CN112978321A - 一种方形电池下线装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种方形电池下线装置,包括传送台和转运小车,其特征在于:所述传送台的端部相对布置有一组滑动板,传送台的下方设置有下料台,下料台的顶面上滑动设置有向上开口的料框,下料台上设置有推动料框滑动的推动件料框内间隔设置有多个隔板,相邻隔板之间形成容腔,每个容腔的底部开设有与半圆孔相对的顶升孔,下料台的底部滑动设置有一顶升缸,顶升缸的输出端设置有顶升杆,转运小车包括车体,在车体的下方设置有升降缸,车体上放置有料框放置架,料框放置架竖向设置有多个用于放置料框的料框板,每个料框板上设置有料框导轨。本发明提供了一种方形电池下线装置,便于方形电池下线,省时省力,提高转运效率。
Description
技术领域
本发明涉及锂离子电池生产领域,尤其涉及一种方形电池下线装置。
背景技术
随着节能减排和绿色出行的普遍宣传,以及国家和地方政府的大力支持,电动汽车迎来了前所未有的开阔市场,电动汽车所需要的动力驱动电源系统(锂动力电池包)更是展现了一个爆发式的增长。动力电池包内部又是由多个单体电芯组装而成,最终单体电芯起着至关重要的作用。由于单体方形电芯容量大,单个重量3.5KG以上,在生产制程中分选装框后重量高达60KG以上,人工下线和工段间转运都存在一定的困难。同时,电池包的PACK工艺分6个阶段,分别为分选、焊接、堆叠、组装、测试、包装,PACK厂在此生产过程中需要转运,分选阶段下线,焊接上线,堆叠下线转运至组装,组装再到测试工段,在这些过程中都需要对电池包进行下线,然而,又由于电池包的重量较大,人工搬运耗时耗力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状,提供一种方形电池下线装置,便于方形电池下线,省时省力,提高转运效率。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种方形电池下线装置,包括用于方形电池输送的传送台和转运小车,其特征在于:所述传送台的端部相对布置有一组滑动板,每个滑动板的接合处开设有半圆孔,传送台的下方设置有下料台,下料台的顶面上设置有滑动导轨,下料台的顶面上滑动设置有向上开口的料框,下料台上设置有推动料框滑动的推动件,料框位于传送台的下方,料框内间隔设置有多个隔板,相邻隔板之间形成用于放置方形电池的容腔,每个容腔的底部开设有与半圆孔相对的顶升孔,下料台的底部滑动设置有一顶升缸以及驱动顶升缸移动的移动缸,顶升缸的输出端设置有穿过顶升孔的顶升杆,所述转运小车包括车体,车体的下方设置有滚轮,在车体和滚轮之间设置有升降缸,车体上放置有料框放置架,料框放置架竖向设置有多个用于放置料框的料框板,每个料框板上设置有用于和滑动导轨接合的料框导轨。
作为改进,所述顶升杆的端部设置有磁性件,通过设置磁性件,在下料过程中,便于顶升杆的顶部吸住方形电池。
再改进,所述传送台具有一定斜度,传送台上的滑动板处于相对较低的位置,便于方形电池滑入滑动板之上。
再改进,所述传送台为输送带结构或者为间隔布置的滚柱结构。
再改进,所述传送台上位于滑动板的外端设置有一挡板,通过设置挡板,防止方形电池在进入滑动板时发生掉落。
再改进,所述推动件为一驱动电机,驱动电机的输出端设置有驱动齿轮,所述料框的外侧壁上设置有与驱动齿轮啮合的齿条,驱动电机带动驱动齿轮转动,驱动齿轮通过齿条带动料框移动,通过控制驱动电机的正反转,即可实现料框在下料台上的来回移动。
再改进,所述推动件为一推动缸,推动缸的输出端设置有一电磁铁,所述料框上位于与电磁铁相对应处设置有一磁性体,当需要对料框进行移动时,推动缸的活塞杆伸至料框的磁性体处,电磁铁得电,电磁铁和料框发生接合,通过控制推动缸的活塞杆伸缩,即可实现对料框的来回移动进行调节控制。
与现有技术相比,本发明的优点在于:将料框推入下料台的顶面之上,方形电池经传送台落入传送台的滑动板区域,顶升缸动作,顶升杆穿过其中一个料框容腔的顶升孔直至滑动板的半圆孔处,此时,一组滑动板相对打开,方形电池完全落至顶升杆之上,顶升缸活塞杆缩回,方形电池落入其中一个料框容腔内,之后,料框向滑动板方向移动一个容腔宽度的距离,同时,移动缸推动顶升缸移动一个容腔宽度的距离,使得顶升缸的顶升杆与相邻容腔顶升孔相对应,进入下一个方形电池下料至料框的过程,这样,直至整个料框装满方形电池后,升降缸动作,使得料框放置架的其中一个料框板上的料框导轨和滑动导轨接合,推动件推动料框进入料框放置架内,之后,升降缸推动料框放置架的下一个料框板和下料台的滑动导轨接合,再在下料台上放置空的料框,直至将其重新装满,之后,再次将其放入料框放置架内,这样,当整个料框放置架装满料框后,升降缸复位,转运小车即可将方形电池进行转运至下一个工序,由于本发明方形电池的下线采用下线装置完成,具有便于方形电池下线的效果,同时省时省力,提高了转运效率。
附图说明
图1是本发明实施例中方形电池下线装置的结构示意图;
图2是图1中转运小车和料框放置架的结构示意图;
图3是图1中下料台的结构示意图;
图4是图1中传送台的结构示意图;
图5是图1中料框的结构示意图;
图6是图5中料框在另一个方向上的结构示意图;
图7是图5中料框的底面仰视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至7所示,本实施中的方形电池下线装置,包括传送台1、转运小车4、一组滑动板2、下料台7、顶升缸8、推动件、多个料框6、料框放置架5。
其中,传送台1用于输送方形电池3,传送台1的端部相对布置有一组滑动板2,每个滑动板2的接合处开设有半圆孔21,传送台1的下方设置有下料台7,下料台7的顶面上设置有滑动导轨71,下料台7的顶面上滑动设置有向上开口的料框6,下料台7上设置有推动料框6滑动的推动件,料框6位于传送台1的下方,料框6内间隔设置有多个隔板62,相邻隔板62之间形成用于放置方形电池的容腔61,每个容腔61的底部开设有与半圆孔21相对的顶升孔611,下料台7的底部滑动设置有一顶升缸8以及驱动顶升缸8移动的移动缸,顶升缸8的输出端设置有穿过顶升孔611的顶升杆81,进一步地,顶升杆81的端部设置有磁性件,通过设置磁性件,在下料过程中,便于顶升杆81的顶部吸住方形电池3,转运小车4包括车体41,车体41的下方设置有滚轮42,在车体41和滚轮42之间设置有升降缸,车体41上放置有料框放置架5,料框放置架5竖向设置有多个用于放置料框6的料框板51,每个料框板51上设置有用于和滑动导轨71接合的料框导轨511。
另外,传送台1为输送带结构或者为间隔布置的滚柱结构,传送台1具有一定斜度,传送台1上的滑动板2处于相对较低的位置,便于方形电池3滑入滑动板2之上,同时,传送台1上位于滑动板2的外端设置有一挡板,通过设置挡板,防止方形电池3在进入滑动板2时发生掉落。
此外,本发明实施例中的推动件可以为一驱动电机,驱动电机的输出端设置有驱动齿轮,料框6的外侧壁上设置有与驱动齿轮啮合的齿条,驱动电机带动驱动齿轮转动,驱动齿轮通过齿条带动料框6移动,通过控制驱动电机的正反转,即可实现料框在下料台上的来回移动。或者,推动件为一推动缸,推动缸的输出端设置有一电磁铁,所述料框6上位于与电磁铁相对应处设置有一磁性体,当需要对料框6进行移动时,推动缸的活塞杆伸至料框6的磁性体处,电磁铁得电,电磁铁和料框6发生接合,通过控制推动缸的活塞杆伸缩,即可实现对料框6的来回移动进行调节控制。
本发明实施例中方形电池下线装置的工作原理为:
将料框6推入下料台7的顶面之上,方形电池3经传送台落入传送台1的滑动板2区域,顶升缸8动作,顶升杆81穿过其中一个料框6容腔61的顶升孔611直至滑动板2的半圆孔21处,此时,一组滑动板2相对打开,方形电池3完全落至顶升杆81之上,顶升缸8活塞杆缩回,方形电池3落入其中一个料框6容腔61内,之后,料框6向滑动板2方向移动一个容腔61宽度的距离,同时,移动缸推动顶升缸8移动一个容腔宽61度的距离,使得顶升缸8的顶升杆81与相邻容腔顶升孔相对应,进入下一个方形电池3下料至料框6的过程,这样,直至整个料框6装满方形电池后,升降缸动作,使得料框放置架5的其中一个料框板51上的料框导轨511和滑动导轨71接合,推动件推动料框6进入料框放置架5内,之后,升降缸推动料框放置架5的下一个料框板和下料台7的滑动导轨71接合,再在下料台7上放置空的料框6,直至将其重新装满,之后,再次将其放入料框放置架5内,这样,当整个料框放置架5装满料框6后,升降缸复位,转运小车4即可将方形电池3进行转运至下一个工序,由于本发明方形电池3的下线采用下线装置完成,具有便于方形电池3下线的效果,同时省时省力,提高了转运效率。
Claims (7)
1.一种方形电池下线装置,包括用于方形电池(3)输送的传送台(1)和转运小车(4),其特征在于:所述传送台(1)的端部相对布置有一组滑动板(2),每个滑动板(2)的接合处开设有半圆孔(21),传送台(1)的下方设置有下料台(7),下料台(7)的顶面上设置有滑动导轨(71),下料台(7)的顶面上滑动设置有向上开口的料框(6),下料台(7)上设置有推动料框(6)滑动的推动件,料框(6)位于传送台(1)的下方,料框(6)内间隔设置有多个隔板(62),相邻隔板(62)之间形成用于放置方形电池(3)的容腔(61),每个容腔(61)的底部开设有与半圆孔(21)相对的顶升孔(611),下料台(7)的底部滑动设置有一顶升缸(8)以及驱动顶升缸(8)移动的移动缸,顶升缸(8)的输出端设置有穿过顶升孔(611)的顶升杆(81),所述转运小车(4)包括车体(41),车体(41)的下方设置有滚轮(42),在车体(41)和滚轮(42)之间设置有升降缸,车体(41)上放置有料框放置架(5),料框放置架(5)竖向设置有多个用于放置料框(6)的料框板(51),每个料框板(51)上设置有用于和滑动导轨(71)接合的料框导轨(511)。
2.根据权利要求1所述的方形电池下线装置,其特征在于:所述顶升杆(81)的端部设置有磁性件。
3.根据权利要求2所述的方形电池下线装置,其特征在于:所述传送台(1)具有一定斜度,传送台(1)上的滑动板(2)处于相对较低的位置。
4.根据权利要求3所述的方形电池下线装置,其特征在于:所述传送台(1)为输送带结构或者为间隔布置的滚柱结构。
5.根据权利要求4所述的方形电池下线装置,其特征在于:所述传送台(1)上位于滑动板(2)的外端设置有一挡板。
6.根据权利要求1所述的方形电池下线装置,其特征在于:所述推动件为一驱动电机,驱动电机的输出端设置有驱动齿轮,所述料框(6)的外侧壁上设置有与驱动齿轮啮合的齿条。
7.根据权利要求1所述的方形电池下线装置,其特征在于:所述推动件为一推动缸,推动缸的输出端设置有一电磁铁,所述料框(6)上位于与电磁铁相对应处设置有一磁性体。
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