CN110053981A - 新型纸箱码垛抓具 - Google Patents

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杜仁杰
钟国梁
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Hebei Boxline Intelligent Equipment Technology Co Ltd
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Hebei Boxline Intelligent Equipment Technology Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种新型纸箱码垛抓具，包括机架，所述机架的下部两端设置有托盘抓手，所述机架的下部中部设置有压包气缸，所述机架的侧面设置有侧面机架，所述侧面机架的下部设置有码垛抓手，所述侧面机架的中部设置有侧推气缸。所述机架的顶部设置有机器人连接法兰。本专利所述的新型纸箱码垛抓具，通过连接法兰安装到机器人手臂上，通过托盘抓手来抓取或放下托盘，通过码垛抓手来抓取纸箱，通过压包气缸来压紧纸箱，抓放托盘、抓取纸箱、压紧纸箱一次性完成，结构简单可靠，设计巧妙，工作效率高，整体制造成本不高，有利于大规模推广使用。

Description

新型纸箱码垛抓具
技术领域
本发明涉及一种抓具装置，尤其是一种结构简单可靠，设计巧妙，工作效率高的新型纸箱码垛抓具。
背景技术
现有的1200x1200标准托盘及500x400x300纸箱搬运工作，多以人工操作为主，部分可配合叉车使用，生产效率低下；常见工装虽简易，承载能力也相对较低。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的是提供一种结构简单可靠，设计巧妙，工作效率高的新型纸箱码垛抓具。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
新型纸箱码垛抓具，包括机架，所述机架的下部两端设置有托盘抓手，所述机架的下部中部设置有压包气缸，所述机架的侧面设置有侧面机架，所述侧面机架的下部设置有码垛抓手，所述侧面机架的中部设置有侧推气缸。
所述机架的顶部设置有机器人连接法兰。
本专利所述的新型纸箱码垛抓具，通过连接法兰安装到机器人手臂上，通过托盘抓手来抓取或放下托盘，通过码垛抓手来抓取纸箱，通过压包气缸来压紧纸箱，抓放托盘、抓取纸箱、压紧纸箱一次性完成，结构简单可靠，设计巧妙，工作效率高，整体制造成本不高，有利于大规模推广使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
见图1，新型纸箱码垛抓具，包括机架6，所述机架6的下部两端设置有托盘抓手2，所述机架6的下部中部设置有压包气缸5，所述机架6的侧面设置有侧面机架7，所述侧面机架7的下部设置有码垛抓手1，所述侧面机架7的中部设置有侧推气缸3。
所述机架6的顶部设置有机器人连接法兰4。
本专利所述的新型纸箱码垛抓具，通过连接法兰安装到机器人手臂上，通过托盘抓手来抓取或放下托盘，通过码垛抓手来抓取纸箱，通过压包气缸来压紧纸箱，抓放托盘、抓取纸箱、压紧纸箱一次性完成，结构简单可靠，设计巧妙，工作效率高，整体制造成本不高，有利于大规模推广使用。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本发明技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (2)

1.新型纸箱码垛抓具，包括机架，其特征在于，所述机架的下部两端设置有托盘抓手，所述机架的下部中部设置有压包气缸，所述机架的侧面设置有侧面机架，所述侧面机架的下部设置有码垛抓手，所述侧面机架的中部设置有侧推气缸。
2.根据权利要求1所述的新型纸箱码垛抓具，其特征在于，所述机架的顶部设置有机器人连接法兰。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111362007A (zh) * 2019-11-25 2020-07-03 武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所） 一种开箱机的拆垛上纸箱夹具

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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Application publication date: 20190726

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