CN205889234U - 一种液压夹持转运机构 - Google Patents
一种液压夹持转运机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205889234U CN205889234U CN201620878407.9U CN201620878407U CN205889234U CN 205889234 U CN205889234 U CN 205889234U CN 201620878407 U CN201620878407 U CN 201620878407U CN 205889234 U CN205889234 U CN 205889234U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamp
- connecting shaft
- connecting axle
- jaw
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种液压夹持转运机构，包括夹体、夹爪、液压油缸和夹体中连接轴，所述夹体与夹爪之间通过夹爪连接轴相连接，所述液压油缸的一端通过油缸上连接轴与夹爪相连接，且液压油缸的缸底通过油缸下连接轴与夹体相连接，所述销轴固定板与固定螺栓相连接，所述夹体中连接轴与夹体左连接轴、夹体右连接轴相连接，且夹体中连接轴安装于夹体左连接轴与夹体右连接轴的中心位置，所述夹体中连接轴的外侧设有衬套。该液压夹持转运机构通过各个连接轴将各部件连接成一个整体，使用液压缸带动夹爪对物体进行夹持；可代替人力实现对木材、草包、钢材等物体的装卸、转运等工作，结构简单、性能可靠、工作效率高。可节省大量的人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压夹持技术领域，具体为一种液压夹持转运机构。
背景技术
随着中国经济的不断发展，机械自动化技术对中国工业的发展有着极大的影响和推动作用，机械自动化技术是指在机械制造工业中应用计算机智能自动化生产技术，实现对加工对象的连续自动生产，不断优化自动生产过程，提高工业生产效益，加快生产投入物的加工变换，有效提升生产的流动速度。
在自动化装配过程中，经常要对零件进行抓取、装配。若采用纯机械式结构来实现移动式抓取零件，往往结构比较复杂，且抓取零件的平稳性常常不尽人意。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种液压夹持转运机构，以解决上述背景技术中提出的机械式抓取平稳性较差，结构较为复杂的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压夹持转运机构，包括销轴固定板、夹体、夹爪、液压油缸和夹体中连接轴，所述夹体与夹爪之间通过夹爪连接轴相连接，所述液压油缸的一端通过油缸上连接轴与夹爪相连接，且液压油缸的缸底通过油缸下连接轴与夹体相连接，所述销轴固定板与固定螺栓相连接，所述夹体中连接轴与夹体左连接轴、夹体右连接轴相连接，且夹体中连接轴安装于夹体左连接轴与夹体右连接轴的中心位置，所述夹体中连接轴的外侧设有衬套。
优选的，所述油缸上连接轴、夹爪连接轴、油缸下连接轴、夹体中连接轴、夹体左连接轴与夹体右连接轴均配置有销轴固定板和固定螺栓。
优选的，所述油缸上连接轴、夹爪连接轴、油缸下连接轴、夹体中连接轴、夹体左连接轴与夹体右连接轴的两端均安装有衬套。
优选的，所述液压油缸的两侧均设有关节轴承。
优选的，所述液压油缸的一侧固定连接有液压站机构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该液压夹持转运机构包含有夹体、夹爪、液压油缸等，通过各个连接轴将各部件连接成一个整体，使用液压缸带动夹爪对物体进行夹持；可代替人力实现对木材、草包、钢材等物体的装卸、转运等工作，结构简单、性能可靠、工作效率高。可节省大量的人工成本。
附图说明
图1为本实用新型左部结构示意图；
图2为本实用新型结构示意图。
图中：1、销轴固定板，2、固定螺栓，3、夹体，4、夹爪，5、液压油缸，6、油缸上连接轴，7、夹爪连接轴，8、油缸下连接轴，9、夹体中连接轴，10、衬套，11、夹体左连接轴，12、夹体右连接轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种液压夹持转运机构，包括销轴固定板1、固定螺栓2、夹体3、夹爪4、液压油缸5、油缸上连接轴6、夹爪连接轴7、油缸下连接轴8和夹体中连接轴9，夹体3与夹爪4之间通过夹爪连接轴7相连接，液压油缸5的一端通过油缸上连接轴6与夹爪4相连接，液压油缸5的一侧固定连接有液压站机构，且液压油缸5的缸底通过油缸下连接轴8与夹体3相连接，液压油缸5的两侧均设有关节轴承，油缸上连接轴6、夹爪连接轴7、油缸下连接轴8、夹体中连接轴9、夹体左连接轴11与夹体右连接轴12的两端均安装有衬套10，油缸上连接轴6、夹爪连接轴7、油缸下连接轴8、夹体中连接轴9、夹体左连接轴11与夹体右连接轴12均配置有销轴固定板1和固定螺栓2，销轴固定板1与固定螺栓2相连接，夹体中连接轴9与夹体左连接轴11、夹体右连接轴12相连接，且夹体中连接轴9安装于夹体左连接轴11与夹体右连接轴12的中心位置，夹体中连接轴9的外侧设有衬套10。
工作原理：在使用该液压夹持转运机构时，首先需对整个液压夹持转运机构有一个结构上的了解，在使用时，能够更加便捷的进行使用，夹体3通过夹爪连接轴7与夹爪4连接在一起，液压油缸5的活塞杆端通过油缸上连接轴6与夹爪4连接在一起，液压油缸5的缸底端通过油缸下连接轴8与夹体3连接在一起，使用夹体中连接轴8、夹体左连接轴11、夹体右连接轴12将整个机构连接到载体上；液压油缸5连通液压站，利用液压油缸5伸缩功能带动夹爪4沿夹爪连接轴7旋转，实现夹爪4的开合功能；夹爪4打开后将需要转运或装卸的物体置于夹体3与夹爪4之间的空隙内，夹爪4闭合利用液压油缸5的压力夹持物体防止松动脱落，实现对物体的转运或装卸。
综上所述，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种液压夹持转运机构，包括销轴固定板(1)、夹体(3)、夹爪(4)、液压油缸(5)和夹体中连接轴(9)，其特征在于：所述夹体(3)与夹爪(4)之间通过夹爪连接轴(7)相连接，所述液压油缸(5)的一端通过油缸上连接轴(6)与夹爪(4)相连接，且液压油缸(5)的缸底通过油缸下连接轴(8)与夹体(3)相连接，所述销轴固定板(1)与固定螺栓(2)相连接，所述夹体中连接轴(9)与夹体左连接轴(11)、夹体右连接轴(12)相连接，且夹体中连接轴(9)安装于夹体左连接轴(11)与夹体右连接轴(12)的中心位置，所述夹体中连接轴(9)的外侧设有衬套(10)。
2.根据权利要求1所述的一种液压夹持转运机构，其特征在于：所述油缸上连接轴(6)、夹爪连接轴(7)、油缸下连接轴(8)、夹体中连接轴(9)、夹体左连接轴(11)与夹体右连接轴(12)均配置有销轴固定板(1)和固定螺栓(2)。
3.根据权利要求1所述的一种液压夹持转运机构，其特征在于：所述油缸上连接轴(6)、夹爪连接轴(7)、油缸下连接轴(8)、夹体中连接轴(9)、夹体左连接轴(11)与夹体右连接轴(12)的两端均安装有衬套(10)。
4.根据权利要求1所述的一种液压夹持转运机构，其特征在于：所述液压油缸(5)的两侧均设有关节轴承。
5.根据权利要求1所述的一种液压夹持转运机构，其特征在于：所述液压油缸(5)的一侧固定连接有液压站机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620878407.9U CN205889234U (zh) | 2016-08-13 | 2016-08-13 | 一种液压夹持转运机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620878407.9U CN205889234U (zh) | 2016-08-13 | 2016-08-13 | 一种液压夹持转运机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205889234U true CN205889234U (zh) | 2017-01-18 |
Family
ID=57780652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620878407.9U Expired - Fee Related CN205889234U (zh) | 2016-08-13 | 2016-08-13 | 一种液压夹持转运机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205889234U (zh) |
-
2016
- 2016-08-13 CN CN201620878407.9U patent/CN205889234U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205552530U (zh) | 一种车轮抓拿机械手 | |
| CN205771904U (zh) | 一种包装袋抓手 | |
| CN201873500U (zh) | 导轨自动翻转装置 | |
| CN207312922U (zh) | 一种钢结构件安全抓件 | |
| CN202336871U (zh) | 用于电镀生产线上的机械手 | |
| CN206456961U (zh) | 一种重型装卸机器人 | |
| CN204702223U (zh) | 一种机械人抓手 | |
| CN204400547U (zh) | 一种翻转式线圈夹 | |
| CN201825640U (zh) | 一种铁箍装置 | |
| CN205889234U (zh) | 一种液压夹持转运机构 | |
| CN204604351U (zh) | 一种齿轮传动的机器人抓手 | |
| CN205111859U (zh) | 省力机械臂 | |
| CN202292254U (zh) | 洗衣机夹抱机械手 | |
| CN203903251U (zh) | 一种铰接式桶装搬运夹具 | |
| CN208037505U (zh) | 桶抓手 | |
| CN206871439U (zh) | 一种新型自动装箱机械手装置 | |
| CN206255618U (zh) | 物品自动抓取装置 | |
| CN205166922U (zh) | 一种搬运机械手 | |
| CN205087602U (zh) | 一种箱式承重抓手 | |
| CN103663128A (zh) | 一种变压器套管的吊运方法 | |
| CN206297781U (zh) | 一种袋容空气抽取的夹持型机械手 | |
| CN203699818U (zh) | 平面两自由度九杆闭链式集装箱正面吊运起重机 | |
| CN207209389U (zh) | 一种重压夹具移载模组 | |
| CN107364609B (zh) | 一种自动开关盖的包装机构 | |
| CN207618923U (zh) | 一种便于固定绳索的起吊机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170913 Address after: 266000, No. 2, Da Neng Road, Jiao Bei Industrial Park, Qingdao, Shandong, Jiaozhou Patentee after: Qingdao Ruipu Industry Co. Ltd. Address before: Huizhou Avenue Xiaojinkou section 516000 in Guangdong Province, Huizhou city Huicheng District No. 135 Patentee before: Zhang Songzhong |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170118 Termination date: 20180813 |