CN103896064A - 一种周转箱抓手装置 - Google Patents

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Inventor
李文艺
童上高
吴君斌
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Shanghai Aodi Automation Equipment Co Ltd
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Shanghai Aodi Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种周转箱抓手装置，包括主架、顶板、纵向气缸、横向气缸、抓手组件和压箱组件，所述的顶板设在主架上，所述的压箱组件连接在主架下方，并通过纵向气缸与顶板连接，所述的横向气缸连接在主架侧面，所述的抓手组件与横向气缸连接；纵向气缸驱动压箱组件向下运动压紧周转箱，横向气缸带动抓手组件抓提起周转箱，将周转箱搬运至指定位置。与现有技术相比，本发明具有工作效率高、结构可靠、降低生产成本等优点。

Description

一种周转箱抓手装置
技术领域
本发明涉及一种物流输送机械设备，尤其是涉及一种周转箱抓手装置。
背景技术
周转箱也称为物流箱，广泛用于机械、汽车、家电、轻工、电子等行业，能耐酸耐碱、耐油污，无毒无味，可用于盛放食品等，清洁方便，零件周转便捷、堆放整齐，便于管理。其合理的设计，优良的品质，适用于工厂物流中的运输、配送、储存、流通加工等环节。周转箱可与多种物流容器和工位器具配合，用于各类仓库、生产现场等多种场合，在物流管理越来越被广大企业重视的今天，周转箱帮助完成物流容器的通用化、一体化管理，是生产及流通企业进行现代化物流管理的必备品。
日常生产中，是通过人工进行搬运周转箱的，耗时耗力，增加了企业的生产成本，且效率低难以满足要求。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种工作效率高、结构可靠、降低生产成本的周转箱抓手装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种周转箱抓手装置，包括主架、顶板、纵向气缸、横向气缸、抓手组件和压箱组件，所述的顶板设在主架上，所述的压箱组件连接在主架下方，并通过纵向气缸与顶板连接，所述的横向气缸连接在主架侧面，所述的抓手组件与横向气缸连接；
纵向气缸驱动压箱组件向下运动压紧周转箱，横向气缸带动抓手组件抓提起周转箱，将周转箱搬运至指定位置。
所述的横向气缸设有两个，两个横向气缸分别设在主架的左右两侧，每个横向气缸上均连接有抓手组件。
所述的抓手组件包括第一抓手和第二抓手，所述的第一抓手和第二抓手分别绞接在横向气缸两端，且对称设置。
所述的横向气缸包括气缸本体和连接在气缸本体两端的导杆，所述的第一抓手和第二抓手分别与导杆连接；气缸本体驱动导杆拉伸或收缩，进而带动第一抓手和第二抓手运动。
所述的纵向气缸设有两个。
所述的纵向气缸包括相连接的气缸筒和活塞杆，所述的气缸筒与顶板底部连接，所述的活塞杆与压箱组件连接，带动压箱组件上下移动。
所述的压箱组件包括压箱杆和压箱块，所述的压箱块设在压箱杆上。
所述的压箱块设有多个，分布设置在压箱杆上。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明由于采用两个抓手组成抓手组件，使周转箱通过本发明进行搬运，不但结构可靠、安全实用，而且抓取稳固、使用寿命长，既有利于提高周转箱的搬运速度而进一步地提高工作效率，减少劳动力以降低生产成本，而且动作连贯、准确；
2、本发明还具有功能多样、灵活、适用范围广等优点。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的主视图；
图4为本发明的左视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
如图1-图4所示，一种周转箱抓手装置，包括主架1、顶板2、纵向气缸5、横向气缸6、抓手组件和压箱组件7，所述的顶板2设在主架1上，所述的压箱组件7连接在主架1下方，并通过纵向气缸5与顶板2连接，所述的横向气缸6连接在主架1侧面，所述的抓手组件与横向气缸6连接。
所述的横向气缸设有两个，两个横向气缸分别设在主架的左右两侧，每个横向气缸上均连接有抓手组件。所述的抓手组件包括第一抓手3和第二抓手4，所述的第一抓手3和第二抓手4分别绞接在横向气缸6两端。所述的横向气缸6包括气缸本体和连接在气缸本体两端的导杆，所述的第一抓手3和第二抓手4分别与导杆连接。横向气缸6平时处于拉伸状态，当抓周转箱时，横向气缸6导杆收缩，张开第一抓手3和第二抓手4，第一抓手3和第二抓手4从里侧向外伸进周转箱的手提口，将周转箱提起搬运；放下周转箱时，横向气缸6导杆拉伸，第一抓手3和第二抓手4相互靠近，退出周转箱的手提口。
所述的纵向气缸设有两个。纵向气缸5包括相连接的气缸筒和活塞杆，所述的气缸筒与顶板底部连接，所述的活塞杆与压箱组件连接，带动压箱组件上下移动。
所述的压箱组件7包括压箱杆和压箱块，所述的压箱块设在压箱杆上。所述的压箱块设有多个，分布设置在压箱杆上。抓提周转箱时，压箱组件压在周转箱上，防止搬运过程中周转箱的晃动掉落。
上述周转箱抓手装置工作时，首先由纵向气缸5驱动压箱组件7向下移动，从而实现对周转箱的压紧固定，横向气缸6驱动导杆收缩，张开第一抓手3和第二抓手4，第一抓手3和第二抓手4从里侧向外伸进周转箱的手提口，将周转箱提起搬运；当抓取完成，横向气缸6驱动导杆拉伸，第一抓手3和第二抓手4相互靠近，脱离周转箱。
本发明周转箱抓手装置不需要人工进行搬运，每次可自动码垛3个周转箱，提高工作效率。采用两个抓手组成抓手组件进行周转箱的搬运，不但结构可靠、安全实用，而且抓取稳固、使用寿命长，既有利于提高周转箱的搬运速度而进一步地提高工作效率，减少劳动力以降低生产成本，而且动作连贯、准确。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改。因此，本发明的保护范围由所附权利要求书限定。

Claims (8)

1.一种周转箱抓手装置，其特征在于，包括主架、顶板、纵向气缸、横向气缸、抓手组件和压箱组件，所述的顶板设在主架上，所述的压箱组件连接在主架下方，并通过纵向气缸与顶板连接，所述的横向气缸连接在主架侧面，所述的抓手组件与横向气缸连接；
纵向气缸驱动压箱组件向下运动压紧周转箱，横向气缸带动抓手组件抓提起周转箱，将周转箱搬运至指定位置。
2.根据权利要求1所述的一种周转箱抓手装置，其特征在于，所述的横向气缸设有两个，两个横向气缸分别设在主架的左右两侧，每个横向气缸上均连接有抓手组件。
3.根据权利要求1所述的一种周转箱抓手装置，其特征在于，所述的抓手组件包括第一抓手和第二抓手，所述的第一抓手和第二抓手分别绞接在横向气缸两端，且对称设置。
4.根据权利要求3所述的一种周转箱抓手装置，其特征在于，所述的横向气缸包括气缸本体和连接在气缸本体两端的导杆，所述的第一抓手和第二抓手分别与导杆连接；气缸本体驱动导杆拉伸或收缩，进而带动第一抓手和第二抓手运动。
5.根据权利要求1所述的一种周转箱抓手装置，其特征在于，所述的纵向气缸设有两个。
6.根据权利要求1所述的一种周转箱抓手装置，其特征在于，所述的纵向气缸包括相连接的气缸筒和活塞杆，所述的气缸筒与顶板底部连接，所述的活塞杆与压箱组件连接，带动压箱组件上下移动。
7.根据权利要求1所述的一种周转箱抓手装置，其特征在于，所述的压箱组件包括压箱杆和压箱块，所述的压箱块设在压箱杆上。
8.根据权利要求7所述的一种周转箱抓手装置，其特征在于，所述的压箱块设有多个，分布设置在压箱杆上。
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