安装在加工设备上,从动机构固定在支架内,支架的侧壁开有型腔,液压缸通过安装夹板固定在支架的外侧壁上,驱动机构位于支架内的台阶上,在液压缸驱动下沿支架的型腔面移动,使主动辊轮靠近从动辊轮;步进电机与电机稳定框固连位于支架的下面,电机输出轴上安装有胀紧套,主动齿轮法兰盘与主动齿轮固连在胀紧套上,从动齿轮通过主动辊轮的圆形台阶定位固连在主动辊轮下端面;
所述主动辊轮内置主动辊轮轴承固连在主动辊轮轴上,主动辊轮轴固定在驱动机构支架托板下面;
所述多个从动辊轮并列排布位在从动辊轮固定板和从动辊轮支撑板组成的框体内,框体固定在支架内,每个从动辊轮由从动辊轮轴承实现定位。
从动齿轮和主动齿轮模数为2、齿数比为1.74:1。
有益效果
本发明辊轮式进给装置的工作过程包括空间位置调整、夹紧定位型材、间断性送料三个阶段;进给装置通过一级齿轮传动,使较小功率的步进电机满足送料精度要求;利用将进给装置整体安装在成形设备上,通过与成形设备进行空间位置的调整,来满足成形设备对于加工型材的空间位置要求;具有定位精度高、进给尺寸精确、柔性好和空间位置可调的特点,
辊轮式进给装置在完成空间位置调整后,驱动机构在液压缸驱动下沿支架的型腔面移动,主动辊轮靠近从动辊轮,由驱动机构的主动辊轮提供压力,且与并排的从动辊轮共同贴合型材的腹板面,定位夹紧型材。利用液压缸控制驱动机构整体的移动,适应不同规格的加工型材;通过多个从动辊轮共同定位型材,保证定位精度。在定位夹紧型材后,步进电机正转,带动电机输出轴上的胀紧套,从而带动固定在胀紧套上的主动齿轮法兰盘同轴转动。主动齿轮通过齿轮传动副带动从动齿轮转动,进而带动主动辊轮转动,实现由辊轮将型材向成形设备内输送。在型材达到进给量后,液压缸控制驱动机构向支架外侧移动,主动辊轮与从动辊轮分开,完成间断性送料。本发明结构简单可靠,适用于工字梁、τ字梁和槽形梁的间断性送料作业。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明一种辊轮式进给装置作进一步的详细说明。
图1为本发明辊轮式进给装置结构示意图。
图2为本发明辊轮式进给装置正向视图。
图3为驱动机构示意图。
图4为从动机构示意图。
图5为支架示意图。
图中:
1.从动辊轮固定板  2.从动辊轮  3.支架  4.从动辊轮支撑板  5.主动辊轮轴6.驱动机构支架  7.主动辊轮  8.从动齿轮  9.主动齿轮  10.液压缸11.电机稳定框  12.步进电机  13.主动辊轮轴承  14.螺栓  15.胀紧套16.主动齿轮法兰盘  17.从动辊轮轴承  18.安装夹板
具体实施方式
本实施例是一种辊轮式进给装置。
参阅图1、图2、图3,本发明辊轮式进给装置包括驱动机构、从动机构、支架、液压缸,其中,驱动机构包括主动辊轮轴5、驱动机构支架6、主动辊轮7、从动齿轮8、主动齿轮9、电机稳定框11、步进电机12、主动辊轮轴承13、螺栓14、胀紧套15和主动齿轮法兰盘16。驱动机构整体由驱动机构支架6的下托板支撑在支架3的台阶上,由安装在支架3外侧的液压缸10提供动力,通过驱动机构支架6的两侧面引导驱动机构整体在支架3的型腔内直线移动。驱动机构支架6下托板下端部固定安装电机稳定框11和步进电机12。步进电机12输出轴上安装有胀紧套15,胀紧套15外围固定主动齿轮法兰盘16,主动齿轮法兰盘16与主动齿轮9固连,并与主动齿轮9相配合的从动齿轮8通过主动辊轮7的圆形台阶定位,通过螺栓固定在主动辊轮7下端面。从动齿轮8和主动齿轮9是模数为2、齿数之比为1.74:1的直齿齿轮。主动辊轮7由内置的主动辊轮轴承13将其定位在主动辊轮轴5上,主动辊轮轴5通过螺栓14固连在驱动机构支架6上托板下端面。
如图4所示,从动机构包括从动辊轮固定板1、从动辊轮2、从动辊轮支撑板4和从动辊轮轴承17,从动机构主体为在同一直线上并列排布的三个从动辊轮2。每个从动辊轮2由从动辊轮轴承17安装在从动辊轮固定板1内并实现定位,两块平行的从动辊轮固定板1由分别布置在两侧的两块从动辊轮支撑板4通过螺栓固定。由从动辊轮支撑板4上的螺孔将整个从动机构固定在支架3内部。
图5所示的支架用于固定安装驱动机构和从动机构。支架3通过后壁上的定位孔和螺孔定位安装在加工设备上。两个台阶通过支撑驱动机构支架6的下托板支撑整个驱动机构;靠近台阶的侧壁开有一个大的型腔,驱动机构整体在液压缸10驱动下沿型腔面移动,从而或夹紧或放松型材。侧壁外围用螺栓固定安装夹板18,用于安装固定液压缸10。液压缸10为驱动机构整体沿支架3型腔面位移提供驱动力。
本发明辊轮式进给装置的工作过程,包括空间位置调整、夹紧定位型材和间断性送料三个阶段。
由于加工设备对于加工型材有空间位置的要求,因此型材进给装置安装固定在加工设备上,完成相应的空间位置的调整,以满足加工设备对于型材空间位置的需求。
在完成空间位置调整后,液压缸10驱动驱动机构支架6向支架3内侧移动,主动辊轮7靠近从动辊轮2,由驱动机构的主动辊轮7提供压力,与并排的从动辊轮2共同贴合型材的腹板面,定位夹紧型材。在定位夹紧型材后,驱动步进电机12正转,带动电机输出轴上的胀紧套15转动,从而带动固定在胀紧套15外围的主动齿轮法兰盘16、主动齿轮9同轴转动,主动齿轮9通过齿轮传动副带动从动齿轮8转动,进而带动主动辊轮7转动,实现由辊轮将型材向成形设备内输送。在型材达到进给量后,液压缸10驱动驱动机构支架6向支架3外侧移动,主动辊轮7与从动辊轮2分开,释放型材,完成间断性送料。

Claims (2)

1.一种辊轮式进给装置,包括驱动机构、从动机构、支架、液压缸,其特征在于:驱动机构包括主动辊轮、从动齿轮、主动齿轮、步进电机、电机稳定框、胀紧套、主动齿轮法兰盘、主动辊轮轴承、驱动机构支架,从动机构包括从动辊轮固定板、从动辊轮、从动辊轮支撑板、从动辊轮轴承;支架安装在加工机床上,从动机构固定在支架内,支架的侧壁开有型腔,液压缸通过安装夹板固定在支架的外侧壁上,驱动机构位于支架内的台阶上,在液压缸驱动下沿支架的型腔面移动,使主动辊轮靠近从动辊轮;步进电机与电机稳定框固连位于支架的下面,电机输出轴上安装有胀紧套,主动齿轮法兰盘与主动齿轮固连在胀紧套上,从动齿轮通过主动辊轮的圆形台阶定位固连在主动辊轮下端面;
所述主动辊轮内置主动辊轮轴承固连在主动辊轮轴上,主动辊轮轴固定在驱动机构支架托板下面;
所述多个从动辊轮并列排布位于从动辊轮固定板和从动辊轮支撑板组成的框体内,框体固定在支架内,每个从动辊轮由从动辊轮轴承实现定位。
2.根据权利要求1所述的辊轮式进给装置,其特征在于:从动齿轮和主动齿轮模数为2、齿数比为1.74:1。
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